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AUTOMATIZACION

PROYECTO MONTAJE DE BOMBA DE AGUA


Edwin Fernando Cortés Romero (82850), Juan Mateo Grajales (84082) y Camilo Andrés Rincón
Ariza (82531)
UNIVERSIDAD ECCI/Bogotá D.C
edwinf.cortesr@ecci.edu.co, juanm.grajalesr@ecci.edu.co, camiloa.rincona@ecci.edu.co

RESUMEN MARCO TEÓRICO


En este proyecto daremos a conocer que se LEYES DE LA CONSERVACIÓN
compone una bomba de agua casera sus
componentes e identificar los diferentes factores
los cuales se deben interpretar para un fluido  LA LEY DE CONSERVACIÓN DE
desde la misma densidad del fluido, de igual LA MASA
forma explicando los componentes que afectan La ley de conservación de la materia o la ley de
los factores anteriormente mencionados como lo Lomonosov-Lavosier es la ley básica de las
son el caudal y los codos los cuales tendrá el ciencias naturales. Fue creada de forma
montaje el cual tendrá explicación a independiente por Mikhail Lomonosov en 1748 y
continuación. descubierto unos años más tarde por Antoine
El objetivo de este montaje es recolectar Lavoisier en 1785. Se puede decir de la siguiente
información relevante de la bomba hidráulica de manera: “En un sistema aislado, en toda reacción
agua para un posterior análisis y desarrollo de las química ordinaria, la masa total del sistema
siguientes etapas del proyecto. Dando énfasis permanece constante, es decir, la masa de los
principal en la determinación y explicación de reactivos consumidos es igual a la masa del
cada una de las conclusiones y así interpretar las producto obtenido”
temáticas propuestas.
 LEY DE LA CONSERVACIÓN DEL
INTRODUCCION MOVIMIENTO
A lo largo de la línea del tiempo se han podido
El principio de conservación del momento lineal,
conocer diferentes bombas hidráulicas que
también conocido como principio de
trabajan con distintos tipos de fluidos y su
conservación del momento, establece que si la
montaje respectivo de acuerdo a la necesidad que
fuerza resultante de las fuerzas que actúan sobre
se requiera. Teniendo en cuenta los diferentes
un objeto o sistema es cero, su momento
factores que intervienen en el análisis e
permanecerá constante en el tiempo.
interpretación del proyecto para una bomba; a
continuación, se explicará los factores y
procedimientos que nos ayudarán a entender el ∑F→=0 ⇔p→= constante
funcionamiento. Y de acuerdo a un montaje
establecido según los parámetros dados por el I. ecuación general de la conservación
docente se logrará realizar el proyecto, además de
esto se estudiarán temáticas vistas para el análisis ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
del montaje y resultados que se obtendrán a
través de los cálculos. Cuando el fluido fluye a través de un tubo de
diámetro variable, su velocidad cambia porque la
sección transversal cambia de una parte del tubo a
otra. En todos los fluidos incompresibles que
fluyen de manera constante (estado de flujo
laminar), la velocidad en cualquier punto del
conducto es inversamente proporcional a la Cuando el fluido fluye a través de un tubo de
superficie de la sección transversal en ese punto. diámetro variable, su velocidad cambia porque la
Suponiendo que el caudal es el producto de una sección transversal cambia de una parte del tubo a
parte de la sección de la tubería y la velocidad del otra.
flujo del fluido, tendremos que cumplir las
siguientes condiciones en dos puntos de la misma P 1 A 1 V 1 ∆ t=P 2 A 2 V 2 ∆ t ECUACION 1
tubería:[1]
P 1 A 1 V 1=P2 A 2V 2 ECUACION 2

Imagen 1 ecuación conservación de continuidad ECUACION DE CONTINUIDAD BASES


IDEALES
LINEAS DE CORRIENTE
 El fluido es incompresible
Las partículas en el flujo pueden seguir un  La temperatura del fluido no cambia
camino definido llamado "línea de corriente". Las  El flujo es continuo la velocidad y presión
líneas de corriente son líneas continúas dibujadas no dependen del tiempo
a través del fluido a lo largo de la dirección del  Flujo laminar
vector de velocidad en cada punto. Por lo tanto, el
vector de velocidad es tangente a la línea de ECUACIÓN DE BERNOULLI
corriente en todos los puntos de la corriente. No
hay flujo a través de la tubería, sino el flujo a lo La ecuación de Bernoulli es esencialmente un
largo de la tubería, lo que indica la dirección que método matemático que puede expresar el
toma el fluido en movimiento en cada punto.[1] principio de Bernoulli de manera más amplia,
teniendo en cuenta los cambios de energía
TIPOS DE FLUJO DE FLUIDOS potencial causados por la gravedad. Derivaremos
esta ecuación en la siguiente parte, pero antes de
FLUJO LAMINAR: hacer esto, echemos un vistazo a cómo se ve la
ecuación de Bernoulli, comprendamos lo que dice
Cuando las partículas del flujo se mueven a lo y comprendamos cómo usarla. La ecuación de
largo de una trayectoria suave en una hoja o capa, Bernoulli relaciona la presión, la velocidad y la
es laminar, de modo que una capa se desliza altura de dos puntos cualesquiera (1 y 2) en un
suavemente sobre otra capa adyacente. Este tipo fluido con flujo laminar constante.[2]
de flujo cumple con la ley de viscosidad de
IMAGEN 2 ECUACION DE BERNOLLI
Newton. [1]

FLUJO TURBULENTO:

Cuando sus partículas se mueven en una


trayectoria muy irregular, provocará colisiones
entre las partículas, generando así un importante
La energía de un fluido en cualquier momento
intercambio de impulso entre ellas. El flujo
consta de tres partes:
turbulento generará un gran esfuerzo cortante y
provocará una pérdida de energía durante todo el
proceso de flujo.  Energía cinética: es la energía generada
debido a la velocidad del fluido.
VISCOCIDAD  Energía potencial gravitacional: Es la
energía que se genera debido a la altura
La viscosidad del fluido es un atributo del fluido.
relacionado con la causa. (Esfuerzo) y efecto  Energía de flujo: la energía contenida en
(deformación). [2] un fluido debido a su presión.[4]

CONTINUIDAD PRESION DINÁMICA


carga de la tubería debido a la fricción.[5]
La presión dinámica representa la presión total
relacionada con la velocidad del fluido en la
tubería.

PRESION ESTÁTICA
Puede identificarse para cada punto en un campo
de flujo de fluido.
NÚMERO DE REYNOLDS
TABLA 1 TABLA FACTOR DE FRICCION SEGUN EL
La presión dinámica representa la presión total TIPO DE FLUJO
relacionada con la velocidad del fluido en la
tubería.[4] A continuación, se mostrarán los gráficos para el
análisis de coeficiente de fricción utilizado para
∫¿¿ la tubería
N R=ρ f ×v × ∅
μf
RÉGIMEN DE FLUJO

El estado de flujo se define por la combinación de


gravedad y viscosidad. Hay cuatro tipos de flujo
en canales abiertos. estos son:

FLUJO LAMINAR SUBCRÍTICO: cuando el IMAGEN 3 COEFICIENTE DE FRICCION PARA


número de Floyd es menor que 1 y el número de ACCESORIOS DE TUBERIAS
Reynolds está en la región de flujo laminar de la
tabla de Moody.

FLUJO LAMINAR SUPERCRÍTICO: cuando


el número de Floyd es mayor que 1 y el número
de Reynolds está en la región de flujo laminar de
la tabla de Moody.
IMAGEN 4 COEFICIENTE DE FRICCION PARA
TURBULENCIA SUPERCRÍTICA: cuando el ACCESORIOS DE TUBERIAS
número de Freud es mayor que 1 y el número de
Reynolds está en la región turbulenta de la carta
de Moody.

EL FLUJO TURBULENTO ES
SUBCRÍTICO: cuando el número de Freud es
IMAGEN 5 COEFICIENTE DE RESISTENCIA (K) FLUJO
menor que 1 y el número de Reynolds está en la DESDE UN TANQUE GRANDE HACIA UNA TUBERÍA.
región turbulenta de la carta de Moody.[3]

FACTOR DE FRICCIÓN
Es un parámetro adimensional utilizado en
dinámica de fluidos para calcular la pérdida de
carga de la tubería debido a la fricción. DIAGRAMA DE MOODY
FACTOR DE FRICCIÓN
Es un parámetro adimensional utilizado en
dinámica de fluidos para calcular la pérdida de
Propiedades del agua
γ f =9,81 KN /m3
ρ f =1000 kg /m3
μf =1,52 ×10−3 Pa× s Valores tomados de la tabla
#2

Caudal de la bomba: 10 litros en 15,1 segundos


1 m3
Q 1=10< ¿ =0,66< ¿ x ¿¿
15,1 s s 0,00066 m3
1000<¿= ¿
s
Q=0,00066 m3 / s
El montaje se realizó con tubería de ¾ in y
tubería de ½ in.
IMAGEN 6 DIAGRAMA DE MOODY
 Para la tubería de ¾ el diámetro interno es
de 0,0218 m (valor tomado del anexo1) y
la velocidad es:
Q
Q=vA Despejando V nos queda: v=
A
0,00066 m3 / s
V 1= =1,768 m/s
(0.0218 m)2
π
4
 En la “T” el caudal se divide en dos, un
tramo de tubería es ¾ in y el otro tiene
una reducción a tubería de ½ in. Ambos
tramos de tubería cuentan con un registro
TABLA 2: TABLA PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
de bola independiente.
En el montaje se dejaron los dos registros
abiertos y se tomó registro del caudal de
la tubería de ½ in, el cual nos dio: 10
litros en 52,9 segundos

¿ =0,19< ¿ x 1 m3
Q 3=10<
52,9 s s 0,00019 m3
1000<¿= ¿
TABLA 3 VALORES DE DISEÑO DE LA RUGOSIDAD DE s
TUBOS

IMAGEN 7 VALVULA DE VERIFIFICACION TIPO BOLA IMAGEN 8 “T” ENTRADA Y SALILDA DE


CAUDAL
Q 2=Q 1−Q 3

I.I. CALCULOS 0,00066 m 3 0,00019 m 3 3


Q 2= − =0,00047 m /s
s s
 Número de Reynolds:
 Para la tubería de ¾ in el diámetro interno
es de 0,0218 m (valor tomado del anexo N R=ρ f ×v × ∅
∫¿¿
1) y la velocidad después de la “T” es: μf
1000 kg/m 3 ×1,768 m/ s × 0,0218 m
0,00047 m3 / s N R= =25356,84
V 2= =1,26 m/ s 1,52 ×10−3 Pa× s
(0.0218 m)2  Rugosidad relativa:
π
4
 Para la tubería de ½ in el diámetro interno ∫¿ ¿
es de 0,0166 m (valor tomado del anexo Rr =∅

1) y la velocidad después de la “T” es:
La constante (ε) se obtiene de la tabla ###
0,00019 m3 /s ε =3,0 ×10−7 m
V 3= =0,878m/ s
(0.0166 m)2
π 0,0218 m
4 Rr = =72666,67
3,0× 10−7 m
Calculo presión en el punto 1 y 2
 Factor de fricción: Con el valor del
número de Reynolds y la rugosidad
relativa, determinamos el valor del factor
de fricción en el diagrama de Moody.
f =0,011
 Perdidas mayores:
L v2
h L =f × ×
D 2g
2
0,3 m (1,768 m/s)
h L =0,011 × × =0,024 m
0,0218 m 2× 9,8 m/s
IMAGEN 9 TOMADA DE ANEXO NSAMBLE

 Valor total de las perdidas:


Se toma como referencia el tubo que conecta el
tanque a la boba, y se determina que la presión h¿ =h LM + hLm
manométrica en P1 = 0. h¿ =0,024 m+0,079 m=0,103 m
P 1 v 21 P2 v22 Determinados todos los valores se procede a
+ + z + h = + + z +h
γ 2g 1 A γ 2 g 2 L realizar el cálculo de P2
−v 22 −(1,768 m/s)2
P2=γ ( + z 1−h L ) P2=9,81 KN /m 3 ( + 0,4 m−0,103 m)
2g 2 ×9,8 m/ s
Cálculo de pérdidas P2=1,35 KN /m2
 Perdidas menores:
v2
h L =K ×
2g

Perdida por la salida del tanque a el tubo.


Bordes afilados, de la IMAGEN 5 se
utiliza la constante K=0,5 Cálculo de hA de la bomba

( 1,768m/ s )2
h L =0,5 × =0,079 m
2× 9,8 m/s
tabla #3), ft ya lo conocemos.
( 1,768 m/s )2
h L =150(0,025)× =0,6 m
2× 9,8 m/s
 Perdidas mayores: El valor de f ya lo
conocemos, solo cambia la longitud de la
tubería ¾ in.

L v2
h L =f × ×
D 2g
2
5,855 m (1,768 m/s)
h L =0,011 × × =0,47 m
0,0218 m 2× 9,8 m/s
 Valor total de las perdidas:
h¿ =h LM + hLm

h¿ =0,47 m+0,84 m+0,079 m+0,6 m=1,99 m


IMAGEN 10 TOMADA DE ANEXO ENSAMBLE Conociendo todos los valores se puede proceder a
realizar el cálculo de hA.
2
Para realizar el cálculo del hA se toma el punto A −1,35 KN /m
h A =( +0,65 m+1,99 m)=2,5 m
a la salida de la tubería de ¾ in y la presión 9,81 KN /m 3
manométrica es igual a 0, para este caso se cerró El valor de h A =2,5 m
el registro de la tubería de ½ in para que el agua
circule solo por la tubería de ¾ in. Calculo de presión en el punto 3
P 1 v 21 P A v 2A
+ + z 1+ h A = + + z A +h L
γ 2g γ 2g
−P2
h A =( + z A +h L )
γ
 Perdidas menores del codo ¾ in:
K=30ft (valor tomado de la imagen 4), donde
ft es la constante de fricción para los
accesorios dependiendo de su medida, para la
tubería de ¾ in se toma de la IMAGEN 4
ft=0,025
(1,768 m/s )2
h L =30(0,025)× =0,12 m
2× 9,8 m/ s

La pérdida en cada codo es de 0,12m, este


valor se multiplica por la cantidad de codos
(7), y por ende la pérdida total de los codos es
de 0,84m IMAGEN 11 TOMADA DE ANEXO ENSAMBLE
 Perdida menor en “T” ¾ in:
Paso directo, K=20ft (valor tomado de la P 2 v 22 P3 v 23
+ + z 2+ h A = + + z3 + hL
IMAGEN 4), ft ya lo conocemos. γ 2g γ 2g
(1,768 m/ s )2 P2
h L =20(0,025)× =0,079 m P3=γ ( + h A −z3 −h L )
2× 9,8 m/s γ
 Perdida menor en el registro de bola de ¾  Perdidas mayores: El valor de f ya lo
in: conocemos, solo cambia la longitud de la
tubería ¾ in = 0,15m.
Registro de bola, K=150ft (valor tomado de la
2
0,7 m (1,768 m/s)
h L =0,011 × × =0,056 m
L v2 0,0218 m 2× 9,8 m/s
h L =f × ×
D 2g
 Valor total de las perdidas:
2
0,15 m (1,768 m/s) h¿ =h LM + hLm
h L =0,011 × × =0,012 m
0,0218 m 2× 9,8 m/s
h¿ =0,056 m+0,24 m=0,3 m
 La altura z3 equivale a 0,2m  El valor de Z4=0

3 1,35 KN /m 2 3 1,35 KN /m
2
P3=9,81 KN /m ( +2,5 m−0,2m−0,012m) P 4 =9,81 KN /m ( +2,5 m−0,3 m)
9,81 KN /m 3 9,81 KN /m3

P3=23,79 KN /m 2 P4 =22,93 KN /m2

Calculo de presión en el punto 4 Calculo de presión en el punto 5

IMAGE
IMAGEN 13 TOMADA DE ANEXO ENSAMBLE
N 12 TOMADA DE ANEXO ENSAMBLE

P 2 v 22 P 4 v 24 P 2 v 22 P5 v 25
+ +z +h = + +z +h + + z 2+ h A = + + z5 + hL
γ 2g 2 A γ 2g 4 L γ 2g γ 2g
P2 P2
P4 =γ ( +h A −z 4 −h L ) P5=γ ( + h A −z5 −h L )
γ γ
 Perdida menor de codo ¾ in: Ya  Perdida menor de codo ¾ in: Ya
conocemos el valor de la pérdida de un conocemos el valor de la pérdida de un
codo hl=0,12m codo hl=0,12m

h L =0,12 m×2 codos=0,24 m h L =0,12 m×5 codos=0,6 m


 Pérdida mayor: El valor de f ya lo  Pérdida mayor: El valor de f ya lo
conocemos, solo cambia la longitud de la conocemos, solo cambia la longitud de la
tubería ¾ in = 0,7m. tubería ¾ in =3,44m.

L v2 L v2
h L =f × × h L =f × ×
D 2g D 2g
3,44 m (1,768 m/s) 2
 Perdida menor en “T” ½ in:
h L =0,011 × × =0,28 m
0,0218 m 2× 9,8 m/ s
Paso directo, K=20ft (valor tomado de la
 Valor total de las perdidas: IMAGEN 7), ft ya lo conocemos.
h¿ =h LM + hLm
( 0,878 m/s )2
h¿ =0,28 m+0,6 m=0,88m h L =20(0,027) × =0,021 m
2 ×9,8 m/s
 El valor de Z5=1,55
 Perdida menor en el registro de bola de
3 1,35 KN /m 2
½ in:
P5=9,81 KN /m ( +2,5 m−1,55 m−0,88m)
9,81 KN /m 3 Registro de bola, K=150ft (valor tomado de la
imagen 4), ft ya lo conocemos.
P5=2,04 KN /m2
( 0,878 m/s )2
Calculo de presión en el punto 6 h L =150(0,027) × =0,16 m
2× 9,8 m/s

 Número de Reynolds:

N R=ρ f ×v × ∅
∫¿¿
μf
1000 kg/m 3 ×0,878 m/ s × 0,0166 m
N R= =9588,68
1,52 ×10−3 Pa × s
 Rugosidad relativa:

Rr =∅
∫¿ ¿

La constante (ε) se obtiene de la tabla #3


ε =3,0 ×10−7 m
IMAGEN 14 TOMADA DE ANEXO ENSAMBLE
0,0166 m
Rr = =55333,33
P 2 v 22 P6 v 26 3,0× 10−7 m
+ +z +h = + +z +h
γ 2g 2 A γ 2g 6 L
 Factor de fricción: Con el valor del
P2 (v ¿¿ 22−v 26) número de Reynolds y la rugosidad
P 6= + +h A −z 6−h L ¿
γ 2g relativa, determinamos el valor del factor
de fricción en el diagrama de Moody.
 Perdidas menores del codo ½ in:
f =0,032
K=20ft (valor tomado de la imagen 3), donde  Perdidas mayores:
ft es la constante de fricción para los
L v2
accesorios dependiendo de su medida, para la h L =f × ×
tubería de ½ in se toma de la tabla ### D 2g
ft=0,027 2
v2 1,42m (0,878 m/s)
h L =K × h L =0,032× × =0,11 m
2g 0,0166 m 2 ×9,8 m/ s

( 0,878 m/s )2  Valor total de las perdidas:


h L =30(0,027) × =0,031 m
2 ×9,8 m/s h¿ =h LM + hLm + h¿
h¿ =0,11 m+0,031 m+0,021+0,16+0,88 m=1,202 m referencia. Para el cálculo de la cabeza de bomba
(hA) se cierra el paso del fluido por la tubería de
Para este caso, se realiza la apertura de los ½ in, y se realiza el análisis en el descargue del
registros que están después de la “T” y fluido, el valor resultante del hA es de 2,5 m. Al
conociendo todos los datos se procede a calcular conocer el valor de la cabeza de bomba y el valor
la presión 6. de la altura obtenida por los planos del ensamble
3
P6=9,81 KN /m ¿ (1,65m), se determina que en un tramo vertical la
bomba puede empujar el fluido hasta una altura
P6=5,84 KN /m 2 de 2,5 m, debido que el montaje tiene codos,
registro, “T”, tubería en diferentes direcciones, se
ALISIS DE RESULTADOS suman las pérdidas totales del sistema de fricción,
y se asume que el cálculo que dio como resultado
Para realizar los cálculos, primeramente, se es el adecuado para calcular la potencia de la
realizó el montaje y se determinó el caudal de la bomba necesaria para mover el fluido por todo el
bomba, llenando una caneca de 10 litros con agua sistema.
y con cronometro en mano.
Posterior a esto se determinó la velocidad del BIBLIOGRAFÍA
fluido que pasa por la tubería de ¾ in. Para el
caso de la “T” el flujo se divide dos, por ende, el [1] Cornejo M., Lacoma L., Holman D., 2008.
caudal se divide. Para calcular el caudal que se Análisis de acciones de viento en edificios
divide tanto en la tubería de ¾ in como en la singulares. Aplicación al Hotel Vela de Barcelona
tubería de ½ in, se investigan los diámetros de la
tubería PVC en un artículo anexo de Pavco. [2] Ilgin H. E., Günel M. H., 2007. The role of
Para determinar las presiones que presentan los aerodynamic modifications in the form of tall
puntos a analizar se utilizó la ecuación de buildings against wind excitation
Bernoulli en función de la cabeza. [3] Robert l. Mott , Mecanica de Fluidos , 2006,
Debido a que no se cuenta con un manómetro que Pearson Eduacation.
indique la presión en algún punto, primeramente,
se toma como base el punto más alto que tiene [4] Round, G. F., An explicit approximation for
fluido en la caneca, y debido a que está a presión the friction-factor Reynolds number relation for
atmosférica se determina como cero su presión rough and smooth pipes, Can. J. Chem. Eng. 58
manométrica. Y siendo su velocidad casi nula, se (1), 122, 1980.
asume como cero. Se toma como referencia la
salida de la bomba y se asigna otro punto, [5] Coban, M. T., Error analysis of non-iterative friction
calculando así la presión en el segundo punto, y factor formulas relative to Colebrook-White
con este valor se procede a calcular los demás. equation for the calculation of pressure drop in
Para calcular el número de Reynolds se deben pipes, Journal of Naval Science and Engineering,
conocer los diámetros internos de la tubería y las 8(1), 1-13, 2012.
velocidades del fluido en cada una de ellas.
Cuando se realiza el cálculo y se obtienen los
resultados, podemos observar que los tres valores
son mayores a 4000, por ende se afirma que para
las diferentes velocidades del fluidos, el flujo
siempre actuara como turbulento.
Cuando se realizan los cálculos de las pérdidas y
poco a poco se calcula unos metros más a la
salida de la bomba, se puede observar como la
presión disminuye, esto se debe a que con forme
el fluido avanza por la tubería se ve obstruido por
la fricción, así mismo cuando el fluido empieza a
transportarse verticalmente pierde presión. Y esto
se evidencia en los puntos que se tomaron como

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