ECUACIONES DIFERERNCIALES

ORDINARIAS

UNIDAD 4
TRANSFORMADA DE LAPLACE Y SISTEMAS DE
ECUACIONES DIFERENCIALES.

Ing. Nancy Velasco E.

Abril-Agosto2017

Ing. Nancy Velasco E. 0

UNIDAD 4
TRANSFORMADA DE LAPLACE Y SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES

Ing. Nancy Velasco E. 1

 Transformada de Laplace: Introducción

Definición

Notación
Ahora se pretende ilustrar un nuevo método usando la transformada de
Continuidad Laplace.
F. Exponencial
Ofrece ventajas como que es mucho más conveniente para resolver
Existencia problemas con valores iniciales para ecuaciones lineales con coeficientes
T.L. Elementales
constantes cuando el término de forzamiento tiene discontinuidades de
salto.

Ing. Nancy Velasco E.

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 Transformada de Laplace:

Definición La transformada de Laplace de una función f(t), definida en [0, ∞) está

Notación dada por la integral:

Continuidad ∞
F. Exponencial 𝐹 𝑠 = න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
0
Existencia
El dominio de F(s) está formado por todos los valores de s para los que la
T.L. Elementales
integral en existe. La transformada de Laplace de f se denota como F o l{f}.

Ing. Nancy Velasco E.

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 Transformada de Laplace: Comparación

Definición

Notación Dominio t Dominio s

Continuidad ED con coeficientes constantes Ec. algebraicas (más sencillas)
F. Exponencial

Existencia
• Calcular las derivadas de las • suma,
T.L. Elementales • resta,
soluciones de prueba
• Descomponer intervalos • multiplicación y
• Evaluar constantes mediante • división (por supuesto,
los datos iniciales usando con juicio la tabla).

Ing. Nancy Velasco E.

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 Transformada de Laplace: Desventaja

Definición

Notación

Continuidad El método de la transformada de Laplace es menos útil con

ecuaciones que tienen coeficientes variables o con ecuaciones no
F. Exponencial
lineales (y a veces, la determinación de las transformadas inversas
Existencia puede ser una tarea demasiado complicada).
T.L. Elementales

Ing. Nancy Velasco E.

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 Transformada de Laplace: Cálculo
La integral para calcular la T.L. es impropia (uno de sus límites se acerca a
un valor específico: infinito.
Definición ∞
𝐹 𝑠 = න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
Notación 0

Continuidad

F. Exponencial Entonces: ∞ 𝑁
−𝑠𝑡
Existencia න 𝑒 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = lim න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
0 𝑁→∞ 0

T.L. Elementales

siempre que el límite exista.

Ing. Nancy Velasco E.

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Definición

Notación
Ejemplo:
Continuidad
* Determinar la transformada de Laplace de la función constante f(t)=1, t>0
F. Exponencial

Existencia

T.L. Elementales

Ing. Nancy Velasco E.

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 Ejemplo:
* Determinar la transformada de Laplace de la función constante f(t)=1, t>0

Definición ∞ 𝑁
𝐹 𝑠 = න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = lim න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
Notación 0 𝑁→∞ 0
𝑁
Continuidad
𝐹 𝑠 = lim න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
𝑁→∞ 0
F. Exponencial
𝑁
Existencia
= lim න 𝑒 −𝑠𝑡 (1)𝑑𝑡
𝑁→∞ 0
T.L. Elementales

𝑒 −𝑠𝑡 𝑁
= lim − ቤ
𝑁→∞ 𝑠 0

Ing. Nancy Velasco E.

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 Ejemplo:

𝑒 −𝑠𝑁 𝑒 −𝑠(0)
= lim − +
Definición 𝑁→∞ 𝑠 𝑠
Notación 1 1
= lim − +
𝑁→∞ 𝑠𝑒 𝑠𝑁 𝑠
Continuidad
0
F. Exponencial 1 1
=− +
Existencia
𝑠𝑒 ∞ 𝑠

T.L. Elementales 1 𝑠>0

𝐹 𝑠 = ℒ 𝑓(𝑡) = ℒ 1 =
𝑠

Ing. Nancy Velasco E.

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Definición

Notación
Practiquemos:
Continuidad
* Determinar la transformada de Laplace de la función constante f(t)=𝑡 2 ,
F. Exponencial
t>0
Existencia

T.L. Elementales

Ing. Nancy Velasco E.

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 La transformada de Laplace se puede representar como:
Definición

Notación

Continuidad

F. Exponencial

Existencia Letras Mayúsculas. Ejm: F ℒ 𝑓(𝑡)

T.L. Elementales

ℒ 𝑓(𝑡) significa que el operador ℒ se aplica a la función f(t) para generar

una nueva función, llamada F(s) .

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Definición

Notación
Una función f(t) es continua por partes en un intervalo finito [a, b]
Continuidad si f(t) es continua en cada punto de [a, b] excepto en un número
F. Exponencial finito de puntos donde f(t) tiene una discontinuidad de salto.

Existencia
Una función f(t) es continua por partes en [0, ∞) si f(t) es continua
T.L. Elementales por partes en [0, N] para toda N>0.

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 Discontinuidad de salto
Una función f(t) en [a, b] tiene una discontinuidad de salto en 𝑡0 ∈ (a,b)
Definición si f(t) es discontinua en 𝑡0 , pero los límites laterales
Notación
lim 𝑓(𝑡) lim 𝑓(𝑡)
𝑡→𝑡0+ 𝑡→𝑡0−
Continuidad
derecha izquierda
F. Exponencial

Existencia
existen como números finitos.
T.L. Elementales
Si la discontinuidad ocurre en un extremo 𝑡0 ∈ a (o b), hay una
discontinuidad de salto si el límite lateral de f(t) cuando t → a+(t → b-)
existe como número finito.

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Definición

Notación
Ejercicio:
Continuidad
* Mostrar que f(t) es continua por partes en [0,3].
F. Exponencial
𝑡 0≤𝑡<1
Existencia
𝑓 𝑡 =ቐ 2 1<𝑡<2
T.L. Elementales (𝑡 − 2)2 2≤𝑡≤3

Ing. Nancy Velasco E.

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 Ejemplo: función f(t) continua por partes en un intervalo finito [a,b]

* Mostrar que f(t) es continua por partes en [0,3].

Definición
𝑡 0≤𝑡<1
Notación
𝑓 𝑡 =ቐ 2 1<𝑡<2
Continuidad (𝑡 − 2)2 2≤𝑡≤3
F. Exponencial

Existencia

T.L. Elementales f(t) debe ser continua en cada punto de [a, b]

excepto en las discontinuidades de salto.

Ing. Nancy Velasco E.

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 Ejemplo: función f(t) continua por partes en un intervalo finito [a,b]

Definición 1. Continua en cada punto de a, b

Notación
f(t) es continua en los intervalos
Continuidad [0, 1), (1, 2) y 2, 3
F. Exponencial abierto cerrado
Existencia

T.L. Elementales Línea Parábola

Línea
𝑡 0≤𝑡<1
𝑓 𝑡 =ቐ 2 1<𝑡<2
(𝑡 − 2)2 2≤𝑡≤3

Ing. Nancy Velasco E.

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 Ejemplo: función f(t) continua por partes en un intervalo finito [a,b]

2. Excepto en las discontinuidades de salto

Definición Puntos de discontinuidad:
Notación t=0 t=1 t=2
Continuidad
Límites laterales:
F. Exponencial
0+:0 1+ : 2 2+ : 0
Existencia 1- : 1 2- : 2
T.L. Elementales

𝑡 0<𝑡<1
𝑓 𝑡 =ቐ 2 1<𝑡<2
(𝑡 − 2)2
Deben ser números finitos (✔)
2≤𝑡≤3 Entonces si son discontinuidades de salto

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 Ejemplo: función f(t) continua por partes en un intervalo finito [a,b]

Definición
Entonces como:

Notación Una función f(t) es continua por partes en un

intervalo finito [a, b] si f(t) es continua en cada
Continuidad
punto de [a, b] excepto en un número finito de
F. Exponencial puntos donde f(t) tiene una discontinuidad de
Existencia
salto.

T.L. Elementales
f(t) es continua por partes en [0, 3].

Ing. Nancy Velasco E.

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Definición

Notación
Ejercicio:
Continuidad
* Mostrar que f(t) no es continua por partes en [0, ∞].
F. Exponencial

Existencia 1
𝑓 𝑡 =
𝑡
T.L. Elementales

Ing. Nancy Velasco E.

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 Ejemplo: f(t) es continua por partes en [0, ∞)

* Mostrar que f(t) no es continua por partes en [0, ∞].

Definición

Notación 1
𝑓 𝑡 =
𝑡
Continuidad

F. Exponencial
Una función f(t) es continua por partes en [0, ∞)
Existencia si f(t) es continua por partes en [0, N] para toda
T.L. Elementales N>0.

Ing. Nancy Velasco E.

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 Ejemplo: f(t) es continua por partes en [0, ∞)

1
Definición 𝑓 𝑡 =
𝑡
Notación

Continuidad 1. continua por partes en [0, N]

F. Exponencial De la gráfica f(t) no es
Existencia continua por partes en
ningún intervalo que
T.L. Elementales
contenga al origen,
pues tiene un “salto
infinito” en el origen.

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Definición
Una f(t) es de orden exponencial α si existen constantes positivas T y M
Notación tales que:
Continuidad

F. Exponencial
𝑓 𝑡 ≤ 𝑀𝑒 𝑎𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑎 𝑡 ≥ 𝑇
Existencia

T.L. Elementales
Significa que f(t) no crece más rápido que una función de la forma 𝑀𝑒 𝑎𝑡

Ing. Nancy Velasco E.

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 Ejemplo:
* Determine si f(t) es de orden exponencial.

Definición
𝑓 𝑡 = 𝑒 5𝑡 𝑠𝑒𝑛2𝑡
Notación
∝= 5
Continuidad

F. Exponencial
𝑒 5𝑡 𝑠𝑒𝑛2𝑡 ≤ 𝑀𝑒 5𝑡 𝑡≥𝑇
Cualquier
Existencia Máximo valor 1 M=1 constante
(mínimo valor) positiva
T.L. Elementales
Si existen las constantes M y T

Entonces f(t) es de orden exponencial α=5

Ing. Nancy Velasco E.

23
Definición

Notación
Ejercicio:
Continuidad

F. Exponencial * Determine si f(t) es de orden exponencial.

Existencia
𝑓 𝑡 = 𝑒 −2𝑡
T.L. Elementales

Ing. Nancy Velasco E.

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 Ejemplo:
* Determine si f(t) es de orden exponencial (otra forma).
𝑓 𝑡 = 𝑒 −2𝑡
Definición
Si f(t) es de orden exponencial, entonces:
Notación
𝐿 = lim 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡) = 0
𝑡→∞
Continuidad
𝐿 = lim 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 −2𝑡
F. Exponencial 𝑡→∞

Existencia = lim 𝑒 −𝑡(𝑠−2)

𝑡→∞
T.L. Elementales 1
= lim
𝑡→∞ 𝑒 𝑡(𝑠−2)
𝑐. ∞ = ∞
1
= ∞
𝑒
=0
Ing. Nancy Velasco E.
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Definición

Notación
Ejercicio:
Continuidad

F. Exponencial * Determine si f(t) es de orden exponencial.

Existencia
𝑓 𝑡 = 𝑡3
T.L. Elementales

Ing. Nancy Velasco E.

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 Hay funciones para las que la integral impropia no converge para cualquier
valor de x.
Definición

Notación
El conjunto de funciones para las que está definida la transformada
Continuidad incluye muchas de las funciones que surgen en las aplicaciones de las
F. Exponencial ecuaciones diferenciales lineales.
Existencia

T.L. Elementales
Las propiedades de la transformada de Laplace (en conjunto) garantizan
la existencia de la transformada de Laplace.

Ing. Nancy Velasco E.

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Definición Condiciones para la existencia de la transformada
Notación

Continuidad
Si f(t) es:

F. Exponencial

Existencia continua por partes en [0, ∞) y de orden exponencial

T.L. Elementales
entonces ℒ{f}(s) existe para s>α.

Ing. Nancy Velasco E.

28
Definición

Notación

Continuidad

F. Exponencial

Existencia

T.L. Elementales

Ing. Nancy Velasco E.

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¿Preguntas?

Ing. Nancy Velasco E. 30