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Universidad Autónoma de Occidente. Durán, Molina, Rojas. Laboratorio 1.

Diseño de un Sistema
Tabla de
combinacional capaz de verdad
controlar un Sistema de Riego A F
Automático de una Huerta 0 1
Urbana en la Ciudad de Cali. 1 0
Simbolo
Durán Geraldine, Molina Juan Stiven y Rojas María Camila. Función: F= A
{geraldine.duran, juan_stiven.molina, maria_camila.rojas}@uao.edu.co
Universidad Autónoma de Occidente.

Resumen— La práctica de laboratorio se centró

en la implementación de un sistema digital para
controlar un sistema de riego automático de una
huerta urbana, en ella se afianzaron los conceptos
vistos en clase. Para ello, se usaron principalmente
las compuertas lógicas, las tablas de verdad, mapas
de Karnaugh y un software de simulación (Proteus). Imagen 1. Encapsulado del inversor
Como resultado se logró la correcta implementación
del sistema. - Circuito de integrado: 74LS04
6 compuertas inversoras (NOT). TTL.
Índice de Términos— Sistema digital, Características:
compuertas lógicas, tablas de verdad, mapas de ● 6 compuertas inversoras (NOT)
Karnaugh, software de simulación. ● Tecnología: TTL Low Schottky (LS)
● Voltaje de alimentación: 4.75 V a 5.25 V
● Encapsulado: DIP 14 pines. [2]
I. INTRODUCCIÓN
Puerta OR
Esta puerta realiza la función de suma lógica.
A. Hojas características de los integrados a
utilizar. Tabla de
verdad
Los circuitos integrados digitales utilizan puertas
lógicas , que funcionan solo con valores de unos y A B F
ceros. Una señal baja enviada a un componente en
un IC digital dará como resultado un valor de 0, 0 0 0
mientras que una señal alta crea un valor de 1. [1]
0 1 1
Puerta NO (NOT) 1 0 1
Esta puerta realiza la función de complementación
de la señal de entrada. 1 1 1
Simbolo
Función: F= A+B
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Puerta Y (AND)
Esta puerta realiza la función de producto lógico.

Tabla de
verdad

A B F

0 0 0

Imagen 2. Encapsulado de la puerta OR 0 1 0

1 0 0

1 1 1
Símbolo
Función: F= A*B

Imagen 3. Cronograma de la puerta OR

- Circuito integrado: 74LS32N

Circuito de compuerta lógica digital que
implementa la disyunción lógica quad-2 de entrada
positiva con 4 compuertas OR independientes y
opera en un rango de tensión de alimentación de
4.75 a 5.25V. [2]
Imagen 4. Encapsulado de la puerta AND
Características:
● Familia: LS
● Tipo lógica del circuito: OR
● Número de entradas: 2
● Tensión de alimentación mínima: 4.75 V
● Tensión de alimentación máxima: 5.25 V
● Salida de corriente: 8 mA
● Temperatura de funcionamiento mínima:
0°C
● Temperatura de funcionamiento máxima:
Imagen 5. Cronograma de la puerta AND
70°C
● Encapsulado: DIP
- Circuito integrado: 74LS08
● 14 pines.
4 compuertas AND de dos entradas. TTL.
Características:
● 4 compuertas AND de dos entradas c/u
● Tecnología: TTL Low Schottky (LS)
● Voltaje de alimentación: 4.75 V a 5.25 V
● Encapsulado: DIP 14 pines. [2]

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B. Funcionamiento de los displays.
El término display en informática está relacionado
con la idea de hacer visible determinados datos que
son de utilidad para el usuario (en inglés, display
significa mostrar, hacer visible). [3]
El display de 7 segmentos tiene una estructura casi
estándar en cuanto al nombre de los segmentos.
Para dicho elemento, se cuenta con 7 leds, uno para
cada segmento. Para cada segmento, se le asigna
una letra desde la «az » hasta la «g» como se
muestra en la figura. [4]
Imagen 6. Clasificación de pines
Existen dos tipos principales para los display 7
segmentos. Esta diferencia depende principalmente
del arreglo como están conectados los leds que
forman a cada segmento. El display cátodo común
es aquel que tiene el pin común conectado a los
negativos de los LED’s (cátodo). Esto significa que
este tipo de display se «controla» con ‘1’ s lógicos o
con voltaje positivo. El display ánodo común es
aquel cuyos ánodos están conectados al mismo
punto. Este tipo de display es controlado por ceros,
es decir que el microcontrolador o MCU, FPGA o
microprocesador, le asigna a cada segmento un cero
lógico (también llamada tierra digital).[4]
3
Imagen 7. Arreglos para display cátodo y ánodo
común, respectivamente.
C. Aplicación Mapas de Karnaugh.
Un mapa de Karnaugh (también conocido como
tabla de Karnaugh o diagrama de Veitch) es un
diagrama utilizado para la simplificación de
funciones algebraicas en forma canónica. A partir
de la tabla de Karnaugh se puede obtener una forma
canónica mínima (con el mínimo número de
términos). [5]
La tabla de Karnaugh consiste en una
representación bidimensional de la función que se
quiere simplificar. Si la función viene expresada
como una tabla de verdad, entonces la tabla de
Karnaugh puede verse como una forma alternativa
de representación 2D. Puesto que la tabla de verdad
de una función de n variables posee 2n filas, la tabla
de Karnaugh correspondiente debe poseer también
2n celdas. La construcción de la tabla de Karnaugh
pasa por codificar cada celda en código binario
reflejado (o código Gray) de manera que celdas
adyacentes tengan un código que difiere en un solo
dígito.[5]
Imagen 8. Descripción del mapa de Karnaugh
Estos mapas reducen la necesidad de hacer
cálculos extensos para la simplificación de
expresiones booleanas, aprovechando la capacidad
del cerebro humano para el reconocimiento de
patrones y otras formas de expresión analítica,
permitiendo así identificar y eliminar condiciones
muy inmensas.[5]
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II. DESARROLLO EXPERIMENTAL

Variables de entrada
H→ Sensor de Humedad.
H≥60%→0 && H<60%→1

T→ Sensor de Temperatura.
T<35°→0 && T≥35°→1
Tabla 1. Tabla de verdad del sistema de riego.
A→ Sensor de Nivel.
LLenado→1 && Vacío→0 A partir de los datos obtenidos en la tabla 1, se
tiene que por cada salida se debe realizar un mapa
L→ Fotocelda. de Karnaugh, por lo tanto, en esta parte sabemos
Luz→1 && Oscuro→0 que se requieren de 5 funciones lógicas para
representar o determinar el comportamiento de los
Variables de salida motores, las válvulas y el zumbador con el
M→ Motor a 12V bombillo.

V L→ Válvula de llenado

V R→ Válvula de Riego
Tabla 2. Mapa de Karnaugh del motor.
Z→ Zumbador

BR →Bombillo Rojo M =TL

Con base a los criterios del laboratorio se llena la

tabla 1, cumpliendo con los criterios de diseño.

Imagen 9. compuerta del motor.

Tabla 3. Mapa de Karnaugh de la válvula de llenado.

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V L= Á

Tabla 6. Mapa de Karnaugh del bombillo rojo.

BR =H Á

Imagen 10. Compuerta de entrada de la válvula de

llenado.

Imagen 13. Compuerta de entrada del bombillo rojo.

Elaboramos la codificación propia del display 7

Tabla 4. Mapa de Karnaugh de la válvula de riego. segmentos, para ello, le dimos prioridad a el Motor
(M), la válvula de llenado (V L ¿, la válvula de riego
V R=HA Ĺ (V R ¿ y el zumbador (Z)+bombillo rojo ( BR ¿.

Usamos la configuración cátodo común, es decir,

que las activaciones se realizan con uno a la salida.

Realizamos la priorización de nuestras variables de

entrada, tal como se muestra en la siguiente tabla,
también asignamos su respectiva codificación en 7
segmentos.
Imagen 11. Compuerta de entrada de la válvula de
riego.

Tabla 7. Renombre de las variables priorizadas.

A partir de las codificaciones planteadas

anteriormente, se realiza la tabla de verdad para
Tabla 5. Mapa de Karnaugh del zumbador. determinar la priorización de dicha codificación.
Para lo cual, se usó un display de 7 segmentos de
Z=H Á cátodo común, es decir, que las activaciones se
realizan con uno a la salida, tomando como base la
imagen 6 para la activación de los segmentos
necesarios.

Imagen 12. Compuerta de entrada del zumbador.

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Tabla 14. Mapa de Karnaugh del bombillo rojo f

f =F+ C+ E+ P

Tabla 8. Tabla de verdad del display, cátodo común.

Tabla 15. Mapa de Karnaugh del bombillo rojo g

g=( F+ Ć)(F+ E+ P)=F + FE+ FP+ F Ć+ Ć E+ Ć P

Tabla 9. Mapa de Karnaugh del bombillo rojo a
a=F+C + E+ P
g=F + Ć E+ Ć P

g=F + Ć (E+ P)

CÁLCULO
Ahora bien, para el cálculo de la Resistencia R9 se tuvo
Tabla 10. Mapa de Karnaugh del bombillo rojo b que:
b= F́ Ć É Ṕ V 2−V led−V ce 6−2,1−1
R9 = = =145Ω
20 mA 20 mA

Las siguientes imágenes corresponden al diseño

final del circuito en Proteus, desde este software
sustentamos la implementación de este laboratorio.
Tabla 11. Mapa de Karnaugh del bombillo rojo c
c=0

Tabla 12. Mapa de Karnaugh del bombillo rojo d

d= F́ C+ F́ E= F́ (C+ E)

Tabla 13. Mapa de Karnaugh del bombillo rojo e Imagen 14. Circuito control de riego.
e=F +C+ E+ P
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REFERENCIAS
[1] "Integrated Circuit Definition", Techterms.com,
2021. [Online]. Available:
https://techterms.com/definition/integratedcircuit.
[Accessed: 20- Mar- 2021].

[2] 74LS21 et al., "74LS04", Electronicos Caldas, 2021.

[Online]. Available:
https://www.electronicoscaldas.com/es/circuitos-
digitales-74ls-series/99-compuerta-not-7404-
74ls04.html. [Accessed: 20- Mar- 2021].

[3] "Definición de Display", Definición ABC, 2021.

Imagen 15. Circuito Display.
[Online]. Available:
https://www.definicionabc.com/tecnologia/display.php#:
~:text=El%20t%C3%A9rmino%20display%20en
%20inform%C3%A1tica,significa%20mostrar%2C
%20hacer%20visible).&text=Los%20dispositivos%20de
%20display%20son%20muy%20variados%20y
%20pueden%20tener%20diferentes%20objetivos.
[Accessed: 20- Mar- 2021].

[4] "Display 7 Segmentos ánodo y cátodo común -

HETPRO/TUTORIALES", HETPRO/TUTORIALES,
2021. [Online]. Available: https://hetpro-
Imagen 16. Circuito del motor, válvula, bombillo y store.com/TUTORIALES/display-7-segmentos-anodo-
zumbador. catodo-comun/. [Accessed: 20- Mar- 2021].

[5] P. Alberto Brunete, "3.3 Mapa de Karnaugh |

III. CONCLUSIONES Introducción a la Automatización Industrial",
● Por medio de las tablas de verdad y los Bookdown.org, 2021. [Online]. Available:
mapas de Karnaugh logramos cumplir https://bookdown.org/alberto_brunete/intro_automatica/
mapa-de-karnaugh.html. [Accessed: 20- Mar- 2021].
satisfactoriamente con el objetivo del
laboratorio que consistía en diseñar un
sistema digital capaz de controlar un
Sistema de Riego Automático de una Huerta
Urbana en la Ciudad de Cali, logramos
entonces verificar la efectividad de la
aplicación de este método de simplificación.

● La simplificación de ecuaciones lógicas

digitales es más rápida mediante los mapas
de Karnaugh que empleando el álgebra
Booleana.

● Logramos acercarnos a una aplicación real

de las compuertas lógicas conociendo más
sobre su uso e implementación.
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Anexos

Imagen 17. Diagrama de bloques de la implementación.