Taller Diseño Prototipos

1
Diseño construcción de prototipos

neumáticos
Luis Ángel Valderrama, Jefferson A Ribero Duarte, Raùl F Pinzòn Suárez
Ficha: 2057188
SENA CENTRO METALMECANICO DISEÑO E INTEGRACION DE AUTOMATIZMOS

MECATRONICOS
rfpinzon@misena.edu.co luisangelpilot7@gmail.com
jaribero@misena.edu.co
2
1. Mando de un Cilindro de Simple Efecto

Válvula Normalmente cerrada
En este montaje el aire se detiene en la válvula 3/2 ya que esta se encuentra cerrada, esta se activa
de forma manual para seguir con el paso de aire hasta llegar al cilindro de simple efecto.
1A
Designation Description
1P Compressed air supply
1S1 3/n Way Valv e
2 1 S1 1A Single acting cy linder
1 3
1P
2. Mando de un Cilindro Simple

Válvula normalmente abierta
En este montaje observamos que el aire no se detiene en la válvula 3/2 ya que esta se encuentra
abierta, esto da un paso constante de aire hacia el cilindro de simple efecto.
1A
2
1S Designation Description
1 3 1A Single acting cy linder
1S 3/2-way v alv e, pneumatically operated
1P
3

Regulación de velocidad a la entrada
 En esta simulacion encontramos que es igual a la anterior con una unica diferencia que la
valvula reguladora cambio de sentido, esto hace que regule la velocidad con la que regresa
el cilindro a su posicion inicial.
 El circuito neumático consiste en un cilindro de simple efecto, controlado por una válvula de
3 vías y 2 posiciones. La válvula está accionada por un pulsador, es decir, que tras soltar el
actuador la válvula volverá a su situación inicial gracias a un muelle de retorno al estar
cerrada se corta el aire
1A
15%
1 V1 Designation Description
1A Single acting cy linder
2 1S 3/2-way v alv e, pneumatically operated
1S 1V1 One-way f low control v alv e
1 3
1P
4
Regulación de Velocidad a la Salida
 En esta simulación encontramos una válvula 3/2 cerrada, una válvula reguladora la cual
se encarga de regular la velocidad con la que sale el cilindro
1A
15%
1 V1 1A Single acting cy linder

1V1 One-way f low control v alv e
1S 3/n Way Valv e
2
1S
1 3
1P
5. Mando Directo de un Cilindro de Doble efecto
1A
1P1 Compressed air supply
15%
1 V2 1S1 3/2-way v alv e, pneumatically operated

1 V1
15%

2 1S2 3/2-way v alv e, pneumatically operated
1 S1
2 1P2 Compressed air supply
1 S2 1A Double acting cy linder
1 3
1 3
1 P1 1 P2
5
6. Mando Indirecto de un Cilindro de Doble Efecto

Regulación de Velocidad de entrada salida
 En esta simulación tenemos por el lado izquierdo una válvula 3/2, una válvula reguladora
las cuales se encargar de hacer que el cilindro de doble efecto salga, en el lado izquierdo
encontramos el mismo sistema, pero este se encarga de que el cilindro vuelva a su
posición inicial, de ahí el nombre de cilindro de doble efecto, uno de salida y uno de
entrada.
 Accionando la válvula de salida hacemos que la válvula neumática cambie de posición,
que hace salir el cilindro, permaneciendo en esa posición mientras no accione la
válvula de entrada, que hace que la válvula neumática cambie de posición y el cilindro
se recoja, permaneciendo en esta posición hasta que se accione de nuevo la válvula de
salida. Si acciono los dos a la vez el cilindro permanece en la misma posición.
1A
30%
30%

1 V3 1A Double acting cy linder
1 V2
1S1 3/2-way v alv e, pneumatically operated
2 1P2 Compressed air supply
4
1 V1
1V1 5/n Way Valv e
5 3 1V2 One-way f low control v alv e
1
1 S1 2
1 P3 2 1 S2
1 3
1 3
1 P1 1 P2
6
7. Mando Simultaneo
 En esta simulación tenemos dos partes, la primera compuesta por un mando en serie, su
función es poner dos o más barreras antes de llegar a la válvula 5/2 la cual reparte el
aire en los canales, y por el otro lado tenemos una válvula de simultaneidad, las cual se
encarga de dar paso a la entrada que tenga más presión, dejando salir esta y poniendo
una barrera a la otra.
1A
1 V5
30%
30%
1 V4
Valvula simultaneidad
4 2
1 V3
Mando serie 1P1 Compressed air supply
2 5 3 OZ Air serv ice unit, simplif ied representation
1 V1 1
2 1S1 3/n Way Valv e
11 V 2 1 1V1 3/n Way Valv e
1 3
1S2 3/n Way Valv e
1S3 3/n Way Valv e
2 1V3 5/n Way Valv e
1 S1
1 S2 2 1 S3 2 1V4 One-way f low control v alv e
1V2 Two pressure v alv e
1 3 1A Double acting cy linder
1 3 1 3
OZ
1 P1
7
8. Mando desde Diferentes Puntos
 En esta simulación tenemos dos partes en la cual la primera son dos válvulas 3/2
conectadas en paralelo, su función es activar el paso de aire desde cualquiera de las dos
válvulas sin tener que activar una y luego otra, y por el otro lado tenemos dos válvulas
3/2 las cuales se conectan a una válvula selectora, la cual se encarga de unir las dos
corrientes de aire en una sola sin interrumpir la corriente de los dos canales
1A
1 V5
30%
30%
1 V4
Vàlvula selectora OZ Air serv ice unit, simplif ied representation
4 2
Mando en Paralelo 1 V1 1V5 One-way f low control v alv e
1S1 3/n Way Valv e
1S1 3/n Way Valv e
5 3
1 1S2 3/n Way Valv e
1S3 3/n Way Valv e
1V1 5/n Way Valv e
2 1V4 One-way f low control v alv e
1 V2
1 1 1A Double acting cy linder
1V2 Shuttle v alv e
2 2
1 S1 1 S1 2
1 S3
1 S2 2
1 3 1 3
1 3
1 3
OZ
1 P1
8
9. Mando cilindro doble efecto
Retorno Auto
 En esta simulación observamos que hay dos válvulas 3/2 una de accionamiento
manual y otra de accionamiento por rodillos, en el cilindro hay una regla, la
cual tiene como función hacer que el cilindro regrese de manera automática a su
posición inicial solo activando la válvula 3/2 de accionamiento manual.
1A
OZ Compressed air supply
30%
30%
1V3 1A Double acting cy linder

1V2
2 1V1 5/n Way Valv e
4
1V1
OZ Air serv ice unit, simplif ied representation
5 3
1
1S1 2 2 1S2
OZ 1 3 1 3
9
10. Mando cilindro doble efecto
Movimiento Oscilante
 En esta simulación observamos que en la parte izquierda tenemos dos válvulas 3/2 en
serie, la primera de accionamiento manual con enclavamiento la cual tiene como función
dejar la válvula abierta hasta que se active manualmente otra vez, y una por rodillo, y en
la parte derecha una válvula 3/2 de accionamiento por rodillo, el cilindro está configurado
con la válvula de rodillo de la derecha y la de rodillo de la izquierda, esto hace que el
cilindro se devuelva automáticamente según el aire comprimido pasa por cada una de
estas válvulas.
1S1 1S2
1A
30%
30%
1 V3 1 V4 1V4 One-way f low control v alv e

1S1 3/n Way Valv e
1S2 3/n Way Valv e
1V2 5/n Way Valv e
4 2
1 V2 1V3 One-way f low control v alv e
1A Double acting cy linder
Distance rule
2 5 3
1 1V1 3/2-way v alv e, manually operated
1 S1
2
1 3 1 S2
1 V1 2
1 3
1 3
OZ
10
11. GOBIERNO DE VARIOS CILINDROS: Realice la simulación de los siguientes

circuitos. SECUENCIA 1A1+2A1+ 1A1-2A1
 En esta simulación hay 2 grupos de válvulas cada una de estos grupos alimenta a cada
cilindro en estos grupos hay dos válvulas 3/2 y 5/2 para cada cilindro, estos están
alimentados por un solo compresor con un sistema de filtrado de aire para su
mantenimiento.
1 A1 1S1 1S2 2 A1 2S1 2S2
2 V3
30%
30%
30%
30%
2 V2 1 V2 1 V3
4 2 4 2
2 V1 1 V1
5 3 2 5 3
1 1
2
2 S1 2
2S2 2
1 3 1S2
1 3 1S1
1 3
1 3
OZ
3/n Way Valv e
2V1 5/n Way Valv e
1A1 Double acting cy linder
Distance rule
2S1 3/2-way v alv e, manually operated
3/n Way Valv e
1V1 5/n Way Valv e
Distance rule
3/n Way Valv e
11
12. SECUENCIA 1A1+2A1+ 1A1-2A1MANDO TEMPORIZADO
En esta simulación hay 2 grupos de válvulas cada una de estos grupos alimenta a cada
alimentados por un solo compresor con un sistema de filtrado de aire para su mantenimiento
cuneta con un grupo de válvula 2/1 con un temporizador en el segundo grupo de válvulas
que mantienen el control ante la salida del vástago del pistón para su posición inicial
conectado entre las válvulas 1S2 y 1V2
1 A1 1S1 1S2
2 A1 2S1 2S2
30%
30%
2 V2 2 V3
30% 1 V4
30%
1 V3
4 2
2 V1
4 2
1 V2
5 3
1
5 3
2 1
1 V1
2
12
2 S1
2 1 V1 1S1
100 3 1 3
2
1
1 3 2S2 2
1 3
1S2
1 3
OZ
1V1 Time delay v alv e, normally closed
3/n Way Valv e
1V2 5/n Way Valv e
Distance rule
3/2-way v alv e, manually operated
3/n Way Valv e
2V1 5/n Way Valv e
Distance rule
2S1 3/2-way v alv e, manually operated
12
13. SECUENCIA 1A1+2A1+ 1A1-2A1MANDO TEMPORIZADO
En esta simulación hay 2 grupos de válvulas cada una de estos grupos alimenta a
cada cilindro en estos grupos hay dos válvulas 3/2 y 5/2 para cada cilindro, estos
están alimentados por un solo compresor con un sistema de filtrado de aire para su
mantenimiento, En esta simulación hay 2 grupos de válvulas cada una de estos
grupos alimenta a cada cilindro en estos grupos hay dos válvulas 3/2 y 5/2 para
cada cilindro, estos están alimentados por un solo compresor con un sistema de
filtrado de aire para su mantenimiento cuneta con un grupo de válvula 2/1 con un
temporizador en el segundo grupo de válvulas que mantienen el control ante la salida
del vástago del pistón para su posición inicial conectado entre las válvulas 1S2 y
1V2, adicional en el primer grupo que controla el cilindro 1/1 se instala un
controlador o interruptor neumático que cuenta las veces que se repite la acción
completa del cilindro, y controla esta acción para que se repita tres veces.
1 A1 1S1 1S2
2S1 2S2
2 A1
100%
100%
2 V3 2 V4
100%
100%
1 V3 1 V4
4 2
2 V2
5 3 4 2
1 1 V2
5 3
1
2
2S1
1 3
2 V1 4 2 2
1 V1
2
12
5 3 3
12
1
1 10
T1 100 3
2 1
2 S3 1 3 2
2
2
2S2
1S2
1 3 1S1
1 3
1 3
OZ
1V2 5/n Way Valv e
Distance rule
3/n Way Valv e
3/n Way Valv e
2V2 5/n Way Valv e
One-way f low control v alv e
Distance rule
2V1 5/n Way Valv e
2S3 3/n Way Valv e
3/n Way Valv e
3/n Way Valv e
T1 Pneumatic counter
13
14. SECUENCIA 1A1+2A1+ 1A1-2A1-

Mando Temporizado y Contador
En esta simulación hay 2 grupos de válvulas cada una de estos grupos alimenta a cada
alimentados por un solo compresor con un sistema de filtrado de aire para su
mantenimiento, En esta simulación hay 2 grupos de válvulas cada una de estos grupos
alimenta a cada cilindro en estos grupos hay dos válvulas 3/2 y 5/2 para cada
cilindro, estos están alimentados por un solo compresor con un sistema de filtrado de
aire para su mantenimiento cuenta con un grupo de válvula 2/1 un manómetro, con un
temporizador en el segundo grupo de válvulas que mantienen el control ante la salida
del vástago del pistón para su posición inicial conectado entre las válvulas 1S2 y 1V2,
adicional en el primer grupo que controla el cilindro 1/1 se instala un controlador o
interruptor neumático que cuenta las veces que se repite la acción completa del cilindro,
y controla esta acción para que se repita tres veces, tiene un contador neumático en el
cilindro 1/1 para que se repita 3 veces tiene una válvula de conmutación de aire
controlado desde la terminal 12 del cilindro 1/1 y conectada desde la terminal 2 a la
válvula 5/2 del otro cilindro, esta acción vuelve a su posición inicial por un resorte o
muelle, bloqueando el puerto que alimenta el cilindro 1/1.
1 A 1 1S1 1S2
2S1 2S2
2 A1
50%
50%
2 V3 2 V4
50%
50%
1 V3 1 V4
4 2
2 V2
5 3 4 2
1 1 V2
2 5 3
1
2S1 2
1 3
2
1 V1
2 V1 4 2 12
2
T2
3
3
5 3 3
12 1
1 12 1
T1 1 10
2 S3 1 3 2
2
2S2 1S1
1 3
1 3
OZ
1V2 5/n Way Valv e
Distance rule
3/n Way Valv e
3/n Way Valv e
2V2 5/n Way Valv e
1A1 Distance rule
2V1 5/n Way Valv e
2S3 3/n Way Valv e
3/n Way Valv e
T2 Pressure sequence v alv e
Manometer
14
15. SECUENCIA 1A1+2A1+ 1A1-2A1-
 Mando Temporizado Contador y válvula de secuencia
En el primer grupo de cilindro 1/1 con contador e interruptor neumático para que
realicen la acción tres veces en el segundo cilindro 2/1 temporizador para controlar el
retorno del vástago del pistón 2/1 a su posición inicial cuenta con un control desde el
puerto 12 de la válvula de conmutación de presión de aire que invierte el flujo del 1 al 2
después de esta acción vuelve a su posición inicial bloqueando el puerto 1 mientras
realiza esta acción en la boquilla de succión de vacío, esta acción genera el vacío
necesario para el accionamiento de la ventosa del puerto 1 al 3 utilizando el principio
del eyector cuando el aire comprimido se detiene en el puerto 1 de la válvula de succión
se detiene, el aire que pasa por la segunda válvula del pistón 2/1 es medida por un
manómetro en PSI y en BAR.
1 A 1 1S1 1S2
2 A 12S1 2S2
50%
50%
2 V3 2 V4
50%
50%
4 2
1 V4 1 V5
2 V2
2
5 3 4 2
1 1 V3
2 5 3
1
2S1 1 V2
3
1 3
12 1 2
12 1 V1
2 V 14 2 1 S3
2
100 3
5 3 3 1
12
1
T1 1 10
2
2
B1
1S2
2 S3 1 3 2
1 3 2
2S2
1 3 1S1
1 3
OZ
1V3 5/n Way Valv e
2A1 Distance rule
3/n Way Valv e
3/n Way Valv e
2V2 5/n Way Valv e
1A1 Distance rule
2V1 5/n Way Valv e
2S3 3/n Way Valv e
3/n Way Valv e
1V2 Pressure sequence v alv e
B1 3/n Way Valv e
B1 Sucker
1S3 Vacuum suction nozzle
Manometer
15
GOBERNACION DE VARIOS CILINDROS.
 En la gobernación de varios cilindros tenemos cinco simulaciones, en cada una se agrega

un dispositivo distinto, esto hace que el sistema a medida que se van agregando estos
dispositivos vaya cambiando el funcionamiento de del sistema, en el último ya se agregan
todos los dispositivos, hay temporizadores, contadores, válvulas de secuencia y
generadores de vacío estas cumplen funciones distintas, a continuación, se explica que
hace cada una de ellas
 TEMPORIZADORES: Se utilizan para regular el tiempo que transcurre entre la entrada
de señal de pilotaje y la respuesta de la válvula.
se logra estrangulando el paso del aire comprimido que llega por la válvula 1/2 es
normalmente cerrada llegar por el acumulador cuando el acumulador genera aire
suficiente cambia la posición de la válvula y así logra que salga el cilindro dependiendo
el tiempo que se le asigne para realizar la acción.
 CONTADORES: Registra señales neumáticas en la toma de aire, empezando en un valor

predeterminado y descontando. Cuando se alcanza el valor cero, el contador permite el
paso de aire entre la entrada 1 y la salida 2.
 VALVULAS DE SECUENCIA: Utilizada principalmente para hacer funcionar dos

cilindros en secuencia, uno después del otro. las válvulas de secuencia tienen un
sistema regulador integrado que permite el retorno del aire sin necesidad de
tuberías externas. La válvula secuencia bloquean el aire en el circuito
secundario hasta que la presión del circuito primario,
 GENERADORES DE VACIO: establecen el vacío necesario para los procesos de

manipulación.
En la tobera de aspiración al vacío el aire comprimido que fluye de P hacia R forma un
vacío según el principio del eyector. En la conexión de vacío (U) se conectan ventosas.
En el sistema de ventosa, simultáneamente al proceso de aspiración, se llena de aire
comprimido el volumen montado. Al desconectar la presión de entrada (P) se vacía a
impulsos el aire comprimido almacenado a través de la conexión (U) según el principio
de la purga rápida del aire, y empuja la pieza retenida separándola de la ventosa.
 MANDO TEMPORIZADO, CONTADOR, VALVULA GENERADORA DE

VACIO Y CABEZAL DE VACIO.
establecen el vacío necesario para los procesos de manipulación.
 CILINDRO DE SIMPLE EFECTO. Estos cilindros se componen de: Tubo cilíndrico,

tapa de fondo y tapa frontal con cojinete, émbolo con retén, vástago, muelle de
recuperación, casquillo de cojinete y junta de rascador. Al aplicar el aire comprimido a la
parte posterior del émbolo avanza el vástago. Al efectuarse la purga del aire el muelle
recupera el émbolo a su posición inicial. Debido a la longitud del muelle se utilizan
cilindros de simple efecto hasta carreras de Aplicación: cilindros sólo pueden efectuar
trabajo en una dirección, por lo tanto, es apropiado para tensar, expulsar, introducir,
sujetar, etc.
16

Taller Diseño Prototipos

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Taller Diseño Prototipos

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

1

Diseño construcción de prototipos

Luis Ángel Valderrama, Jefferson A Ribero Duarte, Raùl F Pinzòn Suárez

SENA CENTRO METALMECANICO DISEÑO E INTEGRACION DE AUTOMATIZMOS

1. Mando de un Cilindro de Simple Efecto

2. Mando de un Cilindro Simple

3. Mando de un Cilindro de Simple Efecto

4. Mando de un Cilindro de Simple Efecto

Regulación de Velocidad a la Salida

1 V1 1A Single acting cy linder

5. Mando Directo de un Cilindro de Doble efecto

1 V2 1S1 3/2-way v alv e, pneumatically operated

1V1 One-way f low control v alv e

6. Mando Indirecto de un Cilindro de Doble Efecto

1V3 One-way f low control v alv e

8. Mando desde Diferentes Puntos

9. Mando cilindro doble efecto

1V3 One-way f low control v alv e

1V3 1A Double acting cy linder

10. Mando cilindro doble efecto

1 V3 1 V4 1V4 One-way f low control v alv e

11. GOBIERNO DE VARIOS CILINDROS: Realice la simulación de los siguientes

1 A1 1S1 1S2 2 A1 2S1 2S2

12. SECUENCIA 1A1+2A1+ 1A1-2A1MANDO TEMPORIZADO

13. SECUENCIA 1A1+2A1+ 1A1-2A1MANDO TEMPORIZADO

14. SECUENCIA 1A1+2A1+ 1A1-2A1-

15. SECUENCIA 1A1+2A1+ 1A1-2A1-

 Mando Temporizado Contador y válvula de secuencia

GOBERNACION DE VARIOS CILINDROS.

 En la gobernación de varios cilindros tenemos cinco simulaciones, en cada una se agrega

 CONTADORES: Registra señales neumáticas en la toma de aire, empezando en un valor

 VALVULAS DE SECUENCIA: Utilizada principalmente para hacer funcionar dos

 GENERADORES DE VACIO: establecen el vacío necesario para los procesos de

 MANDO TEMPORIZADO, CONTADOR, VALVULA GENERADORA DE

 CILINDRO DE SIMPLE EFECTO. Estos cilindros se componen de: Tubo cilíndrico,

También podría gustarte