Derivatives, Integrals, and Properties

Of Inverse Trigonometric Functions and Hyperbolic Functions

(On this handout, a represents a constant, u and x represent variable quantities)

Derivatives of Inverse Trigonometric Functions Identities for Hyperbolic Functions

d 1 du sinh 2x = 2 sinh x cosh x

sin¡1 u = p (juj < 1)
dx 1 ¡ u dx
2

d ¡1 du cosh 2x = cosh2 x + sinh2 x

cos¡1 u = p (juj < 1)
dx 1 ¡ u2 dx
cosh 2x + 1
d 1 du cosh2 x =
tan¡1 u = 2
dx 1 + u2 dx
cosh 2x ¡ 1
d ¡1 du sinh2 x =
csc¡1 u = p (juj > 1) 2
dx juj u2 ¡ 1 dx
cosh2 x ¡ sinh2 x = 1
d 1 du
sec¡1 u = p (juj > 1)
dx juj u2 ¡ 1 dx tanh2 x = 1 ¡ sech2 x
d ¡1 du
cot¡1 u =
dx 1 + u2 dx coth2 x = 1 + csch2 x

Integrals Involving Inverse Trigonometric Functions Derivatives of Hyperbolic Functions

Z ³u´
1
p du = sin¡1 +C (Valid for u2 < a2 ) d
sinh u = cosh u
du
a2 ¡ u2 a
dx dx
Z ³u´
1 1
du = tan¡1 +C (Valid for all u) d
cosh u = sinh u
du
a2 + u2 a a dx dx
Z ¯u¯
1 1 ¯ ¯
p du = sec¡1 ¯ ¯ + C (Valid for u2 > a2 ) d du
u u ¡ a2
2 a a tanh u = sech2 u
dx dx
d du
coth u = ¡ csch2 u
dx dx
The Six Basic Hyperbolic Functions
d du
sechu = ¡ sechu tanh u
x
e ¡e ¡x dx dx
sinh x =
2 d du
cschu = ¡ cschu coth u
x
e +e ¡x dx dx
cosh x =
2
sinh x ex ¡ e¡x
tanh x = = x Inverse Hyperbolic Identities
cosh x e + e¡x
µ ¶
1 2 ¡1 1 ¡1
cschx = = x sech x = cosh
sinh x e ¡ e¡x x
µ ¶
1 2 ¡1 ¡1 1
sechx = = x csch x = sinh
cosh x e + e¡x x
µ ¶
cosh x ex + e¡x 1
coth x = = x coth¡1 x = tanh¡1
sinh x e ¡ e¡x x
 Integrals of Hyperbolic Functions Integrals Involving Inverse Hyperbolic Functions
Z Z ³u´
1
sinh u du = cosh u + C p du = sinh¡1 +C (a > 0)
a2 + u2 a
Z Z ³u´
1
cosh u du = sinh u + C p du = cosh¡1 +C (u > a > 0)
u2 ¡ a2 a
Z 8 ³ ´
> 1 ¡1 u
2
sech u du = tanh u + C >
> tanh + C (if u2 < a2 )
Z >
< a a
1
Z du = 1 ³ ´
a ¡ u2
2 >
> ¡1 u
csch2 u du = ¡ coth u + C >
> coth + C (if u2 > a2 )
: a a
Z Z ³ ´
1 1 ¡1 u
sechu tanh u du = ¡ sechu + C p du = ¡ sech + C (0 < u < a)
u a2 ¡ u2 a a
Z Z ¯u¯
1 1 ¯ ¯
cschu coth u du = ¡ cschu + C p du = ¡ csch¡1 ¯ ¯ + C
2
u a +u 2 a a

Expressing Inverse Hyperbolic

Derivatives of Inverse Hyperbolic Functions Functions As Natural Logarithms

d 1 du p
sinh¡1 u = p sinh¡1 x = ln(x + x2 + 1) (¡1 < x < 1)
dx 1 + u2 dx
p
d 1 du cosh¡1 x = ln(x + x2 ¡ 1) (x ¸ 1)
cosh¡1 u = p (u > 1)
dx u ¡ 1 dx
2
1 1+x
d 1 du tanh¡1 x = ln (jxj < 1)
tanh¡1 u = (juj < 1) 2 1¡x
dx 1 ¡ u2 dx à !
p
d ¡1 du 1 + 1 ¡ x2
csch¡1 u = p (u 6= 0) sech¡1 x = ln (0 < x · 1)
dx juj 1 + u dx
2 x
à p !
d ¡1 du 1 1 + x2
sech¡1 u = p (0 < u < 1) csch¡1 x = ln + (x 6= 0)
dx u 1 ¡ u dx
2 x jxj
d 1 du 1 x+1
coth¡1 u = (juj > 1) coth¡1 x = ln (jxj > 1)
dx 1 ¡ u2 dx 2 x¡1

Alternate Form For Integrals Involving

Inverse Hyperbolic Functions
Z p
1
p du = ln(u + u2 § a2 ) + C
u § a2
2
Z ¯ ¯
1 1 ¯a + u¯
du= ln ¯ ¯+C
a ¡ u2
2 2a ¯ a ¡ u ¯
Z Ã p !
1 1 a + a2 § u2
p du = ¡ ln +C
u a2 § u2 a juj