Assinatura: Ecuaciones Diferenciales

Docente: Ms.C. Ronald Reyes Narváez

Tema: EDO de Orden Superior

ECUACIONES DIFERENCIALES COMO MODELOS MATEMÁTICOS

Ejemplo 01: (Mezclas) Un tanque contiene 30 kg de sal disuelta en 6 000 litros de agua. Se introduce
salmuera al tanque que contiene 0,02 kg de sal por litro de agua con un flujo de 15 lt/min. La solución
se mantiene mezclada por completo y sale del recipiente con el mismo flujo. Determine la cantidad de
sal que queda en el recipiente después de 20 minutos.
Solución:
Nos piden determinar x (20)
Sea x (t ): La cantidad de sal (en kg.) después de “t” minutos.
Por dato tenemos: x (0) = 30 y Re = R s
El volumen inicial de la mezcla: V0 = 6000
El flujo de entrada: Re = 15 lt / min.
La concentración de entrada de sal es: C e = 0,02 kg / lt.
Se observa que la rapidez de cambio de la cantidad de sal esta dado por:

dx  razòn de entrada   razòn de salida  dx  razòn de salida   razòn de entrada 

= −  + = 
dt  de la sal   de la sal  dt  de la sal   de la sal 

Re t
dx R s x (t ) −
+ = Re C e Cuya solución es: x (t ) = V 0 C e + K e
V0

dt V0

Re t
−
La cantidad de sal después de t minutos: x (t ) = V 0 C e + K e
V0

Reemplazamos:
15 t t t
− − −
x (t ) = 6000 (0, 02) + K e 6000
= 120 + K e 400
 x (t ) = 120 + K e 400

Calculamos el valor de K : x (0) = 30

0 t
− −
x (0) = 120 + K e 400
= 30  120 + K = 30  K = − 90  x (t ) = 120 − 90 e 400

Ahora calculamos para t = 20

20 1
− −
x (20) = 120 − 90 e 400
= 120 − 90 e 20
= 120 − 90 e − 0,05 = 34, 4

Por tanto: La cantidad de sal que queda en el recipiente después de 20 minutos es 34,4 kilogramos.

Ejemplo 02: Un estanque contiene 150 m 3 de agua contaminada. Con el propósito de

descontaminarlo se introduce agua limpia a razón de 3 m 3 / min y el agua contaminada
(uniformemente mezclada) se deja salir del estanque a la misma razón.
a) ¿Qué porcentaje de contaminantes se habrá eliminado después de 1h?
b) ¿Qué tiempo debe transcurrir para que los contaminantes disminuyan en un 90 %?
Solución (a): Nos piden determinar x (20)
Sea x (0) = x 0 : La cantidad inicial de contaminantes en el estanque.
x (t ): La cantidad de contaminantes en el instante t.
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dx
: La rapidez de cambio de la cantidad x (t ) de contaminantes en el estanque, en el instante t
dt

dx  razòn de entrada   razòn de salida 

= − 
dt  de los conta min antes   de los conta min antes 

dx
= R e C e − R s C (t ) ...( ) Por dato: R e = R s = 3 m 3 / min
dt

*) Como ingresa agua limpia al estanque, quiere decir que hay 0 gramos de contaminantes C e = 0
x (t )
*) Observamos que la cantidad de agua siempre es la misma (150 m 3 ). Tenemos C (t ) =
150
dx 3 x (t ) x (t ) dx x (t )
= 3( 0) − 3 C (t ) = − =−  =−
dt 150 50 dt 50
t
dx dt dx 1 t C−
=−  = −  dt + C  ln ( x (t )) = − + C  x (t ) = e 50
x (t ) 50 x (t ) 50 50

t
−
x (t ) = K e 50
por dato x (0) = x 0 :
t
−
x (0) = K e 0 = x 0  K = x 0 Entonces x (t ) = x 0 e 50

Para responder (a): Después de 1 hora = 60 minutos

60 6
− −
x (60) = x 0 e 50
= x0 e 5
: Cantidad de contaminante que ha quedado en el estanque después de 1
Hora
Después de 1 hora se habrá eliminado:
6 6
− −
x0 − x0 e 5
= x 0 (1 − e 5 )100% = x 0 (0, 6988)100%  69,88% x 0
Por tanto: Se ha eliminado aproximadamente 69,88 % de contaminantes

Solución (b):
Si después de un tiempo t minutos los contaminantes disminuyen en 90 %
Es decir: x (t ) = 10 % x 0
1 1
t t
− − 1 t
x0 e 50
= 10% x 0  e 50
=  − = ln    t = −50ln    115,13
10 50  10   10 
Por tanto: Para que los contaminantes en el estanque hayan disminuido en un 90 % debe transcurrir
aproximadamente 115,13 minut
ENTRETENIMIENTO

01) Un tanque contiene 200 litros de un líquido en el que se han disuelto 30 g r. de sal. Salmuera que
tiene 1 gr. de sal por litro entra al tanque con una razón de 4 lt/min; la solución bien mezclada sale del
tanque con la misma razón. Encuentre la cantidad A (t ) de gramos de sal que hay en el tanque al
tiempo t .

02) Un gran tanque de 500 galones está lleno de agua pura. Le entra salmuera que tiene 2 lb de sal
por galón a razón de 5 gal/min. La solución bien mezclada sale del tanque con la misma razón.
Determine la cantidad A (t ) de libras de sal que hay en el
tanque al tiempo t .

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ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

1. EDO DE ORDEN SUPERIOR:

d ny
Las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de la forma: = f ( x) ........(1)
dx n

Donde f ( x ) es una función solamente con variable " x "

Para hallar la solución de la EDO (1) se obtiene mediante integraciones sucesivas, es decir:

d n −1 y
dx n −1 
= f ( x) dx + C 1

d n−2 y
=  f ( x) dx + C 1  dx + C 2
dx n − 2    

y =   ... f ( x) dx + C 1 ... dx + C n
 

d3y
Ejemplo 01: Resolver la siguiente ecuación diferencial 3
= x e2 x
dx
Solución:
Primera Integración:
u = x  dv = e 2 x dx
2
d y xe 2x
1 2x 
=  x e2 x dx + c1 =
2
− e dx + c1  e 2x
 du = dx  v=
2
dx 2
 2
d 2 y x e2 x e2 x
= − + c1
dx 2 2 4

Segunda Integración:
dy  x e2 x e2 x  1 1
=  − + c1  dx + c 2 =  x e 2 x dx −  e 2 x dx + c1  dx + c 2
dx  2 4  2 4
dy 1  x e2 x e2 x  e2 x x e2 x e2 x
=  − − + + = − + c1 x + c 2
4  8
c 1 x c 2
dx 2  2 4 4

dy x e2 x e2 x
= − + c1 x + c 2
dx 4 4

Tercera Integración:
 x e2 x e2 x 
2
x e 2 x e 2 x e 2 x c1 x
y =  − + c1 x + c 2  dx + c 3 = − − + + c2x + c3
 4 4  8 16 8 2
2
x e 2 x 3 e 2 x c1 x
Por tanto: y = − + + c2 x + c3
8 16 2
−x
Ejemplo 02: Resolver la siguiente ecuación diferencial y ''' = x e , sujeto a las condiciones iniciales
y (0) = 0 ; y '(0) = 2 ; y ''(0) = 2
Solución:
Primera Integración:
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2
d y
2
=  x e− x dx + c1 = − x e− x − e− x + c1  y ''(0) = 0 − 1 + c1 = 2  c1 = 3
dx
d2y
2
= − x e− x − e− x + 3
dx

Segunda Integración:
dy
dx 
( )
= − x e − x − e − x + 3 dx + c 2 = x e − x + e − x + e − x + 3x + c 2 Por condiciones iniciales

y '(0) = 0 + 2 + 0 + c 2 = 2  c 2 = 0
dy
= x e − x + 2e − x + 3x
dx

Tercera integración:
3x 2 3x 2
y =  ( x e− x + 2 e− x + 3x ) dx + c 3 = − x e − x − e − x − 2 e − x + + c 3 = − x e− x − 3 e− x + + c3
2 2
y (0) = 0 − 3 + 0 + c 3 = 0  c 3 = 3

3x 2
Por tanto: y = − x e − x − 3 e − x + +3
2

2. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES HOMOGÉNEAS DE COEFICIENT ES

CONSTANTES: Son aquellas que tiene esta forma

d ny d n −1 y dy
an n
+ a n −1 n −1
+ ... + a1 + a 0 y = 0 ......(1)
dx dx dx
Donde a 0 ; a 1 ;...; a n son constantes
Para hallar la solución de la EDO (1) primero se obtiene el polinomio característico de la siguiente
forma:

P(r ) = a n r n + a n −1 r n −1 + ... + a1 r + a 0 = 0

Como el polinomio es de grado " n " puede tener como raíces r1; r2 ; ...; rn y estos pueden ser; reales
diferentes, reales de multiplicidad o números complejos. Para dar solución de (1) se considera los
siguientes casos:

CASO 1: Cuando las raíces de la ecuación polinómica P(r ) = 0 son reales y diferentes r1  r2  ...  rn ,
r x r x r x
entonces el sistema fundamental de soluciones de la ecuación (1) es e 1 ; e 2 ;...; e n y la solución
general de la ecuación (1) es:

yk = c1 e 1 + c2 e + ... + cn e
r x r2 x rn x

Ejemplo 01: Resolver la siguiente ecuación diferencial y ' ' '− 2 y ' '− y '+ 2 y = 0
Solución:
*) El polinomio característico es

P ( r ) = r 3 − 2r 2 − r + 2 = 0 Factorizando (r + 1) (r − 1) (r − 2) = 0 → r = −1;1; 2
−x x 2x
El sistema fundamental es: e ; e ; e
−x
La solución general es: y = c1 e + c 2 e + c 3 e
x 2x

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CASO 2: Cuando las raíces de la ecuación polinómica P(r ) = 0 son reales de multiplicidad
r1 = r2 = ... = rk = r , donde r es la raíz de multiplicidad k , y n − k son las demás raíces distintas
Entonces el sistema fundamental de solución es:

e r x ; xe r x ; x2 e r x ;...; xk −1 e r x ; e
r k +1 x
;...; e rn x

Cuya solución general es:

yk = c1e r x + c 2 x e r x + c 3 x 2 e r x + ... + c k x k −1 e r x + c k +1e + ... + c n e rn x

rk +1 x

d 4y d 3y d 2y dy
Ejemplo 02: Resolver la siguiente ecuación diferencial 4
−2 3
−7 2
+ 20 − 12 y = 0
dx dx dx dx
Solución:
El polinomio característico es

P(r ) = r 4 − 2r 3 − 7r 2 + 20r − 12 = 0 Factorizando: (r + 3) (r − 1) (r − 2) = 0 → r = −3;1; 2

2

−3x x 2x 2x
El sistema fundamental es: e ; e ; e ; x e
La solución general es:

y = c1 e − 3 x + c 2 e x + c 3 e 2 x + c 4 x e 2 x

Ejemplo 03: Resolver la siguiente ecuación diferencial y − 4 y + y '''+ 10 y ''− 4 y '− 8 y = 0

v iv

Solución:
El polinomio característico es

P(r ) = r 5 − 4r 4 + r 3 + 10r 2 − 4r − 8 = 0 Factorizando: (r + 1) (r − 2) = 0 → r = −1; 2

2 3

−x −x 2x 2x 2 2x
El sistema fundamental es: e ; x e ; e ; x e ; x e
La solución general es:
y = c1e − x + c 2 x e − x + c 3e 2 x + c 4 x e 2 x + c 5 x 2 e 2 x

CASO 3: Cuando las raíces de la ecuación polinómica P(r ) = 0 algunas de estas son complejas:

r1 = 1 + i 1 ; r2 = 1 − i 1 ; r3 = 2 + i 2 ; r4 = 2 − i 2

y las demás raíces pueden ser reales y distintas. Luego el sistema fundamental de solución es:
1 x 1 x
e cos(  1 x); e sen(  1 x); e 2 x cos(  2 x); e 2 x sen(  2 x )
Cuya solución general es:
1 x 1 x
yk = c1e cos(  1 x) + c2e sen(  1 x) + c3e 2 x cos(  2 x ) + c4e 2 x sen(  2 x ) + c5e + ... + cne
r5 x rn x

d 4y d 2y
Ejemplo 04: Resolver la siguiente ecuación diferencial 4 + 5 −9y = 0
dx 4 dx 2
Solución:
El polinomio característico es
P(r ) = 4r 4 + 5r 2 − 9 = 0 Factorizando: (4r 2 + 9) (r 2 − 1) = 0  (4r 2 + 9) (r + 1) (r − 1) = 0
3 3
 r1 = −1 ; r2 = 1 ; r3 = i ; r4 = − i
2 2

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 3x   3x 
El sistema fundamental es: e − x ; e x ; e 0 x cos   ; e 0 x sen  
 2   2 

 3x   3x 
La solución general es: y = c1 e − x + c 2 e x + c 3 cos   + c 4 sen  
 2   2 

3. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGÉNEAS DE COEFICIENTES

CONSTANTES: Son aquellas que tiene esta forma
d ny d n −1 y dy
an n
+ an −1 n −1
+ ... + a1 + a0 y = R( x) ...(1)
dx dx dx
Donde a 0 ; a 1 ;...; a n son constantes.
Para hallar la solución de la EDO (1) primero se determina la solución general de la ecuación
diferencial homogénea Yg y después se busca una solución particular de la ecuación diferencial lineal
no homogénea Y p .
Por tanto, la solución general de la ecuación diferencial no homogénea es: Y = Yg + Yp

d ny d n −1 y dy
1°) Yg : Solución de la EDO homogénea: an n
+ an −1 n −1
+ ... + a1 + a0 y = 0
dx dx dx

d ny d n −1 y dy
2°) Y p : Solución de la EDO no homogénea: an n
+ an −1 n −1
+ ... + a1 + a0 y = R( x)
dx dx dx

Ahora el problema se reduce a encontrar una solución particular Y p de la EDO no homogénea.

Cuando la función R( x) de la ecuación (1) tiene la forma:

R( x) = e  x  Pn ( x) cos (  x) + Qm ( x) sen (  x) 

Donde Pn ( x) y Qm ( x) son polinomios de grado n y m respectivamente, entonces la solución

particular Y p es de la forma: Yp = x e  Pk ( x ) cos (  x ) + Qk ( x ) sen (  x ) 
s x

Donde k = max n ; m y s es el orden de la multiplicidad de la raíz r =   i  ; Pk ( x) y Qk ( x) son

polinomios en x de grado k de coeficientes indeterminados, para obtener la solución particular se
considera:

CASO 1: Cuando R( x) = Pn ( x) entonces

a) Si r = 0, no es raíz de la ecuación característica P(r ) = 0 entonces la solución particular es:

Yp = Pn ( x )

b) Si r = 0, es raíz de la ecuación característica P(r ) = 0 entonces la solución particular es:

Yp = x s Pn ( x)

d 3 y d 2 y dy
Ejemplo 01: Resolver la siguiente ecuación diferencial + + + y = x 2 + 2x − 2
dx 3 dx 2 dx
Solución:
*) Obtenemos la solución general: El polinomio característico es
P(r ) = r 3 + r 2 + r + 1 = 0  r 2 (r + 1) + (r + 1) = 0  (r 2 + 1) (r + 1) = 0  r = −1; i ; − i
−x 0x 0x
El sistema fundamental es: e ; e cos ( x) ; e sen ( x)
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−x
La solución general es: y g = c1 e + c 2 cos ( x) + c 3 sen ( x)

*) Obtenemos la solución particular: Como r = 0 no es raíz de la ecuación característica por (a)

y p = Ax 2 + Bx + C → y p ' = 2 Ax + B → y p '' = 2 A → y p ''' = 0

Ahora reemplazamos en la ecuación diferencial

0 + 2 A + 2 Ax + B + Ax 2 + Bx + C = x 2 + 2 x − 2  Ax 2 + (2 A + B) x + (2 A + B + C ) = x 2 + 2 x − 2
Entonces A = 1 ; B = 0 ; C = − 4  y p = x 2 − 4
Por tanto: y = c1 e − x + c 2 cos ( x) + c 3 sen ( x) + x 2 − 4
d 2y dy
Ejemplo 02: Resolver la siguiente ecuación diferencial 2
+ 4 = 12
dx dx
Solución:
i) Obtenemos la solución general:
El polinomio característico es
P( r ) = r 2 + 4 r = 0 Factorizando: r (r + 4) = 0 → r1 = − 4 ; r2 = 0
−4x 0x
El sistema fundamental es: e ; e
La solución general es: y g = c1 e − 4 x + c 2

ii) Obtenemos la solución particular: Como r = 0 es raíz de la ecuación característica por (b)
y p = Ax → y p ' = A → y p '' = 0
Ahora reemplazamos en la ecuación diferencial
0 + 4 A = 12 → A = 3 Entonces y p = 12 x

−4x
Por tanto: y = c1 e + c 2 + 3x

d 4y d2y
Ejemplo 03: Resolver la siguiente ecuación diferencial 4
+ 2 = x2 + x
dx dx
Solución:
i) Obtenemos la solución general:
El polinomio característico es

P( r ) = r 2 + 4 r = 0 Factorizando: r (r + 4) = 0 → r1 = − 4 ; r2 = 0

−4x 0x
El sistema fundamental es: e ; e
La solución general es: y g = c1 e − 4 x + c 2

ii) Obtenemos la solución particular: Como r = 0 es raíz de la ecuación característica por (b)
y p = Ax → y p ' = A → y p '' = 0

CASO 2: Cuando R( x) = e  x Pn ( x) ;   entonces

a) Si r =  , no es raíz de la ecuación característica P(r ) = 0 entonces la solución particular es:

Yp = e  x Pn ( x )

b) Si r =  , es raíz de la ecuación característica P(r ) = 0 entonces la solución particular es:

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x
Yp = x e s
Pn ( x )

Donde s es la multiplicidad de r = 

d 3y d 2y dy
Ejemplo 04: Resolver la siguiente ecuación diferencial 3
− 2 2
+ 10 = 3x e x
dx dx dx
Solución: Observamos  = 1
*) Obtenemos la solución general: El polinomio característico es
P(r ) = r 3 − 2r 2 + 10 r = 0  r (r 2 − 2r + 10) = 0  r = 0;1 + 3 i ;1 − 3 i
0x x x
El sistema fundamental es: e ; e cos (3x) ; e sen (3x)
La solución general es: yg = c1 + c 2 e x cos (3x) + c 3 e x sen (3x)

*) Obtenemos la solución particular: Como r =  = 1 no es raíz de la ecuación característica por (a)

y p = e x ( Ax + B)  y p ' = e x  Ax + ( A + B)
y p '' = e x  Ax + (2 A + B)  y p ''' = e x  Ax + (3 A + B)

Ahora reemplazamos en la ecuación diferencial:

e x  Ax + (3 A + B) − 2 e x  Ax + (2 A + B) + 10 e x  Ax + ( A + B) = 3x e x
Ax + (3 A + B) − 2 Ax − (4 A + 2 B) + 10 Ax + (10 A + 10 B) = 3x  9 Ax + (9 A + 9 B) = 3x
1 1 e x ( x − 1)
Entonces 9 A = 3  A = ; 9 A + 9 B = 0  B = − Entonces y p =
3 3 3
e ( x − 1)
x
Por tanto: y = c1 + c 2 e x cos (3x) + c 3 e x sen (3x) +
3

d 3y d 2y
Ejemplo 05: Resolver la siguiente ecuación diferencial 3
− 2 2
= (4 x 2 + 6 x − 1) e 2 x
dx dx
Solución: Observamos  = 2
*) Obtenemos la solución general: El polinomio característico es
P(r ) = r 3 − 2r 2 = 0  r 2 (r − 2) = 0  r = 0; 2
0x 0x 2x
El sistema fundamental es: e ; x e ; e
La solución general es: y g = c1 + c 2 x + c 3 e 2 x

*) Obtenemos la solución particular: Como r =  = 2 es raíz de la ecuación característica por (b)

y p = x e 2 x ( Ax 2 + Bx + C )  y p = e 2 x ( Ax 3 + Bx 2 + Cx)

y p ' = 2 e 2 x ( Ax 3 + Bx 2 + Cx) + e 2 x (3 Ax 2 + 2Bx + C ) = e 2 x 2 Ax 3 + (3 A + 2B) x 2 + (2B + 2C ) x + C 

y p '' = e 2 x  4 Ax 3 + (6 A + 4 B ) x 2 + (4 B + 4C ) x + 2C  + e 2 x 6 Ax 2 + (6 A + 4 B ) x + (2 B + 2C ) 
= e 2 x  4 Ax 3 + (12 A + 4 B ) x 2 + (6 A + 8B + 4C ) x + (2 B + 4C ) 

y p ''' = e 2 x 8 Ax 3 + (24 A + 8B) x 2 + (12 A + 16B + 8C) x + (24B + 8C)  + e 2 x 12 Ax 2 + (24 A + 8B) x + (6 A + 8B + 4C) 

= e 2 x 8 Ax 3 + (36 A + 8B) x 2 + (36 A + 24B + 8C ) x + (6 A + 32B + 12C ) 

Reemplazando en la EDO:

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e 2x
8 Ax + (36 A + 8B ) x + (36 A + 24 B + 8C ) x + (6 A + 32 B + 12C ) 
3 2

−2e 2 x  4 Ax 3 + (12 A + 4 B ) x 2 + (6 A + 8B + 4C ) x + (2 B + 4C )  = (4 x 2 + 6 x − 1) e 2 x

8 Ax 3 + (36 A + 8B ) x 2 + (36 A + 24 B + 8C ) x + (6 A + 32 B + 12C ) 

− 8 Ax 3 + (24 A + 8 B) x 2 + (12 A + 16 B + 8C ) x + (4 B + 8C )  = (4 x 2 + 6 x − 1)

12 Ax 2 + (24 A + 8B) x + (6 A + 28B + 4C ) = 4 x 2 + 6 x − 1

33  33 
Entonces: 12 A = 4  A = 3 ; 24(3) + 8 B = 6  B = − ; 6(3) − 28   + 4C = −1  C = 53
4  4 
 33 x 2 
y p = e 2 x  3x 3 − + 53x 
 4 

 33 x 2 
Por tanto: yg = c1 + c 2 x + c 3 e 2 x + e 2 x  3x 3 − + 53x 
 4 

ENTRETENIMIENTO

I) Resolver las siguientes EDO de Orden Superior:

d3y d2y 2
81. = x e− x 82. = t + 2t
dx 3
dx 2

d2y
83. = xe − x ; y (0) = 1 ; y '(0) = 0
dx 2
−x
Rpta: y = ( x + 2) e + x − 1

d3y 1 1
84. 3
= cos 2 ( x) ; y(0) = ; y '(0) = ; y ''(0) = 0
dx 16 8

d4y 1 1
85. 4
= cos 2 ( x) ; y (0) = ; y '(0) = 0; y '' = ;
dx 32 8
4 2
x x cos(2 x)
y '''(0) = 0 Rpta: y = + +
48 8 32

d3y
86. 3
= x e− x ; y (0) = 0; y '(0) = 2; y ''(0) = 2
dx

d3y
87. = x sen( x) ; y (0) = 0; y '(0) = 2; y ''(0) = 1
dx3

88. y ''' = x + cos( x )

x
89. y ''' = ; y (1) = y '(1) = y ''(1) = 0
( x + 2)5

90. y '' = e ; y (0) = 0 ; y '(0) = 1

2y

Laboratorio de Ecuaciones Diferenciales 9 Ms.C. Ronald Juven Reyes Narvaez

Universidad Nacional de Ingeniería E.A.P. Ingeniería Mecánica
2
d y
91. 2 2
= e y ; y (0) = 0 ; y '(0) = −1
dx

d2y 3y2
92. = ; y (1) = 1 ; y '(1) = 1
dx 2 2

Ejercicio 01: Resolver la EDO y ''− 3 y '+ 2 y = ( x 2 + x) e 3 x

Ejercicio 01: Resolver la EDO y ' ' '+ 2 y ' ' = (2 x 2 + 3x − 2) e − 2 x

Laboratorio de Ecuaciones Diferenciales 10 Ms.C. Ronald Juven Reyes Narvaez