Ecuaciones diferenciales de orden superior

El Wronskiano
Reducción de orden

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SOLUCIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Estamos interesados principalmente en funciones linealmente

independientes o con más precisión, soluciones linealmente
independientes de una ecuación diferencial lineal.

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SOLUCIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Estamos interesados principalmente en funciones linealmente

independientes o con más precisión, soluciones linealmente
independientes de una ecuación diferencial lineal.
Aunque podrı́amos usar la definición para verificar si un conjunto
de soluciones es linealmente independiente, resulta que la cuestión
de si el conjunto de n soluciones yl , y2 , . . . , yn de una ecuación
diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden es linealmente
independiente se puede establecer en forma un poco mecánica
usando un determinante.

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Wronskiano

Definición de Wronskiano
Suponga que cada una de las funciones f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x)
tiene al menos n − 1 derivadas. El determinante
 
 f1 f2 ... fn 

 0
 f1 f20 ... fn0 

W (f1 , f2 , . . . , fn ) =  .
 .. .. 
 .. . . 
 (n−1) (n−2) (n−1) 
f
1 f2 · · · fn

donde las primas denotan derivadas, se llama el Wronskiano de

las funciones.

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Criterio para las soluciones linealmente independientes

Teorema
Sean y1 , y2 , . . . , yn n soluciones de la ecuación diferencial lineal
homogénea de n-ésimo orden en el intervalo I. El conjunto de
soluciones es linealmente independiente en I si y sólo si
W (y1 , y2 , . . . , yn ) 6= 0 para toda x en el intervalo.

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Criterio para las soluciones linealmente independientes

Teorema
Sean y1 , y2 , . . . , yn n soluciones de la ecuación diferencial lineal
homogénea de n-ésimo orden en el intervalo I. El conjunto de
soluciones es linealmente independiente en I si y sólo si
W (y1 , y2 , . . . , yn ) 6= 0 para toda x en el intervalo.

Se tiene del teorema anterior que cuando yl , y2 , . . . , yn son n

soluciones de una ecuación diferencial lineal homogénea en un
intervalo I, el Wronskiano W (yl , y2 , . . . , yn ) es igual a cero o
nunca es cero en el intervalo.

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Criterio para las soluciones linealmente independientes

Teorema
Sean y1 , y2 , . . . , yn n soluciones de la ecuación diferencial lineal
homogénea de n-ésimo orden en el intervalo I. El conjunto de
soluciones es linealmente independiente en I si y sólo si
W (y1 , y2 , . . . , yn ) 6= 0 para toda x en el intervalo.

Se tiene del teorema anterior que cuando yl , y2 , . . . , yn son n

soluciones de una ecuación diferencial lineal homogénea en un
intervalo I, el Wronskiano W (yl , y2 , . . . , yn ) es igual a cero o
nunca es cero en el intervalo.
Al conjunto de n soluciones linealmente independientes de una
ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden se le da un
nombre especial.
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Definición de Conjunto fundamental de soluciones
Cualquier conjunto yl , y2 , . . . , yn de n soluciones linealmente
independientes de la ecuación diferencial lineal homogénea de
n-ésimo orden en un intervalo I es un conjunto fundamental de
soluciones en el intervalo.

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Definición de Conjunto fundamental de soluciones
Cualquier conjunto yl , y2 , . . . , yn de n soluciones linealmente
independientes de la ecuación diferencial lineal homogénea de
n-ésimo orden en un intervalo I es un conjunto fundamental de
soluciones en el intervalo.

La respuesta a la cuestión básica sobre la existencia de un conjunto

fundamental de soluciones para una ecuación lineal está en el
siguiente teorema.

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Definición de Conjunto fundamental de soluciones
Cualquier conjunto yl , y2 , . . . , yn de n soluciones linealmente
independientes de la ecuación diferencial lineal homogénea de
n-ésimo orden en un intervalo I es un conjunto fundamental de
soluciones en el intervalo.

La respuesta a la cuestión básica sobre la existencia de un conjunto

fundamental de soluciones para una ecuación lineal está en el
siguiente teorema.
Teorema de Existencia de un conjunto fundamental
Existe un conjunto fundamental de soluciones para la ecuación
diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden en un intervalo I.

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Solución general; ecuaciones lineales homogéneas

Teorema
Sea y1 , y2 , . . . , yn un conjunto fundamental de soluciones de la
ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden en el
intervalo I. Entonces la solución general de la ecuación en el
intervalo es

y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + · · · + cn yn (x),

donde ci , i = 1, 2, . . . , n son constantes arbitrarias.

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Solución general; ecuaciones lineales homogéneas

Ejemplo. Las funciones y1 = e3x y y2 = e−3x son soluciones de la

ecuación lineal homogénea y 00 − 9y = 0 en el intervalo (−∞, ∞).
Por inspección las soluciones son linealmente independientes en el
eje x. Esto se corrobora al observar que el Wronskiano
 
 e3x e−3x 
W (e3x , e−3x ) =  3x  = −6 6= 0
 
3e −3x
−3e 

para toda x. Se concluye que yl y y2 forman un conjunto funda-

mental de soluciones y por tanto, y = c1 e3x + c2 e−3x es la solución
general de la ecuación en el intervalo.

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Solución general; ecuaciones lineales homogéneas

Ejemplo. Las funciones y1 = ex , y2 = e2x y y3 = e3x satisfacen la

ecuación de tercer orden y 000 − 6y 00 + 11y 0 − 6y = 0. Puesto que
 
ex e2x e3x 
 
W (ex , e2x , e3x ) = ex 2e2x 3e3x  = 2e6x 6= 0
 
 x
e 4e2x 9e3x 


para todo valor real de x, las funciones y1 , y2 y y3 forman un con-

junto fundamental de soluciones en (−∞, ∞). Se concluye que
y = c1 ex + c2 e2x + c3 e3x es la solución general de la ecuación
diferencial en el intervalo.

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ECUACIONES NO HOMOGÉNEAS

Cualquier función yp libre de parámetros arbitrarios, que satisface

una ecuación diferencial lineal no homogénea se dice que es una
solución particular o integral particular de la ecuación.

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ECUACIONES NO HOMOGÉNEAS

Cualquier función yp libre de parámetros arbitrarios, que satisface

una ecuación diferencial lineal no homogénea se dice que es una
solución particular o integral particular de la ecuación.
Por ejemplo, es una tarea directa demostrar que la función constante
yp = 3 es una solución particular de la ecuación no homogénea
y 00 + 9y = 27.

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ECUACIONES NO HOMOGÉNEAS

Cualquier función yp libre de parámetros arbitrarios, que satisface

una ecuación diferencial lineal no homogénea se dice que es una
solución particular o integral particular de la ecuación.
Solución general; ecuaciones no homogéneas
Sea yp cualquier solución particular de la ecuación diferencial lineal
no homogénea de n-ésimo orden en un intervalo I, y sea
yl , y2 , . . . , yn un conjunto fundamental de soluciones de la
ecuación diferencial homogénea asociada en I. Entonces la
solución general de la ecuación en el intervalo es

y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + · · · + cn yn (x) + yp ,

donde las ci , i = 1, 2, . . . , n son constantes arbitrarias.

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ECUACIONES NO HOMOGÉNEAS

Ejemplo. Por sustitución, se demuestra con facilidad que la función

yp = − 11 1
12 − 2 x es una solución particular no homogénea

y 000 − 6y 00 + 11y 0 − 6y = 3x
Para escribir la solución general de esta ecuación, también se debe
poder resolver la ecuación homogénea asociada
y 000 − 6y 00 + 11y 0 − 6y = 0.
Pero en un ejemplo anterior vimos que la solución general de esta
última ecuación en el intervalo (−∞, ∞) fue yc = c1 ex + c2 e2x +
c3 e3x . Por tanto la solución general de la ecución dada en el intervalo
dado es
11 1
y = yc + yp = c1 ex + c2 e2x + c3 e3x − − x.
12 2
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REDUCCIÓN DE ORDEN

Vimos que la solución general de una ecuación diferencial lineal

homogénea de segundo orden

a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0 (1)

es una combinación lineal y = c1 y1 + c2 y2 , donde y1 y y2 son
soluciones que constituyen un conjunto linealmente independiente
en cierto intervalo I.

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REDUCCIÓN DE ORDEN

Vimos que la solución general de una ecuación diferencial lineal

homogénea de segundo orden

a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0 (1)

es una combinación lineal y = c1 y1 + c2 y2 , donde y1 y y2 son
soluciones que constituyen un conjunto linealmente independiente
en cierto intervalo I.
Después analizaremos un método para determinar estas soluciones
cuando los coeficientes de esta ecuación diferencial son constantes.
Este método, que es un ejercicio directo en álgebra, falla en
algunos casos y sólo produce una solución simple y1 de la ecuación
diferencial.
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REDUCCIÓN DE ORDEN

En estos casos se puede construir una segunda solución y2 de una

ecuación homogénea (aun cuando los coeficientes son variables)
siempre que se conozca una solución no trivial y1 de la ED.

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REDUCCIÓN DE ORDEN

En estos casos se puede construir una segunda solución y2 de una

ecuación homogénea (aun cuando los coeficientes son variables)
siempre que se conozca una solución no trivial y1 de la ED.
La idea básica que se describe en esta sección es que la ecuación ho-
mogénea dada se puede reducir a una ED lineal de primer orden por
medio de una sustitución en la que interviene la solución conocida
y1 .

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REDUCCIÓN DE ORDEN

En estos casos se puede construir una segunda solución y2 de una

ecuación homogénea (aun cuando los coeficientes son variables)
siempre que se conozca una solución no trivial y1 de la ED.
La idea básica que se describe en esta sección es que la ecuación ho-
mogénea dada se puede reducir a una ED lineal de primer orden por
medio de una sustitución en la que interviene la solución conocida
y1 .
Una segunda solución y2 es evidente después de resolver la ED de
primer orden.

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REDUCCIÓN DE ORDEN

Suponga que y1 denota una solución no trivial de (1) y que y1 se

define en un intervalo I.

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REDUCCIÓN DE ORDEN

Suponga que y1 denota una solución no trivial de (1) y que y1 se

define en un intervalo I.
Se busca una segunda solución y2 tal que y1 y y2 sean un con-
junto linealmente independiente en I. Recordemos que si y1 y y2
son linealmente independientes, entonces su cociente y2 /y1 no es
constante en I, es decir, y2 (x) = y1 (x)u(x) o y2 (x) = u(x)y1 (x).
La función u(x) se determina al sustituir y2 (x) = u(x)y1 (x) en la
ecuación diferencial dada.

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REDUCCIÓN DE ORDEN

Suponga que y1 denota una solución no trivial de (1) y que y1 se

define en un intervalo I.
Se busca una segunda solución y2 tal que y1 y y2 sean un con-
junto linealmente independiente en I. Recordemos que si y1 y y2
son linealmente independientes, entonces su cociente y2 /y1 no es
constante en I, es decir, y2 (x) = y1 (x)u(x) o y2 (x) = u(x)y1 (x).
La función u(x) se determina al sustituir y2 (x) = u(x)y1 (x) en la
ecuación diferencial dada.
Este método se llama reducción de orden porque debemos resolver
una ecuación diferencial lineal de primer orden para encontrar a u.

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Ejemplo de reducción de orden

Dado que y1 = ex es una solución de y 00 − y = 0 en el intervalo

(−∞, ∞), use reducción de orden para determinar una segunda
solución y2 .

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Ejemplo de reducción de orden

Dado que y1 = ex es una solución de y 00 − y = 0 en el intervalo

(−∞, ∞), use reducción de orden para determinar una segunda
solución y2 .
Solución. Si y = u(x)y1 (x) = u(x)ex , entonces aplicando la regla
del producto se obtiene
y 0 = uex + ex u0 , y 00 = uex + 2ex u0 + ex u00 ,
por tanto
y 00 − y = ex (u00 + 2u0 ) = 0
Puesto que ex 6= 0, la última ecuación requiere que u00 + 2u0 = 0.
Si se hace la sustitución w = u0 , esta ecuación lineal de segundo en
u se convierte en w0 + 2w = 0, que es una ecuación lineal de
primer orden en w.
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Ejemplo de reducción de orden

Dado que y1 = ex es una solución de y 00 − y = 0 en el intervalo

(−∞, ∞), use reducción de orden para determinar una segunda
solución y2 .
Solución. Si y = u(x)y1 (x) = u(x)ex , entonces aplicando la regla
del producto se obtiene
y 0 = uex + ex u0 , y 00 = uex + 2ex u0 + ex u00 ,
por tanto
y 00 − y = ex (u00 + 2u0 ) = 0
Puesto que ex 6= 0, la última ecuación requiere que u00 + 2u0 = 0.
Si se hace la sustitución w = u0 , esta ecuación lineal de segundo en
u se convierte en w0 + 2w = 0, que es una ecuación lineal de
primer orden en w. Si se usa el factor integrante e2x , se puede
d 2x
escribir dx [e w] = 0. 14/18
Ejemplo de reducción de orden

Después de integrar, se obtiene w = c1 e−2x o u0 = ce−2x . Al

integrar de nuevo se obtiene u = − 21 c1 e−2x + c2 . Ası́
c1 −x
y = u(x)ex = − e + c2 ex .
2

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Ejemplo de reducción de orden

Después de integrar, se obtiene w = c1 e−2x o u0 = ce−2x . Al

integrar de nuevo se obtiene u = − 21 c1 e−2x + c2 . Ası́
c1 −x
y = u(x)ex = − e + c2 ex .
2
Haciendo c2 = 0 y c1 = −2, se obtiene la segunda solución
deseada, y2 = e−x . Puesto que W (ex , e−x ) 6= 0 para toda x, las
soluciones son linealmente independientes en (−∞, ∞).

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CASO GENERAL DE REDUCCIÓN DE ORDEN

Suponga que se divide entre a2 (x) para escribir la ecuación (1) en

la forma estándar
y 00 + P (x)y 0 + Q(x) = 0,
donde P (x) y Q(x) son continuas en algún intervalo I.
Supongamos además que y1 (x) es una solución conocida de esta
ecuación en I y que y1 (x) 6= 0 para toda x en el intervalo.

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CASO GENERAL DE REDUCCIÓN DE ORDEN

Suponga que se divide entre a2 (x) para escribir la ecuación (1) en

la forma estándar
y 00 + P (x)y 0 + Q(x) = 0,
donde P (x) y Q(x) son continuas en algún intervalo I.
Supongamos además que y1 (x) es una solución conocida de esta
ecuación en I y que y1 (x) 6= 0 para toda x en el intervalo. Si se
define y(x) = u(x)y1 (x), se tiene que
y 0 = uy10 + y1 u0 , y 00 = uy100 + 2y10 u0 + y1 u00

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CASO GENERAL DE REDUCCIÓN DE ORDEN

Suponga que se divide entre a2 (x) para escribir la ecuación (1) en

la forma estándar
y 00 + P (x)y 0 + Q(x) = 0,
donde P (x) y Q(x) son continuas en algún intervalo I.
Supongamos además que y1 (x) es una solución conocida de esta
ecuación en I y que y1 (x) 6= 0 para toda x en el intervalo. Si se
define y(x) = u(x)y1 (x), se tiene que
y 0 = uy10 + y1 u0 , y 00 = uy100 + 2y10 u0 + y1 u00

y 00 + P y 0 + Qy = u[y100 + P y10 + Qy1 ] + y1 u00 + (2y10 + P y1 )u0 = 0.

| {z }
cero

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CASO GENERAL DE REDUCCIÓN DE ORDEN

Esto implica que se debe tener

y1 u00 + (2y10 + P y1 )u0 = 0 o y1 w0 + (2y10 + P y1 )w = 0,
donde hacemos que w = u0 . Observe que la última ecuación es
tanto lineal como separable. Separando variables e integrando, se
obtiene
1 dw y0
= −2 1 − P
w dx y1
Z R
ln |wy12 | = − P dx + C o wy12 = c1 e− P dx .

Despejamos a w de la última ecuación, usamos w = u0 e

integrando nuevamente:
Z − R P dx
e
u = c1 dx + c2 .
y12
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CASO GENERAL DE REDUCCIÓN DE ORDEN

Eligiendo c1 = 1 y c2 = 0, se encuentra de u(x)y1 (x) que una

segunda solución de la ecuación dada es
R
e− P (x)dx
Z
y2 = y1 (x) dx.
y12 (x)

Podemos ver que y1 y y2 son linealmente independientes en algún

intervalo en el que y1 (x) no es cero.

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