Aplicando el monitoreo de vibraciones acústicas al mantenimiento predictivo
Allan Rienstra & James Hall
Esta característica de direccionalidad hace más A. Que es el Ultrasonido? fácil detectar la fuente de una onda de ultrasonido aun en ambientes muy ruidosos como los que se Sonido vs. Ultrasonido encuentran en una planta productiva. Todos los sonidos son producidos por vibraciones en cuerpos. En un instrumento musical el sonido es B. Como trabaja un detector de Ultrasonido emitido por la vibración de las cuerdas, nuestra voz es el resultado de vibraciones de nuestras cuerdas Si deseamos escuchar un sonido en frecuencia vocales. El número de vibraciones que un cuerpo ultrasónica, nosotros necesitamos un instrumento hace por segundo se denomina frecuencia y es capaz de transformar altas frecuencias a comúnmente denominada Hertz. frecuencias en un rango que podamos escuchar (normalmente un rango confortable es 200 a 5000 El ultrasonido se define como “...Ondas de sonido Hertz). Esta es la función de un detector con frecuencias por encima del limite audible ultrasónico. Si nosotros queremos únicamente OIR humano, o en exceso de 20.000 ciclos por segundo el ultrasonido, necesitamos un detector con ciertos (Hertz).” Entonces por definición el ultrasonido es filtros para eliminar sonidos audibles o sonidos totalmente indetectable por el oído humano a no “parásitos”. Si además queremos medir la energía ser que utilice algún instrumento capaz de del ultrasonido, entonces necesitamos un detector transformar el ultrasonido en sonido audible. En el que tenga capacidad para mediciones digitales. mercado, estos instrumentos son comúnmente conocidos como detectores ultrasónicos y han sido Este tipo de equipo usualmente almacena las utilizados para varias funciones relacionadas con el lecturas en un chip de memoria en el equipo para mantenimiento desde hace mas de 25 anos. posteriormente poder descargarlas en un programa en un PC. Teoría de la propagación de sonido El sonido se propaga por medio de ondas Tipo de Sensores longitudinales a través de cualquier medio (agua, Los detectores ultrasónicos utilizan un sensor con aire, vidrio, metal etc.…). Una onda es una un cristal piezo-eléctrico de cuarzo que se excita perturbación en movimiento que ocasiona que las por la energía de ciertas frecuencias del partículas del medio a través de las cuales se ultrasonido. Estas vibraciones son sensadas por el desplaza vibren. Las partículas que están en detector y transformadas de su estado de alta contacto con la onda se ponen a vibrar en una frecuencia a un estado de baja frecuencia. línea paralela a la dirección en la cual se desplaza la onda. La calidad del sonido se conserva en esta transformación siendo claramente audible en unos Propiedades del Ultrasonido audífonos. Los sensores se diseñan para captar La energía en una onda de sonido va señales ultrasónicas transmitidas tanto por el aire disminuyendo al alejarse de su fuente. Las ondas como a través de estructuras sólidas. de sonido se expanden en un patrón circular dispersando su energía en una gran área. Este Tratamiento y medida de la señal fenómeno se conoce como atenuación. Con la El Ultrasonido o vibración acústica es energía misma energía, un sonido en el rango audible se generada por la fricción entre componentes que se propaga más lejos y dispersarse en un área más mueven (rodamientos, acoples, engranajes etc.…). grande que el ultrasonido porque la onda de Esta energía es en realidad un voltaje AC que es sonido audible es más grande que la onda de inestable y errático. Para poder tener una fuente de ultrasonido. datos confiables midiendo la energía acústica del ultrasonido esta energía debe hacerse lineal para Por esta razón el ultrasonido es más direccional a efectos de repetitibilidad. su fuente que las ondas con frecuencia más baja del sonido audible. Un detector Ultrasónico de calidad procesa las señales eléctricas utilizando la media de la raíz monitoreo de las vibraciones acústicas debe ser cuadrada (RMS). Básicamente, la utilización de la parte integral del mantenimiento. media de la raíz cuadrada provee medidas Recuerde que la inspección ultrasónica mide la teóricamente consistentes de señales eléctricas tendencia del desgaste en el rodamiento. Esta no derivadas de fenómenos mecánicos tales como debe ser considerada un reemplazo del análisis de estrés, tensión, vibración, shock, expansión, ruido las vibraciones, más bien un complemento de un en rodamientos y vibración acústica. Las señales buen programa de mantenimiento predictivo eléctricas producidas por estas acciones basado en vibraciones. Teniendo en cuenta que el mecánicas son a menudo ruidosas, no periódicas, costo de un equipo de ultrasonido es relativamente no sinusoidales, sobrepuestas a niveles de DC bajo, esta tecnología es una excelente opción para requiriendo ser procesadas con RMS para tener empresas medianas o pequeñas con presupuestos mediciones validas, precisas y repetibles. bajos para comprar equipos.
C. Monitoreo de Vibraciones Acústicas D. Midiendo la tendencia del desgaste en
rodamientos con Ultrasonido Que es le monitoreo de vibración acústica? Rodamientos, buenos o malos, nuevos o viejos, Establezca un método para la recolección de producen ondas ultrasónicas por la fricción de los datos basado en una ruta. elementos de rodadura sobre las pistas internas y Los instrumentos ultrasónicos de hoy permiten más externas. Un rodamiento en buen estado produce flexibilidad que los instrumentos de unos pocos menos energía acústica que un rodamiento con años atrás. Pequeños, con más poderosos daños típicos como picaduras, descascarillados o componentes electrónicos permiten almacenar deformación en los cilindros, bolas, o en las pistas. información compleja y comunicarse en dos vías con un PC. Para un monitoreo acústico apropiado Así mismo, la propiedad del lubricante de disminuir establezca una ruta para recolectar los datos en la fricción, implica que un rodamiento bien forma similar a una ruta de vibraciones. Establezca lubricado emite menos energía acústica que un la ruta por grupos de maquinas con una secuencia rodamiento con lubricación deficiente. En la medida lógica, identifique el nombre del equipo para poder que el efecto lubricante de la grasa se va almacenar cada punto y construir una grafica de la disminuyendo por deterioro de la viscosidad del tendencia de la condición del rodamiento en con el aceite básico y/o el material del rodamiento se tiempo. fatiga y estresa, la fricción y la correspondiente emisión ultrasónica se incrementa. Monitoreando la Valor medido (dBmV) y su correlación con la tendencia de la energía de alta frecuencia en el Condición rodamiento nos permite determinar los intervalos Al principio el objetivo es establecer una línea base apropiados de relubricación y predecir cuando el o rango normal de operación para cada rodamiento rodamiento entra en su primera etapa de desgaste. chequeado. A lo largo de la vida del rodamiento su nivel de emisión ultrasónica debe permanecer Monitoreo de vibración acústica vs. Análisis de relativamente constante (+/- 3 a 4 dBmV). En la vibraciones medida que la condición del rodamiento cambie, un La inspección ultrasónica no se debe confundir con incremento en la energía acústica es observado el análisis de vibraciones a baja frecuencia. bien por el rompimiento de la película lubricante o La medida de vibraciones a baja frecuencia por daños estructurales. Este incremento (velocidad o desplazamiento) indica que un corresponde a elevadas lecturas (dBmV) en el rodamiento ya esta en un estado avanzado de instrumento. Graficando la tendencia de la energía desgaste y provee información acerca de las acústica con la herramienta data logger del causas raíces de la falla prematura (des-balance software, permite al usuario predecir exactamente desalineamiento etc..). Normalmente en esta cuando debe aplicar lubricante al rodamiento y situación hay muy poco tiempo para programar un cuando el rodamiento ha entrado en una etapa mantenimiento porque el rodamiento ya esta en un preliminar de falla. estado muy avanzado de falla. El monitoreo de las emisiones acústicas de alta frecuencia controla la Recuerde, graficando la tendencia de la emisión evolución del rodamiento, indica los intervalos acústica nos alerta sobre la aparición de los necesarios de lubricación y dispara la alarma antes primeros signos de cambio en la condición del que el rodamiento entre en un estado de falla. rodamiento. Utilizando apropiadamente toda la información recolectada le permite conseguir unas La detección temprana de cambios permite tomar mejores prácticas de lubricación y mayor extensión acciones correctivas rápidamente incrementando de la vida útil del rodamiento. la longevidad de la maquina. Si uno de los El resultado deseado es un tiempo mucho mayor objetivos del mantenimiento predictivo es extender para programar reparaciones o cambios. la vida productiva de las maquinas, entonces el Para optimizar la técnica de inspección ultrasónica medida de dBµV y compare. Usted va a notar un es esencial escuchar el rodamiento; no solamente cambio en la amplitud una vez la grasa alcanza el leer valores en una pantalla. Escuchando la señal interior del rodamiento. Pare de aplicar grasa. En ultrasónica del rodamiento se obtiene una cantidad muchos casos el nivel del sonido o dBµV puede ser de información cualitativa para correlacionar con menor que la línea base original. De nuevo re- los valores medidos. Un rodamiento que este chequee y almacene las lecturas de la nueva línea funcionando apropiadamente emite un sonido base para futura referencia. Si después del medio suave y amortiguado y unas lecturas estables. Un bombazo inicial de grasa usted nota un incremento sonido estridente con un tono alto indica falta de en el nivel del sonido pare de lubricar y espere 10 a lubricación, sobrecarga o velocidad rotacional por 15 segundos para que el nivel del ultrasonido se encima de la especificada. Un sonido crujiente estabilice. Si no se estabiliza o decrece, pare de asociado con lecturas inestables con altos valores lubricar el rodamiento. de dB indica fallas por desgaste o partículas Si se aplica mucha grasa el excedente puede metálicas sueltas en el lubricante. Los detectores entrar al motor causar un corto y dañarlo. De ultrasónicos proveen mediciones cuantitativas acuerdo a nuestra experiencia usted puede excelentes en la pantalla, pero no ignore la escuchar un ligero incremento en el sonido información cualitativa obtenida a través de los mientras lubrica (puede ocurrir después de uno o auriculares. dos primeros medios bombazos de grasa). Algún tiempo debe transcurrir para que el incremento se E. La detección Ultrasónica en Su Programa de modere o disminuya. Si no se modera pare de Lubricación lubricar. Las bolas pueden estar presionando contra las pistas debido a que mucha grasa se ha El lubricante absorbe la energía creada por la sido aplicada. Utilizando medio bombazo con la fricción entre los elementos en movimiento del pistola grasera en vez de aplicar el bombazo total, rodamiento. La vibración acústica es baja cuando nosotros estamos tratamos de evitar que se el rodamiento esta adecuadamente lubricado, pero generen sobre presiones. En la mayoría de las cuando la película lubricante se rompe esta veces utilizando el método del medio bombazo y energía se incrementa logarítmicamente; aunque el escuchando la señal ultrasónica se puede evitar la rodamiento no tenga ningún desgaste significativo. sobre lubricación.
Un incremento de 8 a 10 dBµV sobre la línea base F. Conclusión y Sumario
histórica indica una necesidad de lubricación. Esto se confirma escuchando en los auriculares las El objetivo de cualquier programa de cualidades acústicas del rodamiento, o analizando mantenimiento predictivo debe ser la utilización de la forma de la onda en un programa para analizar herramientas que le proporcionen la mejor los espectros. información para tomar decisiones sobre la condición de la maquinaria de producción. La Los rodamientos con deficiencia en la lubricación detección ultrasónica nos habilita para oír los emiten sonidos altos comparados con los sonidos primeros signos de fallas en la maquinaria y relativamente suaves de un rodamiento bien deterioro de la lubricación; normalmente con un lubricado. La forma de la señal en un osciloscopio tiempo suficiente para actuar dentro de los limites va a mostrar picos inconsistentes cuando el de un paro de maquinas planeado. La inspección rodamiento requiere grasa. ultrasónica es una excelente tecnología que trabaja para todos los departamentos de mantenimiento El detector Ultrasónico Nos dice Cuando Parar que están esperando implementar o mejorar un de Engrasar programa de monitoreo de vibraciones. Los analistas de vibraciones también pueden Un detector ultrasónico nos dice cuando es tiempo cosechar beneficios inmediatos con la de engrasar y también cuando debemos parar de implementación de la técnica del monitoreo de engrasar. Algunos detectores ultrasónicos ofrecen vibraciones acústicas para mejorar sus rutas adaptadores para engrasar que se colocan en el actuales de vibraciones. Cuanto mas “buena” detector ultrasónico de contacto y utilizando una información nosotros podamos conseguir, más pistola grasera standard se puede escuchar y capaces seremos de hacer decisiones correctas lubricar simultáneamente. Mientras se escucha la acerca de la salud de nuestra maquinaria de calidad del sonido en los auriculares, se comienza producción. a bombear la pistola grasera, aplicando únicamente la mitad de un bombazo cada vez. La calidad del sonido cambia cuando la grasa alcanza Para mayor información en Ultrasonido visite su destino. Pare de engrasar y re-chequee la www.sdtnorthamerica.com