VARIADORES DE VELOCIDAD.

ARRANCADORES SUAVES.
PLC.
HMI.
DCS.

EXPOSITORES:
ALEJANDRO RUBIO ARIZA.
CARLOS AVENDAÑO J.
CONTENIDO

Variadores de frecuencia
Arrancadores Suaves
PLC
HMI
DCS
 VARIADORES DE FRECUENCIA

VFD (Variable Frequency Drive)

AFD (Adjustable Frequency Drive)
VSD (Variable Speed Drive)
Variador
Inverter
Drive
 DEFINICIÓN

Dispositivo utilizado para

controlar la velocidad del
motor.

Variador de velocidad ACS150

CIRCUITO DEL VFD

• Etapa de rectificado.
• Etapa de filtrado.
• Etapa de inversión.
ETAPA DE RECTIFICADO

• La forma de onda AC se rectifica a DC.

ETAPA DE FILTRADO

• La onda rectificada trata formar una

recta pura de corriente DC.
ETAPA DE INVERSIÓN

• La forma de corriente DC pasa a simular

una forma AC.
ARMÓNICOS EN VARIADORES
Distorsión del voltaje y la corriente, creados por cargas
no lineales.
 COMO REDUCIR LOS ARMONICOS EN LOS VFD

1) Utilización de reactancias en AC o DC

2) Rectificadores de: 6 pulsos, 12 pulsos, 18 pulsos, 24 pulsos,

36 pulsos.

3) Rectificador activo de IGBT’S (insulated gate bipolar

transistor)
VARIADOR DE MEDIA TENSIÓN

Diseñado para industria pesada.

VARIADOR ACS1000

Variador de media tensión para una amplia

variedad de diversas aplicaciones

https://new.abb.com/drives/es/convertidores-media-
tension/acs1000
MARCAS
IMAGENES

ATV312
SINAMICS G180
FUNCIONAMIENTO Y PARTES
CONEXIÓN

Control escalar.

Control vectorial.

https://www.youtube.com/watch?v=wzgSUcKO1I0&t=319s
https://www.youtube.com/watch?v=np4Tu7ep6ls&t=200s
ARRANCADORES SUAVES

• Dispositivos electrónicos que

controlan la tensión aplicada
en los motores.

Arrancador suave Siemens 3RW40

VENTAJAS Y DESVENTAJAS
• Asegurar la fiabilidad del motor.
• Eficiencia en la instalación.
• Instalación sencilla

• Alta corriente de arranque.

• Par reducido en el arranque.
CONTROLES DE FASE

Control de tres fases.

Control de dos fases Control de tres fases.
PARTES
SEÑAL A PARTIR DEL
ARRANCADOR SUAVE
CLASIFICACIÓN DE LOS
ARRANCADORES SUAVES
• GAMA BAJA: Utilizados en aplicaciones, donde se requieren varios arranques
por hora, además son adecuados para espacios pequeños.
•GAMA MEDIA: Es un arrancador progresivo, que cuenta con un bus de
comunicación.
•GAMA ALTA: Protegen mucho mejor los motores, un control mejorado y trae
muchas aplicaciones más.
 MARCAS

https://www.danfoss.com/es-es/products/dds/soft-starters/vlt-soft-starter-mcd-
https://www.elion.es/productos/control-motores/arrancadores/ 500/#tab-overview
 https://www.weg.net/catalog/weg/BR/es/Automatizaci%C3%B3n-
Industrial/Controls/Arranque-y-Protecci%C3%B3n-de-Motores/Arrancadores-
Suaves/Uso-General/Arrancadores-Suaves-SSW900/Arrancadores-Suaves-
https://new.abb.com/drives/es/arrancadores-suaves SSW900/p/MKT_WDC_BRAZIL_SOFT-STARTER_SSW900

https://www.se.com/co/es/product-range/689-altistart-48/?parent-subcategory- https://mall.industry.siemens.com/mall/de/de/Catalog/Products
id=3040 /10024029?tree=CatalogTree
 ¿QUÉ ES?

Un PLC es un “cerebro” que activa los

componentes de la maquinaria para que
desarrollen actividades potencialmente
peligrosas para las personas, muy lentas
o imperfectas.
 ¿CÓMO
FUNCIONA?
Al recibe información de los sensores o
dispositivos de entrada conectados,
procesa los datos y activa las salidas
basándose en parámetros programados.
 COMPONENTES DE UN PLC

• Fuente de alimentación
• Unidad de procesamiento central (CPU)
• Módulos de entradas/salidas
• Módulo de memorias
• Unidad de programación
 TIPOS DE PLC
•Nano
•Compacto
•Modular
 VENTAJAS
• Mínimo espacio de ocupación.
• Menor coste de mano de obra de la instalación
• Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata.
• Menor tiempy lo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo cableado.
  Diagrama escalera o Ladder
LENGUAJES DE Características:
PROGRAMACIÓN • Las instrucciones se colocan del lado izquierdo
DEL PLC • Las salidas siempre se colocan del lado derecho.
• Se pueden colocar varias instrucciones o varias salida en paralelo.

 Diagrama escalera o Ladder

 Diagrama de bloques
 Lista de instrucciones
 Texto estructurado
 LENGUAJES DE PROGRAMACION DEL PLC
 Diagrama de bloques
Características:
•Las salidas de los bloques no se conectarán entre si.
•La evaluación de una red se termina antes de iniciar la siguiente.
 LENGUAJES DE PROGRAMACION DEL PLC
 Lista de instrucciones
Características
•Todos los lenguajes pueden ser traducidos a lista de instrucciones, pero no al revés.
•La programación es más compacta.
•Este lenguaje es el mas completo de todos.
 LENGUAJES DE PROGRAMACION DEL PLC

 Texto estructurado
Características:
•Trata indistintamente las mayúsculas y las minúsculas
•Soporta instrucciones aritméticas complejas.
•Soporta ciclos de iteración (repeat – until, while – do)
MARCAS
AC500-ABB AC500-S-
ABB
SR2-schneider M241- M221-schneider
schneider

XC100-XC200-eaton easy-eaton
Siemens
Siemens
 HMI
(HUMAN-MACHINE INTERFACE)
¿QUÉ ES?

Es la interfaz entre el proceso y los

operarios de una fábrica, una línea de
producción, una empresa o cualquier
sistema donde sea necesaria la operación
por parte de un humano.
¿PARA QUÉ SIRVEN?

La función principal de los HMI es mostrar

información en tiempo real, proporcionar gráficos
visuales y digeribles que aporten significado y
contexto sobre el estado del motor, la válvula, niveles
y demás parámetros de un determinado proceso.
DIAGRAMA DE HMI
 TIPOS DE HMI

• HMI DE ALTO RENDIMEINTO

• PANTALLAS TACTILES Y DISPOSITIVOS
MOVILES
• MONITOREO REMOTO
• HMIS DE RED Y DE CLOUD
 VENTAJAS
• El sistema HMI permite una gestión adecuada de estados de alarmas de modo que ante un evento peligroso
puede presentar de forma instantánea la información en pantalla para poner en conocimiento a los operarios
necesario en gestionar dicha alarma.
• La pantalla HMI permite al operario contar con distintas visualizaciones donde se puede presentar gran
cantidad de información para tener un control adecuado del sistema sin tener que realizar desplazamientos.
• El sistema HMI permite la gestión de distintos usuarios mediante identificación para que cada uno solo
pueda observar e interactuar con la información y controles que tenga permiso.
 LabView

SOFTWARES PARA HMI

• LabView (National
Instruments)
• WinCC (Siemens)
• Cimplicity (GE Fanuc)
• InTouch (Wonderware)
WinCC
Cimplicity
InTouch
MARCAS
 schneider eaton
Siemens

schneider
DELTA DELTA
 OMRON TURCK
OMRON

ABB ABB Pro-face

DCS
Sistema de control distribuido
 ¿QUÉ ES?

Es un sistema industrial automatizado y

digital que se utiliza para controlar los
procesos industriales y aumentar su
seguridad, rentabilidad y fiabilidad..
 FUNCIÓN

Permite que los cambios que deben

realizarse para cumplir con nuevos
requisitos y/o la adición de nuevos
controladores o dispositivos de campo,
se realicen de manera eficiente y
precisa, facilitando y simplificando las
actualizaciones y la integración de
nuevos equipos.
CARACTERÍSTICAS

• Permite integrarse a
diversos sistemas.
SUB-SISTEMAS DEL DCS
1) Estaciones de operación
2) Sub sistema de control
3) Recolección de datos:
4) Servidores, Datacenter
5) Redes de comunicación
 MARCAS

https://new.siemens.com/es/es/productos/automatizacion/sistemas/control-
https://new.abb.com/control-systems
distribuido/simatic-pcs-7.html
https://www.se.com/mx/es/work/products/industrial- https://es3a.mitsubishielectric.com/fa/es/solutions/capabilities/dcs/pmsxpro
automation-control/foxboro-dcs/io-comms/compact-io.jsp
BIBLIOGRAFÍAS
https://electromatic2012.blogspot.com/2013/04/ventajas-e-inconvenientes-en-un-plc.html
https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/lenguajes-programacion-plc/
https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/que-es-un-plc/
https://srcsl.com/que-es-un-plc/
https://www.autycom.com/que-es-un-sistema-hmi/
https://www.cursosaula21.com/que-es-un-hmi/
https://www.monografias.com/trabajos105/automatizacion-industrial-interfaz-hombre-maquina/automatizacion-
industrial-interfaz-hombre-maquina.shtml
https://www.wonderware.es/hmi-
scada/intouch/caracteristicas/#:~:text=%C2%BFQu%C3%A9%20es%20InTouch%3F,y%20conocido%20en%20el%
20mundo.&text=InTouch%20es%20sencillamente%20la%20tecnolog%C3%ADa,mercado%20para%20visualizaci
%C3%B3n%20de%20procesos.
https://revistadigital.inesem.es/gestion-integrada/que-es-un-sistema-hmi/
https://www.cursosaula21.com/que-es-un-sistema-de-control-distribuido/
BIBLIOGRAFÍAS
http://sedici.unlp.edu.ar/bitstream/handle/10915/36361/Documento_completo.pdf?sequence=1
http://www.gohz.com/what-is-pulse-number-in-drives
https://new.abb.com/docs/librariesprovider78/documentos-peru/presentaciones-primeras-jornadas-tecnicas-abb-
peru/dm/jornadas-tecnicas_mv-drives_marcelo-beraldo-rev1.pdf?sfvrsn=2
https://assets.new.siemens.com/siemens/assets/public.1594977871.88d9ebcc-6773-4785-8141-
d0a8fd6a3067.10_flyer_variadores-de-velocidad-y-frecuenciavariable-ingenuity-.pdf
https://convertronic.net/semiconductores/circuitos-integrados/1992-proteccion-de-los-igbts-por-deteccion-de-corriente-con-
el-uso-de-amplificadores-de-aislamiento-optico.html
https://www.directindustry.es/prod/siemens-safety-integrated/product-14423-2231669.html
https://www.elion.es/productos/control-motores/arrancadores/
https://new.siemens.com/mx/es/productos/automatizacion/controles-industriales/arrancadores-suaves-sirius.html
MARCAS
• https://new.abb.com/south-america
• https://new.siemens.com/co/es.html
• https://www.se.com/co/es/
• https://antechelectric.com/
• https://www.ni.com/es-co.html
• https://www.weg.net/institutional/AR/pt/
• https://www.locatelcolombia.com/omron
• https://co.mitsubishielectric.com/es/
GRACIAS POR SU ATENCIÓN