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Asdadf
Asdadf
Xg
wi xi
wi
Evidentemente, como el peso es siempre una fuerza vertical dirigida hacia el
centro de la Tierra, si rotamos el sistema la ubicación relativa de su recta de acción
cambiará respecto de él, existiendo un punto común entre ambas posiciones. Los
experimentos y cálculos demuestran que, cualquiera sea la disposición del cuerpo en
el plano o en el espacio, la recta de acción del peso siempre pasará por ese mismo
punto, y que en virtud de su importancia se lo denomina centro de gravedad o
baricentro, siendo Xg una de sus coordenadas.
Para encontrar Yg habría que rotar el cuerpo 90º, acción que es equivalente a
rotar 90º las wi.
Procediendo de manera análoga al cálculo de Xg, ubicamos arbitrariamente la
nueva posición de la recta de acción de W e igualamos su momento con los
momentos de sus componentes con respecto al origen de coordenadas:
W Yg wi yi
De donde:
Yg wi yi
wi
Si el sistema plano de partículas es un cuerpo continuo de espesor constante, que
puede por lo tanto ser considerado como bidimensional, sus partículas constituyentes
poseen ahora pesos infinitesimales, y las ecuaciones anteriores se transforman en:
xi dw
g
X
dw
[1.14.1.1]
Y yi dw
g dw
determinando las ecuaciones del centro de gravedad o baricentro del cuerpo.
A las cantidades:
S x yi dw Yg . dw
[1.14.1.2]
S y xi dw X g . dw
se las denomina momentos estáticos del cuerpo respecto de los ejes x e y
respectivamente.
Observamos que si el origen del sistema de referencia se posiciona en el
baricentro, los momentos estáticos respecto de ambos ejes son nulos (ya que ahora las
coordenadas Xg e Yg son nulas).
Los mismos resultados pueden extenderse a cuerpos tridimensionales, pero
ahora los momentos estáticos deberán calcularse respecto de los tres planos
coordenados determinados por la terna de ejes x, y, z.
xi dm
X m
dm
[1.14.2.1]
Y yi dm
m dm
determinan el centro de masa del cuerpo, y a las cantidades:
S x yi dm Ym . dm
[1.14.2.2]
S y xi dm X m . dm
se las denomina momentos estáticos del cuerpo respecto de los ejes x e y
respectivamente.
Si el origen del sistema de referencia se posiciona en el centro de masa del
cuerpo, los momentos estáticos respecto de ambos ejes son nulos (ya que ahora las
coordenadas Xm e Ym son nulas).
Si tenemos como dato la aceleración de la gravedad de cada punto del cuerpo:
dw g dm
Regresando a la definición de centro de gravedad:
Xg
xi g dm Yg
yi g dm
g dm g dm
Si el valor de la aceleración de la gravedad g es constante para todos los puntos
del cuerpo, esta magnitud sale fuera de la integral tanto del numerador como del
denominador, cancelándose:
xi dm X
X g m
dm
Y yi dm Y
g dm
m
Xm xi dV Ym yi dV
dV dV
Si todos los puntos del cuerpo poseen la misma densidad, esta magnitud sale
fuera de la integral tanto del numerador como del denominador, cancelándose:
xi dV
m
X Xc
dV
Y yi dV Y
m dV
c
Estas coordenadas, como vimos, definen lo que denominamos centro de
geometría del cuerpo, o centroide. El centro de masa de un cuerpo coincide con su
centro de geometría siempre que la densidad pueda suponerse entonces constante
para todos los puntos de la región.
Como estamos trabajando con cuerpos de espesor constante:
dV e dA
Entonces:
xi dA
X c
dA
[1.14.3.3]
Y yi dA
c dA
definen el centro de geometría del cuerpo, o centroide, y los momentos estáticos
devienen en:
S x yi dA Yc . dA
[1.14.3.4]
S y xi dA X c . dA
No debemos confundir por lo tanto el centro de gravedad ni con el centro de
masa ni con el centro de geometría o centroide, ya que responden a conceptos
diferentes, y sólo coinciden en sus coordenadas bajo las condiciones enunciadas
(aceleración de la gravedad y densidad constantes para todos los puntos del cuerpo).
El centro de gravedad, de masa, de geometría, es el punto en donde podemos
suponer concentrado el peso, la masa, la superficie o el volumen del cuerpo, sin que
se alteren los valores de los momentos estáticos calculados para este último, respecto
del sistema de coordenadas que se haya definido.
O x O x O x O x
Figura a).
Las coordenadas del centro de gravedad, bajo las condiciones señaladas de
aceleración de la gravedad y densidad constantes, están dadas por:
Sy Sx
xg ; yg
A A
Donde:
Sx
y dA ; S y
x dA ; A
dA
En nuestro caso:
y y
dy
O x O dx x
h h h
y2 b h2
Sx
y dA
0 0
y (b dy ) b y dy b
2
0
2
b b b
x2 h b2
Sy
x dA
0 0
x (h dx) h x dx h
2
0
2
b b
A
dA
0
h dx h
0
dx h.b
Así:
Sy h b2 b
xg
A
2 hb 2
Sx b h2 h
yg
A 2 h b 2
b h
xg ; yg
2 2
Figura b).
y
x
dy
O x
dx
b y b
Sx y dA y ( dx dy ) y dy dx dx
0 0 0 2
0
b b
2 2 2 2 2 2 3
1 h 2 h x h x 2 dx 1 h 2 x 2 h x h x
2 b b2 2 b 2 b2 3
0 0
1 b b
h 2 b h 2 b h 2 S x h 2
2 3 6
h
b
h
h x b h b x
x dA x (dx dy) y
b
Sy dy x dx x dx
0 0 0 0
b b
x 2 h x3 b 2 h b3
h 2 h
h x x dx h h S y b2
0 b 2 b 3 2 b 3 6
0
h
b
h
h x b h b x
dA (dx dy) y
b
A dy dx dx
0 0 0 0
b b
h x2 h b2
h b
h x dx h x h b A h
0 b b 2 b 2 2
0
Así:
Sy b2 h 2 b
xg
A 6 h b 3
Sx h2 b 2 h
yg
A 6 hb 3
b h
xg ; yg
3 3
Figura C).
y
1 2
xg
S1 y S 2 y
xg
S iy ; yg
S1x S 2 x
yg
S ix
A1 A2 Ai A1 A2 Ai
De la definición de las coordenadas del baricentro obtenemos:
S iy S ix
xig S iy Ai xig ; yig S ix Ai yig
Ai Ai
Entonces:
2,50 m 3,00m 1,50m 3,00 m
A1 3,75m 2 ; A2 2,25m 2
2 2
1 2 1
x1g 2,50 m 2,50m 2,50m 1,67 m ; x 2 g 2,50m 1,50m 3,00 m
3 3 3
1 1
y1g 3,00m 1,00m ; y 2 g 3,00m 1,00m
3 3
x g 2,17 m ; y g 1,00 m
Figura d).
f) y
2
4
1
5
O x
xg
Siy ; yg
Six
Ai Ai
El área N°5 es negativa y debe sustraerse.
1,00 m 2,00m
A1 1,00 m 2 ; A2 1,00m 1,30m 1,30m 2
2
1,00m 0,70m 1,50m 2,70m
A3 0,35m 2 ; A4 2,03m 2
2 2
2 1
x1g 1,00m 0,67 m ; x 2 g 1,00m 1,00m 1,50m
3 2
2 1
x3 g 1,00m 1,00m 1,67 m ; x 4 g 2,00m 1,50m 2,50m
3 3
1 1
y1g 2,00 m 0,67 m ; y 2 g 0,70 m 1,30 m 1,35m
3 2
1 1
y 3 g 2,00m 0,70m 2,23m ; y 4 g 2,70m 0,90m
3 3
1
y5 g 0,70m 0,35m
2
x g 1,08m ; y g 1,77 m