ya que los fluidos utilizados en estas industrias deben someterse a un proceso de

pasteurización donde se calientan a una temperatura particular (Normalmente

110-121°Celcius) para garantizar la destrucción de gérmenes.
En esta ilustracion se logran ver los elementos pertenecientes al sistema,los
cuales son:
Es importante dejar claro que el sistema a controlar requiere el uso de una válvula
de control de dos vías teniendo como funcion controlar la cantidad y la presión del
agua que entra al intercambiador de calor.---santiago
Teniendo estos elementos identificados se realizo la bucla tipica
 Sensor. Se encarga de medir la temperatura real del flujo secundario y
proporciona esta información al controlador.---lerma
 Controlador (Arduino). Este compara la información que recibe del sensor,
con la información que contiene de la temperatura deseada. Al comparar
estos valores, mandará instrucciones a la electroválvula en forma de señal
de salida. ----mambuscay
 Válvula (Actuador). La válvula se abrirá y cerrará, de acuerdo con la señal
que recibe del controlador.--santiago
 Intercambiador de calor de placas (Planta): Las placas se encargan de
transferir calor del fluido con más temperatura al de menos temperatura
hasta lograr la temperatura deseada la cual es confirmada por el sensor de
temperatura LM35.---lerma
 Disturbio: Una alteración en la temperatura ambiente podría causar
distorsión en la variable de control.----mambuscay

Despues de realizar la bucla tipica

Encontramos que Las limitaciones en este sistema de control pueden estar en el
spam del sensor de temperatura ya que por sus componentes o su composición
llega hasta un punto de medición y si se quisiera medir temperaturas más altas se
tendría que cambiar de sensor---lerma

Si hablamos de la implementación a pequeña escala los costos son relativamente

bajos para el sistema que se quiere implementar:
 Cuadro uno
al usar ser un sistema de pequeña escala y al tener elementos con un costo bajo
la calidad no va a ser la misma del mismo sistema implementado a escala
industrial donde los elementos son de mas calidad y más costosos:
 cuadro dos
Este sistema requiere constante supervisión ya que se maneja fluidos con a altas
temperaturas que a causa de posibles alteraciones podrían llegar a causar daños
severos ya sea a los operarios o al mismo sistema.
El sistema en si no afecta directamente al medio ambiente, pero podría llegar a
afectar de manera significativa si el agua que se utiliza en el proceso proviene de
fuentes naturales ya que con el tiempo sequias.

lerma

Para realizar el modelado del sistema a controlar se requieren las funciones de

transferencia de cada elemento que hace parte de la bucla típica, para al final
obtener la función de transferencia de todo el sistema y así poder analizar la
respuesta temporal del sistema

Despues de linealizar y seguir aplicando algebra hasta aplicar transformada de la

place
Finalmente teniendo la funcion de transferencia de todos los
elementos,procedimos a plasmarlo en matlab para obtener la funcion de
transferencia de todo el sistema

Se logra ver que el sistema es estable llega a la temperatura deseada y se

mantiene, pero al agregarle una perturbación el sistema se ve afectado y no se
recupera hasta que esta perturbación desaparece