ANÁLISIS ESTRUCTURAL Y DISEÑO DE LA VIGA LATERAL (2 VIGAS PARALELAS Y 2 VIGAS

CONTINUAS).

Determinación del peso total a priori en el marco lateral.

Cargas permanentes

Rieles RAD6110 7.7 Kg/m, x 6m x 6 = 277 kg

Uniones:

MRHS42182 (6.61 kg) x 6 = 39.66kg

MRTA4442 (2.26 kg) x 3 = 6.78 kg

= 46.44 kg ≈ 50 kg

Manipulador = 350 kg

P2 = 277 kg + 50 kg + 350 kg = 677 kg x 1.3 = 880.1 kg ≈ 880 kg

Análisis estructural por diagrama de cortantes y momentos de la viga lateral, que será igual para
las vigas continuas y paralelas.

880 kg ↶+∑Ma=0
-880 kg (3 m) +Rby (6 m) =0
-2640 kg*m +Rby (6 m) =0
3m 3m Rby (6 m) = 2640 kg*m
Rby= 440 kg
Ray Rby

↑+∑Fy=0
Ray -880 kg _+Rby =0
Ray -880 kg + 440 kg =0
Ray -440 kg =0
Ray= 440 kg
0 ≤ x < 0.5m
A ↶M-↓V ↑+∑Fy=0 ↶+∑M1=0
x 440 kg "-V =0 -440 kg (x) "+M =0
440 kg V1= 440 kg M1= 440 kg (x)

880 kg 0 ≤ x < 6m
A ↶M2-↓V2
3m x-3m ↑+∑Fy=0
x 440 kg -880 kg "-V2 =0
440 kg -440 kg "-V2 =0
V2= -440 kg

↶+∑M2=0
-440 kg (x) + 880 kg (x - 3 m) _+M2 =0
-440 kg (x) + 880 kg (x) -2640 kg*m _+M2 =0
440 kg (x) -2640 kg*m _+M2 =0
880 kg M2= -440 kg (x) + 2640 kg*m

3m 3m V1= 440 kg
V2= -440 kg
M1= 440 kg (x) M1 0m - 3m
440
+
M2= -440 kg (x) + 2640 kg*m M2 3m - 6m
0

-
Mmax= PL/4
-440 Mmax= 880 kg 6m /4
1320 Mmax= 1320 kg*m
Mmax= 132000 kg*cm
0
Diseño de viga frontal por deformación

Datos:

Masa total de carga, P= 880 kg

Longitud de viga, L= 600 cm; distancia de apoyo de viga perpendicular, a= 50 cm

Módulo de elasticidad del Acero A-36, E=2,040,000 kg/cm2

Dimensionado de perfil

∆ = 11

𝑓 = 12

∆ =𝑓
(880 𝑘𝑔)(600 𝑐𝑚) 600
=
𝑘𝑔 600
48(2,040,000 )𝐼
𝑐𝑚
(880 𝑘𝑔)(600 𝑐𝑚)
𝐼=
𝑘𝑔
48(2,040,000 )(1 𝑐𝑚)
𝑐𝑚
𝐼 = 1,941.17 𝑐𝑚

Se selecciona un perfil acorde al Manual de construcción en acero 5ª ed. IMCA en la designación

de perfiles IPR con el valor obtenido.

W 8 X 4 X 22.5

Ix= 1,998 cm4

Sx= 193 cm3

rx= 8.4 cm

tw= 0.62 cm

h= 20.6 cm

11
Deflexión máxima por carga puntual al centro de la viga con apoyos simples, Manual de diseño para la
construcción de acero – AHMSA. Cap. VI. 1.3
12
Flecha admisible seleccionada con criterio en la NTC para diseño y construcción de estructuras metálicas;
7.2 Desplazamientos máximos permisibles en trabes carril.
Estados límites de servicio

Condición: < 240 ; Relación de esbeltez K = 1.0

( )( )
= 71.42 < 240 Sí cumple
.

Condición: ∆ ≤𝑓

∆ = ≤𝑓 =

(880 𝑘𝑔)(600 𝑐𝑚) 600 𝑐𝑚

=
𝑘𝑔 600
48(2,040,000 )(1,998 𝑐𝑚 )
𝑐𝑚

0.97155 𝑐𝑚 ≤ 1.0 𝑐𝑚 Sí cumple

Estado límite de falla

𝑀 =𝑆 𝐹

𝑘𝑔
𝑀 = (193 𝑐𝑚 )(2,530 )
𝑐𝑚

𝑀 = 488,290 𝑘𝑔 ∙ 𝑐𝑚

Condición: 𝑀 <𝑀

132,000 𝑘𝑔 ∙ 𝑐𝑚 < 488,290 𝑘𝑔 ∙ 𝑐𝑚 Sí cumple

Condición: 𝑉 ≥ 𝑉

𝑉 =𝐹 𝑉
𝑉 = 0.6 𝐹 𝐴 ∴ 𝑉 = 𝐹 0.6 𝐹 𝐴

𝐹 = 0.9
𝐴 =ℎ𝑡
𝑉 = 440 𝑘𝑔

𝑘𝑔
𝑉 = (0.9) 0.6 (2,530 )(0.62 𝑐𝑚 ∙ 20.6 𝑐𝑚)
𝑐𝑚
𝑉 = 17,449.1064 𝑘𝑔

17,449.1064 𝑘𝑔 ≥ 440 𝑘𝑔 Sí cumple

Porcentaje de trabajo

𝑀 132,000 𝑘𝑔 ∙ 𝑐𝑚
(100%) = ∙ 100%
𝑀 488,290 𝑘𝑔 ∙ 𝑐𝑚

𝑀
(100%) = 27.03%
𝑀