EL PLANO

Ecuación general del plano


Sean Ax1 , y1 , z1  un punto perteneciente a un plano  y n   a, b, c   0 un vector
normal (perpendicular) al plano  . El plano  puede ser definido como el conjunto de todos
 
los puntos Px, y, z  del espacio tales que el vector AP es ortogonal a n . El punto P pertenece
a  si y sólo si:
 
n . AP  0 .


Como n   a, b, c  y ( x  x1, y  y1, z  z1 ) , se tiene
(a, b, c).( x  x1 , y  y1 , z  z1 )  0 ,
es decir,
a( x  x1 )  b( y  y1 )  c( z  z1 )  ax  by  cz  (ax1  by1  cz1 )  0 .
Haciendo d  (ax1  by1  cz1 ) se tiene
ax  by  cz  d  0 .
Esta ecuación se llama ecuación general del plano  .

Observaciones:
1) El plano  queda perfectamente identificado por uno de sus puntos A y por un vector normal
 
n   a, b, c  a  , con a , b , c no simultáneamente nulos. Cualquier vector k n con k  0 es
también normal al plano.
 
2) Siendo n un vector ortogonal al plano  , n será ortogonal a cualquier vector representado
en este plano. En particular, si v1 y v2 son vectores no colineales, y colineales al plano,

entonces, como n es ortogonal al mismo tiempo a v1 y v2 , se tiene
  
n  v1 v2 .
3) Los tres coeficientes a , b y c de la ecuación general de  representan las componentes de
 
un vector normal al plano  . Si n es un vector normal a  , entonces n es normal a
cualquier plano paralelo a  .

Determinación de un plano
Vimos que un plano está determinado por uno de sus puntos y por un vector normal a
él. Existen otras formas de determinación de un plano que serán presentadas a continuación.
Así, existe un plano que:
1) pasa por un punto A y es paralelo a dos vectores v1 y v2 no colineales. En este caso se tiene:
  
n  v1 v2 .

2) pasa por dos puntos A y B y es paralelo a un vector v no colineal al vector AB . En este

caso n  v  AB .

3) pasa por tres puntos A , B y C no colineales. En este caso: n  AB  AC .

   
4) contiene a dos rectas r1 y r2 concurrentes. En este caso: n  v1 v2 , siendo v1 y v2 vectores
directores de r1 y r2 .

5) contiene a dos rectas r1 y r2 paralelas. En este caso: n  A1 A2  v1 , siendo v1 un vector

director de r1 (o r2 ) y A1  r1 y A2  r2 .

6) contiene a una r y un punto B  r . En este caso: n  AB  v , siendo v un vector director

de r y A  r .
 
Observación: En los seis casos presentados de determinación de un plano, un vector normal n
siempre está dado por el producto vectorial de dos vectores representados en el plano. Estos dos
vectores son llamados vectores base del plano.

Planos paralelos a los planos o a los ejes coordenados

La ecuación ax  by  cz  d  0 en la cual a , b y c no son todos nulos, es la

ecuación de un plano  , siendo n   a, b, c  un vector normal a  . Cuando una o dos de las

componentes de n son nulas, o cuando d  0 , se tienen casos particulares.

1) Plano que pasa por el origen

Si el plano ax  by  cz  d  0 pasa por el origen, entonces
a.0  b.0  c.0  d  0 ,
esto es,
d 0.
Así, la ecuación ax  bx  cy  0 representa la ecuación de un plano que pasa por el origen.

2) Planos paralelos a los ejes coordenados


Si sólo una de las componentes del vector n   a, b, c  es nula, el vector es ortogonal a
uno de los ejes coordenados, y por tanto, el plano  es paralelo al mismo eje.

I) Si a  0 , n   0, b, c   eje X , entonces  / / eje X . La ecuación general de los planos
paralelos al eje X es
by  cz  d  0 .
 
II) Si b  0 , n   a, 0, c   eje Y , entonces  / / eje Y . La ecuación general de los planos
paralelos al eje Y es
ax  cz  d  0 .


III) Si c  0 , n   a, b, 0   eje Z , entonces  / / eje Z . La ecuación general de los planos
paralelos al eje Z es
ax  by  d  0 .

Del análisis hecho sobre este caso particular, se concluye que la variable ausente en la
ecuación indica que el plano es paralelo al eje de esta variable.
3) Planos paralelos a los planos coordenados

Si dos de las componentes del vector n   a, b, c  son nulas, el vector es colineal a uno
de los vectores i  1, 0, 0  o j   0,1, 0  o k   0, 0,1 , y, por tanto, el plano  es paralelo al
plano de los otros dos vectores.
I) Si a  b  0 , n   0,0, c   c  0,0,1  ck , entonces  / / plano XY . La ecuación general de
los planos paralelos al plano XY es
cz  d  0 .
Como c  0 , se tiene
d
z .
c

Los planos cuya ecuación son de la forma z  k son paralelos al plano XY .

II) Si a  c  0 , n   0, b,0   b  0,1,0   b j , entonces  / / plano XZ . La ecuación general de los

planos paralelos al plano XZ es
by  d  0 .
Como b  0 , se tiene
d
y .
b

Los planos cuya ecuación son de la forma y  k son paralelos al plano XZ .

III) Si b  c  0 , n   a,0,0   a 1,0,0   bi , entonces  / / plano YZ . La ecuación general
de los planos paralelos al plano YZ es
ax  d  0 .
Como a  0 , se tiene
d
x .
a

Los planos cuya ecuación son de la forma x  k son paralelos al plano YZ .

Ángulo entre dos planos

Sean los planos 1 : a1 x  b1 y  c1 z  d1 y  2 : a2 x  b2 y  c2 z  d 2 . Entonces,
n1   a1 , b1 , c1  y n2   a2 , b2 , c2  son vectores normales a  1 y a  2 , respectivamente.

Se llama ángulo de dos planos  1 y  2 al menor ángulo que un vector normal de  1

forma con un vector normal de  2 . Siendo  este ángulo, se tiene:
n1.n2 
cos   , con 0    ,
n1 . n2 2
o
a1a2  b1b2  c1c2
cos   .
a12  b12  c12 . a12  b12  c12
Condición de paralelismo y perpendicularidad entre dos planos

Sean los planos 1 : a1 x  b1 y  c1 z  d1 y  2 : a2 x  b2 y  c2 z  d 2 . Entonces,

n1   a1 , b1 , c1   1 y n2   a2 , b2 , c2   2 .

Las condiciones de paralelismo y de perpendicularidad de dos planos son las mismas

de sus respectivos vectores normales, esto es:
I) 1 / / 2 si y sólo si n1 / / n2 .

II) 1   2 si y sólo si n1  n2 .
Ángulo entre recta y plano
Sean r una recta que tiene la dirección de un vector v y  un plano, siendo n un
vector normal a  .

El ángulo agudo  de la recta r con el plano  es el complemento del ángulo  que

la recta r forma con un vector normal al plano.

Teniendo en cuenta que     , tenemos:
2
  v.n 
sen   sen      cos   , 0   .
2  v.n 2

Condición de paralelismo y perpendicularidad entre recta y plano

Sean r una recta que tiene la dirección de un vector v y  un plano, siendo n un
vector normal a  . Entonces:
I) r / / si y sólo si v  n .
II) r   si y sólo si v / / n .

Intersección de dos planos

Consideremos los planos no paralelos 1 : a1 x  b1 y  c1 z  d1 y  2 : a2 x  b2 y  c2 z  d 2 .

Sabemos que la intersección de dos planos no paralelos es una recta r . Una recta está
determinada cuando se conoce dos de sus puntos o un punto y un vector director de la misma.
Un punto pertenece a la recta si sus coordenadas satisfacen simultáneamente las ecuaciones de
los dos planos, esto es, el punto constituye una solución del sistema:

a1 x  b1 y  c1 z  d1
 .
a2 x  b2 y  c2 z  d 2

Las dos ecuaciones, consideradas en forma simultánea, son las ecuaciones de una
recta en el espacio. El sistema es llamado forma general de las ecuaciones de una recta.

Intersección de un plano con los ejes y los planos coordenados

Sea el plano  : ax  by  cz  d  0 .
1) Como los puntos de los ejes son de la forma ( x,0,0) , (0, y,0) y (0,0, z) , basta hacer en la
ecuación del plano dos variables iguales a cero para encontrar la tercera, y así obtener las
intersecciones con los ejes coordenados. Así:
d  d 
I) Si y  z  0 , entonces ax  d  0 , es decir, x   . Por tanto A1   , 0, 0  es la
a  a 
intersección del plano  con el eje X .
d  d 
II) Si x  z  0 , entonces by  d  0 , es decir, y   . Por tanto A2  0,  , 0  es la
b  b 
intersección del plano  con el eje Y .
d  d
III) Si x  y  0 , entonces cz  d  0 , es decir, z   . Por tanto A3  0, 0,   es la
c  c
intersección del plano  con el eje Z .
2) Como las ecuaciones de los planos coordenados son x  0 , y  0 y z  0 , basta hacer, en la
ecuación del plano, una variable igual a cero para encontrar una ecuación en las otras dos
variables y, así, obtener las intersecciones con los planos coordenados. Entonces

I) Si x  0 , entonces by  cz  d  0 . Por tanto la recta

x  0
 .
by  cz  d  0

es la intersección del plano  con el plano YZ .

II) Si y  0 , entonces ax  cz  d  0 . Por tanto la recta

y  0
 .
ax  cz  d  0

es la intersección del plano  con el plano XZ .

III) Si y  0 , entonces ax  by  d  0 . Por tanto la recta

z  0
 .
ax  by  d  0

es la intersección del plano  con el plano XY .

Si el plano ax  by  cz  d  0 intercepta a los ejes a los puntos (l, 0,0), (0,m,0) y

(0,0,n) donde l, m y n son distintos de cero, entonces la ecuación
x y z
  1
l m n
se llama ecuación segmentaria del plano.
 La forma normal de la ecuación de un plano es x cos   y cos   z cos   p  0 ,
donde p es un número positivo numéricamente igual a la longitud de la normal trazada por el
origen al plano, y  ,  y  son los ángulos directores de dicha normal dirigida del origen hacia
el plano.

La forma general de la ecuación de un plano Ax  By  Cz  D  0 , puede reducirse a la

forma normal, x cos   y cos   z cos   p  0 , multiplicando cada termino de la forma
1
general por k   , en donde el signo de k se escoge como sigue:
A  B2  C 2
2

a) Si D  0 , k es de signo contrario a D
b) Si D  0 y C  0 , k y C son del mismo signo.
c) Si D  C  0 y B  0 , k y B son del mismo signo.
d) Si D  C  B  0 , entonces A  0 y k son del mismo signo.

Distancia de un punto a un plano

Sean  : ax  by  cz  d  0 un plano y P0 ( x0 , y0 , z0 ) un punto fuera del plano. Sean

A el pie de la perpendicular trazada desde P0 sobre el plano  y P( x, y, z ) un punto cualquiera
de ese plano.
 
El vector n   a, b, c  es normal al plano  y, por consiguiente, el vector AP0 tiene la

misma dirección de n .
La distancia d ( P0 ,  ) del punto P0 al plano  está dada por:

d ( P0 ,  )  AP0 .
  
Observando que el vector AP0 es la proyección del vector PP0 en la dirección del

vector n , vemos que:
 
 PP . n 
AP0  0 2 n ,

n

de donde:
   
  PP0 . n PP0 . n
 PP0 . n   ( x0  x, y0  y, z0  z ).(a, b, c)
d ( P0 ,  )  AP0  n  n  

2 2
n a 2  b2  c2
n n .

a( x0  x)  b( y0  y )  c( z0  z ) ax0  by0  cz0  (ax  by  cz )

  .
a 2  b2  c2 a 2  b2  c2

Como P( x, y, z ) pertenece al plano  , tenemos que:

d  (ax  by  cz )
y, por tanto:
ax  by0  cz0  d
d ( P0 ,  )  0 .
a 2  b2  c 2

Distancia entre dos planos paralelos

La distancia entre dos planos es definida solamente cuando los planos son paralelos.
Dados dos planos  1 y  2 , paralelos, la distancia d entre ellos es la distancia de un punto
cualquiera de uno de los planos al otro, es decir,
d (1 ,  2 )  d ( P0 ,  2 ) con P0   1
ó
d (1 ,  2 )  d ( P0 , 1 ) con P0   2 .

Distancia entre rectas alabeadas (no coplanares)

Consideremos dos rectas r y s no coplanares: la recta r definida por un punto


P1 ( x1 , y1 , z1 ) y por el vector director u  (a1 , b1 , c1 ) y la recta s definida por un punto

P2 ( x2 , y2 , z2 ) y por el vector director v  (a2 , b2 , c2 ) .
  
Los vectores u , v y P1 P2 determinan un paralelepípedo. La base de este paralelepípedo
 
está definida por los vectores u y v y la altura corresponde a la distancia d (r , s) entre las rectas
r y s , porque la recta s es paralela al plano de la base del paralelepípedo siempre que su

dirección sea la del vector v .
 Se sabe que el volumen V de un paralelepípedo está dado por el producto del área de
la base por la altura:
 
V  u  v d (r , s ) ,

de donde:
V
d (r , s )   
.
u v

De acuerdo con la interpretación geométrica del módulo del producto mixto, tenemos:
   
V   u , v , PP
1 2 .
 
Por tanto:
   
 u , v , PP
1 2
 
d (r , s)   
.
u v

EJERCICIOS

1) Un plano pasa por el punto 3, 3,  4 , y los cosenos directores de su normal son
3 12 4
, y  . Hallar la ecuación del plano.
13 13 13
2) El pie de la perpendicular trazada desde el origen a un plano es el punto 1,  2, 1 . Hallar
la ecuación del plano.
3) Hallar la ecuación del plano que contiene al punto 6, 4,  2 y es perpendicular a la
recta que pasa por los puntos 7,  2, 3 y 1, 4,  5 .
4) En cada caso, determinar la ecuación del plano que pasa por los tres puntos siguientes:
 a)  3, 2, 4, 1, 5, 7 y 2, 2,  1
b) 1, 4,  4, 2, 5, 3 y 3, 0,  2
5) Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto:
a)  4, 2, 9 y es perpendicular al eje Z.
b) 3,  5, 7 y es paralelo al plano XZ.
6) Hallar la ecuación del plano mediador del segmento cuyos extremos son 3, 2,  7 y
5,  4, 9 .
7) Hallar el ángulo formado por los planos 3x  y  z  3  0 y x  y  4 z  9  0 .
8) Hallar la ecuación del plano perpendicular al plano 4 x  3 y  2 z  9  0 y que pasa por
los dos puntos 2,  6, 4 y 3,  7, 5 .
9) Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto 4,  2, 1 y es perpendicular a cada
uno de los planos x  3 y  4 z  9  0 y 2 x  2 y  z  11  0 .
10) Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos 1, 3, 0 y 4, 0, 0 y forma un
ángulo de 30° con el plano x  y  z  1  0 .
11) La normal de un plano tiene una longitud de 5 unidades y dos de sus ángulos directores
son   45,   60 . Hallar la ecuación del plano.
12) Reduzca las siguientes ecuaciones de planos a su forma normal:
a) 8x  4 y  z  18  0 b) 6 x  6 y  7 z  22  0
c) 3x  4 y  12 z  0 d) 3x  4 y  10  0
13) Hallar el valor de k para que la distancia del origen al plano 3x  6 y  kz  14  0 sea
igual a 2.
14) La ecuación de un plano  es 2 x  y  z  18  0 , y las coordenadas de un punto P son
2, 1, 6. Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto P y es paralelo al plano  y
después hallar la distancia de P al plano  .
15) Determinar para que valores de a y b los planos 2 x  y  3z  1  0, x  2 y  z  b  0
y x  ay  6 z  10  0 :
a) tienen un punto común;
b) pasan por una recta;
c) se cortan en tres rectas paralelas distintas.
16) Hallar la ecuación de la recta formada por la intersección del plano 3x  y  7 z  9  0
con el plano que pasa por el eje X y por el punto 3, 2,  5 .
17) Hallar la ecuación del plano que pasa por la recta de intersección de los planos
2 x  y  3z  5  0, x  2 y  z  2  0 y es paralelo al vector v  2,  1,  2 .
x 1 y  2 z  2
18) Halla la ecuación general del plano que pasa por la recta r :   y es
2 3 2
perpendicular al plano 3x  2 y  z  5  0 .
19) Hallar la ecuación del plano que divide por la mitad el ángulo formado por los planos
3x  4 y  z  5  0 y 4 x  3 y  z  5  0 .
20) Hallar las ecuaciones de los planos paralelos al plano 2 x  2 y  z  3  0 , que están a una
distancia de 5 unidades de él.
x  2z  0 x  y  1
21) Dada las rectas r y s , de ecuaciones r :  y s: . Determina:
y  z  2 x  2z  
a) el valor de  tal manera que las rectas estén en un mismo plano.
b) la ecuación general del plano que contiene a ambas rectas.