En cuanto al problema de Beckhoff, no fue una filtración del programa.

El problema se debió a un servicio del sistema twincat, que se interrumpió por alguna razón
desconocida.

Su personal reinició el sistema varias veces, con resultados negativos.

Lo único que hice de forma remota fue lo siguiente:

a) Inicio automático del servicio;

b) Reinicio del sistema para verificar que el servicio se esté ejecutando automáticamente;

c) Carga del programa que reside dentro del mismo plc;

d) Activación del programa previamente en uso.

El inconveniente es que si se produce una caída de tensión en medio de un proceso de

escritura puede haber corrupción de datos.

En el árbol de tareas, sobre la tarea recién creada, con el botón derecho del ratón
seleccionaremos 'Append Program Call'.

TwinCAT consiste en sistemas run-time que ejecutan los programas de control en tiempo real
y ambientes de desarrollo para la programación. Todo los programas de Windows, por
ejemplo la visualización de programas o los programas de Office, puede acceder a datos de
TwinCAT a través de interfaces de Microsoft, o puede ejecutar comandos.

TwinCAT ofrece un tiempo de base preciso en el que los programas son ejecutados con la
mayor características deterministicas, independientemente de otras funciones de procesador.
El tiempo real de carga computacional en un PC está configurado con TwinCAT definiendo el
comportamiento del procesador. TwinCAT indica la carga del sistema para los programas que
se están ejecutando. Un umbral de carga se puede ajustar para asegurar una capacidad de
cálculo definido por el manual y los programas para Windows NT/W7/W10/W Embedded. Si se
supera este umbral, un sistema de mensaje es generado.