SEGUNDA PARTE Funciones de varias variablesCAPITULO VII ELEMENTOS DE GEOMETRIA ANALITICA LINBAL Leen 42 PROPIEDADES PROYECTIVAS ¥ AFINES 162. — Triedros coordenados. La determinacién de cada punto en el espacio de tres dimen- siones cxige dar tres mimeros, Hamados coordenadas, de igual mo- do que en el plano son suficientes dos. Para definir las coordenadas eartesianas, adoptemos un triedro de referencia formado por tres ejes x, y, 2, concurrentes en un pun- to O, llamado origen, y fijemos en cada uno un sentido como posi- tivo. Esta fijacién puede hacerse de dos modos distintos. 4C 2c Colocado el observador en el origen QO, en el sentido del semicje +2, al contemplar el plano zy puede sueeder que el sentido (+2, -+ y), sea el positivo o el negativo. FE) primer sistema suele ser usado por los autores ingleses y s¢ Mama directo, destrorsum o destrégiro, y el segundo se Hama inverso, sinistrorsum o levégiro, y por ser el mas usado en los tratados mfs accesibles a los alumnos, ea el gue nosotros utilizaremos, De otro modo: supongamos el par de ejes x, y del plano, tal eomo suelen colocarse en Geometria Analitiea plana, es decir, visto el plano por una cara (que Tamaremos positiva), el sentido 2, y202 PROPIEDADES PROYECTIVAS Y APINES sea contrario al de las sactas de un reloj con la esfera del lado de dicha cara positiva; el semicje +-z pucde colocarse en O hacia la cara positiva del plano (triedro directo?, o bien haeia la negativa (triedro negativo.) Como cada eje se eompone de dos semiejes, determinan ocho triedros: taba te pea bane tn ames Los cuatro primeros estan sobre el plano xy y los otros cua- tra debajo. El triedro formado por los semiejes positivos suele coloearse de frente al observador, es decir, éste se supone eolocado dentro del primer triedro +2, + y, +2. 163. — Coordenadas cartesianas. Elegido un triedra de referencia, sea direetg uo inverse y un vector unidad en cada eje, si por cada punto P dei espacio, se tra- zan planes paralelos a los coordenados, las abscisas x, y, 2 de sus trazas sobre los ejes x, y, 2, determinan estos planes proyectantes eros se Haman coordenadas ¥ por tanto el punto P. Estos tres ni cartesianas de P. Derinici6én. — Coordenadus cartesianas de un punto son las abscisas x, y, z, de sus tres proyecciones sobre cada eje coordenado @, y 2 paralelamente al plano opuesto. Si los ejes son ortogonales las coordenadas se aman rectangulares, y en caso contrario oblicuas. Para los problemas métricos (dngulos, distancias, dreas, vol’me- nes) conviene usar coordenadas rectangulares; para los problemas afines (paralelismo, razones simples) pucden utilizarse coordenadas reetangulares u oblieuas; los problemas provectives (determinacién de rectas y planos, intersecciones, ...) se tratan con igual senci- llez en coordenadas proyectivas, pero los estudiarcemos en coord:- nadas cartesianas, oblicuas 9 reetangulares. 164. — Ecuaciones con una variable. Todos los puntos del plano sy tienen s—=0 y reciprocamente. He aqui, pues, una ceuacién a la que satisfacen todos los puntos de este plano y sélo ellos. Diremos, brevemente, que ts la ecuacién del plano, Andélogamente las ecuaciones de los planos #2, yz gon res- pectivamente: yo0 , oO.PROPIEDADES PROYECTIVAS ¥ 203 Las ceuaciones del tipo —« , yb representan, respectivamente, planos paralelos al yz, al zx, al zy, que distan de ellos a, b, ¢ en magnitud y signo. Una ecuacién con una sola variable, p. ej. 2? == 1, se descom- pone en eeuaciones de primer grade que en este ejemplo son z—1 y 2—=— 1, cada una de las cuales representa un plano paralelo al wy. En general: Una ecuacién con una sola variable representa planos paralelos al plano coordenade opuesto al eje correspondiente a esa variable; son tantos planos come raices tenga la ecuacién. 165. — Ecuaciones con dos. variables. Diremos que una superficie esta representada por una ecuacién f(a, y, 2) =, si todos los puntos de la superficie satisfacen a esa ecuacién y reefprocamente, toda solucién de ésta representa un punto de la superficie. Asi obtendremos la ceuacién del plano, de la superficie esféries, ete, Hay um caso importante que conviene destacar. Sea f(x,y) —90 cién representaré una curva y los Gnicos puntos del espacio que sa- una eeuacién que no eontiene la variable z; en el plano zy esta eeua- tisfacen a esta ecuacién son aquellos cuyas coordenadas x, y la sa- tistacen, cualquiera que sea la 2; es decir, aquellos puntos y sélo aquellos que se proyectan paralelamente al eje z segtin los puntos “de esta curva. Por tanto, wna ecuacién con dos variables representa la superficie cilindrica cuya directriz es la curva representada por esta ceuacién en el plano correspondiente a estas dos coordenadas y cuyas generatrices son paratelas al otro eje. +2)204 PROPIEDADES PROYECTIVAS Y AFINES Las superficies cilindrieas mas sencillas son los planos. Asi, por ejemplo, la eeuacién 2+ y—2 en el plano zy representa una recta que intereepta con los ejes segmentos de longitud 2; pero esa ecuacién representa en cl espacio el plano paralelo al eje z, trazado por esa recta. 166. — Sistema de dos ecuaciones. Una sola eeuacién no representa una curva, sino una superficie ; las curvas vienen dadas como interseecién de dos superficies, es de- cir, por un sistema de dos ecuactones, Los puntos del eje z tienen coordenadas x= 0, y= 0 y recf- procamente, todo punto que cumpla estas dos condiciones pertenece al eje 2. Diremos, pues, que el cje 2 esti representado por este sis- tema de ecuacioncs. Los sistemas de ecuaciones que representan los ejes son por tanto; oie y= om 0 ce 2 fT O © eje 8 . "{e— y=O Toda linea est4 representada, como hemos dicho, por un siste- ma de dos ceuaciones; cada una de las cuales representa uma su- perficie y la Ifnea apareee como conjunto de puntos comunes a ambas. En cada caso, se procura la eleecién de las dos supertficies més sencillas que pasen por la curva, Asf, p. cj., la eireunferencia situada en el plano ay, representada en la figura anterior tiene este sistema de ecuaciones: a? y? — de — By + 4—0 z—0 167. — Eeuaciones de la recta. Dados los puntos P,(29% Ze); ¥ Pilz, yi 2%), a eada punto de la recta P,P, le corresponde wn valor A, que es la razén simple (P,P, P), es decir: P,P See te. P,P y e8 sabido que a cada valor de A, distinto de 1, le corresponde un punto de la recta, que es distinto del P,. Si A tiende a 1, P se aleja infinitamente; si A erece infinitamente, P > P,. La eorrespondencia se hace biunfvoca asignando 4— « a P, y el punto impropio al valor A= 1.PROPIEDADES FROYHCTIVAS ¥ APINES 205 Si proyectamos la terna sobre el eje x resultan tres puntos, de abeisas x), %,, 2 cuya razin de distancias es la misma: Zp phe ye ee de donde . Proycetanda andlogamente sobre los ejes y, 2, ubtencmos las coordenadas de todos Jos pun- Mm) Tx dresulta: Las coordenudes del punto medio de un sey mento son los promedios de las coordenadas de sus extremos. Reefpracamente, enalquiera que sea el valor atribufdo a A en estas expresiones resulla un punto P situade en la recta, pues ele- gido en ella el que tiene esta 6n simple A, sus coordenadas son los tres naimeros [1]; luego coincide con el punto P. Tenemos, pue Ja expresién paramétrica de Ia recta definida por dos puntos. Sien yer de adoptar (P,2,2) tomamos (P?,P,) resulta wn sistema de ceuaciones que representa la reeta PsP, B—% YY Ft tT, —2Xo Yi— Ms 22 {2} Cada una de las ccuaciones rf YY YM zr 25 Bf = Yi— fo Ha — Ho 20 representa un plano que es paralclo a un eje y contiene todas los puntos de la recta, es decir, tenemos los tres planos proeyectantes de la recta, en la direccién de cada eje. En partieular las eeuaciones de la rectn determinada por el origen y e] punto P,(2,, ¥,, 2) som x u z206 PRE ADES PROVECTIVAS ¥ AFINES luego resulta: la condicién necesaria y suficiente para que dos pun- tos estén alineados con cf erigen es ia proporeionalidad de sus respectivas coorderadas, 168, — Ecuacién general del plano. La ecuacién de primer grado: Ag+ Hy + C2 + D=0 [3] representa un conjunto de puntos que tienen esta propiedad: si (20; Yor 2a) + (My Hi. 2,1 Son dos pumtas de elles, las coordenadas de tlores obtenides en [1} la recta que determinan, 0 sua Ins Ho— Ax, Yom As fa Aen “1% l—a 1—aA la satisfaeen. Ahora bien, la cenaciGn [3] no representa una recta, puesto que « e y pueden tomar valores arbitrarios; y como todo Punto del espacio no la satisface. tal conjunto de puntos es un plano. (*). tRepresenta esta ecuacién todos los planos posibles? (a2 4222), (5 Ys %s), Dados tres puntos ne alineados la ecuacién : | + v z 1 lon ow yd —0 4) Ve 1 es de primer grado y sc satisface por las eoordenadas de los tres pun- tos; luego, representa el plano determinado por éstos. ‘Otro mode de escribir la misma ceuacién es: Nh z—% Ym 2% [md (5) Yew ty | que se deduce restande la segunda fila de cada una de las otras. (*) Basta recordar cl postulade fundamental que define Ia recta #, ol plano F,, el espacio Fy.PROPIEDADES PROYECTIVAS Y AFINES 207 Euemrio: Plano determinudo por los puntos (2, —1, 5), (4, 0, —3), (a, 2, 1). xz—2 y+ 2—5 2 1 —s|=o =a 3 —4 Nota, — Falta examinar ¢] caso en que la ecuacién [4] 0 su equivalent [5] tonge todos los cocficienics nules, ex decir, sean nulos los tres menores com- plementarioy do los alementos de In primera fila de [5] y por tanto se verifique: va ws ye ee decir, en virtud de [2] estan slineados los tres puntos 169. — Ecuacién segmentaria del plano. Si los cuatro coeficientes A, B.C, D son distintos de 0, obte- nemos una interpretacién geométriea interesante. Haciendo y = 0; z= 0, el segmento a que el plano intercepta con el eje zo sea la abseisu del punto de interseeeiim con este eje, viene expresada ast: D 4 os ae | \ Andlogamente: ‘ \ D D Ree ee BR C Luego dividiendo por — D la ecuaeién general An + By-+Cz4+D—0, formarse direetumente, conocidos a,b, cz resulta ésta, que = ¥ -+ a b Esempio: Finney que intercepts sobre los ejes segmentos 2, 4-3, —1. La eenacién de dicho plane es: z ¥ —+—te=1 & (6) 170. — Pianos proyectantes de una recta. Cuando Ja reeta viene dada como interseccién de dos planos P=0, Q—0, sus planos proyectantes, paralelamente a los jes, se obtienen inmediatamente climinando una variable entre ambas cena-208 PROPIEDADES PROYECTIVAS ¥ AFINES ciones, pues la ccuacién obtenida se satisface para tos puntos de la reeta y earece de una variable, Inego el plano obtenido pasa por la reeta y es paralelo a un eje. FJEMPIO: Sen In recta de ccuaciones; 3e—2y peat a+ y—s=2 Sumandg, se elimina 3 y resulta: toy =8 Sumando a fa L* écuacién el duplo de la 1: Sa—s=5 Restando de Ia 1" eeuncién of triplo de In 2.4: Sy—ir=5 Si se desea proyeetar Ia recta — 0, @ —0, desde un punto pro- pio (7, ¥12,), el método mas sencillo y rapido es éste: In eeuaeién P—A Q—0 representa un haz de planos que pasa por la recta; para que un plano de ellos pase por el punto (a, 4, 2,), éste debe satisfacer a la ecuaciGn y sustituyendo las esordenadas se despeja el valor de .. Eyearto: Sea In recta de ecuaciones Ba —Sy— eS Sy — 228 x Hl plano que la proyecta desde 0, sc obtiene eliminando el término cons tante, y para ello basta restar, resultande asi el plano: 2—8y 2 = 0, Para proyectar In misma recta desde ol punto (1, —2, 1), restaremos de cada una do elas, In otra multiplienda por & Ma + Sy — Be — 2) 22 — ay —2z—2) ¥ sustituyendo las coordenadas (1,—2, 1) resulta: = — Vu Por tanto, la ecuacién dol plano proyeetante es: 312 — 1dy — 232 = 36. LuY DE DUALIDAD, — Los coeficientes u, v, w de la esuaeién del plano: nef oy wr 10 se Maman ecordenadas pliickerianas del mismo, Fijados x, ¥, 6, todos los planos (ts 0, w) que sutisfacen a esta ecuacién forman la radiaci6n que tiene ese vér tice, Toda propiedad de incidencia do puntos rectas y planoa tiene sx correlative © duat gustituyendo los puntos por planoa y viceversa, EJ ERCICIOS 1.—Iallar el plano que proyecta desde ol origen a ta recta interseccién de.los pianos 2x + 3y-}2=1; 3r— y—2=2. Id. fd. desde el punto (1, 0, 2). 2.—Trazar por el origon una seeante de dos rectas dadas. (Basta obtener los dos plnnos proyectantes de ambns)Leccion 43 PROPIEDADES METRICAS 171, — Distancia entre dos puntos. Los planoy paralelos a los coordenados tr: P, formati un paralclepipedo reeto rectingulo; las tres aristas que coneurren en P, tienen Jongitu- des 2, — ys Yi — Voi 21 — Fo ¥ la diagonal r por ol teorema do Pitagoras, viene expresada asi; +2 La distancia entre dos puntos esté dada por la ratz cuadrada las diferencias de caordenadas correspondientes. +y, vm (to — 1)? + (Yo — 41)* + (2 — 21)" fi 172. — Cosenos y coeficientes directores de uma semi-recta. La semi-vecta P, P, forma eon cada semieje positivo un Angulo; los cosenas de estos tres Angulos se Haman cosenos directores de la semi-recta y también del vector P, P,; los representamos por a, 8, ¥. La semi-recta opuesta y el vector opuesto tienen eosenos directores opuestos: —~ a, — 8, —y. Come P, A es la proyeceiin de P,P, sobre la paralela al semi- eje x, y andlogamente las otras aristas, resulta: a, =a 1 —Y=rB 2,— —ry siendo y > 0, Elevando al cuadrado y tenicndo en ewenta [1] re- sulta: OF + AF ym [2] Las avistas del paralelepipedo son, ceme se vd, proporcionales a los cosenos; estos tres ntimerog u otros eualesquiera proporeiona- les a ellos y de igual signo se Haman coefictentes directores de la semi-recta P, P,; obsérvese que los coeficientes direetores som opues- tos para las dos semi-reetas opucstas; estos mismos, multiplicados Por cualquier nGmero positive o negativo, se Haman coeficientes di- rectores de le recta,210 PROPIEDADES METRICAS Dados los eoeficientes direetores a, b, c, es decir: a—ka b= kB cm ky sumando los cuadrados, resulta: k = \/a? -- B®? c? Es deeir, igs cosenos directores se deducen de los coeficientes directores dividiéndolos por la raiz cuadrada de la suma de sus cua- drados. Segin el signo que adoptemos para k, resultan los cosenos de una u otra semi-recta. Para todos los problemas de paralelismo, perpendicularidad, ete. bastan Jos cocficienfes directores; para las medidas de déngulos se precisa obtener les cosenos, Los coefieientes direetores de la reeta dada eomo intersecciéu de dos planos se caleulan c6modamente obteniendo dos puntes de la recta, por ejemplo sus trazas sobre dos planos coordenados; las diferencias de coordenadas son los tres coefieientes directores, Se- gan el orden en que se resten resultan los de una u otra semi-recta REGLA PRACTICA. — Colocade de frente el plano x, z, remlta esta norma para saber Ia direceién de una semi-recta: Haeia Ia dorecha si q > 0, hacia adelante si B > 0, hacia arriba si y > 0; ¥ al contrario si alguno de estos eosonca es negativo. Exeqrro: Caleular los dngulos que forma. con los tres ejes, In bisoctriz det primer triedro: +a, +, +e. Como los Angulos son iguales, los coeficientes directores son 1, 1, 1; luego los cosenos se calculan dividiendo por 1/3 y buscando en In tabla de cosenos el Angulo cuyo cosono ea 1/V3 resulta el dngulo buscado, que vale 54° 44’. 173. Angulo de dos rectas. Dadas dos.semi-rectas r y 1’ de origen O, cuyos cosenos direc- tores sean (a, #, y) (0, A’, y’), la proyeecién sobre 1’ del vector de longitud 1 sobre r, o sea cos w, es la suma de las proyecciones de gus tres eomponentes, es decir: cos @ = a0’ + BA’ + yy’ (8) Por tanto: El coseno del dngulo de dos semi-rectas es la suma de Ios productos de los cosenos directores de una por los de otra. La condicién de perpendicularidad de dos rectas es que la st- ma de los productos de lose respectivos coeficientes directores sea ula: aa! + bb’ + cc’ — 0.PROPIEDADES METRICAS 211 Nétese que para la perpendicularidad basta considerar coeficien- tes directores, mientras que para calcular el angule son precigos los cosenos. En algunos casos, p, ej. el que veremos en (179), interesa ex- presar sen co. Restando las igualdades: T= (a? + BP + y*) (a? + BF + 7) cos* wo — (car + BR’ + yy‘)? y simplitieando el 2° miembro resultante, se tiene: sen? 0 = (By? — By)? 4- (ya — ya)? + (ap” — 078)? [3] 174. — Angulo de dos planos; paralelisme y perpendicularidad. La eceuacién general del plano es A(e— 44) + B(y— ye) + O(z— 2) =0 siendo (<¢, Yor 29) um punto del mismo; pero x — ste, Y — Yor 7— Ze son los coeficientes directores de todas las rectas del plano, Inego esta relacién oxpresa que la reeta de coefieientes directores (A, B, G) © proporcionales a ellos, es perpendicular a toda recta del plano, es decir, perpendicular al plano, Por tanto: La condicién necesaria y suficiente para que una recta sea per- pendicular a un plano es que sus coeficientes directores sean pro- porcionales a los coeficientes directores del plano. Para el caleulo de Angulos, todo plano se puede sustituir por una recta normal, es decir, por una recta que tiene como coeficien- tes direetores los del plano. Dos planos son paralelos, si lo son sus normales, luego: La condicién de paralelismo de dos pianos es la proporcionali- dad de sus cocficientes directores. Dos planos son perpendiculares si lo son sus normales, luego: La condicién de perpendicularidad de dos planos, es que la suma de los productos de sus coeficientes directores sea nula. Mas gencral: Zl coseno del dngulo de dos planos es la suma de los productos de los cosenos directores de ambos pianos. Nora. — Lilamando producto escalar de dos ternas a la suma de productos de lap componentes. homélogas, por razones que después se verém, se abrevia el enunciado de ambos teoremas. 175. — Cuadro sinéptico de las relaciones entre rectas y planos. .Resulta asi el cuadro sindptico siguiente, que ‘eomprende los seis casos posibles:a12, PROPIEDADES METRICAS Elementos homogéneos: paralelismo: proporeionalidad de coef. direetores. perpendicularidad: prod. escalar de coef. directores nulo. a b A B Cc « of rir = rir aa’ + bb’ + ce’ —0 aid AA‘+ BB’ +CC"—0 nil a Re Elementos heterogéneos: paralelismo: prod. escalar de coeficientes direetores nulo. perpendicularidad: proporcionalidad de coef, directores. rin Aa + Bb + Cc =0 A BoC rir a a d ¢ 176. — Ecuacién normal y distancia de un punto a un plano. Si son a, b, c los segmentos que intercepta en los ejes el plane Ac+By+Cz—D [5] la eeuacién se puede escribir asi: « v z —+— + el a 6 c Llamando p a sa distaneia ab- soluta de O al plano, y a, 2, y a los cosenos direetores del vector OP es p—aa 3; p= bp ; p—ey Como cosenos direetores del plano orientado adoptamos los de su vector normal, es decir, a, 8, Y, y no sus opuestos. Sustituyendo resulta: wa yf +2y=—p Esta ecuacién se llama normal; sus coeficientes, en vez de ser los eocficientes directores A, B, C, son los eosenos directores a, 8,.7, es decir, se deducen de ellos, dividiéndelos por + \/A? + B? + (C?, de modo que el segundo miembro resulte positivo. Por tanto: Para formar la ecuacidn normal del plano basta dividir la ecua~ cién ordinaria por la raiz cuadrada de la swma de los cuadrados de los coeficientes directores, con signo + 0 —, de modo que re-PROPIEDADES METRICAS 213 sulte positivo ef segundo miembro constante, Este expresa tu dis- tancia del origen al plano. ExeapLo: Sea el plane 22 — 3y + Or = La ecusvién no es normal, pues In cientes directores es y/1 +9 + 36 por 7 reaulta: iz de In suma de eundrados de los cacti- =T, pero se convierte en normal dividiendo on Sy 6. 5 Erase ei pone 7 7 7 T Los eosenos directores son: 2/7, —+3/7, 6/7 y In distancia del origen al Plano es 5/7. Nora. — En los hacea de planos parnlelos econviene yduptay para todos estos los coeficientes g, 8, y do uno (lo que equivale a fijar um aentido en Ia normal) y chtoneés tot p valores positives @ negitives stitin Ia posicién del plano. La distancia entre dos planos paralelos: «lc + By +€Cz =D Ac + By +C: =D es por consiguiente ) — D’ si estas eeuaciones esti en forma nor- mal. En caso contrario, habré que dividirlas precisamente por Var ce, La distancia del punto (2, 4529) 21 plano [5] se obtiene tra: zando por este punta el plana paralelo: A(a— ey) + Bly — wo) + Cle— zy) = O 0 sea Ax + By + Cz == Az, + By, + Cz, (6} y la distancia del punto al plane [5] es la distancia entre los pla- nos [5] y [6] es decir: gq At + Buy + Cz —D li] +B+O Luego, Ia distancia de un punto a wn plano es eb valor que toma en ese punto cl cuatrinamio de la ecuacién normal. La distancia dada por [7] resulta positiva si el punto estaé a distinte lada que el avigen respecto del plano. EJERCICIOS 1.—Obtener Jas ecuaciones de los planos bisectorcs de un diedro. 2.—Caleular Ja distanein do un punto a una recta. 3. =- .Qué representan fas {necunciones lineales de variables x, y, ctLercern 44 ALGEBRA VECTORIAL 177. — Suma y diferencia de vectores. Importantes magnitudes fisieas (V. Notas) han conducido para su estudio y medida a la introduceién de ciertos entes abstractos, llamados vectores y tensores. Se llama vector a un par de puntos dados en un cierto orden; _ el primero se llama origen, el segundo exfremo y su distancia mé- dito del vector. Designaremos los vectores por mayisculas y sus médulos por las correspondientes Giseulas; es decir: | A |—a. Dos veetores se dicen iguales cuando los dos segmentos son iguales, paralelos y acordes; escribiremos: 4 = B. Esta definicién de igualdad caracteriza a los vectores libres; finicos que estudiaremos, Para los yeetorves aviales se exige la coin- cidencia de sus rectas. (V. Curso efelico, 1. I). Los eosenos directores de la semirrecta que define 6! vector se llaman también cosenos directores de éste. Dados dos vectores A, B si se aplica B en el extremo de A (ws decir, se transporta un yeetor igual al B), el vector euye origen es origen de A y su extremo es el extremo de B, se llama suma A+ B. Componente de un vector sobre una recta es el vector proyec- cién sobre ella; si se adoptan tres ejes z y z, de origen O, cada vee- tor A tiene tres vectores componentes A,, Ay, A;, cuyas medidas on las unidades adoptadas en los respectivos ejes Namaremos coor- denadas del vector, y pueden ser niimeros positives o negatives; de- signdndolas por as, dy, a;, 0 brevemente «x, y, 2 Si se suman progresivamente varios vectores A-- B--....-—- i se va formando una quebrada cuya proyeeeién sobre cualquier recta ¢s la suma de las proyeeciones de sus lados, o sea: la componente de la suma sobre cualquier eje es la suma de las componentes da los sumandos; las coordenadas de la suma son las sumas de las res- pectivas coordenadas de los sumandos. Por tanto: la suma de vectores es cormutativa y asociafiva, La diferencia C — A es el vector que sumado con A da C; se obtiene sumando a C el opuesto a A, que llamaremos 4’, pues re- sulta: (@+4)+A—C+ (4'+4)—0ALGEBRA VECTORIAL 215 Producto mA de un vector A por un mimero, o de un niimero por un vector es el veetor de igual direecién cuyo médulo se ha multiplicado por m; si m es negative, cambia el sentido. : Evidentemente m(A-+B) — m4 + mB puesto que cada componente de la suma es la suma de las respecti- vas componentes de A y B; y al multiplicar cada una por m también Ja suma queda multiplicada. Los veetores adoptados como unidades en los tres ejes seran designados por U, V, W; por tanto, el vector de coordenadas x, y, 2 como suma de sus componentes, se expresaré; A — 2U + yV + 2W. 178, — Multiplicacién escalar de vectores. Producto esealar (o interno) de dos veetores A, A’ es el pro- ducto numérieo de sus médulos por el coseno del dngulo que for- man. Es, pues, un ntimero, positive o negativo, segdin que el angulo sea agudo u obtuse, dado por la expresién: a A.A! = a.a’.eo3 Ad’ = a. proy A’ = a’. proy A es decir, cs el producto del mddilo de un veetor por la medida de la proyeccién det otro sobre él, con su signo correspondiente. Sustituyendo el coseno por su expresién mediante los cosenos directores a, f, y del A y a’ B’, y' del A” A. A! = aa! (aa? + BB + yy’) aaa! 4 96 . af’ + ay . ay’; y como estos produetos son las coordenadas z, y,z de Ay #, 9’, & de A’, tenemos la expresién: [2] A.Mmzi + yy pee Byemr1o. — Si un veetor representa una fuerza y el otro es el camino ro- corrido por el punto de aplicacién, cl producto escalar representa el trabajo positive o negative realizado por Ia fuerza. Si las componentes de ésta son 98 y las del eamino son wf, ¥,2 el trabajo es: aa + yy’ a. El producto esealar es conmutativo; y sélo se anula si eg nulo alguno de los veetores, 0 cuando éstos son perpendiculares. ‘También el producto esealar tiene la propiedad distributiva, pues si se sustituye en [2] el vector A’ por BY + €’, el segundo miembro ge deseompone en dos sumas que son A.B’ + A.C" Es decir; A(B’-+C’) — (BY CA — AB’ 4 AC’,216 ALGEBRA VECTORIAL 179. — Multiplicacién vectorial o externa. Producto vectorial (0 externo) de A por B es el veetor de mé- dulo «.b.sen AB perpendicular al plano AB y que forma con Ay B wn triedro pasitive., Le represcitaremos a A> B. El médulo del producto vectorial es, por tanto, el drea del pa- ralelégramo que forman los dos veetores aplicades en un mismo punto. Al permutar Ay B eambia de sentido el triedra, luego resulta: AX R——BXA. Si tres veetores ortogonales U, triedro positive, cs, por tanto: » W ode médelo 1 ferman un [3] UxMVeRW , VXW=U , WxXU—V pero resultan signos opuestos, si el tricdro es negative. El producto de cualquier vector por si mismo es nulo; y lo mis- mo sueede si son paralelos los dos factores. Reefproeamente, el pro- dueto yeetorial solamente es nulo si es nulo algan factor, a si am- bos estan en rectas paralelas o coincidentes. Dados los veetores A y A’, sean x, y,2 las coordenadas de A y #’,y', 2% las denadag de 4’, demostremos que el pro- dueto vectorial AX A’ tiene la denadas coor- (4] yet ey’ yea’ — xe" 5 xy’ — ye" es decir, tiene la expresién Wl {U yr wi z|—a" [a By | *| je By 1° Aplicande la férmula [3%] de (17: (By! — Bry) * + (vea’ — y'a)* + Caf — a’)? — sen? AA’ luego el médulo del veetor asi formado es aa’ sen Ad’, 2° Como z, y, z son los coeficientes direetores de A, y son 2’, y’, & los de A’, los cocficientes directores de la direecién per- pendicular al plano AA’ son precisamente los [4], es decir, el vec- tor expresado por el determinante es perpendicular a A y A’.ALGEBRA YECTORIAL 217 3° Para v comprobarlo en et ¢ tarios Uy Vy el determinante se reduce a recta de AA’ es pasitivo, basta :si A y A’ son los veetores uni- | ¢ Vv wy {1 0 ao); = WwW (OO 1 a) que es, on efceto, el producto [>< V. si ¢l triedro de referencia es positiva; pero si es negativo el producto es cl yeetor opuesto. En ve- sumen: El producto AX A! esté capreseda por el determinante [5] 0 por las coordenutius |A| si ef tricdre de referencia cs positivo; pero si éste es negativo. ex preciso muttipticar ct determinante y las coordenadas par —1 De fa expresién [4] resulta la propiedad distributiea: [6] 41 x (44, aby) wl ly 4- A Ae pues se sustittuye a” =, + 4 2 WM tye emt oy en-|4] resultan como coordenadas las sumas: Wey — ey TY Ue, bh Way — 2M + tr, — tly +Lit, — Yte es decir, las courdenadas de AX 1, dis las de AX Ay. Fsrurio. — £1 producto vectorial se ha introducide como una generali- zacién natural det momento de un vector .f zespecto de un punto #, al eval po- dremos ahora definir como producto vectorial dct vector A por cl vecter que fiene et origen P y et extrema en la reeia de A. De las propicdades demostradas resulta: cl momento de una sume de veo- fores es la sume de sus momentos, Notaviones vevtoviales, — Tods usin (liversas notaciones pata el Producto vectorial, tiniea aperieiin nueva de ly Aritmética vectorial, ya que el Producto vscalar, por ser gencralizacién dei prodycto de nimeros, debe desig- Rarse como se linet en Algebra, es decir, con on punto o sin signe ninguno, de igual modo que Ja udicién y Ia sustraccidn sc xiguen representando por -+ y —- El signo de Burali- Forti cs usado por los autores italianos y también per algunos de otros paises (iutty, Garnier, Laine ). Alzunos alemanes guen usando In notaciin (4.6) para el producto esealay y In [A.B] para #1 vectorial, cémedo sigue X¢ se va imponiendo en los libros modernos francesca (Juyet, Veronnet, .,...), alemanes (Kowalewski, Lagally, .....), ete. EJERCICIOS 1. — La condicién necesarian y sufieiente para que los vectores 4, B,O, sean paralelos a un plano, es: 4(B Xx C) 0. ) = (4.0) B— (4. Be 3. — Demostrar que el produeto llamado mixta de tres vectores: (A B)C que tienen el misma origen, representa el volumen el pasalelepipedo que de- terminan.Leceron 45 ALGEBRA TENSORIAL Funciones fisicas de punto y de conjunto. Las magnitudes fisicas son de dos tipos: funeiones de juarto ¥ funciones de conjunto, He aqui algunos ejemplos : La temperatura en un punto, In velocidad de un sifu de un sdlide en uno de sua puntos, cuando actian sobre él cuerpe fuerss exteriores, son ejemplos de magnitudes’ del primer tipo, esto es, funcioncs de panto, aunque de clase muy diverea, que pronto distinguiremos, ©n cambio, Ins longitudes, fireas, voldmenes, momentos de cualquier orden, de lineas, su perficies y euerpoa; y In fuerza viva de un mévil, son funciones de con junto, pues asignan a cada continuo, sea areo de curva, recinto plano o tridimensio- nal, un namero o bien un vector, o més en general, un tensor. to material, Ia ten: Clasificaoién de las magnitudes puntuales. — Fn um punte P pueden censiderarso magnitudes fisieas de tipo muy diverso, He aqui algunos ojemplos: 1) Masa del punto matorial aislado, densidad de la materia contin en P, poteneial eléctrico en P, tomperatara, ete. Tales magnitudes pueden or denarse en eseala de menor a mayor y son susceptibles de medida por un nt more real, positive, negative o nule, Se Taman magnitudes escalares, o breve: vemente escalares. 2) Magnitudes veetoriates, Way magnitudes quo en cada direcciGn por FP ienen una intensidad y ésta varia con In dirceeién, es decir, es funcién de los cosenos directores a, a, o. En partieular las intensidades en Ins direeciones de los ejes se Taman sus componentea, 4, ¢,, @; pera esto No basta para ase gurar el enrficter vectorial de la magnitud. Asi, p. oj. la intensidad Inminosn de una Kimpara varia con Ia direecién, pero no 8 magnitud veetor ‘Tam. poco basta que en cada punto haya una direecién de intensidad mAxima (*), ropresentada por un segmento dirigide, como se repite en los textos, Por ejenv plo, cada homotecia asigna cada punto P un segments dirigido PQ, pero la homotecia no es magnitud vectorial. La propiedad que caracteriza 9 las magnitudes veetoriales as la ley de In prayeccidn ortagonal: In intensidad en In diveccidin de cosenos directonos ay, ts. Us debe ser at, + rts + Gattae ‘Tal sucede con Ins fuerzas, velocidudes, aceleraciones, ete. -3) Magnitudes tensoriales. Hay magnitudes mds compleias, que a cada direccién por él punto P le hacen corresponder, no un escalar, sino un vector. Tal sucede con la tensién en cada punto de un sélido en equilibrio, bajo la ac- cin de fucrzas exteriores. Si xe ima, una pequetia seccién plana por Poy 8e supone suprimida la porcién de materia contigua a una do las dos supert cies producidas en su seno, ser& preciso aplicar a Ja otra en P una fuerza F para restablecer el cquilibrio, Esta fuerza F es funciém de Ia oriontacién de aquella seveién, o sea de Ja direccién X de su normal, la cual clegimos en el sentido de In poreién guprimida do matoria. Esta funcién ea lineal, como se demuestra en Estitica (véage la Nota) y basta conocer los vectores F corres- pondiontes a tres direeciones ortogonales, para caleular el que corresponde a cualquier otra. (*) Nétese que no sélo en osa direceién se manifiesta la magnitud. Para deseubrir la ley de caida We los graves, Galileo qdopté un plano inclinado en el cual se manificsta igualmente la gravitacién, pero atenuada,ALG EBRA TENSORIAL 219 ‘Concepto de vector y de tensor. Puesto que las componentes del vector PQ Prespecto de ejes trazades por sn origen P son las coordenadas de @, las férmulas de transformacién de componentes son las m as de cambio de eoordenadas ; ata Sar cel, trewd {1 Hamando at, al coseno director del eje a’, respeeto del x). Hstas formulas expresan que cada coordenada a7), 0 sea la pro- yeecion del vector sobre cl eomponentes «,. es la suma de proyeceiones de las een cada di- Esta formula expresa también que la comp reecion 2%; es funcién Ineal de esa eceiin, ex decir, de sus cose- nos directores. Resulta asf esta definicién equivalente: El vector como funcién escelar de te direeciin. Vector de or gen P es una funeién escalar lineal do las direcciones de ren FP, es decir, cl valor o componcate que correspol a cada diree- cidn LY de cosenos directores a, esta expresad a— La, wy. He ov por la. férmula: Concepto de tensor, Fil ejemplo de la tension en cada. punto de un enerpo s élido fué el que did origen a la teoria general de los lensores, y para fijar las ideas nes referiremos coneretamente a él Supongamos conoeida la tensién unitaria para + una de las oricntaciones de los tres planos coordenados, is decir, los veetores Fy, Py, Fs, que corresponden a las direcciones de los ejes. y desix- nemos asi lus componentes cartesianas de esos tres ¥ tones: KF. ne ts Mes Ma 12] Fs ax, de a3. Para eada pequetia seceién plana por 2, 0 sea, para enalquier ver- sor X (a, a9, 3), la tensidn unitaria correspondiente esté represen- tada (*) por el vector: F = Fy 0 + Foa2-+ F345. El estado de tensién en el punto P queda, pues, caracterizado por estos tres coeficientes veetoriales F,, Fs, Fx; o to que es lo mis- mo, por el cuadro de nimeros ‘0 matriz (a;). El tensor en P es, (*) En efecto: si se considera el tetraedre OABC que intercepta ou el pri- mer triedro el plano ABC de cosenos directores a,, as, om, ¥ es s el direa del triéngulo ABC, el esfuerzo correspondiente cs Fs; como las Greas do Ins otras caras son Ios productos do s por los coscnos, Iva esfuerzos correspondientes son F Sas, F,$0., Frso.. Basta eseribir la igualdad de equilibrio y suprimir el factor s,220 ALGEBRA TENSORIAL pues, el ente abstracto detinido por los tres eoeficientes vector les o pot la matriz de sus nueve componentes, que earacterizan el estado de tensién en el punto P. Por brevedad sucle Hamarse tensor al simbolo formado por estos neve ntimeres o por los tres vectores. Eu muchas otras cuestiones se presentan asimismo magnitudes fisicas caracterizadas por wna funcidn veetorial lineal; y en reeuerdo del primer problema de ese tipo que fué estudiado, han recibido el nombre de tenseres dobles, o diades, siendo necesario ese ealifi- cutive para distingnirlos de los tensores triples, cuddruples, ete. ndonos al tipo mas sencillo y més importante para la Tée- , daremos, pues, la detinicion siguiente ; 1, — (El tensor como funcidn recioriaky. Pensor doble o diada en el punto P es una fuacidn rectorivl lineal de las direccio- hes por eb punto £, del tipa: F=Fint+ a Bye (31 Aunque esta definieién es la mas elara y expresiva, suele pre- feritse la de ién equivalente, andloga a la de los veetores, como ntimero complejo de nueve componentes, o sea come matriz; pero como estos nneve niimeros varfan al modificar los ejes, es preciso earacterizar su modo de transformacion Si los cosenos direétores del nuevo eje 2; son ai), aaa, el vec- tor F correspondiente a esa direce nentes : in tiene segtin [2] las eompo- fre Gr aty bates ay + tg ly fo=anay ah tse Sy 14) fais Oy Mag Os 4 ag Oy luego su proyeceiin sobre ese eje #j, 0 sea a’y; del tensor, vale: aig fray + facts + fla es doble, extendida a todos los pares Ja nueva componente rg OF, hy entendiendo que la sumato de indices r,s = 4, 2,3, Obtenemos, pues, esta def'inicién equivalente: Der. 2. (El tensor como metriz). Tensor doable o diada es un ente abstracto representado por una matriz (a,);) que al girar los ejes se transforma linealmente asf: Oy Bes ay (4,8 —1,2,3) [5] Noétete el signifieads de esta matria: Ins tres filas definen los tres vee- tores hondtogos de los tres Versores coordenadas, 0 sea los treg coefieientes veetoriales que definen el tensor; low niimeras de cada eolumna son los eoefi- cientes de las expresiones [4] de las componentes 7, de F.ALGERICA TENSORIAL 221 Obsdrvese (ambitn el diversa significado de los indices en la formuke su mintoria [5]; los i, j sm fijos en eada suma y perduran en el resultado, actuan do come pardmetres; cn cambio, los indices de sumacin r,s, toman los valores 1, 2, 3 ¥ desaparccen en el resultado; por esta razin ec Maman indices nttictos, y pueden eambiarse sus nombres designindolos por otras letras, sin modificar el significado de ln formula, [3] Significncida de los tensores, Ite las relaciones linea uta inmediatamente : i un fensor Fone todas sus cumponentes ulus en un sistema [5] re coordenady, tambicu son nules en ceclguier otro, Tal tensor de com- penentes nulas se Mama feisor mito, ) de mn LeRsOF expsesa, pues, una propiedad intrimsecn, inie- a de courdenadas, es decir, una propiedad geomdtrica si jeos y und Try aatrral si relaciona elementos fisi- Pital de deseubrir tensores para ¢ Jae anulaci pendiente del sistem relavionn clementes geome De aqui importancia alias las prop y la Fisien matemities eneuentean en ef ‘edilewle tensorial sn instrumente am ofiens, Hjemplor In curvaturm total de ana superfieie viene expresada por un ten: sor; In én de éste caracteriza las superficies desarrollables sobre «] plano. t de ourvatura, aplienda al espacio-tiempo ha permitidy x lar su dey de gravitaeisn, for Tipos especiales de tensores. El tensor mas seneillo no milo es el tenses wnided 100 [6] tu | Oto oor | La funcién vectorial lineal que representa es la PCY) = V, es decir, el vector homdlogo de cada versor es este mismo; y recipre- eamente, esta funcidn idéntiea tiene su expresién en la matria [6]; eomo esta propiedad es intrinseca, independiente de las coordena- das, las componentes de este tensor en todo sistema de coordenadas son siempre las mismas. Igual significado intrinseco ticne el tensor — 0, de diagonal —1, —1, —1; Jn funeién vectorial correspondiente es F(X) =—X, Tal tensor es, por ejem plo, ef que representa el estado de tensidn en el centro de una esfera compri- mida por igual en todas direceiones; mientras que en el caso de traccién unt forme aparece ol tensor de esfucrzos U. ‘Obsérvese que tiene cardeter invariante la anulucién de todas las compe nentes no principries cuando lay principales son igualesy como acontece en cetos dos casos: 1,1,1, —1, —1, —1, y més en general a,a,«; en eambio, si Gstas son a, b,c, nunque sean nutas todas Ins demés, al cambiar de coordenadas varian en gencral Ins nueve componentes, como se ve aplicande Ia férmula [5]. En el caso del tensor de esfverzos y en algunos otres, son igua- les las componentes wi; = dja, llamadas conjugedas en la matr ésta y el tensor, se aman simétricos, En otros eases, los elementos228 ALGEBRA TENSORTAL conjugados son gpuestos, siendo por tanto nulos los elementos prin- cipales a1), dex, ga; tales tensores se Haman antisimétricos o hemi- simétricos, tas denominaciones carecerinn de valor si no fuera por elj hecho sorpren- dente de que simetria y antisimetrin son independientes de Ios ejes; es de- cir: si rexpecto de una terna es a,,—=a,,, también 0s a’,,—= a'4, Tespecto do la nuova torna; y anfilogamente se conserva In antisimetria al eambiar de ojes. Esto es corolario de In propiedad siguiente. Yin ol caso general de tensor cualquiora, las férmulas (5) aplicadas a com- Penentos conjugndas, dun componentes conjugadas, es decir, la. matrix conju- guda de (a,,) sc transforma por Ja misma térmula [5] y por tanto define un tensor (a,,), el enal se Hama conjugado del (a,,) Por tanto, si la matriz conjugada de (,,) ¢ esta misma, también In trans formada lineal es conjugnda de si misma, es decir, simétrien; y anflogamente on el otro case. Calculo aritmético con tensores. De la Def. 1 resulta que la sama de tensores es un tensor; y también de la Def. 2 resulta que las componentes cy; = diy + bis Ob- icnidas sumando Jas componentes homOlogas de dos tensores A y B, se transforman por la misma férmula lineal [5], luego esos nueve niimeros ¢); componen un tensor. Este se Hama seme de ambos ¥ se designa asi: A+ B— B+ A, Iwualmente forman tensor las componentes kay, siendo k un niimero cualquiera, El nuevo tensor se llama producto de k por A o de A por k y se representa ast: KA — Ak. Queda definida mediante ambas operaciones la combinacién lineal do tensores Dk, A, de cocticientes reales eualesquiera; sus andlogamente formadas nies ky con las eomponentes homdlogas. componentes son las combinaciones lineal mediante log coefi Ejemplo importante, que habremos de utilizar, es la deacomposicién siguien- te: dado el tensor A= (a,,) Hnmemos s,, y d,, a la suma y a la diferoncia do los elementos simétricos, es decir: 844 = Beg + 54 Fey yy — O54 y resultan dos nuevos tensores: el $ = (3,,) que es suma del 4 y de eu conju- gado; cl D = (d,,}, que oe diferencia de ambos. Result asi la descomposicién siguiente: A=%S44D Hl tensor 5 es simétrieo por tener iguales los elementos simétricos reapecto de Ia diagonal. El] D tiene nulos los elementos principales y opuestes los con- jugndos; luego es aatisimétrico, ConTRacciON DE TENSORES. — Consecuencia muy importante de la Def. 2 es esta igualdad: yy + Aga + lag — ta + fle + Aas (7]ALGEBRA TENSORTAL 228 Tin efecto. el eoeticiente que resulta, para ay, al sumar las ¢ presiones de a’, a’x2, @gg mediante la formula de transformac [5] es la suma de los enadrades de los tres cose sea diy an on os director logamente valen 1 lus cocticient de ayy Qs mien. tras que cl coeficiente de a¢., tr diferente de es: Nathaly 0; por la supuesta ortogonalidad de los nuevos ejes coordenades, La igualdad [7| puede enuneiarse as Lu swna de componen- tes princimales de wn tensor (aij) ex inveriante. Esta operacién que deduec un osealay partiende de un tensor doble se Hama condracciin del lensor. G te neralizada convenientemen- alos de rango superior es muy importante © Mientras esta eper veamos ahor 1 teoria general. uma la conserva, constrnir tensores de ran- go tan alto camo se quicra, partiende de los veotores, cién rebaja el rango, y la wera, inversament a como se fh PRODUCTO TENSORTAL DE VECTORE: se multiplican las com- ponenies del vector A(ar, #2, da) por las eomponentes del vector Bhs, by by! resultan nueve prodnetos: ¢;; —= a: . by, que componen Gn tensors ples UN virtud de la formmla de tr nuevas componentes son: nsformacién |) las Cuma, by — (Sara!) (Lb, w— Va, bya, wis, es desi obedecen ula ley lineal, sta regla de multipliracién se na tensorial o de Gibbs, y el resultade obtenido se enuneia asi: BL producte tensorial de dos vectores es un tensor doble. Ie i desurrollades los dos productos de los veetores dy By a,b, ab, a,b, Pi,d, Ua, bya, ABS] ab, ab, ah | Bt bru, bea, yay ab, a,b, ad, ba, bay yay observéndoss que son tensores econjugados, y su diferencia ea el tensor antisi- niétrice: ° 4b, — bas aby — bey 4B BA =] a,b, — bee, a a,b, — ba, | 0,8, —d,a, a,b, — da, o : Salta u ln vista que las tres componentes situadas a un Indo do In diago- nal principal son precisamente Ins que euelen tomarse como componentes del vector Humado producto vectorial; debiendo elegirse las de une w otro Indo de Ia diagonal, segin sea cl convenio adoptado para el sentido de dicho veetor, com intimamente ligado con el signo de la terna de veetores eoordenados. Fata distincién entro triedros positives y negativos es netamonte intuitiva y no expresable algebraicamente. Segén In definicién de vector, el citade producto vectorial mo es um vector propiamente dicho, sino uu semttensor; 19 figura que se se conserva invariante es el par de vectores opuestos, cn uno y otro sentido; pues si s6lo se adopta uno de ellos, al tomar como nuevo triedxo coordensdo uno de sentido opuesto ut anterior, dicha vector convencionalmente adoptado para representar el pro dueto, se convierte en su opuesto.224 ALGEBRA TENSORTAL Par el contrario, el producto escalar es invariante respecto de todo canthio de coordenadas ortogonales y aparcce como suma de elementos principales del tonsor 4B, es decir, es ¢l tensor (de range 0) deducido de éste por In opeva- in que hemos lamado contracoién, Se Hama valor, intensidad o componente del tensor F(X) cn 1g direecién definida por el versor Va la componente del vector F = F(X) en esa direecién, o sea al producto esealar F .X. Como las componentes de F respeeto de los ejes vienen dadas por las formas lineales [4] al multipticarlas por las componentes 21, tz, a3, de XY y sumar, resulta 13 el tensor de imercia tiene Ia expresi yeas ty ee v0 0 A Ba) —y ye ye |=] 0 wo - ve owy oye ae —y mty “0 #9 oe fy oes Que esta matriz define, en efecto, un tensor, resulta inmediatamente de Ia descomposicién anterior, ‘puesto que 1a matriz sustraendo representa el produc: del vector P(z,y,2) por ai mismo, mientras el minuendo es el ten: sor unitario con el cosficiente numérico r?; Inego Z es un tensor doble dife reneia de dos tensores: Z ri — PP. Esta deseomposicidn muestra ademés el significado geométrica de I, pucs Mamando q al segmento de proyecciéu de P sobre el eje @ arbitrariamente trazado por 0, y d a la distancia de P hasta el ejc, el valor de J on cen diree- cién Q, on virtud de [6] es: o=rt—peoda Por tanto, la intensidad o valor del tensor I en cada direeciGn @ es preci: samente el momento de inercia de Ia masa unitaria respecto de ese oje. Consideremos ahora en Ingar de una masa tnica todo un sistema de ma- sas m, en los puntos (ai, yi, ci) respectivamente (¢=1,2,....%) el tensor de inercia es la suma de los n tensores correspondientes a las diversas masas y su valor,en cada direccién es, por tanto, cl momento de inereia respecto de ella,CAPITULO VIET SUPERFICIES DE SEGUNDO GRADO Lecer6n 46 PROPIEDADES GENERALES DE LAS CUADRICAS 180. — Superficies cilindricas y cénicas. Las superficies mas sencillas, no planas, son Jas definidas por eeuaciones de segundo grado en eoordenadas eariesianas y se la- man superficies de segundo grado, o de segundo orden, 0 bien cud dricas, La cenacién general de Ja superficie cilindriea de segundo gra- do que tiene las generatriecs paralelas al cje z es la ecuacién gene- ral de segundo grado con las variables #, y, 0 se Ax? + By? 2Iry + 2G + 2Fy +O =0 Su estudio se reduce al de las ednicas. Segfin (167) todos los grupos de coordenadas Ax», Avo: AZ0 forman una recta que pasa por 0, luego la ecuacidn general de las superficies eénieas de segundo grado econ vértiee en el origen es la eeuacién homogénea Ax? + By? 4 C2? + 2F yz + 2Gex + 2H xy =O euyo estudio se reduce también al de las curvas de segundo or- den, cortando por un plano que no pasa por el origen. SUPErFicies cILinpRIcas ¥ CONICAS DE REVOLUCION. — Sabemos que Ja eenacién de un eilindro, cunndo ee adopta el eje ¢ paralelo a las gencratriecs, es do forma f(x,y) =0 y reeiprocamente, toda ecuacién que carece de una variable representa una superficie cilindriea de generatrices paralclas al eje correspondiente, Si ésta ea circular, !a ecuncién debe representur en el plano zy una circunferencia, y si adoptamos su centre como origen, la ecuacién de la superficie cilindrica circular de gencratrices paralelas al eje 2, es en coordena: das rectangulares:; 2? -} y? = 2, La ecuacién 2? + y?=s%2? por scr homogénen representa una superficie eénica de vértice 0, Cortando por cl plano c=1 resulta la circunferencia a? y? = 1; luego la superficie cénica es circular.226 PROPIEDADES GENERALES DE LAS CUADRICAS Recfprocamente, dado un cone circular eualquiera de vértice 0, euya di in de radio 7, a distanein , 0 ¥e reetriz sen Ja eireunfes aio , a proyertante ¢ ja de In superficie wa foytiatn puesto que Naciendy =A resulta la cireulifereneia propiesta 181. — Superficie esférica. Todes los puntos (2, yz) que disian » del punte 0 (a, 6,e) sa- tisfaeen a la eenacifin (20)? + (yp —b)* | (20) mrt pl y reeiprocamente; Inego ésta es la ecuaciGn de la superticie esfériea de centro Oy radio *. Desarrollando [1] se obtiene esta otra -(a? 4 BF 4 6%) — re O yt + 2? — Qar — 2by — 2c2 - Dada una eciacién de segundo grado que earece de términos en ry, y2, 22 y que tiene iguales los eovficientes do 2, y*, 2*, es de- 2) cir (dividiendo por ese cocfi¢ie apy at Ar By + Cz + Deo 12) representa una supertiete esfériea euyo centre esti determinado por las coordenadas: A B Cc Gam me Ome 2 2 2 y el radio por la igualdad (a? -f b* }-c?) — Ja cual exige que sea P< a*-} bt + et Nota. No es menester recordar en Ia prictica esta condicién; basta eseribir Ja ccuacién [2] en In forma [1] y en el segundo micmbro, aparece 12. Ki este segundo miembro resulta nuto, suck: docirse que I effera os do radio nulo; y si resulta negative, que In esfera ea imaginaria. RVEMPLO 1° — Bi la ecuncién es: 22 4 y2 + 22 + dz — By — Las coordonadas del centro son: a =—2; b= 1; ¢= Para formar los cundradea: (z+ 2)? -#- (y—1)2 + (r—4)%. 29 precisa sumar 4414-9 = 14 @ los des mienthzos y por Jo tanto e) radio es vit.PROPIEDADES GENERALES DK LAS CUADRICAS 237 Farwpro 2° resulta 7 == 12 Si en vox de +14 el térming constaute es eunlquicr otro miimera mayor que 14, en el segundo micmbro quedaré un térming negative y no existe su- perficie vsfériea. Suele decirse que In ecuacién representa una superficia ex nginaria para indicar que todas las colucioues de la ceuacién son ima- byt fet baz -~- Si In ceuncién es: es decir, In superficie 50 reduco al timica punto real: & ginarias, 182, — Elipsoide, Generalieemas la ceuacién de la superficie esfériea con centro en el origen de eoordenadas, adoptando en vex del radio tres seg- mentos cuulesquicra: ¢,b,¢, y esludicmos la nueva ecuacién: a +—=1 3] e La superficie que representa sc llama elipsoide, de semicjes a, b, c, Estos son, en cfecio, los segmentos que li superficie inter- cepta en los scmiejes coordenados, pues anulando y, 2, @ bien 2, 2, o bicn x, y, resulta respectivamente: (*) cep o , ye th. te Forma del clipsoide. — Si fija- mos un valor des, la seecién de la superficio por el plano c= 2, ea In elipse Los semiejes do esta clipsa son: ak ca; bk no hay interseecién, Casos especiales. — En particular, ticne interés cl ease a=b, pues Sas elipses secciones por planos paralelos al xy son circunferencias. El elipsoide so Mama entonees de revolucién, porque so puedo engendrar haciendo girar la elipse meridiana de semiejes a y © alrededor del eje c. Si cs ¢ > & se Nama elip- soide alargado; si es ¢ 0; y estos semivjes van creciendo infinitamente con £4; ea decir, Ia superf ly infinitamente en el sentide de las 2 positivas, sieno Tas seceiones horizontales eclipses semejantes. En cambio, para 2, <0 no resulta in- tersercién real. Esta superficie tiene, por tanto, una sola hoja, situada en la regién de Jas 2 positivas, Ia cual ¢8 tanto m&s abierta cunuto mayorts scan p y qi Bi es p= el parboloide es de revolucién y sus secciones nurmales al cje = sou tircunferencias; si p y q sou desiguales, la superficie no es redonda (ca decis, no es de revolucién) y tendr& forna tauto més aplastada uv ovaluda cunuly mis dificrun entre si p y q.230 PROPTDADES GENERALES DE LAB CUADRICAS PaRapoLoiwn wiPeRBG6Lico, — Se llama asi la superticie defini- da por Ia ecuacién: emg (7) Las dos pardbolas secciones principales: y=O , c= Ops; a—0, y= — 2gz3 estén dirigidas en scntidos con- U ris, Las seeeiones por los planes 2 - ‘9 Son todas hii eso se Hama hiperbético este paraboloide. polas y por Esta es la nica de lag cuddricas propiamente tales (esto cs, no cénica) que nunea es redonda; por ser todas sus secciones planas hipérbolas o pardbolas, 185. — Simetrias de las cuddricas, Las superfieies [3], [4], [5] se [aman cuddricas con centro, porque sus ceuaeiones no se alteran al cambiar los signos de 2, y, 2 simultancamente, es decir: si un punto (2, y, z) esta en la superfi cig, también lo esta el simétrien (— 2, -~ y, —- 2) respzete del origen, Tampoco se altera la ceuacién al cambiar el signo de una sola coordenada, es decir: si el punto (2, y, 2) esta en la superficie, también lo esié el (x, y, —2), simétrieo respeeto del plano zy; y andlogamente log simétri¢os rcspeeto de los otros dos planos coor- denados, Tampoco s¢ altera la eeuacién al eambiar los signos de dos eoordenadas, es decir: si cl punto (x, y, 2) esta en Ja superficic, tam- bién lo est el (—x, —y, 2), simétrico respecto del je 2; y and- logamente respceto de los otros ejes. _ Resumen : las ¢res cuddricas con centro son simétricas respecto de ese punto, respecto de los tres planos coerdcnados y respecto de los tres ejes coordenados, Los parabaloides son simétricos respecto de dos planos coorde- nados y del eje comin a ellos, pero carecen de centro de simetria,PROPIEDADES GENERALES DE LAS CUADRICAS wa 186. — Cuadricas degeneradas. Toda ceuacién que sélo tiene términos euadrados y térmi: ante: Jas en esta lee- representa una de las euddriers con centro estud cidn, pues puede eseribirse en la forma [3}, [4], [5], si bien pue- den apareeer pernuttados los ejes, Discustdx, — para que se eprendan las fGrmulas genera- les, sino para que se you cl métode que deba seguirse en 280 numérico, veamos lo que representa fa cenacién, enando guno de los cocficientes, distingniende tres eases esene a I. — Términe constante nule, Bs decir: D Ta councién homogGuea Ag? + By? + €. representa, coma hemos visto en (180), un coma, enyo vertice es el orig Dentre ae este tipo de cone, eabe ge alga térivina etetedo se enecle econo dogenera redueicudose a un par de pkimos; sca por ejemplo @ Aa puyp=o; 9. 2 representa dos planos que paran per cl eje 25 si fy FF tienen igunt signe, no existen plinos, pues solamente lex puntos z= y= 0 del eje o satieface: fo la ecuaciems pero come hay seluciones complejas, se dice que representa dos Plunos 1mayinartos, Aer =O 5 representa el plano z= 0, considerade camo doble, Amilogamente sie: (Fig. 3). IT, — Ecuagién no homogénca. Suponiende D x 0, sen, por ejemplo, € Ta ecuacién: At 4 By orey representa en cl plino (2,4), una eénica (real a imaginarin) y todos los pun- tos que se proyectan en ella en direecién dot eje =, también sntisfacean a la ecuacign, cHalquicra que sea su coordenada <, lucge: Ia ccuaciou [11] represcuta un cilindro de generatrices paralelas al eje >. Sis C=O y B=G, In councion; Ae=D 5 {— uawa2 PROPIEDADES GENERALES DE LAS CUADRICAS representa dos planos paralclos, «i DP y 4 tienen cl mismo signo; en caso trario se dice que representa dos plonos paralelos imaginarios, por la misma razén autes dada. IIT. — Paraboloides degenerados. — Dentro del tipo de tos parnboloides Art By! = 5, sis anula un término enadrado, Ia ecuaciéu se reduce al tipo: Ax (13) que wePHsents Un cilitdro patabslicn de goneratrices paralelns al je gy. Si ce anulan Ios doa términes cundrados, la gcuacién se reduce a #=0 que representa cl plano y; para conservar el earfeter de cudrica se dice que representa ademfs cl plano del infinite, Resumen: La ecuaciéu incampleta, dentro de los tipes estudiados ea Ina cinco cuddriens representa una superficie eénica (que se pucde reducir a dos plunos secuntes) si es homogénca; y una superficie cilindrica (que se pacde Feduecir @ dos planos paralelus) si no os homogénea, NOTAS ECvactON GENEGAL DR SEGUNDO GRADO. Después de haber estudiade las ccunciones més sencillas de segundo grado, consideremos ia ecuacién mas general posible: Art + Bys $- Gea + 2ifxy + OF ys + 2Gre -f Whe + 2Afy + ONe + D =O La razén de elegir esta notacién para lox coeficientes, que parcce no seguir el orden alfabético, ce ve inmediatamonte pasando a coordenadas cartesianas omogéneas (7), es decir, poniende z/t, w/t, o/t, en vex de x) y, ©; ¥ asl re- sulta la ecuncién homegénca: Axt + Byt + Or2 4 Dt? -4 9F yz 4 2Ger-4- 2ifry 4. 2Eat 4+ 2Myt 4 2Net = 0 DETERMINATION DE LA cUADEICA. — Camo In ecuaciéa tiene diez coefi- cientes, dividiende por uno de cllos no nulo quedan nueve; son, pues, mecesa- vias nueve condiciones pura determinar una eufdrica. Dar un panto (mo Ye Z fe) de ta superficie es dar una ecuncién: Aang? + Bye? 4 Cae? + DUE + LF aete {- 2Ce—% | BM + PTrt, + LM vets + 2N% entre Jos coeficientes, Iuega son necesarios nucve puntos para determinar una euddrica. (*) El lector puede suponer coordenndas cartesianas homogéneas, pero todo Jo que sigue vale igualmente para coordenadas proyectivas homogéneas.PROPIEDADES GENERALES DE LAS CUADRICAS 233 Cabe, sin embargo, que por mueve puntos dudos pasen dos cufidricas. Basta, en efecto, imaginar dos cuidricas sceantes y clegir nubve puntos de su inter~ soeeidn, Pero si por neve puntos pean dos ¢ san las infinitaa eu @ dol haa f — dep 1o Ay pues se satisfacen para Ins solueiones comunes a anibas, Iuego resulta: Por nucce puntos pause una sola enddrica 0 bien infinitas, nuientos Triens, ®, @ =O, tambitn’ par me |, eualquiern que sea al 1 Irie son las. si Otros modas de deters tna eth Por un punto y dos cénicas que tienen dos puntos comnnes y estin en dis fintos planos. En efecto, los des puntos comunes, mas otres tres elegidos en cada una, sen ocho puntos. Sin embargo, el métole mas rfipido para determinar ecufidriens, cuando se dan cénicas, es cl de Ia combinacién lineal, que Namare- mos ‘fmétodo de las 2". Esemrto 1." — Consideremos Ia eufdriea: fart oy poet yo a y suv dos seceiones por les plinos y= 0 , 2=0. Para determinar una cudriea que pase por estas dos eénieas y ndemés por ol punto (1, 1, 2) consideremos In councién: f—pyr=o tr] Ja una de Jas cuales pasa por los pun- tos comuncs n nquella cufidriea y enda uno de Tos dox planos, Para determinar In que pasa por el punto (1, 1, 2) basta sustituir cstas eoordenadas [2], y de Ta ecuncién om A que se despeja cl valor numérico de este pard- metro, que es: que representa un hax de cuidricas, « Luego, In eoune’ i6n impuesta es: wtf Byte 2 dye Baemrio 2° — Cutd eiones detorminadas en Ia misma [1] por los plinos 2y + El valor de 4 es alkora: jo (1, 1,1) y por Tas sec » em ey =O. A que pasa por el pu fQ,—1,1) 1 d y Ja ecuncién que resulta es: boy =o PeNTOS SINGELARES. — Un pnito ( anula a las enatro derivadas. Yertoy fo) 80 Hain aingntar, enando. Para que exista, punto singular dehen ser compatibles las ecuaciones: Ve Pog S Ant Hy + Ort bt =o I'm =e + By t Fe + Mt =o | i ‘% fie = Get by 4+ Co + Ne =O | Wf. =La+ My +No+ Dt =O 8 decir, deben admitir solucién distinta de la (0,(1,0,0) y In condicién neco-234 PROPIEDADES GENERALES DE LAS CUADRICAS garig y sufieiente para ello es que se amule el determinante du los cocficien- tes, que Haumaremus discriminamic de ke cuddrica. 4 oH @ ok ‘ue Bb F M 14 Gor € N LoM N D Fi-el discriminante es nulo, Ins ceuaciones son compatibles y existe un pan: to singular, ef cna! est eu ke superficie co virtud de Ja identidad de Euler, que se comprucha immeiiatnnente eon el eiadro [31 "st of'y $b ef'e = OF BI Supeagamos que cl pute singular sen ¢l origen; entences debe ser D=0 y In ceuaciin se reduce as By? + € nie con vertiow en el arigen, - 8Gn: = he representa ui « Andlugamente, eudguicra que sea cl pauito singular, In cufdriea es un cone y éste os su vertire, Adoptade comu omgen de evordenudas, Ia couaciéa Hace heomegcnes en ayy, 4 (ISO) y pu cetiho ee reduce al de su cGniea seevién. Pror ¢ PROVECTIVAS. — Aunqut su estudin co lmes mejor usando coord weetivas, puede estudiarse en cartesianas In polaridad, de la onal silo yiox dar ligorn iden, Se lamn plaxo polar de um panto Un Yor =m fo} al plino en que estiin situndos sus conjugades arménicos respe to de los pares de interseerién la cufulrica de lia sceantes que pasan por nO UNIS sed, Faeslmente resultandy como ceuacién del él. Que: misma en co fae tal yet ef bh Nes, =U 0 bien aefte- wily zol't t tole =O y part cocrdenadas absolutas, basta labor (= 1 En port etilas, $i ¢) punte os impropio, su plans polit ¢g ef plaso Hamado dia- metral, que voutiene tes puntos miedius ce Lukes kus cue Ma diveceis So demuestra fi cesta reuncién, que dos planes polates de los puntos de wna reeta pasan por otra rreta, se ama recta polar de astella respoete de la euhdy em efevto, utilizar tu expreston (167) de tas coordenadas de los puntos de una recta, la cual adopta esta forma amis simbtriea, en eourdenadas homogcnen: Ar, ¥==ye— Ny t= tay ifiewr diversas cufdricns, Si tiene alzGn centro, se adopta cumo origen, ertudiundo Ins ececioues por los plaros coordenados. 8. — Cinsifiear cufidricas por ef metodo de formac!én de enadrades, como eu este ejempl a? 4 By? 4-6? —Azy — Sys + 2e— ty +3 =0 sucando factor cumin y completando ¢l cuadraco, ce ¢ ancforma asi: at — 24(Sy—1) 4 3y?—_2y2— dy + 3-20 (2—2y 4 12 — $2=0 y formando euadrade con los términos en yz, dam: — (y -}-#)2 4-62-42 La cuédrica es, un hiperboloide de dos hojas, puts su ecuseiin reducida es X2— V2} 4:42=0, roferida al triedro mo ortogunal: 0, y+e=0 , e=0 ay +1Lecer6n 47 @ENERATRICES RECTILINEAS Y SECCIONES PLANAS le de una hoja. pucde eseribirse asi: 187. — Generatrices rectilineas del La ecuacién del hiperboleide dew (1) © bien: (Pa)Ch ey aCe 4+ 2) Eserita en esa forma ay e las ceuaciones: sree como producto y ) | vo i 12] ” \ b r A cada tna de estas sus intersceeiones son cualquiera que sea el pardmetro A. Al vari ccuaciones representa un haz de planos rectzs situadas en In superficie, pacsio que la ceuncién [1] sc face para las soluciones comunes a ambas. a que es el producte de Resulta, pues, un sis'oma ay infinites reetas situadas en Ia enie drica y cl conjamto de tod2s se Nama haz alabcado de segundo orden. Andlogamente, como [1] cx et product de lns cenaciones a zz, apne Sob) | z & uv \ aCe )= sou | resulta otro haz alabeado sobre la supe Para A=O resulta la generatriz r=a, bz -+cy =0. n pO ae » gz—a, bz—cy= 0. y cl plano tangente x =a da como seceiin este par de rectas.236 GENERATRICES RECTILINEAS ¥ SECCIONES PLANAS Fijado un punto (2, yo Zo) en la superfieic, las ecuaciones determinan un valor de A: Xo Vo a sheng A—_—_—_—_ aie 29 — 1 e b a + el cual determina uma generatriz del primer sistema que pasa por él, y andlogamente resulta una generatriz del segundo sistema. En eonseeuencia : El hipcrboloide de una hoja contiene dos haces de generalrices rectilineas y por cade punto de la superficie pasa una de enda sis- tema, lus cules determinan cl plano tangente en dicko punto. 188, — Generatrices rectilineas del paraboloide hiperbé‘ico. Andlogamente, la eeuacién “del paraboloide hiperbélie yt a be o= pucde eseribirse asi: (E-T)Et) y es por tanto cl producto de estas dos: x y sae Ae ss ee co) ap { a b a que definen un haz alabeado de reetas situadas en la superficie y asfmismo es el producto de estas otras dos: = y ee egg a B a b que definen otro haz alabeado, por Ja misma razén ya explicada en el caso del hiperboloide,GENERATRICES RECTILINEAS Y SECCIONES PLANAS. 137 Lo mismo que en el caso anterior, por cada punto del parabo- loide pasa una generatriz de eada sistema; pero hay una diferencia notable y cs que todas las reetas [5] son paralelas al plano; Si ee. 7 ae b (7 y todas las rectas [6] son paralclas al plano: x uv we pence eli s @ b 3] Estos dos planos se Haman directores del paraboloide. Para p— op resulta on el haz [6] Ia reeta impropia del plane [7] y para K-00, In del plano (S]. Es, pues, natural, desir que esas rectas imp op'as son generatrices del parabeloide y que forman su interseceién con el plano impropio. 189. — Cuadricas alabeadas. Se Haman alabeados el hipcrboloide de una hoja y cl paraboloi- de hiperbslico por contener gencratrives reetilineas y ne ser desarro- Hables sobre-un plano, como se verd mas adelante. El elipsoide earcee de generatrices rectilineas por ser finite, y también eareee de ellas el hipeiboloide de des hojas y el parabo- Toide eliptico, por existir planos que no contienen puntos de la su- perficie ni propios ni impropios (por ejemplo todas los planos zk siendo k <0 para el paraboloide, o bien —e b>c a? ¢ y Ja superficie esfériea de radio b: a 2 2 ¥ =1 pee La difereneia de ambas ceuaciones: 101 1 4 2 a he =} eo e 8 y como ambos coeficientes son positives por ser 1/b?>1/a? y 1/c? > 1/b*, esta ecuacién se descompone en dos ecuaciones de pri- mer grado que representan dos planos: z— + kz, Por tanto: Tay dos seceiones circulares cuyos planos pasan por el eje in- tormedio b. Si clegimos la superficie esférica de radio ao c resulta un coefi- ciente positivo y otro negativo, es decir, dos planos imaginarios. EJEMPLO. — Sea el clipsoide: dat} By? 4 G22 Como ¢] coeficiente intermcdio es ¢l 4, elegiremos la esfera: da? dy? fae = ¥ restando resulta: yt—2e =0 y=4 Vee Las dos secciones citeulares que pasan por él eje x eatin perfectamente de- terminadas por estos dos planos y la superficie esférica. ‘Mérono crArico. — Si trazamos secciones por el eje mayor a resultan elip- bes con este semicje a y el otro es el radio vector que el plano determina en la ¢lipse de-semicjes b, o, el cual, por estar comprendido entre b y e, es menor que & y en consecuencia menor que a. s Resulta, pues, una clipse de eemieje mayor a. Andlogamente, si trazamos un plano por o determina con Ia elipse de semi- ‘jes a, b un radio vector mayor que b y por tanto mayor, que o, Resulta, pues, una elipse de semieje mfnimo o. En cambio, si la seccidn so traza por el eje intermedio b, como el Fadio veetor de In eclipse de semiejes a, 9, esti comprendido entre @ y ¢ y por continuidad toma todos los valores intermedias, existe un radio igual a b.