SOLUCION DE LA SEPTIMA PRACTICA (OSCILACIONES)

1. Una masa de 6 kg pende de un

hilo que está arrollado a un cilindro
de 10 kg y 300 mm de radio, como
se muestra en la figura. Cuando el
sistema está en equilibrio, el punto
A se encuentra 200 mm
directamente encima del eje, el cual
está exento de rozamiento. Si se
tira de la masa hacia abajo
desplazándolo 50 mm y se suelta el
sistema a partir del reposo,
determinar: (a) La ecuación
diferencial que rige el movimiento vertical de la masa, (b) La frecuencia y la
amplitud de la vibración y (c) La posición de la masa en función del tiempo.

SOLUCION
𝑚 = 6 𝑘𝑔 ; 𝑚𝑐 = 10 𝑘𝑔 ; 𝑅 = 300 𝑚𝑚 = 0.3 𝑚 ; 𝑟 = 200 𝑚𝑚 = 0.2 𝑚 ;
𝑁
𝑘 = 2000 ; 𝑦0 = 50 𝑚𝑚 = 0.05 𝑚 ↓ ; 𝑣0 = 0 𝑎) 𝐸𝑐. 𝑑𝑖𝑓. 𝑚𝑜𝑣. 𝑏)𝑓 =? ; 𝐴 =? ; 𝑐) 𝑦(𝑡) =?
𝑚
Realizamos la representación de todas las fuerzas que actúan sobre el sistema (fig.)

𝑃. 𝐸.
𝑘
𝐴
𝜃 𝑟
𝐹
𝑂

𝑃. 𝐸.

𝑦0

𝑚𝑔

La fuerza restauradora es 𝐹 = −𝑘𝑥, donde 𝑥 = 𝑟𝜃 es la deformación del resorte, luego 𝐹 = −𝑘𝑟𝜃.

Hallamos el momento respecto al eje de giro O, así:
∑ 𝑀0 = 𝐹𝑟 luego ∑ 𝑀0 = −𝑘𝑟 2 𝜃. Sabemos que para un cuerpo rígido que puede girar se cumple
𝑑2𝜃 1
𝐼0 = ∑ 𝑀0 . Determinamos el momento de inercia del cilindro 𝐼𝑐 = 𝑚𝑐 𝑅2 y también el momento de
𝑑𝑡 2 2
inercia de la masa 𝐼 = 𝑚𝑅2 luego el momento de inercia total es 𝐼0 = 𝐼𝑐 + 𝐼 reemplazando resulta 𝐼0 =
1 1 𝑑2𝜃 𝑑2 𝜃
𝑚𝑐 𝑅2 + 𝑚𝑅2 por tanto se tiene ( 𝑚𝑐 𝑅2 + 𝑚𝑅2 ) = −𝑘𝑟 2 𝜃 transponiendo términos se tiene +
2 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
𝑘𝑟 2 𝑑2 𝜃 2𝑘𝑟 2 2𝑘𝑟 2
1 𝜃 = 0, de donde + 𝜃 = 0, sea 𝜔2 = de donde la frecuencia angular
𝑚 𝑅 2 +𝑚𝑅 2 𝑑𝑡 2 (𝑚𝑐 +2𝑚)𝑅 2 (𝑚𝑐 +2𝑚)𝑅 2
2 𝑐
𝑟 2𝑘
resulta 𝜔 = √
𝑅 𝑚 𝑐 +2𝑚

0.2 2×2×103
Reemplazando valores 𝜔 = √ haciendo cálculos 𝜔 = 8.989 ≈ 9 𝑟𝑎𝑑/𝑠.
0.3 10+2×6

𝑑2𝜃
a) La ecuación diferencial resulta + 81𝜃 = 0
𝑑𝑡 2
𝜔 9
b) La frecuencia resulta de 𝜔 = 2𝜋𝑓 de donde 𝑓 = reemplazando 𝑓 = de donde 𝑓 =
2𝜋 2×3.14
1.43 𝐻𝑧. Para hallar la amplitud aplicamos las condiciones iniciales sabiendo que la elongación
es 𝑥(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅0 ) y la velocidad es 𝑣(𝑡) = −𝜔𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + ∅0 ). Para 𝑡 = 0 se tiene
𝑥0 = 𝐴𝑐𝑜𝑠∅0 y 0 = −𝜔𝐴𝑠𝑒𝑛∅0 de donde 𝑠𝑒𝑛∅0 = 0 luego ∅0 = 0 por tanto la amplitud
𝑥
resulta 𝐴 = 0 de donde 𝐴 = 𝑥0 = 0.05 𝑚
𝑐𝑜𝑠∅0
c) La elongación en función del tiempo es 𝑥(𝑡) = 0.05𝑐𝑜𝑠(9𝑡)

2. Las dos masas de la figura se

deslizan por sendas superficies
horizontales exentas de fricción. La
barra ABC está en posición vertical
en el equilibrio y su masa es
despreciable. Si los resortes están
sometidos a tracción en todo
momento, escribir la ecuación
diferencial del movimiento para la
posición X(t) de la masa de 10 kg y determinar la frecuencia y el período de
la vibración resultante. (Supóngase oscilaciones de pequeñas amplitudes).

SOLUCION
𝑘𝑁
𝑎) 𝐸𝑐. 𝐷𝑖𝑓. ; 𝑚 = 10 𝑘𝑔 ; 𝑓 =? ; 𝑇 =? ; 𝑎 = 100 𝑚𝑚 = 0.1 𝑚 ; 𝑘 = 2 ; 𝑘1 = 3.5 𝑘𝑁/𝑚
𝑚
Hacemos el diagrama del sistema representando todas las fuerzas que actúan sobre el sistema (fig. Las
fuerzas restauradoras son 𝐹1 = −𝑘1 𝑥1 ; 𝐹2 = −𝑘2 𝑥2 y 𝐹3 = −𝑘3 𝑥3 pero 𝑘1 = 𝑘2 además 𝑥2 = 𝑥3 luego
𝐹2 = −𝑘1 𝑥2 y 𝐹3 = −𝑘3 𝑥2 donde 𝑥1 = 𝑎𝜃 ; 𝑥2 = 2𝑎𝜃, luego las fuerzas restauradoras son 𝐹1 = −𝑘1 𝑎𝜃
; 𝐹2 = −𝑘1 (2𝑎𝜃) y 𝐹3 = −𝑘3 (2𝑎𝜃)De acuerdo a la segunda ley de Newton para cuerpos en rotación se
 𝑑2𝜃
tiene 𝐼𝐵 = ∑ 𝑀𝐵 . Hallamos el momento resultante restaurador ∑ 𝑀𝐵 = 𝐹1 𝑎 + 𝐹2 (2𝑎) + 𝐹3 (2𝑎) de
𝑑𝑡 2

𝐹1 𝑥1 𝑃. 𝐸.
𝐴
𝑚1
𝑘1
𝑎

𝑥2 2𝑎
𝐹2 𝜃 𝐹3

𝑚2
𝑘2 𝐶
𝑘3
𝑃. 𝐸. 𝑥3
donde se tiene ∑ 𝑀𝐵 = −𝑘1 𝑎𝜃 𝑎 − 𝑘1 (2𝑎𝜃)(2𝑎) − 𝑘3 (2𝑎𝜃)(2𝑎) luego se tiene
∑ 𝑀𝐵 = −(5𝑘1 + 4𝑘3 )𝑎2 𝜃. Hallamos el momento de inercia de las masas, así.
𝐼𝐵 = 𝑚1 𝑎2 + 𝑚2 (2𝑎)2 de donde 𝐼𝐵 = (𝑚1 + 4𝑚2 )𝑎2 reemplazando se tiene
𝑑2𝜃
(𝑚1 + 4𝑚2 )𝑎2 = −(5𝑘1 + 4𝑘3 )𝑎2 𝜃
𝑑𝑡 2
𝑥
𝑑2𝜃 5𝑘1 +4𝑘3 𝑥1 𝑑 2 ( 𝑎1 ) 5𝑘1 +4𝑘3 𝑥1
𝑑𝑡 2 + 𝑚1 +4𝑚2
𝜃 = 0 pero 𝑥1 = 𝑎𝜃 de donde 𝜃 =
𝑎
luego
𝑑𝑡 2
+
𝑚1 +4𝑚2 𝑎
= 0 de donde la ecuación
𝑑 2 𝑥1 5𝑘1 +4𝑘3 5𝑘1 +4𝑘3
diferencial resulta + 𝑥1 = 0. Sea 𝜔2 = reemplazando valores se tiene 𝜔2 =
𝑑𝑡 2 𝑚1 +4𝑚2 𝑚1 +4𝑚2
5×2000+4×3500
de donde resulta 𝜔2 = 342.85 luego la frecuencia angular es 𝜔 = 18.51 𝑟𝑎𝑑/𝑠. La
10+4×15
𝑑 2 𝑥1
ecuación diferencial es + 342.85𝑥1 = 0
𝑑𝑡 2
𝜔 18.51
La frecuencia se halla por 𝜔 = 2𝜋𝑓 de donde 𝑓 = reemplazando valores 𝑓 = resulta 𝑓 =
2𝜋 2×3.14
1 1
2.95 𝐻𝑧 por otro lado el periodo es 𝑇 = luego 𝑇 = resultando 𝑇 = 0.39 𝑠
𝑓 2.95