Dinámica de Suelos y Cimentaciones

Prof. Claudia Germoso

Maestrı́a en Ingenierı́a Sismo-Resistente e Ingenierı́a

Estructural
Instituto Tecnológico de Santo Domingo

Claudia Germoso Dinámica de Suelos y Cimentaciones Unidad 5 1 / 13

Amortiguamiento de suelos

Unidad 5. Amortiguamiento de suelos.

(a) El modelo de viscoelasticidad de Kelvin-Voigt.

(b) El ciclo de la histéresis.
(c) El factor de pérdida y la razón de amortiguamiento.
(d) Forma compleja del modelo de amortiguamiento.
(e) La matriz de rigidez dinámica.

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Amortiguamiento de suelos
El modelo de viscoelasticidad de Kelvin-Voigt

Generalmente el suelo se caracteriza por tener un comportamiento viscoelástico,

en el que se considera un coeficiente viscoso (η) que permite modelar el posible
amortiguamiento interno del terreno.

Debido a que ambas componentes están colocadas en

paralelo,
γ = γ1 = γ2
Similarmente,
τ = τ1 + τ2 ,
donde

τ1 = G γ1
∂γ
τ2 = η
∂t
Que resulta
∂γ
τ = Gγ + η (1)
∂t
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Amortiguamiento de suelos
El ciclo de la histéresis

Para una carga armónica de la siguiente

forma
γ = γ0 sinωt
La tensión de corte es igual a

τ = G γ0 sinωt + ωηγ0 cosωt

Las ecuaciones anteriores muestran el ci-

clo de histéresis tensión-deformación de
un sólido Kelvin-Voigt.
La energı́a elástica disipada en un solo ciclo de esta dada por el área de la elipse
Z t0 +2π/ω
∂γ
∆W = τ dt = πηωγ02
t0 ∂t
El pico de energı́a almacenada en un ciclo es
1 2
W = Gγ ,
2 0
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Amortiguamiento de suelos
El factor de pérdida y la razón de amortiguamiento

La razón de amortiguamiento vendrı́a dada por

1 πηωγ02 ηω
ζ= =
4π 12 G γ02 2G

Para eliminar la dependencia de la frecuencia y ası́ mantener una formulación

viscoelástica, la ecuación anterior es usualmente reordenada para producir una
viscosidad equivalente que es inversamente proporcional a la frecuencia. El uso
de esta viscosidad equivalente asegura que la razón de amortiguamiento sea
independiente de la frecuencia.
2G
η= ζ
ω
A esta viscosidad equivalente (η) es lo que llamamos factor de pérdida.

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Amortiguamiento de suelos
Forma compleja del modelo de amortiguamiento

La ecuación de ondas unidimensional

∂2u ∂2u
ρ 2 =G 2
∂t ∂z
∂u
considerando que τ = G ∂z por lo que la ecuación anterior se puede escribir
∂2u ∂τ
ρ = (2)
∂t 2 ∂z
Asumiendo que el deposito de suelo se comporta como un modelo de Kelvin-
Voigt, sustituimos (1) en (2) que resulta
∂2u ∂2u ∂3u
ρ 2
=G 2 +η 2
∂t ∂z ∂z ∂t
si expresamos la ecuación anterior en función de un desplazamiento armónico,
donde u = Ue i(ωt−kz) llegamos a
∂2U
(G + iωη) 2 = −ρω 2 U (3)
∂z
la cual admite la siguiente solución general
U = Ae i(ωt+kz) + Be i(ωt−kz)
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Amortiguamiento de suelos
Forma compleja del modelo de amortiguamiento

La ecuación (3) puede simplificarse

 
 2
G  1 + i ω η  ∂ U = −ω 2 U
ρ  G  ∂z 2
|{z}
|{z}
cs2 2ζ

Por tanto, ahora podemos obtener la velocidad de ondas de corte compleja

c 2 = cs2 (1 + 2iζ)
y el módulo de corte complejo vendrı́a dado por
G ∗ = G + iωη
ωη
Nuevamente, sustituyendo el amortiguamiento dado por ζ = 2G , el módulo de
corte complejo viene expresado de la siguiente forma
G ∗ = G (1 + 2iζ)
Por lo que la ecuación de ondas de corte ahora viene dada por
∂2U
c2 = −ω 2 U
∂z 2
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Amortiguamiento de suelos
Forma compleja del modelo de amortiguamiento

Tenemos que p
c = cs 1 + 2iζ
O su inversa
1 1 1
= (1 + 2iζ)− 2
c cs
Entonces, aplicando el teorema de binomio de Newton y despreciando el amor-
tiguamiento tenemos
1 1
= (1 − iζ)
c cs
El número de ondas complejo vendrı́a dado por k ∗ = ωc . Sustituyendo la veloci-
dad de ondas de corte compleja
1 ω
k∗ = ω ∗ = (1 − iζ)
c cs
que nos conduce a
 
∗ ω iωζ iω ζω
k = ik = i − = +
cs cs cs cs
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Amortiguamiento de suelos
La matriz de rigidez dinámica

La determinación analı́tica de las matrices de rigidez dinámica en el dominio de

frecuencia para miembros estructurales lineales con masa distribuida, proporciona
un procedimiento eficiente y preciso para el análisis dinámico. Esta matriz ha
sido ampliamente investigada en las últimas décadas. A veces se le denomina la
”matrices de rigidez dinámica exactas”. La precisión no depende del tamaño de
discretización.
Esta formulación permite tomar en consideración no solo la masa y la rigidez
del elemento sino también de los efectos de propagación de ondas dentro de
cada miembro. Por lo tanto, proporciona una solución más económica y más
precisa que el uso de matrices de masas agrupadas o incluso consistentes, lo que
requerirı́a dividir el miembro en varios elementos para reproducir estos efectos, y
presenta problema particularmente para frecuencias altas.

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Amortiguamiento de suelos
La matriz de rigidez dinámica

La solución de la ecuación del movimiento en el dominio espacial

U = Ae kz + Be −kz (4)

Que puede ser expresada matricialmente

 
 kL −kL
 A
U= e e .
B

esta ecuación se puede particular para los desplazamientos u(0) y u(L), en con-
secuencia     
u(0) 1 1 A
= .
u(L) e kL e −kL B
Despejando los valores de A y B, que son dos constante dependiente de las
condiciones de contorno
   −kL  
A 1 e −1 u(0)
= −kL
B e − e kL −e kL 1 u(L)

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Amortiguamiento de suelos
La matriz de rigidez dinámica

Volviendo atrás a la ecuación (4) podemos obtener los desplazamiento para

cualquier punto
 −kL  
 kL −kL
 1 e −1 u(0)
U(z) = e e
e −kL − e kL −e kL 1 u(L)
Los esfuerzos vienen dado por
G ∗ Ak e kL −e −kL
 
e −kL
 
∂u ∗ −1 u(0)
Q=G A =
∂z e −kL −e kL −e kL 1 u(L)
La matriz de rigidez de cada elemento se obtiene
   
F (0) −Q (0)
=
F (L) Q (L)

−1 e −kL −1
   
G ∗ Ak 1 u (0)
=
e −kL − e λL e kL −e −kL −e kL 1 u (L)
Para un caso dinámico de ecuación de movimiento viene dado por
F = (−ω 2 M + iωC + K ) ∗ U
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Amortiguamiento de suelos
La matriz de rigidez dinámica

Este problema puede ser expresado como

F = K (ω) ∗ U
Finalmente, la matriz de rigidez dinámica dependiente de la frecuencia esta dada
por   −kL kL  
e +e
∗
G Ak  −2 2 2
K (ω) = −kL  kL −kL  
e − e kL 2 −2 e +e 2

o equivalentemente
   
e kL +e −kL
∗
G Ak  2 −1
K (ω) =   
e kL −e −kL e kL +e −kL
2 −1 2

Por otra parte, si ζ = 0, entonces, G ∗ Ak = GA cωs . La matriz de rigidez dinámica

sin amortiguamiento esta dada por
cos ωL
 
ω cs −1
K (ω) = GA
cs sin ωL
c
−1 cos ωL
cs
s

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Amortiguamiento de suelos
Biblografı́a

Kramer, S. L. (1996). Geotechnical earthquake engineering. Pearson Edu-

cation India.
Yu, C. P., & Roesset, J. M. (2001). Dynamic stiffness matrices for linear
members with distributed mass. Tamkang journal of science and engineer-
ing, 4(4), 253- 264. 2011.
Germoso, C. (2015). Real-Time Dynamic PGD Calculation of Non-Linear
Soil Behavior (Doctoral dissertation, Industriales).

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