UNIVERSIDAD TÉCNICA DE MACHALA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL

LECCIÓN # 3
Alumno: Darlin Xavier Apolo Fecha: 11/02/2021

m (kg) 20
c (kg/s) 4,9
k (N/m) 120
ω 2,449489743
Vi 3 ú
Xi 2 uo
T 2,5651
Cc 97,9796
ξ 0,05
ωd 2,4464
Fo 45
td 10
ξ*ω 0,1225

A 1,3077
B 1,625
C 0,6161
D 0,5114

𝐹
𝑢̇ + 𝜉𝜔 𝑢 − 𝐹
𝑘 𝐵=𝑢 −
𝐴=
𝜔 𝑘

−𝜉𝜔𝑒 𝐴 sin 𝜔 𝑡 + 𝐵 cos 𝜔 𝑡 +𝑒 𝐴𝜔 cos 𝜔 𝑡 − 𝐵𝜔 sin 𝜔 𝑡 + 𝜉𝜔𝐷 𝐹

𝐶= 𝐷= +𝑒 𝐴 sin 𝜔 𝑡 + 𝐵 cos 𝜔 𝑡
𝜔 𝑘

𝐹
𝑢 𝑡 = +𝑒 𝐴 sin 𝜔 𝑡 + 𝐵 cos 𝜔 𝑡
𝑘
𝑢̇ 𝑡 = −𝜉𝜔𝑒 𝐴 sin 𝜔 𝑡 + 𝐵 cos 𝜔 𝑡 +𝑒 𝐴𝜔 cos 𝜔 𝑡 − 𝐵𝜔 sin 𝜔 𝑡

𝑢̈ 𝑡 = 𝜉𝜔 𝑒 𝐴 sin 𝜔 𝑡 + 𝐵 cos 𝜔 𝑡 − 2𝜉𝜔𝑒 𝐴𝜔 cos 𝜔 𝑡 − 𝐵𝜔 sin 𝜔 𝑡 − 𝑒 𝐴𝜔 sin 𝜔 𝑡 + 𝐵𝜔 cos 𝜔 𝑡

𝑢 𝑡 =𝑒 𝐶 sin 𝜔 𝑡 − 𝑡 + 𝐷 cos 𝜔 𝑡 − 𝑡

𝑢̇ 𝑡 = −𝜉𝜔𝑒 𝐶 sin 𝜔 𝑡−𝑡 + 𝐷 cos 𝜔 𝑡−𝑡 +𝑒 𝐶𝜔 cos 𝜔 𝑡 − 𝑡 − 𝐷𝜔 sin 𝜔 𝑡 − 𝑡

𝑢̈ 𝑡
= 𝜉𝜔 𝑒 𝐴 sin 𝜔 𝑡−𝑡 + 𝐵 cos 𝜔 𝑡 − 𝑡 − 2𝜉𝜔𝑒 𝐴𝜔 cos 𝜔 𝑡−𝑡 − 𝐵𝜔 sin 𝜔 𝑡−𝑡 −𝑒 𝐴𝜔 sin 𝜔 𝑡 − 𝑡 + 𝐵𝜔 cos 𝜔 𝑡−𝑡
 DESPLAZAMIENTO VS TIEMPO FASE 1
3
2,5
2

Desplazamiento (m)
1,5
1
0,5
0
-0,5
-1
-1,5
-2
0 2 4 6 8 10 12 14
Tiempo (s)

VELOCIDAD VS TIEMPO FASE 1

5
4
3
2
Velocidad (m/s)

1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
0 2 4 6 8 10 12 14
Tiempo (s)

ACELERACIÓN VS TIEMPO FASE 1

15

10
Aceleración (mÞ^2/s)

-5

-10

-15
0 2 4 6 8 10 12 14
Tiempo (s)

DESPLAZAMIENTO VS TIEMPO FASE 2

1
0,8
0,6
Desplazamiento (m)

0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1
15 17 19 21 23 25 27 29
Tiempo (s)
 VELOCIDAD VS TIEMPO FASE 2
3

Velocidad (m/s)
1

-1

-2

-3
15 17 19 21 23 25 27 29
Tiempo (s)

ACELERACIÓN VS TIEMPO FASE 2

3

2
Aceleración (m^2/s)

-1

-2

-3
15 17 19 21 23 25 27 29
Tiempo (s)

Fase uno Fase dos

t u(t) u (̇ t) ü(t) t u(t) u (̇ t) ü(t)
0 2 3,00009478 -10,4848269 15 0,15224005 0,97554577 -1,15243065
0,1 2,24529707 1,88585206 -11,6835903 15,1 0,24314104 0,83395433 -1,66313568
0,2 2,37435845 0,6873603 -12,1643124 15,2 0,317503 0,64660809 -2,06339866
0,3 2,38238602 -0,52266159 -11,9160216 15,3 0,37134081 0,42566298 -2,33228743
0,4 2,27183567 -1,6725747 -10,9710041 15,4 0,40197615 0,18496219 -2,45712409
0,5 2,05209687 -2,69601879 -9,40185403 15,5 0,4081639 -0,06082105 -2,43403292
0,6 1,7387711 -3,53569809 -7,31621582 15,6 0,39013082 -0,2970689 -2,26795589
0,7 1,35260146 -4,14654086 -4,84958819 15,7 0,34952659 -0,51007966 -1,97214783
0,8 0,91812494 -4,49806163 -2,15665891 15,8 0,2892921 -0,68785362 -1,5671935
0,9 0,46213348 -4,57580598 0,59828211 15,9 0,2134547 -0,82075953 -1,0796163
1 0,01203946 -4,38181504 3,25126409 16 0,12686445 -0,90204533 -0,54017028
1,1 -0,405756 -3,93410586 5,64829765 16,1 0,03488818 -0,92816658 0,01807592
1,2 -0,76739552 -3,26522222 7,6542146 16,2 -0,05691954 -0,89891791 0,56174526
1,3 -1,05291087 -2,41996382 9,16018389 16,3 -0,14314853 -0,81736433 1,05912817
1,4 -1,24730644 -1,45244762 10,0894923 16,4 -0,21884854 -0,68958126 1,48201221
1,5 -1,34132324 -0,42269086 10,4012914 16,5 -0,27981005 -0,52422346 1,80726126
1,6 -1,33184613 0,60707118 10,0921382 16,6 -0,32279463 -0,33195213 2,01805705
1,7 -1,2219388 1,57610918 9,19529317 16,7 -0,34570238 -0,12475766 2,10473816
1,8 -1,02051358 2,42874471 7,77787045 16,8 -0,34766825 0,08477969 2,0651965
1,9 -0,74166426 3,11751164 5,9360603 16,9 -0,32908315 0,28424595 1,90481889
2 -0,40370955 3,60575661 3,78875285 17 -0,29154049 0,46212154 1,63598795
2,1 -0,02801049 3,86953894 1,4699772 17,1 -0,23771313 0,60843896 1,27718255
2,2 0,36236294 3,89873485 -0,8793692 17,2 -0,17116963 0,71533307 0,85174048
2,3 0,74403368 3,69730006 -3,11999604 17,3 -0,09614206 0,77745402 0,38636452
2,4 1,09470371 3,2826958 -5,12239581 17,4 -0,01726045 0,79222191 -0,09053374
2,5 1,39444289 2,68453213 -6,77424458 17,5 0,06072996 0,75991186 -0,55055082
2,6 1,62680704 1,94252774 -7,98661032 17,6 0,13325133 0,68356874 -0,96696622
2,7 1,77972334 1,10392289 -8,69863146 17,7 0,19615915 0,56876049 -1,31627752
2,8 1,84609652 0,22051145 -8,88042673 17,8 0,24597616 0,42318878 -1,57950849
2,9 1,82410684 -0,65452385 -8,53410763 17,9 0,28008128 0,25618309 -1,74321869
3 1,71718969 -1,46978136 -7,69287958 18 0,29684345 0,07811117 -1,80016211
3,1 1,53370586 -2,17862884 -6,41833112 18,1 0,29569389 -0,10025752 -1,74956456
3,2 1,28632921 -2,74183806 -4,79611486 18,2 0,2771339 -0,26839669 -1,59701272
3,3 0,9911949 -3,12971908 -2,93031379 18,3 0,24267939 -0,41663806 -1,35397072
3,4 0,66686403 -3,32364036 -0,93685701 18,4 0,19474699 -0,53672084 -1,0369618
3,5 0,33317031 -3,31685985 1,06360373 18,5 0,13648964 -0,62224474 -0,66647141
3,6 0,01001962 -3,11463487 2,95292371 18,6 0,07159292 -0,66900249 -0,26564325
3,7 -0,28378571 -2,73362164 4,62237198 18,7 0,00404472 -0,67517482 0,14115
3,8 -0,53162903 -2,20061714 5,97881586 18,8 -0,06210719 -0,64138 0,52977372
3,9 -0,72000641 -1,55073334 6,94983584 18,9 -0,12299536 -0,57057832 0,87774897
4 -0,83924768 -0,82512524 7,48749509 19 -0,17515636 -0,46784091 1,16553802
4,1 -0,88399397 -0,06841757 7,57057403 19,1 -0,21572527 -0,33999953 1,37762544
4,2 -0,85340935 0,67401088 7,20517504 19,2 -0,24259013 -0,19520105 1,50333574
4,3 -0,7511207 1,35872171 6,42370138 19,3 -0,25449829 -0,04239525 1,53734581
4,4 -0,58489581 1,94673167 5,28230967 19,4 -0,25110945 0,10921252 1,47986928
4,5 -0,36608503 2,40570383 3,85702321 19,5 -0,23299369 0,25071033 1,33650996
4,6 -0,1088652 2,71169376 2,2387678 19,6 -0,2015758 0,37399817 1,1178009
4,7 0,17066479 2,85035853 0,52764876 19,7 -0,15903056 0,47224598 0,83846389
4,8 0,45547997 2,81757019 -1,17317482 19,8 -0,10813634 0,54026572 0,51643989
4,9 0,72865575 2,61941194 -2,76364769 19,9 -0,05209665 0,57477759 0,17175308
5 0,97436353 2,27157231 -4,15264402 20 0,00565911 0,57455723 -0,17472049
5,1 1,17877774 1,79818745 -5,26312529 20,1 0,0616833 0,54045826 -0,50250463
5,2 1,33084265 1,23021324 -6,03634267 20,2 0,11271386 0,47531156 -0,79272091
5,3 1,42285734 0,6034347 -6,43485898 20,3 0,15586218 0,38371053 -1,02916334
5,4 1,4508487 -0,04376133 -6,44424075 20,4 0,18877439 0,2716975 -1,19918942
5,5 1,41471548 -0,67271294 -6,07335263 20,5 0,20975726 0,14637235 -1,29437945
5,6 1,31814056 -1,24676988 -5,35327082 20,6 0,21786207 0,01544819 -1,31093089
5,7 1,16828218 -1,73340627 -4,33491273 20,7 0,21292251 -0,11321834 -1,24977088
5,8 0,97526768 -2,10603899 -3,085554 20,8 0,19554561 -0,23209391 -1,11638706
5,9 0,75152437 -2,34545155 -1,68446511 20,9 0,16705716 -0,3344049 -0,9203936
6 0,51099101 -2,44074905 -0,21794611 21 0,12940617 -0,41451852 -0,67486432
6,1 0,26825918 -2,38979933 1,22593289 21,1 0,08503481 -0,46824739 -0,39547795
6,2 0,03769695 -2,19914663 2,56256849 21,2 0,03672249 -0,49306146 -0,09953046
6,3 -0,16739302 -1,88341564 3,71572944 21,3 -0,01258623 -0,48819715 0,19512414
6,4 -0,33553224 -1,46425347 4,62184971 21,4 -0,0599593 -0,45465962 0,47114016
6,5 -0,45769915 -0,96888307 5,23347069 21,5 -0,10264979 -0,39512066 0,71269092
6,6 -0,52780173 -0,42836285 5,52165021 21,6 -0,13825341 -0,31372083 0,90636534
6,7 -0,5429658 0,12433782 5,47722117 21,7 -0,16484197 -0,21578969 1,04190039
6,8 -0,50362674 0,65632915 5,11085365 21,8 -0,18106564 -0,10750272 1,11271011
6,9 -0,41342361 1,13673869 4,45194546 21,9 -0,18621848 0,00450333 1,11618508
7 -0,2789071 1,53848316 3,54643522 22 -0,18026456 0,11353299 1,05375002
7,1 -0,10908266 1,83977393 2,45369287 22,1 -0,16382382 0,21322838 0,93068215
7,2 0,08517994 2,0252739 1,24269326 22,2 -0,13811962 0,29793598 0,75570674
7,3 0,29183279 2,08684579 -0,01228398 22,3 -0,10489206 0,36302297 0,54039907
7,4 0,49838886 2,0238578 -1,23616343 22,4 -0,06628278 0,40512579 0,29843283
7,5 0,69266907 1,84303922 -2,35752064 22,5 -0,02469896 0,42231772 0,04472295
7,6 0,86351302 1,55790544 -3,31270594 22,6 0,01733502 0,41418779 -0,20548405
7,7 1,00141257 1,18779659 -4,04940994 22,7 0,05732937 0,3818283 -0,43751725
7,8 1,09903257 0,75659609 -4,529474 22,8 0,09297482 0,32773403 -0,63813255
7,9 1,15159082 0,29121212 -4,73079808 22,9 0,12227447 0,25562118 -0,79625926
8 1,15707835 -0,18008243 -4,64825546 23 0,14365398 0,17017862 -0,90360032
8,1 1,11631077 -0,62935038 -4,29358423 23,1 0,15604421 0,07676784 -0,95505453
8,2 1,03281177 -1,03062968 -3,69428691 23,2 0,15893201 -0,01890949 -0,94894002
8,3 0,91253984 -1,36141672 -2,89162701 23,3 0,15237705 -0,11115604 -0,88701068
8,4 0,76347788 -1,60390972 -1,93786245 23,4 0,13699446 -0,19461468 -0,77426959
8,5 0,59511345 -1,74594482 -0,89289765 23,5 0,11390504 -0,26457623 -0,6185953
8,6 0,41784286 -1,78157694 0,17943436 23,6 0,084657 -0,31724142 -0,43020763
8,7 0,24233601 -1,71127993 1,21523148 23,7 0,05112427 -0,34992298 -0,2210083
8,8 0,07890056 -1,5417632 2,15429284 23,8 0,0153881 -0,36117721 -0,00383833
8,9 -0,06311719 -1,28542518 2,94357941 23,9 -0,02039067 -0,35085899 0,20830198
9 -0,17586026 -0,95948445 3,54016871 24 -0,05410098 -0,32009893 0,40302361
9,1 -0,25338824 -0,58484757 3,91354116 24,1 -0,08380488 -0,27120581 0,56926459
9,2 -0,29198127 -0,18478695 4,04707987 24,2 -0,10784757 -0,20750191 0,69791034
9,3 -0,2903057 0,2164889 3,93871404 24,3 -0,12494816 -0,13310258 0,78228398
9,4 -0,24943492 0,59528573 3,6006891 24,4 -0,13426618 -0,05265428 0,81848115
9,5 -0,17272787 0,92980841 3,05849801 24,5 -0,13544046 0,02895221 0,80553313
9,6 -0,06557559 1,20140032 2,34905726 24,6 -0,12859886 0,10687621 0,74539296
9,7 0,06496587 1,39556766 1,51825326 24,7 -0,11433885 0,17661135 0,64274949
9,8 0,21063189 1,50273347 0,61801913 24,8 -0,09368094 0,23424325 0,50468471
 9,9 0,3624659 1,51868337 -0,29687433 24,9 -0,06799825 0,27666607 0,34019813
10 0,51136436 1,44468438 -1,17211738 25 -0,03892702 0,30174604 0,15962965
10,1 0,64861719 1,28727748 -1,95705305 25,1 -0,0082637 0,30842384 -0,02598266
10,2 0,76641187 1,05776426 -2,60757616 25,2 0,02214485 0,29675102 -0,20557042
10,3 0,85827251 0,77142518 -3,08857585 25,3 0,05051147 0,26786012 -0,36868842
10,4 0,91940939 0,44652211 -3,37578849 25,4 0,07521268 0,22387165 -0,50611556
10,5 0,9469606 0,10314924 -3,45696608 25,5 0,09488048 0,16774519 -0,61036896
10,6 0,94011419 -0,23799633 -3,33230779 25,6 0,10847678 0,10308451 -0,67610328
10,7 0,90010642 -0,5568498 -3,01414691 25,7 0,11534671 0,03390946 -0,70037415
10,8 0,8300993 -0,8351466 -2,52592988 25,8 0,11524791 -0,03559117 -0,68275372
10,9 0,73494746 -1,05745601 -1,90056459 25,9 0,10835487 -0,10131077 -0,62529501
11 0,62087098 -1,21202259 -1,17825064 26 0,09523854 -0,1594651 -0,53235077
11,1 0,4950554 -1,29137045 -0,40393217 26,1 0,07682305 -0,20680766 -0,41026113
11,2 0,36520471 -1,29264059 0,37546751 26,2 0,05432269 -0,24080814 -0,26693159
11,3 0,23907437 -1,21764778 1,11386108 26,3 0,02916327 -0,25978431 -0,11132893
11,4 0,12401275 -1,07266038 1,76869496 26,4 0,00289289 -0,26298068 0,0470733
11,5 0,02653762 -0,8679229 2,30337327 26,5 -0,0229123 -0,25059067 0,19886574
11,6 -0,04802815 -0,61695564 2,68927195 26,6 -0,04674171 -0,22372218 0,33525653
11,7 -0,09584159 -0,33567801 2,90723379 26,7 -0,06723784 -0,18431017 0,44857492
11,8 -0,11473041 -0,04141167 2,94846918 26,8 -0,08327264 -0,13498251 0,53269648
11,9 -0,10428071 0,24817497 2,81482348 26,9 -0,09400843 -0,07888824 0,58336684
12 -0,0658188 0,51611706 2,51841085 27 -0,09894034 -0,01949922 0,59840738
12,1 -0,00229089 0,74713683 2,08065126 27,1 -0,09791797 0,0396024 0,57779341
12,2 0,08194985 0,92850372 1,53078209 27,2 -0,09114573 0,09493811 0,52360354
12,3 0,18143412 1,05072352 0,90394464 27,3 -0,07916216 0,14333568 0,43984618
12,4 0,289926 1,10801991 0,23896885 27,4 -0,06280012 0,18210884 0,33217645
12,5 0,40080928 1,09858521 -0,42400594 27,5 -0,04313049 0,20920391 0,20752279
12,6 0,50748685 1,02459086 -1,04592987 27,6 -0,02139334 0,22330562 0,07364758
12,7 0,6037693 0,8919631 -1,59111911 27,7 0,00107937 0,2238968 -0,06133084
12,8 0,68423004 0,70994258 -2,02927882 27,8 0,02294454 0,21126958 -0,18942553
12,9 0,74450691 0,49045921 -2,3371593 27,9 0,04292739 0,18648855 -0,30324885
13 0,78153362 0,24736348 -2,49975668 28 0,05989501 0,1513093 -0,39643358
13,1 0,79368928 -0,00443678 -2,51099811 28,1 0,07291972 0,10805815 -0,46398375
13,2 0,78085896 -0,24988124 -2,37388381 28,2 0,08132883 0,05948115 -0,50253605
13,3 0,74440402 -0,47464888 -2,10009051 28,3 0,08473814 0,00857198 -0,51051872
13,4 0,68704613 -0,66598466 -1,70907285 28,4 0,08306758 -0,04161058 -0,48820085
13,5 0,61267382 -0,81341388 -1,22672782 28,5 0,07653862 -0,08812468 -0,43763196
13,6 0,52608491 -0,90930468 -0,68371157 28,6 0,06565389 -0,12831595 -0,36247803
13,7 0,43268157 -0,94924935 -0,11351635 28,7 0,05116073 -0,1599672 -0,26776621
13,8 0,33813709 -0,93224621 0,44957335 28,8 0,03400117 -0,1814185 -0,15955539
13,9 0,24805476 -0,86067627 0,97252182 28,9 0,01525173 -0,19165166 -0,04455389
14 0,1676391 -0,74008095 1,42546021 29 -0,00394338 -0,19033467 0,07029182
14,1 0,10139859 -0,57875876 1,78337131 29,1 -0,02244138 -0,17782476 0,17821262
14,2 0,05289663 -0,3872092 2,02744755 29,2 -0,03916822 -0,15513058 0,27301156
14,3 0,02456427 -0,17746031 2,14604985 29,3 -0,05318032 -0,12383697 0,34941556
14,4 0,01758421 0,03767773 2,13522049 29,4 -0,06371704 -0,08599758 0,40336397
14,5 0,03185134 0,24538692 1,99873069 29,5 -0,0702411 -0,04400236 0,4322187
14,6 0,06601003 0,43359762 1,74767106 29,6 -0,07246486 -0,00042853 0,4348854
14,7 0,11756439 0,59168218 1,39962046 29,7 -0,07036126 0,04211598 0,41184062
14,8 0,18305302 0,71104685 0,97745223 29,8 -0,06415908 0,08114708 0,36506568
14,9 0,25827656 0,78558933 0,50785716 29,9 -0,05432329 0,11444795 0,29789341
15 0,33856317 0,81199834 0,019677 30 -0,04152188 0,14019342 0,21477889

VALORES MAXIMOS 2,38238602 3,89873485 10,4012914 0,4081639 0,97554577 2,10473816

VALORES MÍMINOS -1,34132324 -4,57580598 -12,1643124 -0,34766825 -0,92816658 -2,45712409