Parte 1: Cuestionario inicial sobre el curso

De acuerdo con lo mencionado en la sección "Presentación del curso" (ROBÓTICA

MÓVIL) en el campus Virtual, contestar brevemente las siguientes preguntas:

1. ¿Cuál le parece que es la competencia general (cognitiva, procedimental, actitudinal)

más importante de la especialidad mecatrónica? Explique su respuesta.

Dimensión contextual-actitudinal: Demuestra iniciativa, creatividad y autonomía en la toma

de decisiones asociados con la resolución de problemas técnicos presentando un
comportamiento ético y responsable. En lo personal pienso que todo es posible siempre y
cuando el estudiante tenga las ansias de aprender y tener un dialecto respetuoso hacia
sus docentes.

2. ¿Cuál le parece que el propósito (cognitivo, procedimental, actitudinal) más importante

de la especialidad mecatrónica? Explique su respuesta.

Procedimental: Que el estudiante tenga en cuenta principios de funcionamiento y criterios

de selección, para la utilización eficiente y segura de artefactos, productos, servicios,
procesos y sistemas tecnológicos de su entorno. Pienso que este es el propósito más
importante ya que abarca muchas cosas de las cuales debemos aprender.

3. ¿Cuál le parece que la dimensión formativa (cognitiva, procedimental, actitudinal) más

importante del curso Robótica Móvil? Explique su respuesta.

Actitudinal: Demostrar iniciativa, creatividad y autonomía en la toma de decisiones

asociados con la resolución de problemas técnicos presentando un comportamiento ético
y responsable en el laboratorio (o en su hogar, durante período de cuarentena). Como ya
explique en el punto número uno, creo que el estudiante tiene mostrar iniciativa para
poder formarlo en el curso.

4. Descargue el plan de estudios (pénsum) de Ing. Mecatrónica de la ETITC (ver enlace al

final de esta sección). Observará que hay dos cursos de robótica, correspondientes a los
semestres 9° y 10° ¿Cuáles de las materias de semestres anteriores cree usted que son
las más importantes para comprender las bases sobre la robótica? Explique su respuesta.

Creo que todas las materias se tienen un común y esa es la matemática básica, así que
pienso que esa sería la más importante y la más útil en todo el curso de robotica

5. ¿Cree usted que la modalidad de estudio en casa ha afectado (positiva o

negativamente) su proceso formativo en el bachillerato en la ETITC? Explique su
respuesta.

Creo que en cierto modo ha afectado de manera negativa el proceso de estudio y sobre
todo en las especialidades, ya que los maestros se han enfocado más en la teoría por
falta de contacto y limitando mucho las prácticas.
6. ¿Cree usted que, durante la modalidad de estudio en casa, se han podido mantener los
niveles de calidad y excelencia educativas en el bachillerato de la ETITC? Explique su
respuesta.

Aunque la calidad se ha intentado mantener, no es igual de buena que en la

prespecialidad, aunque también ha mejorado en la autonomía de los estudiantes.

Parte 2: Cuestionario sobre historia de la robótica

Con base en la información del documento de Espantoso (s.f., ver capítulo 1.1) señalado
en la bibliografía, conteste las siguientes preguntas:

7. ¿Quién fue Karel Čapek? ¿Por qué se le considera importante en los orígenes del
concepto de "robot"?

La palabra robot se empleó por primera vez en 1920 en una obra de teatro llamada
"R.U.R." o "Los Robots Universales de Rossum" escrita por el dramaturgo checo Karel
Capek. La trama era sencilla: el hombre fabrica un robot, después el robo mata al hombre.
Muchas películas han seguido mostrando a los robots como máquinas dañinas y
amenazadoras. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajador forzado, y
cuando se tradujo al inglés se convirtió en el término robot.

8. ¿Quién fue Isaac Asimov? ¿Por qué se le considera importante en los orígenes del
concepto de "robótica"?

Entre los escritores de ciencia ficción, Isaac Asimov contribuyó con varias narraciones
relativas a robots, que escribió a partir de 1939. A él se atribuye el acuñamiento del
término Robótica.

9. ¿Sobre la relación robots-humanos, qué diferencia se menciona entre en la obra de

Čapek y las obras de Asimov?

Consecuentemente todos los robots de Asimov son fieles sirvientes del ser humano, de
ésta forma su actitud contraviene a la de Kapek.

10. ¿Cree usted que los robots actualmente son más un "peligro" o un "beneficio" para la
humanidad? Explique su respuesta.

Creo que hasta cierto punto los robots pueden ser demasiado beneficiosos, como medio
de entretención y de aprendizaje.

11. Asimov planteó tres leyes de la robótica ¿Cuál cree que es la más importante?
Explique su respuesta.

En mi opinión pienso que la primera ley es la más importante, ya que la salud humana
debe ser protegida a toda costa.
Parte 3: Incorporación de la robótica en la especialidad mecatrónica

Con base en la información del artículo de Jiménez (2011, ver capítulo 4) señalado en la
bibliografía, conteste las siguientes preguntas:

 12. ¿Cuáles fueron las temáticas propuestas relacionadas con la robótica en la

especialidad mecatrónica? Mencione algunos tópicos o elementos que conformaron cada
temática.

Introducción a las plataformas móviles (grados de movilidad, tipos de dirección).

Introducción a la electrónica digital (conceptos, sistemas binarios, lógica combinatoria).
Introducción a la programación de sistemas embebidos (algoritmos, lenguajes de
programación, sistemas de desarrollo, micro controladores). Integración de componentes.
Integración con los sensores y sistemas de control.

13. En la Tabla 1 del artículo (p. 19), en la columna derecha titulada "Procesos de
aprendizaje", aparecen varios temas que se ven en los cursos de la especialidad
mecatrónica. Haga una lista con los temas que ya haya visto, y escriba frente a cada uno
de ellos en qué asignatura fue visto dicho tema.   

Introducción a la electrónica digital (conceptos, sistemas binarios, lógica combinatoria). En

noveno vimos un poco de sistema binario

De acuerdo con lo señalado en el capítulo 6 del artículo de Jiménez (2011):

14. Explique brevemente el ejemplo mencionado sobre "maqueta de teleoperador".

Su objetivo principal fue usar como efector un apuntador laser, cuyo haz luminoso pudiera
ser dirigido hacia una zona específica en un plano horizontal, vertical o inclinado.

15. Explique brevemente el ejemplo mencionado sobre "plataforma móvil con

locomoción".

Consistió en una plataforma móvil con locomoción sobre ruedas con direccionamiento
diferencial, cuyo objetivo principal era desplazarse hacia adelante en línea recta sin
seguimiento.