TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE CANCÚN

INSTRUMENTACIÓN

Investigación sobre los tipos de técnicas de

sintonización de controladores

Alumno: Téllez Díaz José Daniel

Profesor: Edgar Rodolfo Chan Canul

Unidad 4

Controladores

Ciclo escolar 2020- B

Instrumentación

TECNICAS DE SINTONIZACION PARA CONTROLADORES

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INSTRUMENTACIÓN

INDICE
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................... 3

TECNICAS DE SINTOZINACION DE CONTROLADORES ................................................... 4

MÉTODO DE ZIEGLER Y NICHOLS EN LAZO CERRADO O DE LA OSCILACIONES

SOSTENIDAS ....................................................................................................................... 4

MÉTODO DE TYREUS Y LUYBEN EN LAZO CERRADO..................................................... 5

MÉTODO DE ZIEGLER Y NICHOLS EN LAZO ABIERTO O DE LA CURVA DE

RESPUESTA ......................................................................................................................... 6

MÉTODO EN LAZO ABIERTO DE COHEN Y COON ............................................................ 7

METODO DE CURVA DE REACCIÓN (Ziegler (Ziegler – Nichols Nichols) ........................... 7

CONCLUSIÓN ....................................................................................................................... 8

BIBLIOGRAFÍA ...................................................................................................................... 9

TECNICAS DE SINTONIZACION PARA CONTROLADORES

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INTRODUCCIÓN

La sintonización de los controladores Proporcional – Integral – Derivativo o

simplemente controladores PID, consiste en la determinación del ajuste de sus
parámetros (Kc, Ti, Td), para lograr un comportamiento del sistema de control
aceptable y robusto de conformidad con algún criterio de desempeño establecido.
Para poder realizar la sintonización de los controladores, primero debe identificarse
la dinámica del proceso, y a partir de ésta determinar los parámetros del controlador
utilizando el método de sintonización seleccionado.
En esta presentación veremos las diferentes técnicas para la sintonización de los
controladores.

TECNICAS DE SINTONIZACION PARA CONTROLADORES

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TECNICAS DE SINTOZINACION DE
CONTROLADORES

SINTONIZACION

Sintonizar un sistema de control realimentado significa regular parámetros en el

controlador para lograr implementar un control robusto en el proceso. “Robusto” en
este contexto es usualmente definido como la estabilidad de las variables de procesos
a pesar de los cambios de carga, una rápida respuesta ente los cambios de setpoint,
oscilaciones mínimas y un offset mínimo (error entre el setpoint y la variable de
proceso) en el tiempo.

MÉTODO DE ZIEGLER Y NICHOLS EN LAZO

CERRADO O DE LA OSCILACIONES SOSTENIDAS

También denominado de ganancia limite. Permite calcular los tres términos PID a
partir de datos obtenidos en una prueba de las características del lazo cerrado. El
método se basa en estrechar gradualmente la banda proporcional PB (aumentando
Kp), con la acción integral y derivativa prácticamente anuladas, mientras se crean
pequeños cambios en el SP, hasta que el proceso comienza a oscilar de modo
continuo.
El Método consiste en obtener la respuesta de la señal medida a una perturbación
(por ejemplo, un pulso en el set point) con controlador proporcional. Se observa la
respuesta y si es amortiguada, se incrementa la ganancia hasta lograr Oscilaciones
Sostenidas (oscilación con amplitud constante).

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La ganancia del controlador (proporcional) en este caso se denomina “Ganancia

Última” y se nota Kcu y el período de la oscilación se llama “Período Último” tu. Los
valores recomendados de sintonización son:

MÉTODO DE TYREUS Y LUYBEN EN LAZO

CERRADO

Este método, como el anterior, evalúa los parámetros del controlador a partir de la
Ganancia Última Kcu y el Período Último” tu. Propone ajustes más relajados que el de
Ziegler y Nichols y se aplica fundamentalmente a plantas que poseen un integrador.
Los valores recomendados de sintonización son:

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MÉTODO DE ZIEGLER Y NICHOLS EN LAZO

ABIERTO O DE LA CURVA DE RESPUESTA

Por ser un método en lazo abierto, primero se realiza un ensayo en lazo abierto,
introduciendo un escalón en la señal de control (salida del controlador que actúa sobre
el elemento final de control) y se registra el transitorio de la variable medida o
controlada (Curva de Respuesta).

Aplicando el Método del Punto de inflexión, se obtiene una caracterización simplificada

de la planta a controlar como una capacidad de primer orden más un tiempo muerto:

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MÉTODO EN LAZO ABIERTO DE COHEN Y COON

Se emplea el mismo test que el método anterior. La sugerencia para los parámetros
tiene en cuenta el grado de autorregulación de la planta, mensurado por la relación
R = L/τ:

METODO DE CURVA DE REACCIÓN (Ziegler

(Ziegler – Nichols Nichols)

Consiste en abrir el lazo cerrado antes de la válvula operando en control manual y

crear una perturbación en la señal de entrada del proceso. La respuesta obtenida se
registra en una carta de banda y de allí se obtiene los parámetros ajuste.

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CONCLUSIÓN

Como pudimos ver en la investigación en estas diferentes técnicas, cada uno tiene
sus ventajas y desventajas como por ejemplo los métodos de cohen y con y el de
Rovira dan respuestas iniciales más lentas.
Los métodos basados en modelo, permiten mediante la variación del parámetro de
sintonización de lazo cerrado, obtener respuestas prácticamente sin sobrepaso, pero
lentas para valores de altos, o rápidas, pero con sobrepaso si el valor del parámetro
de sintonización se disminuye.

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BIBLIOGRAFÍA

https://repositorio.cuc.edu.co/bitstream/handle/11323/5557/Identificaci%C3%B3n%2
0y%20sintonizaci%C3%B3n%20de%20controladores%20PID%20para%20procesos
%20de%20integraci%C3%B3n.pdf?sequence=1&isAllowed=y
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/12070/fichero/4.+CAP%C3%8DTULO+4.pdf
https://biblioteca.utb.edu.co/notas/tesis/0039457.pdf
https://catedras.facet.unt.edu.ar/controldeprocesos/wp-
content/uploads/sites/85/2016/02/Tabla-Metodos-de-Sintonizacion-2017.pdf

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