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Sensores inteligentes, medición e instrumentación 24

Hemant Ghayvat
Subhas Chandra Mukhopadhyay

Bienestar
Protocolo par
Hogares intel
Un marco integrado para el ambiente
Vida asistida
Página 2

Sensores inteligentes, medición


e instrumentación

Volumen 24

Editor de series

Subhas Chandra Mukhopadhyay


Departamento de Ingeniería, Facultad de Ciencias e Ingeniería
Universidad Macquarie
Sídney, NSW
Australia
correo electrónico: SCMukhopadhyay@massey.ac.nz
Página 3

Más información sobre esta serie en http://www.springer.com/series/10617


Página 4

Hemant Ghayvat Subhas Chandra Mukhopadhyay


Protocolo de bienestar para Smart


Casas
Un marco integrado para el ambiente
Vida asistida

123
Página 5

Hemant Ghayvat Subhas Chandra Mukhopadhyay


Universidad de Massey Departamento de ingenieria
Palmerston North Facultad de Ciencias e Ingeniería
Nueva Zelanda Universidad Macquarie
Sídney, NSW
Australia

ISSN 2194-8402 ISSN 2194-8410 (electrónico)


Sensores inteligentes, medición e instrumentación
ISBN 978-3-319-52047-6 ISBN 978-3-319-52048-3 (libro electrónico)
DOI 10.1007 / 978-3-319-52048-3

Número de control de la Biblioteca del Congreso: 2016962039

© Springer International Publishing AG 2017


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A nuestros padres:
Tarde. Sree Bhaskar Ghayvat y
Sra. Sadhana Ghayvat,
Sr. DN Mukhopadhyay
y la Sra. RR Mukhopadhyay

Para mi esposa (Hemant): Arpita Hemant


Ghayvat

A mi esposa (Subhas): Dr. KP Jayasundera

Para mis hijos (Subhas):


Srta. Sakura J. Mukhopadhyay
y el Maestro Hiroshi J. Mukhopadhyay

Para mi hermano (Hemant): Basant Ghayvat

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Prefacio

Este libro cubre el diseño y desarrollo de un Protocolo de Bienestar que pronostica


el bienestar de las personas que viven en un entorno AAL. El Protocolo se basa en
Sensores y redes inalámbricos que se aplican a la minería de datos y el aprendizaje automático.
para monitorear las actividades de la vida diaria. El sensor y el actuador heterogéneos
Los nodos, basados en WSN, se implementan en el entorno doméstico. Estos nodos
generar los datos en tiempo real sobre el uso de objetos y otros movimientos dentro de la casa,
con el fin de pronosticar el bienestar de cualquier individuo. El nuevo Protocolo ha sido
diseñado y desarrollado para ser adecuado especialmente para sistemas domésticos inteligentes. La
El protocolo ha demostrado ofrecer una solución confiable, eficiente, flexible y económica.
para sistemas domésticos inteligentes y entorno AAL.
Según la demanda de los consumidores, el hogar inteligente basado en el Protocolo de Bienestar
Los sistemas se pueden instalar fácilmente en los hogares existentes sin ningún tipo de
cambios y con una interfaz fácil de usar. Además, el Protocolo de Bienestar tiene
llevó a diseñar un entorno de construcción inteligente para apartamentos. En el esfuerzo de
diseño e implementación de casas inteligentes, el Protocolo de Bienestar se ocupa de grandes datos
manipulación y mitigación de interferencias. Una casa inteligente basada en el Protocolo de Bienestar
El sistema de monitoreo es la aplicación de la automatización con sistemas integrales de
instalaciones de alojamiento para impulsar y mejorar la vida cotidiana de un ocupante.

Palmerston North, Nueva Zelanda Hemant Ghayvat


Sydney, Australia Subhas Chandra Mukhopadhyay

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Contenido
1 Introducción .............................................. 1
1.1 Introducción ......................................... 1
1.2 Motivación de diseñar viviendas para el mañana .............. 1
1.2. 1 Vida independiente .............................. 1
1.2.2 Mejore la comodidad y la vida útil .................. 3
1.2.3 Servicios de salud ................................. 4
1.2.4 Uso eficiente de la electricidad ........................ 4
1.2.5 Seguridad y protección .............................. 5
1.3 Formulación de problemas .................................. 5
1.4 Problema Solución ..................................... 6
1,5 Razonamiento del protocolo y enfoque de bienestar .............. 7
1,6 Alcance del libro ....................................... 8
1,7 Contribución novedosa .................................... 8
1.8 Resumen del libro ...................................... 9
Referencias ............................................... 10

2 Encuesta de literatura ......................................... 13


2.1 Introducción ......................................... 13
2.2 Hogar inteligente para el bienestar .............................. 14
2.3 Entidades de los sistemas domésticos inteligentes ......................... 15
2.3.1 Sensores y actuadores ............................ 17
2.3.2 Unidad de procesamiento y controlador ..................... 18
2.3.3 Protocolos de red inalámbrica definidos .............. 18
2.3. 4 Servidor y puerta de enlace doméstica local ................... 21
2.4 Hogares inteligentes en todo el mundo ......................... 24
2.5 Algoritmos y enfoques de reconocimiento de actividades ............ 37
2.6 Problemas de implementación .................................. 41
2,7 Manejo de datos grandes .................................. 43
2.8 Presentamos Internet de las cosas, la Web de las cosas y la nube
Computación .......................................... 44

ix

Página 9
X Contenido

2.9 Conclusión .......................................... 45


Referencias ............................................... 45

3 Desarrollo e implementación del protocolo de bienestar ............. 53


3.1 Un breve sobre el sistema de protocolo de bienestar ................... 53
3.2 Enfoque de bienestar para el desarrollo de protocolos ................ 54
3.2.1 Muestreo inteligente y control de transmisión
Algoritmo ..................................... 57
3.2.2 Mitigación de interferencias ........................... 62
3.2. 3 Generación de claves dinámicas de bienestar para la seguridad ........ 63
3.3 Unidades de detección de bienestar para monitoreo y control del hogar ..... 68
3.4 Topología inalámbrica, formación de redes para hogares inteligentes
Sistema ............................................. 72
3,5 Despliegue de unidades de detección inalámbricas heterogéneas
en una casa .......................................... 73
3.6 Salud .......................................... 75
3.6.1 Descripción del software ............................. 78
3.6.2 Algoritmo de cálculo de ángulos ...................... 78
3,7 Número deseado de unidades de detección inalámbricas para AAL .......... 79
3.8 Extracción, almacenamiento e interfaz de usuario de datos ................. 80
3.9 Evaluación de la confiabilidad de los datos del protocolo de bienestar ............. 85
3.10 Software necesario para el sistema Wellness .................... 89
3.11 Comparación de bienestar sobre ZigBee ..................... 89
3.12 Conclusión .......................................... 90
Referencias ............................................... 90

4 Problemas y mitigación del sistema de construcción inteligente basado en WSN ... 93


4.1 Introducción ......................................... 93
4.2 Descripción del sistema de construcción inteligente ..................... 94
4.3 Metodología para medir la pérdida de atenuación e interferencia ... 95
4.3. 1 Latencia ....................................... 96
4.3.2 Parámetros de entrega de paquetes de datos ................... 97
4.3.3 Métricas de calidad del enlace ............................. 99
4.4 Observaciones experimentales, análisis y mitigación ... 101
4.4.1 Pruebas fundamentales .............................. 101
4.4.2 Pruebas analíticas y paramétricas ............... 104
4.4.3 Atenuación de la señal en el interior de un edificio inteligente ... 105
4.4.4 Dirección de llegada (DOA) ....................... 109
4.4.5 Mitigación de interferencias y sugerencias ... 114
4.5 Conclusión .......................................... 119
Referencias ............................................... 119

5 Detección de actividad y generación de patrones de bienestar ... 121


5.1 Introducción ......................................... 121
5.2 Clasificación de eventos y actividades ..................... 122

Página 10
Contenido xi

5.3 Anotación de actividad ................................... 124


5.4 Modelo de creencias de bienestar ................................. 126
5.4. 1 Metodología ................................... 127
5.4.2 Modelado de la creencia de bienestar ...................... 128
5.5 Determinación de bienestar de un ocupante ... 131
5.5.1 Antigua función de bienestar ........................... 132
5.5.2 Función de bienestar modificada ....................... 132
5.5. 3 Medición del máximo activo e inactivo
Duración del uso del objeto ........................... 134
5,6 Análisis, observación y resultados experimentales ............. 136
5.7 Resultados basados en la web .................................... 140
5.8 Conclusión .......................................... 142
Referencias ............................................... 143

6 Generación y pronóstico de patrones de bienestar ......... 145


6.1 Modelado de tendencias y pronósticos ........................ 145
6.2 Generación de patrones de comportamiento y pronóstico ... 146
6.3 Resultados comparativos ................................... 150
6.4 Conclusión .......................................... 157
Referencias ............................................... 157

7 Conclusión y trabajos futuros ............................... 159

Página 11

Capítulo 1
Introducción
Resumen En un entorno de vida hogareño inteligente, la tecnología ayuda a los ocupantes a
su vida diaria. Con la introducción de sensores, procesadores integrados e inalámbricos
tecnología de la comunicación, los hogares normales se convierten en hogares inteligentes.

1.1 Introducción

En un entorno de vida hogareño inteligente, la tecnología ayuda a los ocupantes en sus tareas diarias.
la vida. Con la introducción de sensores, procesadores integrados y comunicaciones inalámbricas
tecnología de la comunicación, los hogares normales se convierten en hogares inteligentes. En un inteligente
hogar, las actividades de un ocupante se controlan continuamente. Ayuda o asistencia
se proporciona en el momento de necesidad o en una situación imprevista. El capítulo actual
proporciona la motivación detrás de esta investigación, formulación de problemas, solución y la
contribución novedosa de la investigación.

1.2 Motivación de diseñar viviendas para el mañana

La presente investigación de diseño e implementación de un Marco Integrado para


Smart Homes tiene la motivación para apoyar la vida independiente de un ocupante
con el máximo confort, cuidado y seguridad.

1.2.1 Vida independiente

El número de personas que viven solas en casa ha aumentado constantemente en los


pasado reciente y continuará en un futuro próximo. Además, es un fenómeno que
se extiende por todo el mundo (DePaula 2014). Las cifras y las estadísticas no explican la
historia completa, aunque según la firma de investigación Euromonitor International, el

© Springer International Publishing AG 2017 1


H. Ghayvat y SC Mukhopadhyay, Protocolo de bienestar para hogares inteligentes ,
Sensores inteligentes, medición e instrumentación 24,
DOI 10.1007 / 978-3-319-52048-3_1

Pagina 12
2 1. Introducción

Tabla 1.1 La estadística de Número de personas que viven solas (como porcentaje de todos los hogares)
jefes de familia que viven solos; eso
País Porcentaje de hogares (%)
incluye todos los grupos de edad
(Estadísticas Brain 2015) 1 Suecia 47
2 Bretaña 34
3 Japón 31
4 Italia 29
5 nosotros 28
6 Canadá 27
7 Rusia 25
8 Sudáfrica 24
9 Kenia 15
10 Brasil 10
11 India 3
Fuente Euromonitor International, censo de EE. UU.

el número de personas que viven solas en todo el mundo está aumentando drásticamente (Estadísticas
Cerebro 2015). La Tabla 1.1 representa a los humanos que viven solos en muchas partes del
mundo.
Suecia tiene más personas que viven solas que cualquier otro país del mundo, con un 47%,
seguido del Reino Unido con un 34%. La cifra más sorprendente de la lista proviene de
Japón con 31%, porque Japón es bien conocido por su estructura familiar organizada.
Euromonitor International pronostica que el mundo sumará 48 millones de nuevos sencillos
hogares para 2020, un fuerte aumento del 20%, como se muestra en la Figura 1.1 (Baker 2012).

Fig. 1.1 Individual


hogares (Baker 2012)

Página 13
1.2 Motivación de diseñar viviendas para el mañana 3
Fig. 1.2 Hogares de una persona por edad y sexo, 1970 a 2012 en los EE. UU. (Badger 2013 )

Se cree que las personas mayores viven solas en casa. De los registros de un EE. UU.
firme, se observa que el porcentaje de hogares unipersonales de entre 15 y 64
es mayor que el 65 plus, como se muestra en la Fig. 1.2 ; mientras que la Fig. 1.3 representa la tendencia
de hogares de una sola persona (Badger 2013).
Se han informado muchos incidentes desgarradores sobre personas que viven solas.
Una mujer de 37 años, Kirstine Hill, estuvo muerta en su casa de Hastings por hasta tres
semanas antes de que se revelara su muerte [ The New Zealand Herald, marzo de 2013 ].
La policía encontró su cuerpo en la cocina de su piso adosado. Un vecino dijo
después: "Como la mayoría de la gente vive aquí, nos mantenemos para nosotros mismos" (Ellingham y
Raethel 2013). Un anciano que vivía solo fue rescatado después de pasar días acostado
herido en el piso de su cocina en Palmerston North, Nueva Zelanda (King 2015 ) en mayo,
2015. Estos incidentes desgarradores ocurren y muchos no se registran.
Los hogares asistidos por tecnología pueden prevenir tales incidentes, o al menos el
las noticias de incidentes anormales se informarán rápidamente.

1.2.2 Mejore la comodidad y la vida útil

En el siglo XXI, los avances científicos nos han permitido mejorar el hogar
medio ambiente. Una de las intenciones clave del estudio del hogar inteligente es facilitar la vida cotidiana.

Página 14
4 1. Introducción
Fig. 1.3 Tendencia de vivir solo en EE. UU. (Badger 2013)

aumentando la comodidad del usuario. Comodidades logradas de dos maneras: una se asocia con
identificación de la actividad humana. Comprender el comportamiento del usuario en el entorno doméstico.
es útil para hacer que el entorno del hogar sea más inteligente y más relevante para las necesidades. La
otro es el monitoreo y control remoto del hogar (Marmot y Bell 2012 ).

1.2.3 Servicios de salud

Los hogares integrados de ambiente inteligente ya están respaldando la atención médica. En el


caso de cualquier emergencia asistencial, brindan el apoyo a través de alertas a
cuidadores o profesionales de la salud (Häfner et al. 2012). Además, son
monitorear a las personas que se están recuperando de una enfermedad. Vida asistida en el hogar inteligente
permite que un ocupante para gestionar un estilo de vida independiente (Kinsella et al. 2013).

1.2.4 Uso eficiente de la electricidad

Una de las aplicaciones de la tecnología del hogar inteligente es mejorar las


comodidad maximizando el ahorro de energía (Raworth 2012). Organización integral
La información y la información sobre las actividades de un individuo en la vida diaria juegan un papel importante.
papel en el logro de este objetivo. Los patrones de estilo de vida ayudan a desarrollar
competencias de pronóstico y resolución de conflictos para la automatización del hogar inteligente
sistema (Novitzky 2015 ).

Página 15
1.2 Motivación de diseñar viviendas para el mañana 5

1.2.5 Seguridad y protección

La seguridad y la protección son rasgos cruciales de la vida humana. Por lo tanto, combinar seguridad
medidas en el hogar inteligente es una necesidad vital para la mayoría de los ocupantes del hogar inteligente
pantalones. Las casas típicas están expuestas a amenazas a la seguridad. La mayoría de los problemas de seguridad son
relacionados con el patético acceso de los usuarios, así como con los acuerdos de autenticación de dispositivos. Estas
son ataques generados localmente, como un robo, o virtualmente, accediendo al
datos de hogares inteligentes (Bisio 2015 ).

1.3 Formulación de problemas

Aunque la tecnología del hogar inteligente está creciendo rápidamente y avanzando, tiene que
abordar algunos problemas importantes, como la confiabilidad de los paquetes, las fallas del dispositivo y el retraso
en la generación de información para la toma de decisiones. Los ocupantes exigen que la casa inteligente
El sistema debe ser confiable, eficiente y fácil de usar.
Las unidades de detección heterogéneas diseñan sistemas domésticos inteligentes y los datos de estos
los sensores se recopilan en el servidor de puerta de enlace doméstica local. Estas puertas de enlace domésticas locales
no son la computadora de alta velocidad, que puede almacenar grandes datos y procesarlos en un
Fracción de segundo. Cada sensor envía los datos después de un tiempo de muestreo definido. Eso
significa que estos paquetes de datos son independientes de la ocurrencia de eventos y producen un exceso
datos. No es factible que un ocupante mantenga el sistema debido a la gran cantidad de datos. En
el sensor de casa inteligente, el nodo envía datos según sus características. La
El procesamiento de esta señal de datos de detección en exceso genera contención y conduce a
demora. Debe haber prioridad de datos para una señal de datos de emergencia. Por ejemplo,
durante una pulsación de botón de pánico, la señal de asistencia técnica debe llegar inmediatamente a
Apoyar a los especialistas sin demora. En este tipo de casos, la prioridad y
Los enfoques basados en eventos son características inevitables para resolverlos.
El entorno doméstico tiene muchas fuentes no deseadas de radiación electromagnética.
que degradan la confiabilidad y el rendimiento de la casa inteligente basada en WSN. Allí
son la interferencia dentro de la red y las pérdidas de múltiples rutas que afectan la entrega de paquetes.
La interferencia electromagnética es la interrupción que altera la señal deseada del nodo.
cesando. Esta interferencia dentro de la red resulta ser más crítica en
banda ISM libre del espectro de frecuencias.
Por la influencia de Internet de las cosas (IOT), los objetos de uso diario son
direccionable e interconectado de forma única. El monitoreo del hogar habilitado para IOT ha
permitió conectar la información a la red mundial. El monitoreo del hogar
El sistema exige la autenticación del usuario para evitar el acceso no autorizado (Wang et al.
2015; Butala y col. 2012 ; Stauffer 1991).
El cerebro del hogar inteligente es la minería de datos y los algoritmos de aprendizaje automático
que extraen la información útil de datos de detección heterogéneos para tomar decisiones
fabricación y asistencia a un ocupante. Hay una serie de algoritmos como el
Modelos HMM, CRF y Naïve Bayes, pero su tendencia y pronóstico son realistas.

Página 16
6 1. Introducción

los entornos domésticos incontrolados no siempre son satisfactorios (Wacks 1993 ;


Ricquebourg y col. 2006). Algunos de estos modelos son demasiado simples y no
cubrir todas las posibilidades de generación y pronóstico de patrones, o demasiado complejas y
consumen un tiempo de procesamiento significativo. El algoritmo del hogar inteligente debe ser flexible
y lo suficientemente adaptable para cambios de actividades estacionales y repentinos. En la casa inteligente
sistema, se detecta cualquier comportamiento anómalo debido a cualquiera de las dos razones siguientes:
hijos: en primer lugar, distinciones significativas en el comportamiento del ocupante y en segundo lugar
El comportamiento de los sistemas cambia con el tiempo debido a fallas del equipo. Diagnóstico de
El comportamiento anómalo es inevitable para evitar alertas falsas.
De acuerdo con la discusión anterior, los desafíos clave identificados en esta investigación,
están:
• Diverso hardware y software basado en diferentes tecnologías y estándares.
Causar problemas en el proceso de integración.
• El requerimiento inmediato de un protocolo de hogar inteligente personalizado para ofrecer
ority y modelo basado en eventos.
• Surge un gran problema de manejo de datos en el sistema de detección inalámbrico heterogéneo.
• El parámetro de fiabilidad del paquete se degrada debido a interferencias, congestión,
falla del equipo y múltiples rutas. Esta degradación provoca un efecto adverso en
Rendimiento del sistema de hogar inteligente.
• El tiempo de procesamiento se vuelve crucial en el caso de la seguridad del hogar inteligente, la protección y
aplicaciones sanitarias.
• Mantener la privacidad de los datos de los habitantes y realizar la autenticación para
Se recomienda encarecidamente solo al cuidador.
• Diagnosticar el comportamiento y detectar la anomalía con el menor tiempo posible.
alertas falsas.

1.4 Solución de problemas

Para abordar los problemas, una casa inteligente necesita un nuevo protocolo y estándar que sea
personalizado para ofrecer AAL y soluciones. Todo sistema de detección necesita algo básico
módulos; uno de ellos es el protocolo RF para comunicaciones inalámbricas. El bienestar
El sistema, por lo tanto, comenzó con ZigBee. Se implementó AAL con protocolo ZigBee
mentado en una condición hogareña realista, y los resultados fueron alentadores, aunque
Fueron algunas limitaciones del protocolo ZigBee que observamos y analizamos.
Estas limitaciones se asociaron con los fundamentos de hardware y software.
de ZigBee, lo que lo hizo excelente para el monitoreo ambiental pero voluminoso para
requisitos del hogar inteligente. El problema estaba asociado con el protocolo ZigBee.
estructura. ZigBee es bien conocido por el monitoreo ambiental de un área relativamente grande.
área, pero no está personalizado para el hogar inteligente. Algunas de las cuestiones destacadas que
adjudicar el desempeño en el sistema de monitoreo fueron reconocidos durante la
generación de patrones de bienestar y pronóstico con el hogar inteligente basado en ZigBee
sistema de la siguiente manera:

Página 17
1.4 Solución de problemas 7

El protocolo ZigBee, utilizado en el pasado, era un protocolo generalizado. El protocolo


brindó la posibilidad de agregar una gran cantidad de nodos (65.535) y forzó la
uso de muchos datos para la identificación de dispositivos. El protocolo de enrutamiento fue diseñado por el
fabricante (protocolo propietario) y no nos permitió incluir nada de nuestro
propios (Ricquebourg et al. 2006 ; Ghayvat et al. 2016 ).
• El ZigBee no pudo realizar ningún procesamiento de datos inteligente y personalizado.
impuesto. Se limitó a la comunicación por radio.
• Los datos del encabezado eran demasiado grandes, lo que incluía muchos campos según la gran
área, pero no eran necesarios en un espacio hogareño moderado.
• No contenía inteligencia y control para el procesamiento de datos. Grandes cantidades
de datos se transmitieron, creando un problema.
• El muestreo y el almacenamiento también fueron un problema importante.

Estas deficiencias de la investigación previa y los desafíos que ofrece el cliente


Las demandas nos han llevado a construir un nuevo protocolo modular, orientado al servicio, especialmente
diseñado para apoyar el desarrollo de espacios informáticos omnipresentes. El nuevo
El protocolo de comunicación ha sido diseñado para la AAL. El protocolo de bienestar es
un enfoque que apunta a un evento y una comunicación basada en prioridades. Esto
El protocolo ofrece una solución completa para el hogar inteligente, comenzando desde el nodo del sensor hasta
análisis en tiempo real, transmisión de datos, toma de decisiones y control.
La AAL requiere el reconocimiento de la actividad de la vida diaria a partir de datos de sensores sin procesar, y
Estos conjuntos de datos de detección sin procesar son compuestos y asimétricos para codificar en pre
escenarios definidos. Incluso después de codificar estos datos sin procesar, fue algo difícil
Reconocer el comportamiento desviado ya que estos conjuntos de datos de detección están en diferentes horas
medidas (frecuencia de muestreo) y modalidades sensoriales. Estos diversos tiempos y sensores
Las modalidades generan complicaciones en el curso de la formulación de la ecuación. Es bastante
fácil de generar patrones de comportamiento a partir de conjuntos de datos de eventos únicos. Sin embargo, puede
aumentar las falsas alertas. La función de serie temporal de bienestar basada en un marco integrado
analizó el comportamiento del individuo a partir de los datos anteriores, en tiempo real recientemente
datos recibidos y datos recibidos de retroalimentación. Reduce la falsa alarma a una significativa
grado. Por lo tanto, la detección de patrones a través del procesamiento de tuberías con filtrado,
Se realizó construcción terística, detección de actividad y suavizado. Un intento fue
hecho para separar los datos de rutina de los datos inesperados, que pueden haber puesto un
la salud y la riqueza de los ocupantes están en riesgo.
Además, las preocupaciones de interferencia y despliegue fueron adecuadamente
investigado, y se desarrollaron enfoques de mitigación para hacer frente a las interferencias
fuentes de encefalopatía en el entorno del hogar.

1.5 Razonamiento del protocolo y enfoque de bienestar

• El marco integrado basado en el protocolo de bienestar para AAL es monitorear el


comportamiento de un ocupante en tiempo real.

Página 18
8 1. Introducción

• Ayuda a los ocupantes con su vida independiente y obtiene ayuda en caso de


cualquier emergencia o pánico. Además, facilita a los cuidadores distantes,
preocupado por el ocupante.
• El módulo de comunicación del protocolo de bienestar se basa en eventos y prioridades,
que envía los datos al servidor según su importancia y prioridad.
• El protocolo proporciona el control de transmisión en el extremo del nodo a través de la
algoritmo de muestreo ligent.
• El marco desarrollado es preciso para detectar el almacenamiento y análisis de datos en un
sistema de detección en tiempo real.
• La determinación y el pronóstico del bienestar se basan en índices de bienestar y
métodos de series de tiempo de creencias.

1.6 Alcance del libro

Este libro se centra principalmente en las características técnicas de las casas inteligentes.
La investigación en el hogar en general abarca múltiples disciplinas, este énfasis naturalmente
limitar el alcance del estudio al hardware, software y comunicación. Investigar
hallazgos resultantes de ensayos con usuarios y otras cuestiones interrelacionadas con la actividad de
También se presentan las vidas diarias (AVD). Inquietudes sobre la capacidad de servicio y
El diseño (por ejemplo, software de PC, algoritmos de procesamiento de señales) también se incluyen como
Essario. Ambiente inteligente o ambiente interior son términos más generales para este tipo de
investigación, pero en la perspectiva de este libro, el medio ambiente en cuestión es un hogar
como espacio físico. Por lo tanto, este libro es el resultado de la investigación de Ambient Assisted
Viviendo. Entorno al aire libre, informática portátil (por ejemplo, ropa inteligente) y otros
las tecnologías relacionadas están más allá del alcance de este libro.

1.7 Contribución novedosa

Las novedosas aportaciones de esta investigación son las siguientes:


• Integración de tecnología avanzada de detección e información inalámbrica para
evaluación del bienestar de un ocupante que vive en un entorno asistido.
• Determinación precisa del bienestar en tiempo real y casi en tiempo real desde
Transmisión de datos de detección con la aplicación de un modelo de serie temporal.
• Definiciones de función de bienestar mejoradas (β 1 y β 2 ) basadas en la creencia de bienestar
e índices de bienestar para controlar la actividad de la vida diaria.
• El marco integrado proporciona el control y la supervisión de una casa inteligente.
a través de Internet de las cosas.
• Fiabilidad de paquetes y rendimiento del sistema óptimos a través de una interferencia
enfoque de mitigación.

Página 19
1.7 Contribución novedosa 9

• Una identificación de las ADL a través del uso y movimiento de objetos en el hogar.
entorno para la generación y previsión de patrones de bienestar.
• El marco integrado del Protocolo de Bienestar con funcionalidades para
monitorear al ocupante en tiempo real, y los índices de consumo de electricidad de
diferentes objetos del hogar.
• Manejo de datos grandes a través de un algoritmo de muestreo inteligente para reducir la
tiempo y recursos computacionales.
• La encapsulación de paquetes basada en eventos y prioridades está diseñada para hacer frente a varios
actividades y condiciones en el entorno del hogar.

1.8 Descripción general del libro

Este libro contiene los siguientes siete capítulos.


• Capítulo 1 Introducción

Presenta el libro, proporciona un resumen de motivaciones, formulación de problemas,


y solución, el alcance de la investigación y el razonamiento y aportaciones novedosas.
• Capítulo 2 : Encuesta de literatura

Introduce el trasfondo de un protocolo de comunicación doméstico inteligente, datos


enfoques de minería y aprendizaje automático para el reconocimiento y la previsión de actividades
y describe los estudios de usuarios realizados dentro de esta investigación.
• Capítulo 3 : Desarrollo e implementación del protocolo de bienestar

Se describen los detalles de diseño e implementación, proporcionando una explicación.


de cómo se diseñó y funciona el protocolo de bienestar. Los detalles de la detección
desarrollo de nodos, configuración e implementación de dispositivos, comunicación inalámbrica de datos
El enfoque de comunicación, almacenamiento y análisis de la fusión de datos de sensores heterogéneos ha
sido documentado.
• Capítulo 4: Problemas y mitigación del sistema de construcción inteligente basado en WSN

Esta investigación investiga los problemas de interferencia basada en sistemas inalámbricos.


implementación en un entorno doméstico y sugiere que la mitigación ayude a los
diseñador de sistemas de entornos de construcción en la evaluación y medición de los
rendimiento.
• Capítulo 5 : detección de actividad y generación de patrones de bienestar

Este capítulo incluye la clasificación de actividades, desarrollo de la


Creencia de bienestar, modelo de función de bienestar y metodología para patrón de bienestar
Generacion. Al final, se muestran los resultados basados en la web del sistema de bienestar.

Página 20
10 1. Introducción

• Capítulo 6 : Pronóstico del patrón de bienestar

Este capítulo describe el pronóstico del patrón de bienestar para los ocupantes
los próximos días a través de los conjuntos de datos pasados con el mínimo de falsas alertas.
• Capítulo 7 — Conclusión y trabajo futuro

La conclusión del trabajo de investigación actual y los temas para el trabajo de investigación futuro.

Referencias

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de http://blogs.psychcentral.com/single-at-heart/2014/06/where-in-the-world-do-people-live-
solo / .
Statistics Brain, (2015, 3 de octubre). Estadísticas de Living Alone. Obtenido el 10 de noviembre de 2016 de http: //
www.statisticbrain.com/living-alone-statistics/.
A. Baker, (2012, 25 de agosto). La atracción de la soledad. Obtenido el 9 de noviembre de 2016 de http: // www.
economist.com/node/21560844.
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Página 21
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edificio ” , Medición, vol. 86, págs. 209–226, 2016.
Página 22

Capitulo 2
Encuesta literaria

Resumen El presente capítulo presenta el enfoque de investigación más relevante y


metodologías basadas en el sistema de monitoreo doméstico basado en WSN para Ambient
Vida asistida (AAL). Hay algunos trabajos de investigación, pero esta sección incluye
sólo los investigadores que dan un conocimiento pleno y justifican el trabajo.

2.1 Introducción

Los criterios de selección para esta revisión se muestran en la Tabla 2.1 . El capítulo ha sido
incluidos si están publicados en inglés, en un texto revisado por pares y están disponibles
como obras completas. Debido a la rápida progresión de la tecnología y la relativa falta
de información en años anteriores, los artículos publicados antes de enero de 2005 han sido
excluido. Esta investigación se ha centrado en pruebas novedosas sobre el éxito o
viabilidad de las tecnologías de hogares inteligentes. En consecuencia, la búsqueda se ha limitado
a estudios de intervención o practicidad. Evaluaciones crónicas y otras metódicas
las revisiones han sido excluidas porque no cumplen los criterios de inclusión. Con el propósito
de esta revisión de la literatura, se han considerado estudios que evalúan la eficiencia de
la técnica del hogar inteligente cuando han combinado un período de intrusión con
evaluación antes y después. Un entorno 'hogareño' es el lugar donde una persona
vive; esto puede ser un hogar privado, hogar público con apoyo, vida asistida y
Asilo para ancianos. La mayoría de la gente no está dispuesta a hacer cambios permanentes en
su espacio vital, por lo que, en pocas investigaciones, los investigadores han utilizado ya sea laboratorio
configuración que se construye expresamente en casa. Estos entornos también se han incluido como personas
pueden vivir en la `` casa '' y, en consecuencia, el entorno se ha considerado
ser un entorno "hogareño". Ambientes hospitalarios y asistencia psicológica
suelen ofrecer el entorno fisiológico asistido a personas que se encuentran bajo
observación para la recuperación. Posteriormente, estudios en residencias de ancianos y hospitales.
han sido excluidos. A lo largo de este estudio, una definición amplia de diferentes edades
grupos se ha considerado un adulto más joven (menor de 45 años), de mediana edad (edad
45-64 años), mayores (65-79 años) y mayores (80+ años). Tele-rehabilitación y
La telesalud implica principalmente la comunicación con un especialista en salud a distancia y es

© Springer International Publishing AG 2017 13


H. Ghayvat y SC Mukhopadhyay, Protocolo de bienestar para hogares inteligentes ,
Sensores inteligentes, medición e instrumentación 24,
DOI 10.1007 / 978-3-319-52048-3_2

Página 23
14 2 Encuesta de literatura

Tabla 2.1 El filtro de criterios para seleccionar la investigación en la encuesta de literatura

Criterios de cerramiento Criterios de eliminación


• Modelos de hogares inteligentes evaluados • Publicado antes de enero de 2005
• Disponible en inglés y texto completo • Realizado en otros entornos de vida como
de revistas de revisión por pares centro de tratamiento o entornos de rehabilitación
• Utilidad evaluada o • Libros, tesis de grado y resúmenes de congresos
practicabilidad presentaciones
• Implementado en un hogar • Revisiones descriptivas y otras revisiones sistemáticas
medio ambiente
• Para vida con asistencia ambiental

Tabla 2.2 La palabra clave utilizada en Google Académico y otros motores de búsqueda de artículos de investigación para encontrar
Estudios de investigación

Palabra clave Sinónimos


Casa inteligente "Hogar inteligente" o "tecnología ubicua" o "hogar ubicuo" o "electrónica
tecnología de asistencia ”o“ vida asistida ambiental ”o“ alerta social de teleasistencia
plataforma ”o“ alarma social ”o“ sistema de control ambiental ”o“ Hogar
Automatización ”o“ Aprendizaje automático ”o“ Minería de datos ”o“ Cuidado de ancianos ”o
"Entorno doméstico automatizado" o "Protocolo WSN" o "Edificio inteligente" o
"Mitigación"

por lo tanto, todavía sujeto al sistema médico para el apoyo, pero no como la atención hospitalaria
(Wacks 1993 ; Badger 2013; DePaula 2014 ; Wang y col. 2015). Como consecuencia,
Los estudios de telerrehabilitación o técnicas de gestión basadas en telemedicina han
se ha incluido hasta cierto punto. Múltiples formas de tecnología pueden ayudar a
ayudar a un habitante en los ambientes domésticos. Robótica, juegos o inclusión social
literatura, están más allá del alcance de esta revisión; por lo tanto, han sido excluidos. El foco de
Esta revisión de la investigación trata específicamente sobre los tipos de técnicas que se pueden utilizar en una
ambiente hogareño que interactúa con o proporciona información directa al
usuario sin la necesidad de otro individuo (Kinsella et al. 2013 ; Marmota y Bell
2012). La Tabla 2.2 , presenta las palabras clave utilizadas en los motores de búsqueda independientes o en
combinación para recopilar los resultados de la investigación del hogar inteligente basado en WSN
Sistema de monitoreo.
El resto del capítulo se subdivide en diferentes secciones del sistema de hogar inteligente.
diseño y módulos más significativos de AAL.
2.2 Hogar inteligente para el bienestar
El hogar inteligente es una aplicación personalizada de tecnología computacional para el
casa. Se utilizan números de nombres equivalentes para el sistema de hogar inteligente, por ejemplo,
monitoreo del hogar, automatización del hogar, sistema de vida asistida, hogar inteligente y
casa inteligente. Stauffer ( 1991)) proporcionó una definición temprana de hogares inteligentes.

Página 24
2.2 Hogar inteligente para el bienestar 15

Según Stauffer, SMART HOUSE es un sistema integral que ofrece


los recursos generales necesarios para la domótica en un multiproducto y el
entorno de múltiples proveedores. Un controlador de sistema, alberga una extensa red de cableado,
protocolos de comunicación, interfaces estándar (diseños de salida) para unir otros
productos y controles básicos de usuario son los elementos del sistema de hogar inteligente. Esto
La definición es más hacia la automatización y el control, pero no consideran el
vigilancia. Un tipo similar de definición la encontramos en Wacks ( 1993), Casa
La automatización es el término de un nuevo comercio que respalda a la próxima generación de consumidores.
maquinas electronicas. El importante valor añadido de la domótica es la inte-
gración de productos para producir nuevas aplicaciones.
Las casas inteligentes no solo se limitan a encender y apagar el dispositivo, sino también
monitorear el ambiente interno y las actividades que tienen lugar mientras la casa está
ocupado. El resultado de estas enmiendas a la tecnología es que una casa inteligente
Ahora puede monitorear los sucesos del ocupante. Además, opere individualmente
dispositivos en un conjunto de patrones predefinidos o de forma independiente según lo requiera el usuario.
Vincent ha incluido la inteligencia con la domótica (Ricquebourg et al.
2006).
Teniendo en cuenta el reciente desarrollo de la tecnología del hogar inteligente, una
El hogar inteligente se puede explicar como una implementación de la computación generalizada y
sintiendo. Esta tecnología de hogar inteligente es capaz de ofrecer información contextual,
servicios automatizados y de asistencia a la monitorización domiciliaria y el control remoto. Ambiente
Assisted Living (AAL) es una de las aplicaciones para el hogar inteligente, que se compone de
conceptos, productos y servicios interoperables, que integran nueva información y
tecnologías de la comunicación (TIC) y entornos domésticos con el objetivo de
mejorar y mejorar la calidad de vida de las personas en todas las etapas del ciclo de vida. AAL
puede entenderse mejor como los sistemas de apoyo basados en los requisitos de un individuo
para una vida vigorosa y liberada que se adapte a las diferentes habilidades de sus usuarios.
El marco de AAL se ocupa principalmente del individuo en su
ambiente inmediato al ofrecer interfaces fáciles de usar para todo tipo de objetos en el
casa (Leone et al. 2015; Él y Zeadally 2015 ; Dias y col. 2015 ).

2.3 Entidades de los sistemas domésticos inteligentes

El sistema de hogar inteligente basado en plataforma de control y procesamiento inteligente ha ganado


tremendo interés y consideración de la industria por el hecho de
autogestión y configuración inteligente y personalizada para una aplicación en particular.
Sensor con chip de comunicación RF sin ningún procesamiento inteligente externo
La plataforma también es popular en aplicaciones de sensores y sistemas inalámbricos para monitoreo
el hogar, pero la unidad de procesamiento externa y el control dan una ventaja adicional sobre el
enfoque tradicional de seguimiento. Con la innovación en microelectromecánica
sistemas (MEMS), la electrónica digital y el avance de la tecnología inalámbrica moderna
tecnología de comunicación, los sistemas y sensores inalámbricos inteligentes (IWSN)
tiene el potencial de monitorear el mundo físico, el procesamiento y manejo de la materia prima

Página 25
dieciséis 2 Encuesta de literatura

datos, creando información útil y esencial a partir de esos datos, basada en la observación
vations y ejecutando el comando respectivo. El circuito de detección microelectrónico
mide los parámetros ambientales genéricos como temperatura, presión, humedad,
movimiento, y vincular a la ubicación del sensor y transfigurar en un eléctrico
señal. En IWSN, siempre hay lógica de procesador y controlador antes de transformar
esta condición ambiental incipiente se convierte en una señal inalámbrica a través del acondicionamiento
circuitos. Las IWSN tienen un uso amplio y variado, y se está convirtiendo en un indis-
sección pensable y vital de los sistemas tecnológicos modernos, por ejemplo, inteligente
monitoreo del hogar, vida ambiental asistida, automatización de edificios, pronóstico del tiempo
ing, reactor nuclear, servicios de salud y radar de defensa.
Según la aplicación deseada y las características de las redes de sensores,
prescribe la disciplina y la regulación adecuadas sobre la formulación y el plan de las IWSN.
Entorno y ubicación de implementación, autorreparación, reconocimiento de fallas y tolerancia,
portabilidad, flexibilidad, robustez, topología de red, costo de diseño, consumo de energía
Sumption, protocolo de comunicación son algunas de las características del diseño. Por el
De hecho de estos desafíos, hay una enorme y extensa investigación que se está llevando a cabo sobre
IWSN. En la mayoría de las aplicaciones de corto alcance, el diseñador prefiere ISM (industrial
banda de prueba, científica y médica) espectro de frecuencias, que es gratuito,
censurado y no regulado; El espectro de 2,4 GHz es de uso universal. Figura 2.1
representa un diagrama de bloques de propósito general del funcionamiento del hogar inteligente (Seo et al.
2016). En el sistema de hogar inteligente, cada módulo tiene su función para cumplir con el hogar inteligente.
pila de servicios. Los módulos de sensor inalámbrico inteligente y redes inteligentes basadas
hogar para vida asistida se explica en la Fig. 2.1 (Enck et al. 2014; Palumbo y col.
2014).
Fig. 2.1 Diagrama de bloques de funcionamiento general del sistema de hogar inteligente

Página 26
2.3 Entidades de los sistemas domésticos inteligentes 17

2.3.1 Sensores y actuadores

Un nodo sensor es un dispositivo pequeño y económico con una detección razonable que trans-
da forma eléctrica a una medida ambiental o biológica; esta señal eléctrica es
convertido a formato digital y enviado al microcontrolador para los datos restantes
procesamiento en el lado del dispositivo final. Si bien el actuador es un dispositivo para trasladar un elec-
señal de control trical a la acción física e inicia el evento a través del cual un agente
actúa sobre el entorno físico, de esta manera los actuadores son entidades de hardware.
Además, un actuador puede actuar en el mundo físico a través de uno o
varios actuadores es también una unidad de red que ejecuta lógicas de red como
transmisión, recepción y procesamiento de datos a través de este enfoque.
Para satisfacer la demanda de un ocupante reciente, la casa inteligente debe estar rodeada
redondeado con una red de red inalámbrica heterogénea y multipropósito rentable
solución de detección, capaz de detectar la diversa gama de parámetros esenciales para el
entorno inteligente. Los sensores y actuadores se pueden clasificar en dos grupos como
tipos tradicionales y avanzados de acuerdo con un desarrollo reciente en la detección
mundo. Los sensores tradicionales son temperatura, presión, humedad, fuerza, luz, movimiento
y sensores de gas. Por ejemplo, los sensores de temperatura y humedad se pueden utilizar en
concurrencia de aire acondicionado ya sea girando el ventilador, un calentador, así como
aire acondicionado encendido / apagado. El sensor de intensidad de luz podría usarse para activar la luz
automáticamente al atardecer, o la oscuridad viene (Rodrigues et al. 2012). Avanzado
Los sensores son los sensores que son más que la detección ambiental y para cuidar
la necesidad particular de los individuos, como la emoción y el sensor de impacto. Para
escenario consciente del contexto, es necesario que identifique el estado de ánimo del
ocupante, por ejemplo, el sensor de frecuencia cardíaca descubre la presión y genera
recordatorio de medicamentos e informar al cuidador según lo desee. Para diseñar el
La detección inteligente del entorno del hogar es esencial, esto significa en un hogar inteligente.
es necesario implementar diferentes tipos de sensores. Entonces, más el número de sensores
más el área que cubre y ofrece el mejor resultado de seguimiento. Algunas personas prefieren
cámara y RFID, mientras que otros evitan esto para reducir el costo (Dengler et al. 2007 ;
Mukhopadhyay 2015 ).

Tabla 2.3 Sensores ambientales para la monitorización inteligente del entorno

Sensor Medición

PIR Movimiento
Infrarrojos activos Movimiento / Identificación
RFID Información del objeto
Presión Presión sobre tapete, silla, etc.
Azulejos inteligentes Presión en el suelo
Interruptores magnéticos / cable de contacto Apertura / cierre de puerta / armario
Ultrasónico Movimiento
Temperatura Temperatura ambiental y del sujeto
Gas / Humo Gas o alta temperatura
Página 27
18 2 Encuesta de literatura

Hay diferentes tipos de sensores disponibles para el monitoreo del hogar; Cuadro 2.3
muestra los sensores ambientales aplicables a entornos inteligentes.

2.3.2 Unidad de procesamiento y controlador

Cada sensor produce una señal eléctrica, y esta señal eléctrica se convierte en
forma digital. Los datos generados por el sensor son información sin procesar. Esta cruda
la información debe procesarse más para realizar ciertas acciones esenciales. Estas
Las acciones son una función directa de la lógica de programación y configuración que
implementa en el procesador. Se pueden diseñar y diseñar diferentes niveles de inteligencia
realizado en base a requisitos personalizados. El estándar de inteligencia puede ser
mejorado significativamente a través de los dispositivos; dispositivos intercambian la decisión
información, y la precisión de este intercambio de información definen los servicios en el
casa inteligente (Wang et al. 2013; Han y col. 2014).

2.3.3 Protocolos de red inalámbrica definidos

En una era de rápidos avances en la tecnología digital, la mayor parte de esta tecnología es
centrado en el seguimiento y el control competentes. Ubicuamente de mamut
estructurar la automatización de edificios en una pequeña casa inteligente, gran montaje industrial
mecanismos para el juguete diminuto, un laboratorio de pregrado ordinario para internacional
centro de investigación espacial e incluso servicio de atención médica en un escritorio a través de un sensor inalámbrico
y redes, y WSN se ha convertido en un dispositivo indispensable y crucial para jugar
Un rol importante. La mejora significativa al introducir la tecnología inalámbrica
es que condensa y simplifica la complicación media y el arnés que
viene en transmisión por cable; Ofrece facilitación para la instalación de sensores,
controladores y actuadores (Suryadevara et al. 2015 ). Proporciona generosos beneficios
como movilidad, menor costo del ciclo de vida y reducción de fallas de conectores, que es una
de los problemas de confiabilidad más comunes. El costo y las labores de instalación con un
el aumento de la cantidad de sensores en un entorno urbano está disminuyendo exponencialmente
por las innovaciones de la tecnología inalámbrica. Hay diferentes comunicaciones inalámbricas.
medios (tecnología) en los que se pueden construir redes de sensores inalámbricos
según las respectivas aplicaciones y fortalezas, como WiFi; WiMax,
Bluetooth y ZigBee (Byun et al. 2012 ).
Los estándares IEEE incluyen una familia de estándares de redes que cubren
Especificaciones de la capa de control de acceso a medios (MAC) y PHY para implementar WSN.
La serie IEEE 802.11 regula las capas PHY y MAC para redes de área local amplia
(WLAN) mediante el empleo de bandas de radiofrecuencia a 2,4 y 5,8 GHz. WiFi es un
técnica inalámbrica generalizada basada en IP que se aplica en el hogar, la oficina, en
aparatos de consumo como un teléfono móvil. Además, seguridad avanzada
Las funciones y la QoS también se pueden ampliar mediante la tecnología Wi-Fi. El IEEE
Página 28
2.3 Entidades de los sistemas domésticos inteligentes 19

mi s
PCF
/ n / ac /i
GHz z) + (EEIMBP dshake
5 CCK,
GH QPSK, norte) 128
IEEEa / b /Hz,
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2.4 14 8 Estrella, CS BP COFM-QA
11-6802.11 Sorber CC 4W

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GHz 40 Mbps
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De igual
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Megahercio)
megahercio MA / CA
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(2,4 (915 kbps kbps
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(868 0 0 ES128
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10 1 Estrella, CSMA(sin balizaFSK 250 4 2 Sorber A MIC-3
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10 1 Estrella,
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igual O-QPSK 250 40 20 SoportadoAES12 MIC-32,
MIC-128
Acercarse
ENC-MIC

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Megahercio)
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Página 29
20 2 Encuesta de literatura

/ n / ac / i
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Pro autoenergía

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pecifi
(metro)
solicitud
2.4 detección de
horas

MesaProtocolos / S ErrorLa vida Distancia


Áreas Ventajas

Página 30
2.3 Entidades de los sistemas domésticos inteligentes 21

802.15.4 es un estándar para uso eficiente de la energía, baja velocidad de datos y conexión inalámbrica de corto alcance.
comunicación entre pequeños dispositivos. Esta especificación solo describe PHY y
capas de control de acceso medio (MAC), es actualmente el estándar más adoptado
para WSN para corto alcance, baja velocidad de datos (250 kb / sa 2,4 GHz) y baja conformidad
catión. Hay varios protocolos como ZigBee, MiWi, 6LoWPAN, WirelessHART
e ISA100.11a, que se basan en IEEE 802.15.4 y se conocen como capa superior
protocolo. Además, estos protocolos de capa superior describen la aplicación recomendada
estructura, capa de red, perfil de dispositivo e instalaciones de seguridad entre otros
funcionalidades. Bluetooth está diseñado para aplicaciones que se basan principalmente en
Dispositivos periféricos de computadora, como mouse y teclado inalámbricos. Bluetooth o
IEEE 802.15.1 es un estándar destinado a ser una forma segura y de bajo precio de datos
comunicación entre dispositivos compatibles, creando un PAN. El estándar ZigBee es uno
del estándar más preferido para redes de sensores inalámbricos para baja potencia, corto
rango y velocidad de datos moderada entre las unidades de detección involucradas en el entorno
vigilancia. La Tabla 2.4 muestra en detalle los protocolos de red inalámbrica admitidos.
en los estándares IEEE, mientras que la Tabla 2.5 muestra los protocolos de red inalámbrica no
compatible con los estándares IEEE (Mendes et al. 2015 ). Los estándares inalámbricos pre
presentados en la Tabla 2.5 no están certificados por IEEE y están diseñados por grupos de investigación como
así como empresas comerciales.

2.3.4 Servidor y puerta de enlace doméstica local

Todos los datos de detección de la red de detección se envían al coordinador. Estos datos se alimentan
al servidor basado en la computadora local. Los datos almacenados en el servidor de puerta de enlace doméstica local son
analizada y en función del resultado del análisis se realiza la acción. Estas
El análisis de datos se realiza tanto en línea como fuera de línea. Dependiendo de personalizado
análisis de requisitos y extracción de datos, el software se puede escribir en cualquier software
lenguaje de cerámica. La mayoría de los hogares inteligentes en los últimos tiempos prefiere el análisis en línea
y transmisión de información en tiempo real.
Al integrar sensores con dispositivos de uso diario en el hogar inteligente, el uti-
La lización se puede realizar de una manera más inteligente e inteligente. Por esta sensacion
La información, los electrodomésticos y el medio ambiente se pueden controlar desde un control remoto.
ubicación, y esto es más que encender o apagar el dispositivo. Comunicación consciente del contexto
puting y computación ubicua son chips del mismo bloque, y son indis-
intercambiables para mejorar la calidad del servicio de operación. Para un óptimo
uso de los datos del servidor, estas dos necesidades deben diseñarse y programarse correctamente
(Triantafyllidis et al. 2015).

Página 31
22 2 Encuesta de literatura
OK,
GFSK, 100
megahercio
megahercio
megahercio Estrella PEDIR AES128
a (continuado)
2
WM-Bus
169433868 1 Peer-to-peer y FSK,
MSK,
y CSMA / CA2.4 kbps Soportado
DESN / A

100
GHz
megahercio
y a
2.4 AES128
MAC
915 4.8 Por lo general
megahercio
megahercio Estrella CSMA / CA kbps

Wavenis
433868(UE)(ESTADOS
1 UNIDOS)
Peer-to-peer
Mallay GFSK CSMA (de
/ TDMA
lo
Decontrario)
kbps.
y 19,2 Soportado
3DES
48 bits
direcciones

Estrella
megahercio

902.875
868 Megahercio)
megahercio Malla kbps

EnOcean
315(ESTADOS
(ESTADOS
(UE)1UNIDOS)
UNIDOS)
De igual
y a igual,PEDIR CSMA / CA120(868,3 Soportado
No 8/32 bits

y (en
(RF
) IDENTIFICACIÓN
mirar FSK
megahercio a eléctrica) Banda)
Línea kbps
2015
Alabama. 4
Insteon
915(ESTADOS 3UNIDOS)
Doble
y malla
Mirar
Malla
BPSK,
ISMO CSMA / CA38,4 Soportado
No Módulo preasignado de 24 bits
et

megahercio Megahercio)
Megahercio) 32 bits
(Mendes megahercio
915 IDENTIFICACIÓN
(868(915
868
GSK, IDENTIFICACIÓN
nodo
GHz, kbpskbps
Estándares
Z-Wave
2.4 (ESTADOS
(UE) 2UNIDOS),
Malla FSK,
Banda estrecha
CSMA / CA9,6 40 Soportado
AES128
8 bits
casa
IEEE
en
MACMAC
GHz kbps
basado 1
Estrella 40 radioradio
no Sub y antes de hablar) la la
solicitud kbps a
y en
la 250
(Escuchar
EstándaresGHz por a sujeto
SimpliciTI
2.4 Colocar De igual a igualMSK LBT Arriba Soportado
Depende
Ser

La red
cationes

radio esquema
Inalámbrica
de topología Velocidad
2.5 esquema ahorro
Bandas autenticación

MesaProtocolos
ISMO / EspecifiNúmero
canales
La red Modulación MAC Nominal Energía
mecanismo
Cifrado
Datos

Página 32
2.3 Entidades de los sistemas domésticos inteligentes 23

1000
cationes metros
a agua,
calor)
sujeto
WM-Bus
CRC16 Ser especificación
ArribadeInteligente
la batería
(electricidad,
y Mas gas,economico

a y

la vida
(32,21) cationes (al aire libre) años
perdurable
(adentro)
sujeto
Wavenis
BCH Ser especificación
2001000
deAutomatización
la batería
supervisión,
Largo
industrial
batería
muchos

(es
y
hogares batería
células, instalación
pilas No

EnOcean
CRC8 No solarelectromagnético)
30 Inteligente
logística,
transporte
industria,
Fácily

a y

cationes
sujeto (al aire libre)
Insteon
CRC16 Ser especificación
45 deDetección Fiabilidad, flexibilidad
la batería ambiental economía, escalabilidad,

principalbatería
a y control
por automatización
la red
cationes
sujeto remoto figuración

Z-Wave
Asignado
controlador
Ser específico
30 Residencial
industrial
y funcionalidad
Flexible
estafa

energía software
MAC repartido en
batería como control
radio a casa
dispositivos,
de semejante
cationes y y
complejidad
sujeto
SimpliciTI
Sujeto Ser específico
10 Seguridad
alarma
metros
automatización&
Bajodiseño

cationes

areas
(continuado) (días)
(metro)
2.5 integridad
horas

MesaProtocolos
Datos / Especifi
La vida DistanciaSolicitud Ventajas

Página 33
24 2 Encuesta de literatura

2.4 Hogares inteligentes en todo el mundo

Las motivaciones para proyectar y desarrollar el hogar inteligente son la vida independiente;
mejorar el bienestar, el uso eficiente de la electricidad y la seguridad. La palabra
'hogar inteligente' se elige para un entorno hogareño amueblado con tecnología avanzada
nología que permite el seguimiento y control a sus ocupantes, y potencia la independencia
vida pendiente a través del pronóstico del bienestar basado en la generación de patrones de comportamiento
y detección. Identificar las dificultades y desafíos hacia el desempeño clave
mance de un monitoreo inteligente del hogar, tenemos que reconocer los recientes y en curso
investigación en este campo. Una variedad de sistemas domésticos inteligentes para una vida asistida por el ambiente
se proponen y desarrollan, pero de hecho hay bastantes casas que aplican la
tecnologías inteligentes. Una de las principales razones de esto es que la complejidad y
requisitos de diseño variados asociados con diferentes dominios del hogar, estos
Los dominios son las comunicaciones, el control, el entretenimiento, los espacios residenciales y de vivienda.
Microsistemas portátiles, implantables y que se pueden implementar en el área del cuerpo
redes como Apple Watch están disponibles hoy en día. El individuo usa estos
dispositivos o incrustaciones en el entorno del hogar para ayudar a alguien con el cuidado de la salud.
Los principales proyectos de investigación y sitios web de hogares inteligentes y ADL se enumeran como
sigue:

1. Casa del MIT: http://web.mit.edu/cron/group/house_n/ (House_n 2016 )


2. CASAS Smart Home: http://ailab.wsu.edu/casas/datasets.html (CASAS 2016)
3. Smart Umass: http://traces.cs.umass.edu/index.php/Smart/Smart (Smart Umass
2014 )
4. Adaptive Smart House, Universidad de Colorado: http://www.cs.colorado.edu/
* mozer / index.php? dir = / Investigación / Proyectos // (Mozer 2016 )
5. Casa inteligente de la Universidad de Duke: http://smarthome.duke.edu/ (Universidad de Duke
Casa inteligente 2011 )
6. Georgia Tech Aware Smart Home: http://awarehome.imtc.gatech.edu/ (Georgia
Hogar inteligente Tech Aware 2016)
7. Smart_Medical_Home: https://www.rochester.edu/pr/Review/V64N3/feature2.
html (Marsh 2016 )
8. GETALP: http://getalp.imag.fr/xwiki/bin/view/HISData/ (Fleury 2012)
9. Repositorio de aprendizaje automático de la UCI, Smart Ambient: http://archive.ics.uci.edu/ml/
datasets.html (UCI 2016 )
10. Centro de Investigación de Automatización Médica de la UVA: http://search.lib.virginia.edu/
catálogo / uva-lib: 2165066 / view # openLayer / uva-lib: 2165066/1171/1771/1/1/0
(UVA 2002 )

Zhang y col. propuso e implementó un enfoque basado en roles para el área del cuerpo
red con arquitectura de estado limpio. La lógica de comunicación del trabajo de Zhang
implementado a través del rol de individuo en lugar de usar el modelo de capa de protocolo
directamente. La mayoría de los roles eran interdependientes; el funcionamiento de uno se define por
el otro. Zhang exploró el procesamiento de paquetes para el estado interno mediante nuevas reglas y
algoritmo. El trabajo de Zhang fue un paso muy inicial hacia el enfoque basado en roles.

Página 34
2.4 Hogares inteligentes en todo el mundo 25

enfoque (Zhang et al. 2002 ). En otra investigación, máquina a máquina basada en eventos
Se propone un modelo de comunicación, este modelo está diseñado para ciudades inteligentes, pero el
La aplicabilidad de esta lógica teórica en el terreno real es bastante dudosa (Wan et al.
2012). El proyecto FamiWare en Gámez y Fuentes ( 2011) fue un excelente esfuerzo
hacia el evento, y la detección basada en roles se integró con el Internet de las cosas
para proporcionar una solución sensible al contexto. Hay un gran número de prioridades, eventos y
modelos basados en reglas diseñados por investigadores, pero ninguno de ellos está integrado,
soluciones adaptadas para las condiciones del hogar inteligente (Jouppi y Rinne 2010; Sakaguchi
y Kaminagayoshi 2010 ). La Tabla 2.6 muestra la investigación en curso reciente basada en
soluciones para el hogar inteligente basadas en eventos y prioridades en todo el mundo.
Hay una gran cantidad de soluciones para el hogar inteligente disponibles; el resto de la sección
analiza las investigaciones sobre hogares inteligentes más relevantes del mundo.
• Aware Home Research Initiative ( AHRI ): es un proyecto de investigación académica
con sede en el Instituto de Tecnología de Georgia, North Avenue, Atlanta, Georgia, el
ESTADOS UNIDOS. Es un laboratorio hogareño realista e inteligente, donde se encuentran sensores y actuadores
desplegado para monitorear la actividad de la vida diaria. En esta casa inteligente, acérquese
La inteligencia se utiliza para facilitar al usuario la supervisión y el análisis en tiempo real.
La computación penetrante está vinculada con la información de detección para desarrollar un
medio ambiente, que es consciente de las necesidades y la rutina de los ocupantes (Chen et al. 2015).
Las figuras 2.2 y 2.3 muestran el despliegue de unidades sensoras heterogéneas en el
AHRI.

Figura 2.3 representa la mamá ' s Bodega ; la bodega de mamá es un vino inteligente
rejilla que le permite ubicar una botella rápidamente en su bodega. Se basa en un intuitivo
interfaz visual.
El problema con AHRi es su entorno de laboratorio controlado, donde el sujeto
está viviendo de forma independiente. Aparte de esto, el proyecto de Georgia Tech incluyó
monitoreo basado en cámaras; El monitoreo basado en cámara es eficiente y fácil en casa.
monitoreo, pero la mayoría de las personas en una condición hogareña realista aún lo evitan.
La vigilancia basada en cámaras cruza los límites de la privacidad. La figura 2.4 representa
la cámara instalada dentro de la casa y analizada visualmente para generar actividad
identificación de una persona.
• El Centro de Estudios Avanzados en Adaptación (CASAS) : CASAS Systems es
un proyecto de hogar inteligente implementado en la Universidad Estatal de Washington. Las CASAS
El hogar inteligente no solo mejora la comodidad del usuario, sino que también hace que el costo
económico. La mejora del confort se realiza identificando, analizando y
generando un patrón de la vida diaria del usuario para inteligente y reactivo
automatización. El coste se mantiene a nivel económico reduciendo el mantenimiento
nance y uso de energía. El proyecto CASAS también tiene el mismo problema que AHRI
tiene — uso de la cámara (CASAS 2016 ).
• GatorTech Smart House : GatorTech Smart House es un proyecto dirigido por el
Laboratorio de Computación Móvil y Pervasiva de la Universidad de Florida. La
Smart House es un espacio programable persistente diseñado para ayudar a las personas mayores.
y discapacitados en su vida diaria para que estén más relajados y seguros. El objetivo de

Página 35
26 2 Encuesta de literatura

no no no no no no

Mitigación de interferencias
Lo hace
apoyo Lo hace
apoyo Lo hace
apoyoLo hace
apoyo Lo hace
considerar
Lo hace
considerar

y
resultados
estudio
y en y y y y y
la
propuesta,
de
a basado
es
Propuesta
implementación
Esola mayoría
experimental
están
simulación
Propuesta
implementación
Propuesta
simulación
en
Propuesta
tiempo
implementación
real Propuesta
implementación
en tiempo
Propuesta
real
implementación
realista realista
desarrollo

protocoloy apoyo
considerar considerar considerar
considerar
datos Talla considerado no no
datos no
no almacenamiento no no
casa
Grande
manejo
paquete Hizodatos
asunto,
solointimidad
Hizo Hizo Hizo Lo hace
considerar
Lo hace
inteligente
la
la
en limitado
casa alguna prototipo modelo
software pero
basado en eventos muyusar prioridad apoyo apoyo
o
investigar inteligente emergencia
no y impulsado no no y
hardware
hizo
ActualPrioridad Sencillo,
solicitud
entonces
prioridadBasado
y en eventos
Evento
basado
Evento Lo hace Lo hace
evento
transmisión
apoyo
alertas
basada en prioridades

con
reciente Pi módulo
y inalámbrico protocolo, sensor
la
y RF
de Arduino

Protocolo de
hardware
comunicación
RFIDFrambuesa
inalámbrica
TinyOS
nodos N / A ZigBee
XBeey diferente
ZigBee ZigBee

de
inconvenientes

y casa área

Categoría
inteligente
solicitudMonitoreo de electrodomésticos
Inteligencia Cuerpo
Ambiental
la redVida asistida ambiental
Detección deanálisis
comportamiento
estadístico

limitaciones de
datos ) y
Alabama.
cajaet Alabama.
ámez ) (Tunca a
(Fabian
2014 ambiente et
) supervisión
(GRAMO inalámbrico
Acercarse en incorporado
Representa por 2012 ) casa
2011 (Pique
la red (Chen
2.6 casa
2014
Feldhaus ) )
Alabama.
MesaProyecto de título
Preservación
infraestructura
y de la privacidad
FemiWare
inteligencia
Fuentes
Estado
(Domingo
limpio
Multimodal
sensor
et inteligente
CASAS
2015Multisensor
inteligente
medio
sistema
ambiente
2015

Página 36
2.4 Hogares inteligentes en todo el mundo 27

Fig.2.2 a Sistema de calentamiento Iron Press adjunto a la disposición sensible al contexto, b Medicina
máquina de recordatorio de dosis y tiempo "Tabsafe" (Nazneen et al. 2015)
Fig. 2.3 Bodega de la mamá (Nazneen et al. 2015 )

Fig. 2.4 Monitoreo basado en cámara (Nazneen et al. 2015 )

Página 37
28 2 Encuesta de literatura

El proyecto es crear entornos de asistencia que puedan sentirse a sí mismos y


sus residentes y crear conexiones entre el espacio físico, la intrusión
servicios y monitoreo remoto. La casa inteligente ejecuta middleware básico integrado
alrededor de la plataforma OSGi [OSGi] que almacena descripciones de servicio para todos los
artículos (sensores y actuadores) dentro de la casa, en esencia, convirtiendo la casa inteligente
tanto en una biblioteca de software como en un entorno de ejecución. El middleware es
diseñado para ser fácilmente expandible y accesible por un tercero. Esta dividido
en varias capas de aplicación; la capa física (cubre todos los dispositivos físicos en
el hogar), plataforma de sensores (convierte dispositivos físicos en servicios de software),
servicio (marco OS-Gi que mantiene los servicios activos), conocimiento (razonamiento
motor), gestión de contexto (detecta y registra contextos) y aplicación
(asocia comportamiento con contextos) capas.
Un SmartWave utiliza tecnología de identificación por radiofrecuencia (RFID) para
programar el microondas automáticamente para una comida congelada y reproducir un video
Ayudar al usuario a realizar la tarea de poner la comida de forma segura en el
microonda. Si el residente no responde o dice 'no, no estoy bien', la casa
pediría ayuda. Los investigadores de la casa inteligente Gator-Tech también están trabajando
en aplicaciones de indicaciones cognitivas para ayudar a una persona con demencia leve
en la secuenciación a través de las actividades de la vida diaria, como lavarse las manos o
higiene (Helal y Tarkoma 2015).
• Smart Home Lab en la Universidad Estatal de Iowa : Smart Home Lab ha introducido
la vida independiente con una rutina diaria decente a través de tecnologías de
automatización y seguridad. En este proyecto, diseñaron inteligencia en diferentes
niveles de seguridad, como puertas inteligentes con la cámara y acceso RFID para
autenticación de acceso. También miran la calidad de vida de los inteligentes
nevera; este frigorífico inteligente hace automáticamente la lista de cosas en stock y fuera de
existencias. Para hacer todo esto, han utilizado la placa multisensor enchufable
SBT30EDU, RFID Phidgets Device, X10 e Insteon son control de línea eléctrica
tecnologías que permiten el monitoreo y la automatización por computadora de dispositivos y
Cámaras web (Heinz et al. 2012; Yang y col. 2012). El costo del proyecto es
no económico como el uso de RFID.
• Proyecto de hogar inteligente : el monitoreo del hogar en la Universidad Estatal de Arizona es el
enfoque y metodología para la generación de patrones de acuerdo con el uso de su objeto
y movimiento hacia el medio urbano. Este proyecto está casi modelando
ocasiones de sensor que utilizan un proceso estocástico como los procesos de Poisson,
Cadenas de Markov de tiempo continuo, etc. ASU sugirió un modelo para generar el
patrón y este modelo verificado por CASAS smart home. La figura 2.5 representa
el diseño del despliegue de sensores y la generación de actividad dentro del entorno doméstico
ronment (Panchanathan et al. 2013).
• AgingMO : hogar inteligente AgingMois para la vida asistida para personas mayores desarrollado en el
Universidad Tiger Place de Missouri, Estados Unidos. El objetivo principal de este proyecto es
atención médica y apoyo médico a las personas mayores mediante la telemedicina, que se logra mediante
Despliegue de sensores heterogéneos en el hogar. La figura 2.6 representa el
Diagrama de bloques del funcionamiento del hogar inteligente desde el dispositivo final hasta cualquier dispositivo de salud.

Página 38
2.4 Hogares inteligentes en todo el mundo 29

emergencia para una residencia de ancianos asistida mientras que las Figs. 2.7 y 2.8 presentan el
despliegue de las unidades de detección en ambiente casa (Wang et al. 2014).

El AgingMo es uno de los proyectos más adecuados para personas mayores, pero tiene algunos
inconvenientes como el costo, limitado hasta solo para personas mayores y mantenimiento del proyecto.
• Home Monitoring en la Universidad de Rochester : es una alianza entre
investigadores de la Facultad y la Facultad de Medicina y Odontología, parece
como un estudio ordinario. Sin embargo, el entorno hogareño está repleto de tecnología
nología diseñada para progresar en el reconocimiento temprano y la anticipación de la salud y
problemas médicos. El objetivo vital es idear formas de ayudar a los residentes a vivir más tiempo,
vidas más saludables dentro de las comodidades del hogar. La figura 2.9 muestra la detección
tecnología utilizada en el proyecto de monitoreo del hogar. Este proyecto es una colaboración
entre el avance en la tecnología de detección y la ciencia médica, pero es
en desarrollo y período de prueba. El proyecto no tiene la madurez suficiente para
implementar en el terreno real (Marsh 2016 ).
• Movilización de tecnologías avanzadas para el cuidado en el hogar (MATCH) : MATCH
es un esfuerzo de investigación combinado entre las universidades de Dundee, Edimburgo,
Glasgow y Stirling. El tema y objetivo de este proyecto son la atención domiciliaria a través de
seguimiento y generación de patrones de actividades de ocupantes y voz

Fig. 2.5 Sensor despliegue y la actividad disposición reconocimiento (Panchanathan et al. 2013)

Página 39
30 2 Encuesta de literatura

Fig. 2.6 Representación de diagrama de bloques de un hogar inteligente para la vida asistida y el cuidado (Wang et al. 2014 )
Fig. 2.7 Cámara instalada en Tiger Place Missouri (Wang et al. 2014 )

reconocimiento. Se basa en un sistema de recordatorio eficaz, en el que el seguimiento


El sistema ayuda a las personas pronosticando la rutina futura y las restringe a
evitar ciertas actividades Este proyecto se inició hace mucho tiempo y se implementó en un
ambiente de laboratorio, no mostró avances significativos que lleven a ofrecer el
consumidor. La Figura 2.10 muestra el dormitorio del laboratorio de cuidados domiciliarios; La figura 2.11 muestra
cocina y Fig. 2.12 salón de espectáculos. Mientras que la figura 2.13 muestra, (a) el usuario es
evaluar la entrada de gestos a través de un dispositivo similar a un reloj y (b) frente al 'MATCH
Box 'desarrollado por el equipo de la Universidad de Glasgow (MATCH home care 2016).
• Toyota Dream Home PAPI : PAPI elaborado en Japón, es un comercial inteligente
proyecto de vivienda. Los objetivos clave de este proyecto son planificar y realizar un

Página 40
2.4 Hogares inteligentes en todo el mundo 31

Fig. 2.8 un sensor de fuerza desplegado debajo del colchón y los aparatos b están conectados al uso
lógica de vigilancia (Wang et al. 2014)
Fig. 2.9 Tecnología de detección aplicada en la monitorización domiciliaria (Marsh 2016)

Diseño de casa inteligente, eficiente en energía y respetuoso con el medio ambiente, en el que el
Se aplican tecnologías modernas de computación y redes permeables. En la figura 2.14,
el Comunicador ubicuo (UC) se utiliza como control remoto en toda la casa.
A medida que el usuario se mueve de una habitación a otra, las funciones del
El comunicador cambia, y también reconoce a la persona y sus favoritos como

Página 41
32 2 Encuesta de literatura

Fig. 2.10 Dormitorio del laboratorio de cuidados domiciliarios (MATCH cuidados domiciliarios 2016 )

Fig. 2.11 Cocina del laboratorio de cuidados domiciliarios (MATCH cuidados domiciliarios 2016 )
Fig. 2.12 Salón del laboratorio de atención domiciliaria (MATCH Home Care 2016)

se mueve por el espacio vital computarizado (Sakamura 2010 )


(Figura 2.15).
PAPI incluye red ubicua, red ubicua / hogar y automóvil, hogar
teatro, sistema de almacenamiento inteligente, sistema de seguridad inteligente, puerta automática inteligente, un
dormitorio para dormir de alta calidad, cómodo sistema de aire acondicionado, persiana

Página 42
2.4 Hogares inteligentes en todo el mundo 33

Fig. 2.13 un usuario está evaluando la entrada de gestos a través de un dispositivo similar a un reloj Glasgow, © Universidad de
Glasgow yb frente al 'MATCH Box' desarrollado por el equipo de la Universidad de Glasgow
(MATCH atención domiciliaria 2016)
Fig. 2.14 El comunicador ubicuo (UC) se utiliza como control remoto en toda la casa.
(Sakamura 2010)

persiana, ascensor residencial, mobiliario interior ecológico, ventana discreta


pantallas, una casa a prueba de cortes de energía, suministro de agua caliente solar y sistema de calefacción,
celdas solares sensibilizadas con colorante y celdas de combustible residenciales. La figura 2.16 representa el
carga de coche eléctrico y suministro de energía de emergencia por ese mismo coche en caso de
cualquier corte de electricidad. La figura 2.17 muestra el espacio de la ventana abierta de par en par para

Página 43
34 2 Encuesta de literatura

Fig. 2.15 Casa Toyota PAPI en Japón (Sakamura 2010 )

luz para ahorrar electricidad y gran chimenea para mantener la temperatura ambiente en invierno
(Sakamura 2010 ).
• myGEKKO : myGEKKO es una solución comercial para el hogar inteligente proporcionada por un
Empresa italiana. Es un dispositivo multiprocesador, independiente del fabricante y fácil de usar.
sistema de control y automatización de tocol. myGEKKO nos ofrece la oportunidad de
utilizar la energía de una manera más eficiente, adaptable y rentable para monitorear
y controlar las plantas y dispositivos de forma centralizada: ya sea en casa, en empresas o en un
gran
cosas.red.
PorOfrece domótica
ejemplo, conun
se instala totalmente integrado
sistema de con internet
automatización de de incendios para detectar y
de control
manejar cualquier tipo de peligro de incendio. La figura 2.18 muestra la habitación con chimenea.
calefacción, y la Fig. 2.19 representa el sistema de control en caso de cualquier peligro de incendio
debido al uso inadecuado de la chimenea (myGekko 2016).

La discusión anterior presenta proyectos de investigación de hogares inteligentes que se están


propuesto e implementado en todo el mundo; ellos representan la diversidad
y diversas áreas de interés que han ido surgiendo a lo largo de los años. Estos proyectos pueden ser
categorizados en tres subcategorías: proyectos de investigación universitaria, pro-
proyectos y proyectos que han implicado pruebas de usuario a largo plazo. Todos los proyectos universitarios
concentrarse en resolver un problema de investigación definido mediante el uso de la tecnología moderna
y métodos disponibles. The Adaptive Home se convirtió en un espacio adaptativo capaz de
el aprendizaje con la ayuda de las redes neuronales, mientras que el Aware and Adaptive
Home nuevamente sirve como plataforma para bastantes proyectos de investigación individuales, la mayoría

Página 44
2.4 Hogares inteligentes en todo el mundo 35

Fig.2.16 Cargador de coche ecológico y fuente de alimentación en el hogar si es necesario (Sakamura 2010)

de ellos con el objetivo de refinar nuestras vidas, conectarnos con miembros de la familia, etc.
Smart Home presenta una infraestructura doméstica compleja y emocionante, pero la investigación
Consiste principalmente en pequeños proyectos autónomos y un completo sistema de control del hogar.
con la interfaz de usuario adecuada. Los proyectos de investigación comercial son, como era de esperar
más persuadidos para promover nuevos productos, servicios y tecnologías. Allí
no son muchos los proyectos de investigación que han elaborado pruebas de materias a largo plazo,
muchos laboratorios han sido ocupados por el momento, ya sea por investigador o
voluntarios, pero estos experimentos solo han durado desde unos pocos días hasta meses. La
Duke Smart Home es también otro entorno hogareño basado en laboratorio, pero en este
caso, sus ocupantes
et al. 2011 ; Malhi yson
col.los estudiantes
2012; y el Karia
Chen 2011; laboratorio
y col. su hogar
2011; permanente
Sung (Chen
y Hsu 2011 ;
Hossain y Ahmed 2012; Worringham y col. 2011; Chew y col. 2014 ).
Esta sección está más enfocada hacia el enfoque y la realización del hogar inteligente,
la siguiente sección se centra en la minería de datos y el aprendizaje automático más relevantes
métodos.

Página 45
36 2 Encuesta de literatura

Fig.2.17 Amplio espacio de ventana abierta para luz natural y una gran chimenea (Sakamura 2010)
Fig. 2.18 chimenea en la sala (myGekko 2016)

Página 46
2.5 Enfoques y algoritmos de reconocimiento de actividades 37

Fig. 2.19 control de peligro de incendio causado por la chimenea (myGekko 2016)

2.5 Enfoques y algoritmos de reconocimiento de actividades

Las áreas cruciales de interés en la vida asistida (AL) incluyen una oferta para vivir de forma independiente
abolladuras, prevención de caídas, atención de emergencia y actividad de la vida diaria
(ADL) monitoreo. La puntualidad y precisión de la clasificación de eventos de AVD
podría tener costos severos si es inadecuado, especialmente en el caso de una vida de emergencia
evento de riesgo como un ataque cardíaco y, en consecuencia, son necesarios para ofrecer el
ocupante con un sentido de seguridad y autosuficiencia.
Los eventos de ADL se clasifican comúnmente según las características extraídas de
segmentos de los datos de detección y tienen un papel sustancial en la precisión del evento
clasificación en consecuencia. La frecuencia de muestreo (SF), método de segmentación.
(SM) y el tamaño de la ventana (WS) juegan un papel importante en la extracción de características, aunque
No hay muchos investigadores que hayan documentado una justificación clara sobre los parámetros.
selección. Además, los investigadores tienden a pasar por alto lo esencial
Carga Computacional (CL) y Recursos Computacionales (CR) para clasificación de datos
ción, que es de interés individual, una vez que la clasificación de datos se lleva a cabo en un
sistema de detección integrado para el reconocimiento de ADL en tiempo real.
En general, las principales deficiencias que más han destacado los investigadores
cubriendo recientemente los temas del reconocimiento de actividades entrelazadas y simultáneas,
datos de desequilibrio, actividades de varios residentes, aprendizaje de actividades en tiempo real, aplicabilidad

Página 47
38 2 Encuesta de literatura

y flexibilidad del modelo de actividad, escalabilidad del modelo de actividad (Amiribesheli


et al. 2015) Además, la limitación del uso del sensor ambiental debido a que se dedica a
aspectos espaciales (Steen et al. 2013), "Problema de arranque en frío" por ciertos supervisados
modelos como HMM y CRF (Cook et al.2013a, b ) y clasificador estático que tiene
habido ninguno-adaptativo (ninguno evolución) (Iglesias et al. 2012 ;. Ordóñez et al 2013).
Además, la mayoría de las consideraciones se dieron a la atención médica, el reconocimiento de actividades y
menos atención al pronóstico de actividad y al procesamiento de datos en tiempo real (o
procesamiento de flujo de datos) (Das et al. 2010).
Hay una serie de técnicas que se han utilizado para la detección de anomalías, estas
incluyen estadístico: Histograma, GMM, probabilístico: HMM, Machine Learning:
Feedforward, red neuronal recurrente, sistema difuso, datos vectoriales de soporte
Descripción (SVDD), Support Vector Machine (SVM), One Class Support Vector
Máquina (OCSVM), minería de datos: agrupamiento, reglas de asociación, agrupamiento FCM,
K-medias, agrupación jerárquica aglomerativa (MAHMOUD 2012 ). Cuadro 2.7,
presenta la clasificación general de las técnicas de detección de anomalías, y la Tabla 2.8
muestra los enfoques tradicionales de modelado de actividades.
Existen varios enfoques para detectar eventos de anomalía de residencia en el smart
dominio de inicio. Las técnicas van desde cómo se extraen las actividades de la detección
datos, cómo modelar datos normales (creación de perfiles) cuando se
apenas se ve a partir de datos anteriores y cómo capturar la duración de la actividad. La mayoría de
Los investigadores afirmaron que las actividades de ocupación siguen algún "patrón regular" que
podría aprenderse de modelos probabilísticos. Cardinaux y col. ( 2008) sugirió
estrategia de perfilado discreto con Gaussian Mixture Model (GMM) para formar normal
datos. Este enfoque es mejor que los métodos de histograma anteriores (Virone et al.
2008), debido a la razón por la que GMM podría capturar la dependencia del atributo, como
al capturar ambos atributos de tiempo y duración, una actividad de ver televisión en
8 am (hora) durante 5 h (duración) podría ser una anomalía. Los comportamientos son extraídos por

Tabla 2.7 Clasificación general de las técnicas de detección de anomalías

Algoritmo Pros Contras Referencia


Clasificación • La medición de precisión es • Como está supervisado Pulsford
(supervisado basado en matriz de confusión aprendizaje, exige et al.
aprendiendo) instancia de datos para ( 2011 )
capacitación
• Problema sesgado de los humanos
en el etiquetado de datos
Agrupación • Como no está supervisado • El rendimiento está sujeto Lee y col.
basado el aprendizaje no necesita datos a la suposición sobre ( 2009 )
(sin supervisión instancia como muestra distribución de datos
aprendiendo) • No se ajusta para
Detección de anomalías
Basado en estadísticas • No necesita instancia de datos como • El rendimiento depende Chehade
(sin supervisión una muestra en la suposición et al.
aprendiendo) sobre la distribución de datos ( 2012 )
• No optimizado para
Detección de anomalías

Página 48
2.5 Enfoques y algoritmos de reconocimiento de actividades 39

Tabla 2.8 Enfoques tradicionales de clasificación (modelado) de actividades (Chen et al. 2012 )

Enfoque impulsado por el conocimiento (KDA) Enfoques basados en datos


(DDA)

Basado en minería Basado en la lógica Basado en ontología Generativo Discriminatorio

Tipo de modelo HMM, DBN, Lógico HMM, DBN, Bayes ingenuo, NN, SVM,
SVM, CRF, fórmula, p. ej. SVM, CRF, NN HMM, SUD, CRF,
NN planes DBN Árbol de decisión
celosías
árboles de eventos

Modelado Información Formal Supervisado Supervisado Supervisado


mecanismo recuperación y conocimiento aprendiendo de aprendiendo aprendiendo de
análisis modelado conjuntos de datos de conjuntos de datosconjuntos de datos

Actividad Generativo o Lógico Generativo o Probabilístico Similitud o


reconocimiento discriminatorio inferencia discriminatorio clasificación basado en reglas
método métodos p.ej métodos razonamiento
deducción,
inducción

Ventajas No está frío No está frío Términos compartidos, Modelado Modelado


Comienzo" Comienzo" interoperabilidad, incertidumbre, incertidumbre,
problema, usando problema, y reutilización temporal temporal
múltiples datos claro información información,
fuentes semántica en heurística
modelado y
inferencia

Desventajas Lo mismo Debil en Lo mismo "Inicio fresco" "Inicio fresco"

problema como manejo problema como problema, problema, falta


DDA incertidumbre DDA Falta de de reutilización
y reutilización y y escalabilidad
escalabilidad escalabilidad

el autor de los sensores a través del algoritmo basado en reglas, por ejemplo, 〈tiempo de entrada,
tiempo de espera, duración〉. Algunos investigadores afirmaron que el modelo de Markov oculto es el
mejor juego de dominio ruidoso para el hogar inteligente. En lugar de utilizar GMM, Monekosso y
Remagnino2009 ) empleó HMM como estrategia general de elaboración de perfiles introduciendo
grupos de "actividad de la vida diaria" en el modelo. Han afirmado que su
forma de estrategia de extracción de actividad no supervisada es mejor que la estrategia de extracción de actividad supervisada tradic
método. Mori y col. ( 2007) elegido para detallar la estrategia de elaboración de perfiles individual por
perfilar la frecuencia de ocurrencia de cada actividad (cuánto la etiqueta de actividad
ocurrió en un momento determinado) a través del modelo de densidad probabilística. SDLE y SDEM
algoritmo utilizado por el motor de detección de valores atípicos SmartSifter se utilizan aquí para este propósito
La pose y las actividades se extraen a través de HMM y segmentación, en las que posteriormente
los valores alfa se agrupan en grupos de k-medias para formar etiquetas. A pesar de eso,
sus enfoques son juzgados por numerosos investigadores por la ineficacia de
medir con precisión el comportamiento anómalo porque las mismas actividades tienen diferentes
duración de la actividad. Ejemplo, una colección de eventos de sensor ordenados temporalmente:
"Puerta", "nevera", "fregadero", "banco", "nevera", "puerta" pueden denotar la actividad de
cocinar cereal. Sin embargo, la recopilación de eventos idéntica puede explicar la actividad de

Página 49
40 2 Encuesta de literatura

hacer un brindis si se tiene en cuenta la duración de la actividad. Porque la longitud de


hacer tostadas es más largo que preparar cereales. Kang y col. (2010 ) ha aclarado que
H-HMM (modelo jerárquico oculto de Markov) es mejor que cualquier plano antiguo:
HMM al considerar el aspecto de capturar la duración de la actividad. Los autores
han asumido que las subactividades en el nivel jerárquico inferior deberían durar menos
que las principales actividades principales de cobertura (zona horaria superpuesta) porque la combinación
nación de subactividades constituye la actividad principal. Sin embargo, Chung et al. ( 2008) tiene
consideró el aspecto contextual de la estructura jerárquica a través de HC-HMM
(Contexto jerárquico: HMM) y empleó tres HMM (λSC, λBR, λTR) en
diferente contexto posterior a las actividades de razonamiento. Los autores consideraron tres contextos
aspectos del espacio, temporal y su trabajo innovador en el contexto de la actividad. D-HMM
se utiliza para capturar la duración de la actividad. Duong y col. (2005 ) han desarrollado exclusivamente
su propio modelo de duración con distribución Coxiana discreta. Duong ha afirmado que
su técnica es mejor en el tiempo de cálculo y la generalización del error en la comparación
comparando con cualquier método tradicional de modelado de la duración, que ha utilizado
"Distribución multinomial" y requirió una gran cantidad de parámetros para el aprendizaje
(formación y clasificación). Hung y col. ( 2010) combinó las ventajas de HMM
en el manejo de datos secuenciales y modelo discriminativo de SVM para detectar anomalías
ocupaciones.
Forkan y col. (2015a) han señalado dos deficiencias de anomalía obsoleta
Sistema de detección. Primero, la ineficacia de predecir tendencias futuras (anomalía
adelante) que provocan la falla en la detección del ataque repentino de la enfermedad y el segundo, el
La incorporación de un contexto único para la toma de decisiones ha provocado una gran falsa alarma.
calificar. La enfermedad del paciente no pudo alcanzar el estado de madurez, y la observación de
las enfermedades, como la diabetes, deben incorporar otros contextos además del nivel de azúcar.
En consecuencia, los autores han desarrollado un "sistema integrado" utilizando HMM
y Fuzzy Logic para detectar "múltiples actividades contextuales" y "predecir" el resultado
vienen combinando toda la información. En el seguimiento de la rutina diaria, los autores
han utilizado el modelo de mezcla gaussiana y han incorporado el estado de salud como contexto mediante
correlacionar el estado con las operaciones diarias. El sistema pudo detectar
anomalías en la actividad, ubicación, rutina (anomalía colectiva) y cambios de salud
el estado cambia respectivamente. El primer enfoque, el HMM de clase 1, se emplea cuando
La instancia de datos de anomalía no está disponible y todo el conjunto de datos se utiliza como datos normales.
(Perfil). Se define un valor de umbral para decidir el límite de anomalía normal. Durante
la fase de prueba, el registro se une a la probabilidad "log P (O | λ)" se utiliza como evaluación
medir, comparando este valor con un valor de umbral predefinido para alertar
anomalía. El segundo enfoque, tanto las instancias de datos normales como las de anomalías se utilizan para
modelo de dos estados ocultos HMM (2-HMM). Durante la fase de prueba, el algoritmo de Viterbi
ritmo (Forney 1973) se utiliza para encontrar la configuración de estado mejor oculta que representa
envía los dos estados ocultos "predichos", para definir qué actividades son anomalías de
la, conjunto de datos de prueba no visto entrante (Wong et al. 2014).
Khan y col. (2012 ) había proyectado tres enfoques diversos de Hidden Markov
Modelo (HMM) para detectar eventos temporales inusuales de la red de sensores. La primera
dos métodos utilizaron el umbral de probabilidad logarítmica para detectar la desviación de la anomalía
eventos de lo normal cuando el primer enfoque modeló por separado cada evento con
Página 50
2.5 Enfoques y algoritmos de reconocimiento de actividades 41

HMM y el segundo método modelaron todo el conjunto de datos con HMM de 1 clase. La
tercer enfoque modeló los eventos normales con HMM de clase 1 y anomalía construida
modelo de eventos a través de la aproximación variando la covarianza de la observación
eventos de anomalía. La detección de anomalías se realiza durante la fase de prueba.
La subsección actual ha documentado la extracción de datos y la máquina
metodologías de aprendizaje aplicables a las AVD.

2.6 Problemas de implementación

El estándar IEEE 802.15.4 ZigBee habilita las tecnologías inalámbricas para hetero-
Sensores generosos en el hogar y el entorno del edificio. El rendimiento y las instalaciones
en la detección inalámbrica están pasando del grado de investigación a la etapa industrial como una
supervisión y automatización de edificios. En el entorno de la edificación, diversas
Los dispositivos de comunicación están operando en la banda ISM que causa la degradación en
rendimiento y confiabilidad a la señal de radio deseada entre un nodo sensor y los datos
puntos de recogida. Hay tres fenómenos de interferencia, atenuación y múltiples
sendero. El principal problema con las diferentes tecnologías de comunicación inalámbrica en el
misma banda de frecuencia es que la mayoría de ellos no están adecuadamente planificados para ser
compatibles entre sí. Existen algunas preocupaciones sobre la superposición de canales
bien. El comportamiento de coexistencia de ZigBee y Wi-Fi se ha documentado a fondo
en diferentes estudios de investigación (Kioumars y Tang 2011). Adicionalmente,
Las preocupaciones de la capa física de la coexistencia de Wi-Fi y ZigBee han sido previamente
considerado en el estándar IEEE 802.15.4 (Saleem y Rehmani 2014 ). Incluso después
Esto, el rendimiento del entorno de construcción realista es totalmente diferente del
consideración ideal del estándar IEEE. Otras aplicaciones que no son de red emiten el
ondas electromagnéticas como microondas en la banda ISM que perturba el
comunicación inalámbrica de la red de área personal (PAN). El protocolo ZigBee se basa
sobre la técnica de espectro ensanchado de secuencia directa (DSSS). Estos espectro extendido
las tecnologías proporcionan cierto grado de inmunidad frente a las interferencias (Kartsakli et al.
2014).
El comportamiento físico de la capa inferior de la coexistencia de Wi-Fi y ZigBee ha sido
considerado en diferentes estudios de diseño de WSN.
Los estudios de investigación existentes consideran sistemáticamente los efectos de interferencia, pero
se basan en un enfoque de simulación. Estos estudios realizados sobre varios
sideraciones para el entorno de comunicación inalámbrica, la topología y las interferencias
fuentes. Utilizaron supuestos del banco de pruebas, como los peores escenarios de
mentos, que es totalmente diferente del entorno de construcción realista y práctico
(Lazaro et al. 2013).
En su investigación, Zhen et al. ( 2007) encontró que la estimación de tecnología cruzada
La posibilidad de Clear Channel Assessment (CCA) entre ZigBee y Wi-Fi es
crítico. Identificaron que el Wi-Fi es insensible hacia ZigBee, pero ZigBee es
hipersensible a Wi-Fi. El rango de CCA para el comportamiento de convivencia fue de 25 m con
modelo de pérdida de trayectoria de espacio libre. En un estudio similar, Tytgat et al. (2012 ) presentó que el
Página 51
42 2 Encuesta de literatura

La gama CCA de ZigBee puede reducir las colisiones con Wi-Fi, pero la ZigBee CCA
El mecanismo es un poco lento para evitar todo el tráfico del canal Wi-Fi. Se registraron hasta el 85%
Tasa de pérdida de paquetes ZigBee debido a la contención de 802.11b. En el estudio de datos empíricos de
Sikora ( 2004 ) y ampliado (Sikora y Groza 2005), una visión inicial de la
Se presenta el rendimiento de coexistencia de IEEE 802.15.4 ZigBee. Había grabado
que con el desplazamiento de canal de * 10 MHz la tasa de error de paquete (PER) de IEEE
802.15.4 ZigBee se reduce de 92 a 30%, bajo interferencia de Wi-Fi. La configuración tenía
Espacio de 2 m entre WPAN y transmisor Wi-Fi. En una investigación similar, Petrova
et al. (2006) cubrió brevemente la coexistencia con IEEE 802.11b / g. Desempeñaron
experimenta con el espacio fijo de 3,5 m entre Wi-Fi y WLAN y señaló que
Para un rendimiento satisfactorio de IEEE 802.15.4, la frecuencia de desplazamiento debe estar en
al menos 7 MHz. Para un mejor rechazo cocanal, los paquetes deben ser de tamaño pequeño.
Registraron un mejor rendimiento del sistema para los paquetes de 20 bytes en comparación
para el tamaño de paquete máximo de 127 bytes (Iturri et al. 2012). Guo y col. ( 2012 ), en
los estudios de investigación sobre los impactos de la interferencia de la banda ISM de 2,4 GHz en IEEE
La confiabilidad de 802.15.4 WSN en el entorno del edificio señaló que PER varía entre
2% (sin fuente de interferencia) a 25% (fuente de interferencia).
El otro interferente dominante, el horno de microondas, funciona a alrededor de 2,45 GHz.
e irradia una cantidad significativa de señales electromagnéticas. Aunque encerrado en un
Jaula de Faraday, todavía es posible que ocurran algunas fugas alrededor de las puertas y
apertura. Esto empeora con el tiempo como abuso mecánico o simple 'desgaste'
hace que los sellos de las puertas sean menos efectivos. Por estas razones, los hornos microondas son
una fuente potencial de interferencia para las WPAN. En el estudio de Lee et al. (2014 ) el
El PER recibido es del 12% para el nodo transmisor al coordinador con un espaciado de 6 my
microondas a distancia del receptor 0,5 m. Esta influencia es cada vez más decisiva
porque la cantidad de aplicaciones actuales basadas principalmente en el sensor inalámbrico ZigBee
las redes que funcionan en la banda de 2,4 GHz en escenarios interiores están creciendo rápidamente
(p. ej., automatización y monitorización del hogar, gestión de la energía, monitorización de la salud y
Encendiendo). Recientemente, la empresa de tecnología móvil Qualcomm ha planeado construir
la metodología para utilizar la banda de 2,4 GHz no regulada y sin licencia para dispositivos móviles
(Qualcomm 2016 ). Aparte de estas interferencias, las radios Bluetooth y CAM son
otros dispositivos que operan en la banda ISM y también afectan razonablemente (Cuomo et al.
2013).
En condiciones de construcción realistas, la señal de radio generalmente encuentra algunos
objetos domésticos en su esfuerzo de transmisión y experimenta una mayor atenuación
ación sujeta a las características de absorción de los objetos. La propagación electro-
La señal magnética en el entorno del edificio se somete a tres procesos físicos primarios.
modos que introducen atenuación: reflexión, difracción y dispersión. Existen
muchos objetos diferentes, incluidos objetos móviles, estacionarios y transitorios en el
ambiente interior que provocan la pérdida de energía de RF. Las frecuencias más altas se atenúan
mucho más rápido que las frecuencias más bajas, similar a la pérdida de propagación en el espacio libre. Camino
La pérdida, así como la pérdida de atenuación de las señales de radio, ocurre con la distancia. También el
La cantidad de atenuación varía con la frecuencia de la señal de RF y el obstáculo.
tipo y densidad de material (Fan y Letaief 2009 ).
Página 52
2.6 Problemas de implementación 43

Además, la atenuación está directamente relacionada con otro parámetro que es


multi-ruta o dirección de llegada (DOA). Cuando un transmisor transmite su radio
señal simultáneamente en todas las direcciones, la señal generalmente pasa a través de muchos caminos
para llegar al receptor. En todos y cada uno de los caminos, la señal de radio interactúa comunicando
entorno del catión ambiguamente y llega al receptor con cierta demora, y
puede producirse un cambio de fase y frecuencia. Si las señales recibidas en el
receptor están en fase, entonces producen la interferencia constructiva. En caso de
Las señales están fuera de fase, causan una pérdida en la intensidad de la señal a medida que producen
interferencia destructiva. La propagación de esta demora se conoce como propagación de demora, y la
la atenuación causada por ella se denomina desvanecimiento por trayectos múltiples. El desvanecimiento por trayectos múltiples es p
dividido en dos partes. Primero, cuando los obstáculos son grandes y estática se conoce como
desvanecimiento, desvanecimiento lento o sombreado a gran escala. En segundo lugar, cuando los obstáculos son
pequeño y transitorio se conoce como pequeña escala, desvanecimiento rápido y dispersión. La
variación en la frecuencia Doppler se conoce como difusión (Akyildiz et al. 2002). Zhang
et al. ( 2011), modelos matemáticos propuestos con el espaciado de los parámetros primarios,
Orientación RSSI y antena para el ambiente interior. En su estudio, ellos
Relación de entrega de paquetes registrada (PDR) 95% para el espacio que era inferior a 10 m
a través de la pared gruesa a 0 dBm y para la misma configuración, la indicación de calidad del enlace
(LQI) fue inferior al 80%.

2.7 Manejo de datos grandes

El sistema de vida asistida por el ambiente (AAL) consta de sensores heterogéneos y


dispositivos que generan grandes cantidades de datos brutos no estructurados específicos del paciente
cada día. Debido a la variedad de unidades sensoras y otros equipos del sistema, el
Los datos capturados también tienen amplias variaciones. Estos elementos de datos pueden ser de unos pocos
bytes de un valor numérico a varios gigabytes del flujo de video (Forkan et al.
2015b ; Dijck 2014). Por ejemplo, si asumimos que una sola monitorización del hogar AAL
El sistema produce 50 kB de datos por segundo en promedio, por lo que se convertirá en
1,46 TB en un año (Wigan y Clarke 2013 ; Demchenko et al. 2013 ). Incluso
Estos datos de monitoreo continuo producidos dinámicamente, también hay enormes
cantidades de datos persistentes como el perfil del ocupante, registros médicos, enfermedades
historias y contactos sociales. Si queremos almacenar todos estos datos y los ocupantes
historiales para pronosticar cualquier anomalía correctamente, el tamaño de los datos será zettabytes en
próximos años. Tales preocupaciones requieren el desarrollo de eventos y prioridades.
infraestructura basada que proporciona muestreo inteligente para el control de la transmisión
(Michael y Miller 2013 ; Tallon 2013 ; Bergelt et al. 2014 ).
Según los investigadores de datos de IBM, los macrodatos pueden describirse en cuatro dimensiones.
siones: volumen, variedad, velocidad y veracidad ("las 4 V") (Malik 2013 ). La
El marco integrado basado en el Protocolo de Bienestar también cumple con estas cuatro V
debido a la transmisión de datos basada en eventos y prioridades. Los análisis predictivos sobre
Los grandes datos históricos requieren un tiempo y recursos computacionales importantes, por lo que
los datos deben manejarse adecuadamente para reducir este costo (Tsai et al. 2014 ). Esta

Página 53
44 2 Encuesta de literatura

La generación de patrones de comportamiento y el análisis de pronóstico brindan soluciones sólidas para


prevención de enfermedades y también sugiere un estilo de vida saludable para un individuo. Esto también
simplifica las tareas de los cuidadores, profesionales sanitarios y médicos mediante la evaluación
identificar las raíces de cualquier situación anómala en una etapa temprana y mejorar la
la calidad de vida de un individuo (Chang et al. 2014; Fang y col. 2014 ).

2.8 Introducción a Internet de las cosas, Web of Things


y computación en la nube

Hace unos años, el avance de la Internet de las cosas (IoT) se consideró como
una tecnología de próxima generación. Por los avances en la tecnología digital, IoT no es
ya es sólo una palabra de moda, más bien es una tecnología realista y segura. La predicción
para el desarrollo futuro y la inversión es prometedor: Cisco predice que el final de
2015 vinculará 25 mil millones de dispositivos y 50 mil millones para 2020. En el siglo XXI, más
dispositivos que las personas están asociadas con Internet: más de 12.5 mil millones de dispositivos en
2010. En el prototipo de IoT, algunos objetos disponibles en el entorno estarán en
la red de comunicaciones y puede ser accesible en cualquier parte del mundo. Radio
La experiencia en comunicaciones y redes de sensores tomará forma para cumplir con las nuevas
desafíos, entre los que se encuentran las tecnologías de la información y la comunicación
sistemas que se desplegarán en el ambiente. Indiscutiblemente, la fuerza clave del IoT
enfoque es la sorprendente impresión que causará en numerosos aspectos de la vida diaria.
actividades de los consumidores. IoT está documentado por el Consejo Nacional de Inteligencia de EE. UU.
(NIC) en la tabla de seis “Tecnologías civiles disruptivas” con influencias potenciales
sobre el poder nacional de Estados Unidos. NIC prevé que para el año 2025, los nodos basados en Internet
puede estar presente en todo, desde paquetes de alimentos hasta medicamentos para el cuidado de la salud
e instrumentos de medición, desde objetos domésticos en miniatura hasta muebles y más
(Cocinero 2012; Atzori y col. 2010).
En los últimos años, los datos de los sensores han traspasado las fronteras del hogar local.
servidor de puerta de enlace y llegó al acceso remoto a través de Internet. Esta sensacion
La información se analiza y trata a un nivel de abstracción más alto para la toma de decisiones.
a través de procedimientos y modelos de minería de datos y aprendizaje automático. El recientemente
campo desarrollado que integra los datos de detección con instalaciones de Internet para control remoto
el acceso es la web de sensores semánticos (Aijaz 2015 ).
A nivel micro, el enfoque de Smart City incluye el escenario de Smart Home;
pero los aspectos del análisis de datos, la minería de datos y el aprendizaje automático definen el
particulares instalaciones del inteligente Inicio soluciones AAL base (Yang et al. 2014).
Todavía hay una serie de consultas que surgen en cuanto a cómo serían las aplicaciones de IoT.
desarrollarse e instalarse en hogares y edificios inteligentes, por lo que hay varios nuevos
problemas relacionados con las características de la red. Estas preguntas están vinculadas a
seguridad, confiabilidad, complejidad, capacidad de descubrimiento e interoperabilidad. Generalizado
La aceptación de una tecnología tan reciente podría conducir a riesgos futuros. Sin lugar a dudas, es
claro que el uso de objetos diarios y otras actividades, que están vinculadas a IoT, podría

Página 54
2.8 Introducción a Internet de las cosas, la Web de las cosas y la computación en la nube 45
desencadenar la distribución de información y generar problemas de seguridad. Hay una gran
número de empresas que han financiado mucho dinero en investigación y desarrollo
en IoT, como sensores inteligentes (Bosch, STMicroelectronics, laboratorio de encendido de IoT
Moscú), sistemas integrados (ARM, Infineon), proveedores de redes (Ericsson), software
integradores de software (Atos, SAP, Microsoft Azure), telecomunicaciones (Orange) e integradores de aplicaciones
(Siemens, Philips) (Chen et al. 2014).
Ampliando el concepto de IoT, la Web de las cosas es una idea donde todos los días
Los dispositivos de uso y los sensores están conectados integrándolos completamente en la Web.
El WoT presenta muchos beneficios en la sociedad de la informática ubicua.

2.9 Conclusión

Varias investigaciones recientes y existentes basadas en el monitoreo de hogares inteligentes realizadas


En este capítulo se han documentado diferentes investigadores de todo el mundo.
Aunque estos resultados de la investigación existente no responden a las preguntas necesarias relacionadas
a la seguridad, confiabilidad, complejidad, descubrimiento, costo e interoperabilidad. La mayoría
de los sistemas de hogares inteligentes son una propuesta o se implementan sistemáticamente en
un ambiente controlado. La mayoría de los sistemas se basan en pruebas probabilísticas
metodologías; en última instancia, plantea un grave problema de falsas alarmas. Adicionalmente,
Estos enfoques existentes se basan en análisis fuera de línea, lo que no es aceptable en
el caso de AAL donde el análisis en tiempo real de los datos de transmisión es inevitable.
Además, ninguno de los investigadores de AAL hizo hincapié en la cuestión de la interacción
diferencia y gran cantidad de datos, que es importante para el rendimiento del sistema, el manejo,
y mantenimiento.

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Capítulo 3
Desarrollo de Protocolo de Bienestar
e implementación

Resumen En la presente investigación, el Sistema de Protocolo de Bienestar basado en WSN para


la vigilancia domiciliaria se planifica y realiza en dos niveles; hardware y software. En el
nivel de hardware, se instalan sensores heterogéneos para obtener múltiples actividades y
multi-evento; estos nodos de sensores inalámbricos se desarrollan en Intel Galileo. El sen-
sors, el módulo XBee (como transceptor de RF solamente) están conectados y programados a Intel
Tablero de Galileo. Los datos se reciben a través del nodo coordinador central y se recopilan en
Servidor informático de puerta de enlace doméstica local. La lógica del software ha sido desarrollada para
protocolo de bienestar. El módulo de software se subdivide en diferentes niveles, como
registro de datos, extracción de datos y almacenamiento de datos. Una de las tareas importantes del
La tarea del módulo de software es pronosticar el cambio en la actividad y correlacionarlo con
el bienestar del ocupante en tiempo cercano o en tiempo real (Ghayvat et al. en IEEE Sens J
15: 7341-7348, 2015A ). Sistema de detección de monitoreo inteligente basado en Intel Galileo
han sido diseñados que operan en el protocolo de bienestar y utilizan las características de
IoT. Los sensores están conectados a Intel Galileo. Sensor de procesos de placa Galileo
datos mediante dos algoritmos, uno es la encapsulación de paquetes y otro es inteligente
muestreo y control. El algoritmo de encapsulación de paquetes es común para todos
detección de nodos en una red. Mientras que el algoritmo de control y muestreo inteligente es
programado individualmente según las características y la aplicación de los sensores. En
el presente capítulo, los detalles del desarrollo del nodo de detección, la configuración del dispositivo,
implementación, comunicación inalámbrica de datos, almacenamiento y enfoque de análisis de
Se ha documentado una fusión heterogénea de datos de sensores.

3.1 Un resumen sobre el sistema de protocolo de bienestar

El sistema de hogar inteligente basado en el protocolo de bienestar está equipado con sensores para
monitorear la actividad de un individuo. La figura 3.1 muestra la representación de la
Breve descripción de la supervisión de hogares inteligentes desde el nivel de nodo hasta el nivel de decisión. El diario
La rutina de uso de objetos, movimiento y cambio en otros parámetros ambientales es
registrado en unidades sensoras. Los datos de activación del sensor generados a partir de la rutina diaria.
se envía al sistema coordinador-puerta de enlace mediante comunicación inalámbrica. La

© Springer International Publishing AG 2017 53


H. Ghayvat y SC Mukhopadhyay, Protocolo de bienestar para hogares inteligentes ,
Sensores inteligentes, medición e instrumentación 24,
DOI 10.1007 / 978-3-319-52048-3_3

Página 62
54 3 Desarrollo e implementación del protocolo de bienestar
Fig. 3.1 Representación del sistema doméstico basado en protocolos de bienestar

El bloque de administrador de red es el servidor de puerta de enlace local local que recopila, almacena
y realizar el proceso de toma de decisiones. El proceso de decisión se realiza dentro del
módulo de toma de decisiones, primero la anotación o etiquetado de los datos según su
ID del sensor, marca de tiempo y ubicación, seguido de reconocimiento de actividad y bienestar
generación de patrones. La información generada se envía al cuidador, atención médica
profesionales, expertos en seguridad del hogar y policías según lo desee.

3.2 Enfoque de bienestar para el desarrollo de protocolos

El Protocolo de Bienestar tiene como objetivo una comunicación de datos basada en eventos y prioridades. Eso
ofrece métricas razonables de entrega de paquetes y manejo de grandes cantidades de datos. El protocolo
tiene la intención de cubrir una solución completa para el hogar inteligente, comenzando desde el nodo del sensor hasta
análisis en tiempo real, transmisión de datos, toma de decisiones y control. Figura 3.2 representante
resiente la arquitectura de la solución de hogar inteligente basada en el protocolo de bienestar; WSDA
son las siglas de Wellness Sensor Data Acquisition (Adquisición de datos de sensores de bienestar).
Inicialmente se inició el proyecto de monitorización y control de viviendas inteligentes para AAL
con el protocolo ZigBee, pero luego la limitación de ZigBee desencadenó la demanda de nuevos
protocolo. Los varios campos de encabezado de la pila ZigBee son una gran sobrecarga para

Página 63
3.2 Enfoque de bienestar para el desarrollo de protocolos 55

Fig.3.2 Descripción funcional del sistema de monitorización del hogar inteligente desarrollado

vida ambiental asistida. Por ejemplo, ZigBee usa encabezados de 64 bits para el direccionamiento;
el algoritmo de cifrado utilizado es AES ( Advanced Encryption Standard ) con
una longitud de clave de 128b (16 bytes) (Kioumars y Tang 2011). La Fig. 3.3 muestra la
Campos de pila IEEE 802.15.5 ZigBee y encabezado de seguridad auxiliar en detalle. Mientras que
La Fig. 3.4 representa el campo de carga útil de datos IEEE 802.15.5 ZigBee en detalle.

Fig. 3.3 Representación de IEEE 802.15.5. Campos de pila ZigBee y encabezado de seguridad auxiliar en
detalle

Página 64
56 3 Desarrollo e implementación del protocolo de bienestar

Fig. 3.4 Representación de IEEE 802.15.5. Campos de pila de ZigBee y carga útil de datos en detalle

Estas limitaciones de IEEE 802.15.4 / ZigBee motivaron a diseñar programas de bienestar


tocol. El protocolo de bienestar incluye los campos de roles básicos para el procesamiento exitoso de datos.
y entrega. Estos campos son los siguientes.

Campos de paquete

Recuperación de datos
Delimitador de inicio y fin [16 bits]: para identificar cada paquete nuevo, lógica de extracción de datos
necesita la firma inicial y final.

Detección de pérdidas
Recuento de tramas [4 bits]: este recuento de tramas es el contador para contar el número de paquetes
enviado por un nodo final y recibido en el coordinador-receptor. Los 4 bits pueden contar 16
paquetes de datos. Este campo es inevitable en caso de pérdida de detección de paquetes.

Enrutamiento
Dirección de origen y destino [8 bits]: comunicación de uno o varios saltos
Los dispositivos requieren la ruta de enrutamiento que se identifica de acuerdo con la fuente y el destino.
dirección de la nación.

Detección de errores
Suma de comprobación [8 bits]: el entorno doméstico urbano es un medio con una ruta significativa
pérdidas causadas por la interferencia de otros dispositivos y la atenuación de diferentes
materiales presentes en las proximidades. Para detectar el error en el paquete recibido,
Se ha introducido el campo de suma de comprobación.

Información basada en eventos, prioridades y contexto


Tipo de sensor o prioridad de evento [4 bits]: El campo de carga útil de datos del sensor indica el
tipo de datos del sensor. Este campo contiene un número único para representar el tipo de

Página 65
3.2 Enfoque de bienestar para el desarrollo de protocolos 57

Tabla 3.1 Prioridad de eventos Número de serie Prioridad en orden descendente


en orden descendente
0000 Pulsación del botón de pánico
0001 Otoño
0010 Humo
0011 Medicamento
0100 Inodoro
0101 Comida
0110 Dormir
0111 Higiene personal
1000 Entretenimiento
1001 Relajarse
1010-1111 Reservado para el futuro

evento y su prioridad. Cada número único tiene una definición separada que decide su
Prioridad durante el análisis para la toma de decisiones. Esta toma de decisiones ofrece la
características sensibles al contexto. Pocos eventos de detección tienen la máxima prioridad entre otros
como el detector de caídas tiene la máxima prioridad. Si la persona bajo supervisión tiene
caído, los datos del sensor correspondiente se enviarán sin demora y otros
los eventos se pondrán en cola. La Tabla 3.1 representa la prioridad de diferentes actividades.

Seguridad
• Cifrado: uno de los problemas más desafiantes para la adaptación del hogar inteligente es
intimidad. Las personas dudan en ser monitoreadas debido a la inseguridad de los datos medidos.
La generación de claves dinámicas de bienestar (WDKG) se había utilizado para garantizar la
seguridad de la carga útil.

La encapsulación de paquetes de bienestar propuesta es un enfoque compacto que toma


cuidado del tamaño del paquete; procesamiento de datos basado en eventos y prioridades. La figura 3.5 representa
encapsulación de paquetes en la estación del dispositivo final con el evento y la prioridad basada
arquitectura; el CTR significa el contenedor.
La siguiente subsección describe los problemas encontrados durante la implementación práctica
de ZigBee para Smart Home y las soluciones que ofrece Wellness Protocol para el mismo.

3.2.1 Muestreo y transmisión inteligente


Algoritmo de control

Uno de los parámetros importantes para la transmisión de datos brutos del sensor es el muestreo.
frecuencia. El módulo XBee RF basado en el protocolo ZigBee es un dispositivo configurable
y la configuración se puede realizar a través del software XCTU (Digi 2016).
Este software XCTU es un software gratuito. ZigBee ofrece el muestreo periódico
opciones. Esta frecuencia de muestreo varía de 0 hexadecimal a FFFF hexadecimal. Con el
conjunto de parámetros de muestreo, la radio muestreará periódicamente todas las líneas de E / S que

Página 66
58 3 Desarrollo e implementación del protocolo de bienestar

Fig. 3.5 Creación de paquetes basada en prioridad de eventos para WSN para solución de hogar inteligente

se establecen como entradas y envían los datos de la muestra a un destino XBee especificado por DH
y DL. En última instancia, la frecuencia de muestreo decide el gran tamaño de datos que se almacena en el
servidor. En ZigBee, los datos grandes generalmente se controlan de dos maneras, lo que se muestra
por las Figs. 3.6 y 3.7 . La figura 3.6 representa la frecuencia de muestreo seleccionada para el sensor.
nodo. En este enfoque, cuanto mayor es la frecuencia de muestreo, menor es el número de paquetes,
pero esto provocó la pérdida de información útil. La figura 3.7 muestra el período de sueño cíclico,
donde el dispositivo de RF se mantuvo en reposo y despertar. El período de sueño cíclico se ha limitado
el número de paquetes en gran medida, pero mientras está en reposo, el sistema no
algunos paquetes de datos inevitables.
Inicialmente, se seleccionó el estándar común de encapsulación de paquetes para todos los sensores.
en el enfoque de bienestar. No se ha implementado ningún algoritmo inteligente para controlar los flujos de datos.
aplicado. El sistema registró demasiados datos en exceso, lo que resultó en un problema de
almacenamiento. Los datos no se sincronizaron con las actividades y los dispositivos, por lo que hubo una
necesidad significativa de diseñar un nuevo algoritmo de acuerdo con la aplicación del sensor, introducción
evento ducing y prioridad. Módulo XBee RF basado en protocolo ZigBee en API, también
como modo AT de comunicación por radio, ofrece la frecuencia de muestreo de milisegundos
al minuto. Supongamos que la frecuencia de muestreo es f 1 . Después de cada período de tiempo f 1
correspondiente a la frecuencia, el dispositivo final entrega los datos a
coordinador-receptor independientemente de la actividad y el evento. Si algún dispositivo tiene un alto
frecuencia de muestreo, enviará una mayor cantidad de datos al receptor. Esto hace
la recepción, el almacenamiento y el análisis de datos son difíciles. Entonces; hay una necesidad de control de
transmisión de datos.
La frecuencia de muestreo inteligente es fundamental para filtrar los excesos, repetitivos y no deseados
datos cada vez. Además, el algoritmo no debe perder y bloquear los datos útiles.
paquetes. Este algoritmo es el módulo de entrada donde entran en juego los datos brutos del sensor.
protocolo de bienestar. Durante la fase inicial del diseño del algoritmo, no se obtuvo

Página 67
3.2 Enfoque de bienestar para el desarrollo de protocolos 59

Fig. 3.6 Instantánea de XCTU


para mostrar el muestreo periódico
selección de tarifas

Desempeño confiable y apreciable. A veces incluso después de un muestreo inteligente


el sistema obtuvo demasiados datos innecesarios o perdió muchos paquetes bloqueados por el algoritmo
lógica. Tras el examen, se han descubierto bastantes problemas, el dominante
siendo uno el voltaje de salida del sensor ruidoso. También hubo algunos otros problemas, como
como interferencia de RF, referencias de potencia de ruido y precisión del sensor. El algoritmo
rithm se ha modificado y actualizado para resolver estos problemas mediante la introducción de
lógicas de filtrado avanzadas.
La Figura 3.8 representa el algoritmo de control y muestreo inteligente. Cuándo
se suministra energía al nodo del sensor inalámbrico inteligente, el sensor genera el
datos y los reenvía a la unidad de procesamiento y control. Este control y el procesamiento
La unidad está configurada y programada de acuerdo con muestreo y control inteligente.
algoritmo con el propósito de una transmisión de datos y un control de flujo efectivos. La
El algoritmo se inicia con la configuración de los pines y la inicialización de las variables para el sensor sin procesar.
Entrada de datos. El valor ADC de estos datos se genera y se recopila en el procesamiento
memoria de la placa Intel Galileo. Posteriormente, este valor se pasa por avanzado
lógica de filtrado. Estos módulos de filtro son buenos y han sido especialmente diseñados para
superar los problemas del exceso de flujo de datos y el bloqueo de datos útiles. Después de este filtro
comprobar, los datos se analizan en dos niveles. Primero, cuando ocurre el evento deseado,
hay suficiente e inevitable información que entregar. En segundo lugar, los datos
generado por el sensor es evitable, pero alcanza el valor umbral de tiempo (time-out).

Página 68
60 3 Desarrollo e implementación del protocolo de bienestar

Fig. 3.7 Instantánea de XCTU


para mostrar el sueño cíclico
período

Los datos se transmiten a la siguiente etapa del modelo de bienestar solo si los datos del sensor
pasa por cualquiera de los dos niveles. En la siguiente fase, el algoritmo de cifrado toma la
control para la generación de paquetes de bienestar. Esta es la combinación de inteligente
juicio y análisis para la generación de protocolos.
El algoritmo de control de transmisión y muestreo inteligente maneja la sincronización
nización entre los nodos sensores y los dispositivos conectados en la red. El tiempo
La sincronización es una función de la comunicación de datos basada en eventos y actividades en el
la red. La sincronización de la hora de la red decide la encapsulación del paquete y
transmisión sin perder información útil.
La figura 3.9 muestra los datos recopilados de la unidad sensora de E & E para el bienestar y
Protocolo ZigBee. Los datos se han recopilado para tres tasas de muestreo diferentes de
ZigBee y comparado con el bienestar durante 1 ha 27 días. Aproximadamente 1200 kB de datos
almacenados en el servidor de puerta de enlace local en 27 días para seis E &
E nodos de detección desplegados en la casa inteligente, mientras que durante la misma duración
ZigBee ha anotado 687 kB (frecuencia de muestreo de 10 min), 6865 kB (frecuencia de muestreo de 1 min)
y 411,936 kB (frecuencia de muestreo de 1 s). Los datos registrados en el sistema ZigBee fueron muy
alto en comparación con el sistema de bienestar con frecuencia de muestreo de 1 min y 1 s, mientras que
10 min son la frecuencia de muestreo causada por el muestreo.

Página 69
3.2 Enfoque de bienestar para el desarrollo de protocolos 61

Fig. 3.8 Algoritmo de control de transmisión y muestreo inteligente

Fig. 3.9 Gráfico comparativo


sobre la recopilación de datos entre
ZigBee y protocolo de bienestar
para unidad sensora E & E
Las Figuras 3.10 y 3.11 representan el análisis comparativo entre el bienestar
hogar inteligente basado en protocolo y protocolo ZigBee para dos casas diferentes. La
Se han seleccionado las velocidades de muestreo máximas posibles para el sistema ZigBee tanto en
casas. Incluso con la máxima frecuencia de muestreo posible, los datos registrados en ZigBee
El sistema en ambas casas es muy alto en comparación con un sistema de bienestar. Para
casa sujeto uno y casa sujeto dos, el sistema basado en ZigBee registró

Página 70
62 3 Desarrollo e implementación del protocolo de bienestar

Fig. 3.10 Gráfico comparativo


sobre la recopilación de datos de smart
sistema de casa para la casa 1

Fig. 3.11 Gráfico comparativo


sobre la recopilación de datos de smart
sistema doméstico para la casa 2

14,953,277 kB y 12,358,080 kB respectivamente, mientras que el sistema de bienestar tocó


35,980 kB para la casa sujeto 1 y 36,000 kB para la casa sujeto 2.
La cantidad de datos reducidos con el sistema basado en el bienestar fue significativa; acerca de
Se logró una reducción de datos del 410% sin pérdida de información útil
paquetes. El manejo de grandes datos se logró sin comprometer la calidad de
información.

3.2.2 Mitigación de interferencias

La interferencia es cualquier señal no deseada que perturba la señal deseada. En el presente


contexto, la interferencia está asociada con los dispositivos interiores que operan en
banda ISM sin licencia [128]. La figura 3.12 muestra la selección de canal en ZigBee
a través de XCTU. Después de la instalación del sistema ZigBee, el sistema registró distorsiones
datos. Esta interferencia se produjo debido al funcionamiento de otros dispositivos inalámbricos y

Página 71
3.2 Enfoque de bienestar para el desarrollo de protocolos 63

Fig. 3.12 Instantánea de XCTU


para la selección de canales

superponiendo el número de canal 16 (2.430 GHz) de ZigBee como se muestra en la Fig. 3.13.
El mejor enfoque para coexistir con otras fuentes de interferencia en interiores fue realizar
análisis del espectro de frecuencias antes de seleccionar el canal. Metageek idear y
Se utilizó un analizador de espectro de frecuencias para analizar las fuentes de interferencia y
Sugerir un posible enfoque de mitigación (Metageek 2016; Ghayvat y col. 2016).

3.2.3 Generación de claves dinámicas de bienestar para la seguridad

ZigBee tenía un problema con la sobrecarga de seguridad, por lo que la mejor solución fue definir un
nuevo algoritmo de seguridad. La Figura 3.14 muestra la habilitación de seguridad en ZigBee.
El cifrado proporciona comunicaciones seguras en WSN. Las claves son los códigos que
los algoritmos utilizan para codificar y decodificar la información. Estas claves son compartidas
entre el receptor y el remitente. Hay tres formas básicas de disposición de las teclas.
esquemas: el servidor de confianza, el esquema autoaplicable y la distribución previa de claves
esquema. En el servidor de confianza hay un servidor para el establecimiento de claves entre nodos.
Sin embargo, en el caso de una red de sensores heterogénea distribuida, es difícil construir
servidor de confianza. El esquema de autoaplicación utiliza criptografía asimétrica, como un
certificado de clave pública. En el ambiente hogareño, los nodos de los sensores son pequeños y tienen limitaciones
recursos computacionales, por lo que no se sugiere el uso de un enfoque de clave pública. En clave

Página 72
64 3 Desarrollo e implementación del protocolo de bienestar

operando
es

dispositivo

ZigBee

dónde

canal

mismo
la

encima

marcha

dispositivo

familiar

Otro

3.13

Higo.
Página 73
3.2 Enfoque de bienestar para el desarrollo de protocolos sesenta y cinco

Fig. 3.14 Instantánea de XCTU para


mostrar el cifrado ZigBee

esquemas de predistribución, los materiales de codificación se cargan previamente en los nodos del sensor antes
El despliegue. Este esquema ofrece el rendimiento óptimo con menos
flexibilidad y costo computacional para la pequeña red de sensores. La clave existente
Las soluciones de distribución requieren un gran espacio de memoria en un WSN. Hay algunos
algoritmos de cifrado estándar disponibles, como AES, RSA y Triple DES . Esta
El complejo algoritmo tiene un costo de procesamiento y computacional significativo. Para un inteligente
sistema doméstico donde el número de sensores no es demasiado, el sistema puede ser
implementado con un algoritmo simple que demanda un menor costo computacional.
El propósito del esquema WDKG es resolver varios problemas de seguridad existentes
en el sistema de casa inteligente y también para superar la sobrecarga computacional
y tiempo de ejecución. Al considerar la importancia del retraso en tiempo real, causado por
el proceso de autenticación y para apoyar la integridad y privacidad del tiempo real
datos comunicados, el sistema utiliza las primitivas criptográficas simples para garantizar
tanto la seguridad de la red como la seguridad de los datos en tiempo real en el sistema de bienestar. Adquirir
seguridad de la red con el menor consumo de tiempo para la autenticación, el sistema tiene
adoptó las primitivas criptográficas simples como las operaciones EXCLUSIVE-OR,
que ha causado un tiempo de ejecución razonablemente menor y una sobrecarga computacional como
en comparación con cualquier estándar de clave simétrica o asimétrica. La figura 3.15 presenta el
esquema de seguridad diseñado en Protocolo de Bienestar. La generación de claves dinámicas requiere
lugar en dos niveles, en el primer nivel, la clave se genera por separado para cada sensor
Página 74
66 3 Desarrollo e implementación del protocolo de bienestar

Fig. 3.15 Algoritmo de seguridad basado en la generación de claves dinámicas de bienestar

a través de la operación xor entre el ID de prioridad y el campo de número de sensor. En segundo


nivel, la clave común se genera a través del xor de claves individuales generadas en
nivel 1. El cifrado de datos de carga útil también se lleva a cabo en dos niveles, primero por persona
claves y segundo por una clave común. La operación inversa se realiza en el
receptor por función x-nor.
El algoritmo de seguridad implementado ha sido descrito por las ecuaciones de
3,1 hasta 3,8. La ecuación 3.1 mide la clave individual para cada sensor por separado para
nivel uno. La ecuación 3.2 calcula la clave común para el nivel dos. El individuo
el cifrado de la carga útil del sensor se realiza mediante la Ec. 3.3 , y el cifrado de la etapa final se realiza mediante
Eq. 3,5. Lo contrario de esto se realiza mediante las Ecs. 3.6- 3.8 .

Generación de claves
Donde "i" es un número de sensores, N es un número de sensor único, P r es una prioridad de
sensor en el sistema de detección, K es la clave de cifrado individual para el nivel uno y la clave
es una clave de cifrado común para el nivel dos.

∑n
Ki= N xo P r (3,1)
i=1

Clave = K 1 xor K 2 xor K 3 xor K 4 xor K 5 (3,2)

Proceso de encriptación
Donde "D i " son los datos de cada sensor
Página 75
3.2 Enfoque de bienestar para el desarrollo de protocolos 67

Fig. 3.16 Benchmark de rendimiento según ciclos de CPU

E i ¼ D i xor K i ð3.3Þ

∑n
P= E yo ð3.4Þ
i¼1

E D ¼ P xor Tecla ð3.5Þ

Donde "E D " son datos encriptados


Proceso de descifrado

P = E D x À ni K ð3.6Þ

Ei¼P/i ð3.7Þ

D i ¼ E i x À ni K i ð3.8Þ

La evaluación del desempeño de WDKG se puede realizar comparando con


esquemas de cifrado. Podemos entender esto mejor mediante la comparación de rendimiento.
La figura 3.16 muestra que AES toma 13,959 ciclos de CPU, DES toma 27,145 CPU
ciclos; WDKG toma solo 4002 ciclos de CPU, y la Fig. 3.17 muestra la ejecución
tiempo de tres esquemas (Ghayvat et al.2015c).

Fig. 3.17 Rendimiento


punto de referencia según
Tiempo de ejecución

Página 76
68 3 Desarrollo e implementación del protocolo de bienestar

3.3 Unidades de detección de bienestar para la monitorización del hogar


y control

El sistema se implementa en dos niveles diferentes, hardware y software para ofrecer


marco integrado. El sistema de hardware contiene una red de sensores heterogénea.
trabaja. Esta red de hardware se divide a su vez en cuatro dominios sensor corporal
red (BSN), red de sensores ambientales (ASN), red de sensores de emergencia
(ESN) y otra red de sensores (OSN). El BSN se facilita con detector de caídas.
Un BSN inalámbrico proporciona un control de la salud a largo plazo de un ocupante
estados fisiológicos sin restringir sus eventos regulares. Aunque el individuo
que está en recuperación agradecería implementar el dispositivo de monitoreo en el
cuerpo, la persona que está en forma y fina la mayor parte del tiempo lo evita. El presente
El sistema de bienestar solo incluye los dispositivos de monitorización fisiológica que son
compacto, y diseñado de tal manera que no afecte la rutina diaria del
individual. El segundo dominio ASN comprende una unidad de detección de temperatura,
unidad de detección de ment y unidad de detección de fuerzas. Por seguridad y alerta de pánico al sistema
equipado con unidad de pulsador manual y detección de incendios en ESN. El ultimo dominio
OSN ofrece el seguimiento y control del uso de aparatos eléctricos hasta
Unidad de detección de objetos eléctricos y electrónicos. OSN también incluye la detección de contacto
unidad. El sistema de software es responsable de la recopilación, extracción y almacenamiento de datos.
en el servidor. Finalmente, los datos del servidor son analizados y procesados por aprendizaje automático.
y modelos de minería de datos para producir información útil para el sitio web y la toma de decisiones
haciendo.
La arquitectura de red de sensores diseñada se basa en un marco integrado. Un
El marco integrado contiene sensores que se agrupan en función de su funcionamiento
características, movilidad y aplicación en cuatro capas diferentes; BSN, ASN, ESN,
y OSN, como se presenta en la Tabla 3.2.
Teniendo en cuenta la robustez, el consumo de energía, la práctica
despliegue tical de cableado y decorar trabajos, los sensores enumerados a continuación en la tabla
han sido seleccionados. Estos sensores heterogéneos incluyen PIR, temperatura, fuerza
y unidad de monitorización de aparatos eléctricos y electrónicos, sensor de fuerza y manual
unidad de pulsador. Se presenta una descripción general rápida de estas unidades de detección en
Cuadro 3.3 (Ghayvat et al. 2015b).

Diseño de prototipos
Con el rápido desarrollo de productos electrónicos y la popularización de la
red, aplicaciones de Smart Home, cámaras IP, enchufes inteligentes, el relé eléctrico, tiene
Habilitado muchas funciones de control auxiliares. Sin embargo, en la mayoría de los casos, los habitantes han
ya decoraron el ambiente de su hogar y no están preparados para cambiar su
Disposición original para hacer el trabajo de cableado. Por lo tanto, el diseño del sistema de bienestar propuesto
tiene una arquitectura inalámbrica heterogénea, que se puede implementar fácilmente sobre los
distribución de la casa, sin realizar ningún cambio significativo. El sistema de bienestar tiene un costo
eficaz, flexible, en tiempo real y asistido por control. Los sensores integrados con Intel
tablero como un dispositivo de front-end para muestrear los datos vivos de cada área de vida puede ser

Página 77
3.3 Unidades de detección de bienestar para monitoreo y control del hogar 69
Tabla 3.2 Se presentan las características y funciones de la capa

Características funcionales de la capa Detección de eventos


BSN 1. Unidad de detección compacta y móvil que - Detección de caídas
no afecta la comodidad de los usuarios
2. El dispositivo sensor se despliega sobre
area del cuerpo
3. Unidad de detección alimentada por batería
4. Ejemplo: sensor de impacto
ASN 1. Los sensores se despliegan en una ubicación fija - Temperatura, presión y movimiento
en las ubicaciones de casa
Ejemplo: unidad de detección de temperatura,
unidad de detección de movimiento y detección de fuerza
unidad
2. Principalmente conectado a la energía doméstica
suministro. Excepto la unidad de detección exterior que
utiliza energía solar, Ejemplo: panel solar
unidad de control de temperatura exterior basada
ESN 1. Tiene las mismas características; es principalmente - Seguridad del hogar, incendio y cualquier repentino
desplegado para emergencias y pánico problema de salud
condiciones que causan salud directa y
riesgo de riqueza
2. Ejemplo: Unidad de pulsador manual y
detección de fuego

OSN 1. También es una unidad sensora fija distribuida en - Uso de tostadora, nevera, televisión,
las diferentes ubicaciones para monitorear el uso computadora, microondas, olla arrocera y
de electrodomésticos en el hogar otros electrodomésticos
medio ambiente. También incluye el contacto - Como actividades de cocina
sensor para monitorear el uso de un objeto como
como armario, escritorio
2. Ejemplo: Eléctrico y Electrónico
unidad de detección de objetos

se conecta fácilmente a la pared y funciona a través de una batería o una fuente de alimentación doméstica. En esto
manera, los ocupantes solo necesitan mantener el suministro de energía después de la instalación de
sistema de bienestar.
Para el diseño del sistema integrado, había muchas plataformas de procesamiento para construir.
nodo de detección, pero la decisión real se ha hecho entre la placa Intel Galileo y
Placa Raspberry Pi. Ambos son dispositivos electrónicos de código abierto, hágalo usted mismo (bricolaje).
placas de desarrollo de productos con procesadores integrados. La tabla que se muestra a continuación
lo explica más adecuadamente (Liu et al. 2015 ) (Tabla 3.4 ).
Intel Galileo, que contiene el microcontrolador Arduino Uno junto con Intel
procesador, hace que el procesamiento y el control sean rápidos y fáciles. El protocolo de bienestar es
diseñado y cargado en placa base Intel. Según la lógica y el algoritmo del protocolo
ritmos, los datos se envían a través del módulo de RF XBee. En Bienestar, el Protocolo XBee es
utilizado como transmisor y receptor estándar. Los datos brutos del sensor son
transmitido a la pequeña microcomputadora Intel Galileo para muestreo inteligente y

Página 78
70 3 Desarrollo e implementación del protocolo de bienestar

Tabla 3.3 Descripción técnica y funcionamiento de las unidades de detección

Sensor Descripción técnica y función


Unidad de detección de fuerza El sensor flexiforce es un sensor piezorresistivo. A301
El sensor se ha utilizado para obtener la cantidad de presión aplicada.
a cualquier objeto. Cuando se fuerza cualquier presión sobre el sensor,
la resistencia del sensor cae. Eventualmente, la salida
aumenta el voltaje. El rango de resistencia varía en el sensor de fuerza.
especificación encontrada en diferentes tipos de sensores. La
La presión se aplica idealmente en la porción central circular de
el sensor en ambos bordes. El sensor está desplegado
debajo de los objetos para dormir y sentarse. El sensor es
conectado a un circuito de acondicionamiento con la potencia de 9 V
suministro. Es una detección basada en salidas analógicas y digitales.
unidad
Unidad de detección de contacto para Para el propósito del hogar y el hábito diario.
objetos domésticos monitoreo como una mesa de aseo personal, almirah y
escritorio de oficina, se han instalado unidades de detección de contacto inalámbricas
diseñado. La unidad de detección de contacto diseñada conectada a
el hogar y las cosas cotidianas para identificar la frecuencia
de uso, y el uso de estos objetos se supervisa a nivel local
servidor de puerta de enlace doméstica por valores ON / OFF. Es digital
unidad de detección basada en salida
Unidad de control de temperatura Para diseñar la unidad de detección de temperatura, el LM35 IC es
conectado al circuito de acondicionamiento. Es salida análoga
unidad de detección basada. Esta unidad sensora desplegada en interiores
y condiciones al aire libre. La unidad sensora exterior está
desplegado para obtener la temperatura ambiental exterior y
compárelo con el valor interior
Unidad de control de movimiento La unidad de monitoreo de movimiento por infrarrojos pasivos (PIR), es
diseñado para identificar el movimiento dentro del rango de cobertura
del sistema de detección. Esta unidad sensora PIR es compacta,
energéticamente eficiente, flexible y duradero. Estas unidades sensoras
también se conocen como "detector de movimiento por infrarrojos". Opera en 5–
Suministro de 12 V y la distancia efectiva es inferior a 8 m,
suficiente para una habitación en una casa inteligente. Estos son binarios
sensores de modo. Es una unidad sensora basada en salidas digitales.
Las unidades sensoras PIR se colocan a la entrada y salida de
habitaciones, cocina y baño
Electrónica y eléctrica Esta unidad de control y monitoreo del uso de energía contiene un
unidad de monitorización de electrodomésticostransformador y otros módulos de circuito. El transformador
El bloque se compone de transformadores de tensión y corriente. La
transformador reductor de voltaje se utiliza para transformar el
red de 220 a 10 V de señal, y el transformador de corriente
ASM010 se utiliza para vincular la corriente en el cable de línea al
carga a través del circuito del transformador de corriente. Para señal
amplificación, se aplica el amplificador operacional LM324
asociado con otros componentes como un rectificador,
condensadores y resistencias de ganancia de parámetros específicos. La
La salida de señal del sensor analógico se suministra a la
(continuado)

Página 79
3.3 Unidades de detección de bienestar para monitoreo y control del hogar 71

Tabla 3.3 (continuación)

Sensor Descripción técnica y función


canal de chip de radiocomunicación para inalámbrico
transmisión. Es una unidad de detección basada en salida analógica.
Unidad de pulsador manual Se propone e implementa un enfoque novedoso para identificar
algunas de las actividades, como comer, tomar medicamentos. Es
difícil de detectar estas actividades con precisión por PIR o fuerza
sensores
Unidad de detección de humo MQ-2 se puede utilizar para la detección de hidrógeno
Gas / Humo / Alcohol / Butano / Metano / Propano. Según
a las Condiciones Ambientales para las Mediciones de Gas,
el rango de temperatura de uso es de -20 a 50 ° C. En un
ambiente volcánico ideal, las temperaturas son un poco
más alto durante las erupciones. Entonces, este sensor se usa para probar
el concepto, ya que es barato y asequible. Un mejor sensor
se puede utilizar en una situación ideal

Tabla 3.4 Las razones para seleccionar la placa Intel en la parte superior de RPI

Métrica Intel Galileo Frambuesa Pi (RPi)

Actuación Galileo funciona con 400 MHz La Raspberry Pi suele estar sincronizada
Quark clase Pentium a 700 MHz, pero desde RPi
realiza menos cálculos por
ciclo, son aproximadamente
equivalente en este aspecto
Quién es mejor Galileo es una excelente opción si Raspberry Pi es lo mejor para los medios
para sentir tener un proyecto que requiera sensores y como imágenes o videos
solicitud utilidad de valor (que requiere memoria y
potencia de procesamiento) y / o productividad
o monitoreo (Galileo tiene un tiempo real
reloj)
Costo La placa Galileo cuesta casi el doble de Hay algunos costos ocultos
tanto como la Raspberry Pi Model B con RPi, todo lo que viene en el
caja es el tablero
Arrancando el Galileo puede arrancar desde la memoria integrada RPi requiere formatear una tarjeta
tableros y copiando la imagen antes
arrancando por primera vez

control. Este control y muestreo inteligente analiza y procesa los datos antes
pasa a la etapa de encapsulación basada en eventos y prioridades.
Este sistema aborda los problemas de los grandes datos y los retrasos de manera significativa. El grande
El manejo, la demora y el procesamiento de los datos requieren la clasificación e identificación de
datos de otros datos no deseados en el dispositivo final (nivel de nodo). En el esquema de bienestar, un
Se requiere placa Intel Galileo en las áreas de estar. Los nodos de detección integran un
XBee S-2, que habilita la señal de comunicación por radio en serie. Los vivos o
La sala común generalmente se encuentra en el centro de cada casa. Entonces, Intel Galileo
Unidad receptora coordinadora basada allí colocada allí para obtener una distancia razonable de
dispositivo final. Luego, otras habitaciones como el dormitorio, el baño, la cocina y el estudio.

Página 80
72 3 Desarrollo e implementación del protocolo de bienestar
Fig. 3.18 Prototipo de diseño de unidad de detección inalámbrica

sala donde cada uno requiere un dispositivo final para recopilar la información viva y
parámetros ambientales. Al principio, la estación de trabajo para PC HP Elitebook 8540 W como local
Se ha instalado un servidor de puerta de enlace doméstico para recopilar, almacenar y procesar los datos. Esto
El sistema de servidor permite el control de los electrodomésticos a través de un sitio web. Además, el
El servidor de puerta de enlace doméstico local solo necesita escuchar los datos muestreados, procesar los datos
con un clasificador capacitado y otras lógicas de minería de datos, y devuelva los comentarios
mensaje de control al destino. La figura 3.18 muestra el prototipo de inalámbrico
diseño de la unidad de detección con el tablero de Intel Galileo (Ghayvat et al. 2014).

3.4 Topología inalámbrica, formación de redes para Smart


Sistema de casa

El módulo de RF XBee puede ser programado por los conductores en cualquiera de las cuatro formas posibles como
así como software. Suele funcionar en dos modos de funcionamiento diferentes; el primero es un
interfaz de programación de aplicaciones (API), y la otra es transparente a la aplicación
(A). La topología de malla XBee S-2 es la topología más preferida para la
medio ambiente. La Tabla 3.5 describe las posibles selecciones y características de dispositivos
(Ghayvat et al. 2016).

Página 81
3.4 Topología inalámbrica, formación de redes para sistemas domésticos inteligentes 73

Tabla 3.5 Modos de dispositivo ZigBee y sus funciones

Tipo de dispositivo XBee Función


Coordinador XBee (XC) Hay precisamente un coordinador para cada red y
este es el dispositivo que lleva la red de establecimiento
responsabilidad de la red. Este coordinador es el transceptor,
Módulo de RF que no solo recibe los datos del sensor respectivo
nodos conectados a él, pero también busca la configuración remota y
detección de fallas de otros nodos sensores asociados en la red
Enrutadores XBee (XR) Se aplican enrutadores XBee (XR) para ampliar la cobertura de la red
Área de comunicación inalámbrica. Los XR transmiten el paquete de
su vecino al camino designado
Dispositivo final XBee (XED) El XED no puede comunicar datos de otros nodos; ellos son las
último extremo de la red. Solo transmiten sus datos al
receptor. Son el punto de origen de los datos
Dispositivo final XBee plus El nodo XEDR puede transmitir sus datos y los datos de otros vecinos como
enrutador (XEDR) bien en la red

Formar una red


Digi XBee Series 2 se utiliza como dispositivo transceptor de RF en nuestro dispositivo inteligente e inteligente.
sistema de vigilancia domiciliaria. El XC tiene la autoridad para seleccionar un canal, ID PAN
(Número de identificación único de red de área personal de 16 bits que solo pertenece a
en particular XBee WSN), la política de seguridad y el perfil de pila para la red. Cada
tiempo, para crear la comunicación, XC comienza con el canal adecuado y ejecuta
serie de escaneos (escaneo de energía o escaneo PAN) para realizar cualquier actividad de RF en varios
canales de XED, XR y XEDR. Este escaneo de energía solo puede notar la conexión inalámbrica
nodos de sensor (XED, XR y XEDR) que están registrados con los correspondientes
PAN ID al XC.

3.5 Implementación de detección inalámbrica heterogénea


Unidades en una casa

El actual sistema de vigilancia del hogar funciona de forma continua desde mayo de 2015.
sin ninguna complejidad y mantenimiento significativos; excepto precauciones menores
relacionado con el daño físico del sensor y la fuente de alimentación. La figura 3.19 representa el
imagen de la casa inteligente real donde se ejecuta el sistema de monitoreo y los habitantes
están viviendo su vida diaria. Esta casa fue construida en 1938, por lo que está en una casa antigua, pero
se ha convertido en una casa inteligente con la ayuda de tecnología de detección. El diseño
La representación de la casa inteligente con la ubicación y ubicación del sensor se muestra en
Figura 3.20. Esta figura muestra el entorno hogareño genuino donde uno que permanece
solo y tiene una ubicación de detección inteligente para mejorar el bienestar del individuo, es decir
Vida asistida por el ambiente (AAL). Muestra diferentes unidades de detección inalámbrica para
seguimiento de parámetros ambientales y diferentes objetos domésticos. En el
sistema actual, contiene una red de sensores heterogénea; estos heterogéneos

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74 3 Desarrollo e implementación del protocolo de bienestar
Fig. 3.19 Imagen de una casa real donde se instala un sistema de control y monitorización inteligente del hogar

Fig. 3.20 Estructura de distribución de la casa con despliegue de sensores y objetos domésticos

Página 83
3.5 Despliegue de unidades de detección inalámbricas heterogéneas en un hogar 75
Fig. 3.21 unidad de detección al aire libre para la medición de la temperatura exterior

Los sensores son de temperatura, fuerza, contacto, humo, PIR y electrónicos y eléctricos.
(Detección de electrodomésticos E&E) unidad de monitoreo de electrodomésticos. La figura 3.21 presenta el
Unidad sensora de temperatura exterior para medir la temperatura ambiente exterior.
La Figura 3.22 muestra la utilización de la unidad E&E con diferentes electrodomésticos.
Estos datos son útiles para analizar el patrón de uso del dispositivo. La figura 3.23 muestra el
despliegue de la unidad de detección de fuerza para identificar la ocupación. La figura 3.24 presenta el
despliegue de la unidad sensora PIR para monitorear el movimiento. Mientras que la Fig. 3.25 a muestra
la unidad de detección de contacto conectada al frigorífico y (b) muestra el botón pulsador manual
indicador (Ghayvat et al. 2015 ).

3.6 Asistencia sanitaria

Para el cuidado de la salud se utilizan dos unidades sensoras en el presente trabajo de investigación, una es
detector de caídas, y otro es la unidad de pulsador manual. Mientras el individuo realiza
actividades de la vida diaria, accidentes como una caída o un accidente pueden ocurrir en el hogar
medio ambiente. Como esto puede causar lesiones físicas, una identificación instantánea
de un accidente podría alertar a los humanos de una reacción rápida. Actualmente, una sobreabundancia
de dispositivos de detección de movimiento inalámbricos de bajo costo está disponible o se puede ensamblar
utilizando componentes listos para usar. Se pueden utilizar para recopilar datos de movimiento para monitorear
actividades que no caen y para detectar eventos de caídas. Un marco ha propuesto establecer un
red de sensores inalámbricos para recopilar datos de movimiento y sensor de acelerómetro
lecturas. Se ha introducido un método novedoso para la extracción semiautomática
ejemplos de entrenamiento de los datos de movimiento.

Página 84
76 3 Desarrollo e implementación del protocolo de bienestar
Fig. 3.22 Unidad sensora de E & E, que está monitoreando y controlando un hervidor de agua, b Lavado
máquina, c Microondas yd Televisión

El acelerómetro es un dispositivo sensor electromecánico que mide la


Fuerzas de aceleración estáticas y dinámicas. La fuerza estática es una medida de aceleración
eración debida a la gravedad, mientras que las fuerzas dinámicas incluyen las vibraciones o cualquier
movimiento. La aceleración es la tasa de variación de la velocidad medida.
Los acelerómetros miden la aceleración en uno, dos o tres ejes.
La unidad de procesamiento de movimiento MPU-60X0 es el primer procesamiento de movimiento del mundo
solución con fusión de sensor de 9 ejes integrado utilizando su propiedad probada y
motor patentado MotionFusion ™ para aplicaciones de teléfonos y tabletas,
trollers, controles remotos con puntero de movimiento y otros dispositivos de consumo. La
MPU-60X0 tiene un giroscopio MEMS de tres ejes integrado, un MEMS de 3 ejes
acelerómetro y un acelerador de hardware Digital Motion Processor ™ (DMP ™)
motor con un puerto I2C auxiliar que se conecta a sensores digitales de terceros como
como magnetómetros. La Figura 3.26 muestra la unidad de procesamiento de movimiento MPU-60X0
(Ghayvat et al. 2015d ).

Página 85
3.6 Asistencia sanitaria 77
Fig. 3.23 Representa el despliegue de la unidad sensora de fuerza para monitorear un Sofá, b Silla de comedor, c Cama
y d Asiento de inodoro

Fig. 3.24 Representa el despliegue de la unidad sensora PIR para monitorear una sala de estar yb Puerta de entrada

Página 86
78 3 Desarrollo e implementación del protocolo de bienestar

Fig. 3.25 a Unidad de detección de contacto conectada a la puerta del frigorífico y b Indicador de pulsador manual
Fig. 3.26 Las unidades de procesamiento 0 movimiento MPU-60X

3.6.1 Descripción del software

El sistema de software, como se muestra en la Fig. 3.27, está diseñado e implementado para cumplir
los requisitos de los usuarios y optimizar el rendimiento. Consiste en un protocolo de datos de movimiento,
algoritmo de detección de caídas, algoritmo de cálculo de ángulo, protocolo de bienestar, servicio web
Ver, base de datos y software de aplicación de dispositivos de monitoreo.

3.6.2 Algoritmo de cálculo de ángulos

El sistema recopila datos de giroscopio y acelerómetro mientras sincroniza datos


muestreo a una tasa definida por el usuario. El conjunto de datos total obtenido por el MPU-60X0 incluye
Datos del giroscopio de 3 ejes, datos del acelerómetro de 3 ejes y datos de temperatura. El sistema
calculó la salida al procesador del sistema y obtuvo el balanceo, cabeceo y guiñada.

Página 87
3.7 Número deseado de unidades de detección inalámbricas para AAL 79
Fig.3.27 Diagrama de bloques del sistema de software

3.7 Número deseado de unidades de detección inalámbricas para AAL

El número de sensores en la presente investigación se elige sobre la base de la


estilo de vida de un ocupante. En esta investigación, los sensores se implementan de tal manera que
Cubre el uso y el entorno domésticos máximos posibles.

Página 88
80 3 Desarrollo e implementación del protocolo de bienestar

Fig. 3.28 Los pasos del análisis de datos de sensores de bajo nivel

3.8 Extracción, almacenamiento e interfaz de usuario de datos


En unadecasa
datos inteligente,
actividad el análisis
de nivel superior.deLa
datos incluye dos
clasificación de niveles: datos sensoriales
datos sensoriales de nivel
de bajo nivel inferiorlay
convierte
observaciones en actividades. Antes de este proceso de clasificación, los datos brutos recopilados
de los sensores de bajo nivel es necesario para pasar por algunas fases de análisis de datos como
preprocesamiento, segmentación y extracción de características. El reconocimiento de actividad y
los descubrimientos se realizan después de esta clasificación. La figura 3.28 muestra los pasos de
análisis de datos de sensores de bajo nivel. La figura 3.29 presenta el servidor de la puerta de enlace doméstica local.
para el sistema de hogar inteligente de bienestar; mientras que la figura 3.30, los datos provienen de diferentes
Sensores heterogéneos desplegados en varios lugares dentro del entorno urbano.
se recopila en el servidor de puerta de enlace local local a través del coordinador. La
El coordinador de bienestar está conectado al puerto de comunicaciones serie a través del FTDI
Controlador de puerto COM USB FT232R. El módulo de adquisición de datos está programado y
Configurado de acuerdo con las anotaciones de datos del sensor definidas y el encapsulado de paquetes
campos para la extracción de datos. Los datos extraídos se envían al servidor de almacenamiento de datos MYSQL
(Bakar et al. 2016).
Existe una deficiencia de diseño estándar para almacenar datos en el ambiente asistido
investigación de entornos de vida. Esto restringe la posibilidad de que los investigadores
comparar e importar-exportar los conjuntos de datos entre sí. Estos conjuntos de datos almacenados son

Página 89
3.8 Extracción, almacenamiento e interfaz de usuario de datos 81

Fig. 3.29 Hogar local


puerta de enlace para Intel Galileo
coordinador

procesado adicionalmente para extraer la información; esta información permite identificar el


actividades y patrones de comportamiento. El patrón y la información identificados se pueden
utilizado para diagnosticar el bienestar de un ocupante y proporcionar el apoyo y
cuidado.
El ambiente interior exige el reconocimiento de la actividad de la vida diaria desde lo básico.
datos del sensor, y estos conjuntos de datos brutos son compuestos y asimétricos para traducir a
escenarios predefinidos. La información para la toma de decisiones debe estar en un formato fácil de usar.
Fig. 3.30 Arquitectura del sistema de protocolo de bienestar

Página 90
82 3 Desarrollo e implementación del protocolo de bienestar

Fig. 3.31 Representación jerárquica de los diagramas de árbol de WellnessSF (formato estándar de bienestar) para
sistema de hogar inteligente, (S-UNIT: SENSING UNIT)

formato para el cuidador y los profesionales de la salud. Las soluciones AAL generan una gran
cantidad de datos heterogéneos de una serie de diferentes fuentes de eventos a través de
unidad sensora. La limitación actual de un formato estándar para anotación, almacenamiento y
el manejo de estos conjuntos de datos presenta un problema crítico. A medida que las resoluciones se vuelven estrictamente
Dependiendo de la configuración de la unidad sensora, el presente trabajo de investigación intenta
para resolver estos problemas mediante la creación de WellnessSF (estándar de bienestar
formato), un formato propuesto para almacenar, anotaciones y compartir datos.
El presentelas
especialmente sistema fue diseñado
condiciones paraLos
del hogar. monitorear
datos sealgeneraron
ocupanteaen el entorno
través urbano.de detección fijas.
de unidades
y sensores de red de área corporal también. Una unidad de detección basada en la ubicación es un dispositivo
que se limita a una ubicación particular, en su mayoría integrado en el ambiente definido,
como unidad de detección de fuerza. Mientras que, por otro lado, la unidad de detección móvil no
restringido por una ubicación particular. La unidad móvil generalmente se mueve de un lugar
a otro, como el sensor de impacto. La figura 3.31 muestra la representación jerárquica
de los diagramas de árbol de WellnessSF (Khan et al. 2016 ). Muestra las diferentes secciones de
almacenamiento de datos del hogar inteligente que incluye los detalles del ocupante, la ubicación de
Unidad de detección móvil, estática y de despliegue. Descripción del evento en tiempo real
Se presenta información de sello de tiempo y datos. La más descripción de estos
Los campos se dan mediante una representación tabular en la Tabla 3.6 . La figura 3.32 presenta el
arquitectura del sitio web de monitoreo del hogar.

Página 91
3.8 Extracción, almacenamiento e interfaz de usuario de datos 83

Tabla 3.6 Más descripción de usuario, unidad de ubicación, unidad móvil y anotación del diagrama de árbol de
WSL (formato estándar de bienestar)

Título Explicación Obligatorio Datos Ejemplo


u opcional tipo
OCUPANTE es Bienestar actual Obligatorio Nulo Nulo
INFORMACIÓN estado con historia.
ID de usuario Una única Obligatorio Cadena USER121
identificación
número para un
habitante
NOMBRE DE USUARIO Nombre del ocupante Opcional String Basant
CURSO Muestra el Obligatorio Ocupante de cadena USER121
seguimiento o cuidado necesita la atencion para
prioridad encendiendo la habitación
calentador como temperatura
desciende por debajo de los 15 ° C
OBSERVACIÓN Otros comentarios Opcional Cadena No usa puerta trasera
UBICACIÓN ESTÁTICA Para ambiente Obligatorio Nulo Nulo
unidad de detección fija
en un particular
localización
ID DE LUGAR Un numero unico Obligatorio Cadena Pl1
identificar
área de despliegue
DETALLE DEL LUGAR Lo común Obligatorio Cocina String
descripción de
despliegue
localización
UNIDAD S ESTÁTICA Basado en la ubicación Obligatorio Nulo Nulo
unidad de detección de estática
detalles
ID DE DISPOSITIVO ESTÁTICO
Una sensación única Obligatorio Cuerda S11
identificación de la unidad
número
UNIDAD S Descripción básica de Obligatorio Uso de electricidad de cadena
DESCRIPCIÓN la unidad sensora
UNIDAD DE DATOS Unidad de datos medidos Obligatorio Cuerda Watt
INSTANTÁNEO Muestra tiempo de ejecuciónObligatorio Nulo Nulo
INFORMACIÓN DE DATOS DEL
detalles
EVENTO del paquete de datos
TASA DE MUESTREO Número de paquete Obligatorio Flotador 20
en tiempo definido
SELLO DE HORA DE INICIO Obligatorio Fecha 2016/02/10 17:21:08
y
hora
DATOS Valor de evento detectado Obligatorio Cuerda 264
SELLO DE FINALIZACIÓN Obligatorio Fecha 2016/02/10 18:12:32
y
hora

(continuado)

Página 92
84 3 Desarrollo e implementación del protocolo de bienestar

Tabla 3.6 (continuación)

Título Explicación Obligatorio Datos Ejemplo


u opcional tipo

DETECCIÓN MÓVIL El area del cuerpo


UNIDAD sensor o móvil
unidades sensoras
que son movibles
MÓVIL Una única Obligatorio Cuerda M121
ID DE LA UNIDAD DE DETECCIÓN
identificación
número
UNIDAD S Detalle general de Obligatorio String Unit monitorea la caída
DESCRIPCIÓN la unidad sensora detección de una persona
UBICACIÓN MÓVIL Detalle general de Obligatorio Unidad de detección de caída de cuerdas
DESCRIPCIÓN unidad móvil debajo del cuello
despliegue
UNIDAD DE DATOS Unidad de datos medidos Obligatorio Ángulo de cuerda (grados)
INSTANTÁNEO Muestra tiempo de ejecuciónObligatorio Nulo Nulo
INFORMACIÓN DE DATOS DEL
detalles
EVENTO del paquete de datos
TASA DE MUESTREO Número de paquete Obligatorio Flotador 26
en tiempo definido
SELLO DE HORA DE INICIO Obligatorio Fecha 2016/01/10 12:21:22
y
hora
DATOS Valor de evento detectado Obligatorio Cuerda 221
SELLO DE FINALIZACIÓN Obligatorio Fecha 2016/01/11 18:12:32
y
hora
ANOTACIÓN
DESCRIPCIÓN
LUGAR Lista de despliegue Obligatorio Detección de temperatura de cadena
Y LISTA MÓVIL ubicaciones y unidad (S124)
unidades sensoras Unidad de detección de fuerza
pertenece a (S125)
Evento particular
TIPO DE EVENTO Lista de todos los eventos Obligatorio Cocción de cuerdas
ANOTACIÓN NO Único Obligatorio Cuerda A123
identificación
número para cualquier
evento o dispositivo o
ubicación.
HORA DEL EVENTO Inicio y final de Obligatorio Cadena 2016/02/10 13:12:43 a
evento 2016/02/14 14:31:32

Página 93
3.9 Evaluación de la confiabilidad de los datos del protocolo de bienestar 85

Fig. 3.32 Instantánea del sitio web de monitoreo del hogar que presenta las subsecciones de monitoreo

3.9 Evaluación de la confiabilidad de los datos del protocolo de bienestar

Para validar y evaluar la confiabilidad del paquete de Wellness Protocol, un sistema


Se llevó a cabo una investigación analítica y una serie de experimentos en el
casa inteligente. Las métricas de rendimiento en esta casa inteligente basada en el bienestar se evalúan como
una función interdependiente de la distancia transmisor-receptor, tipo de edificio
material colocado entre el transmisor (Tx) -receptor (Rx), tipo de salto entre
Nodos de sensores inalámbricos, la interferencia por otro espectro de frecuencia ISM, muestreo
tasa y una serie de nodos. Las variables dependientes medidas fueron paquete
relación de entrega, latencia de paquetes. La sección actual presenta variables dependientes para
Evaluación del desempeño.

Página 94
86 3 Desarrollo e implementación del protocolo de bienestar

Fig. 3.33 Tasa de error de paquetes del protocolo de bienestar versus ZigBee con cambio en el espaciado entre
Tx y Rx

La figura 3.33 muestra la tasa de error de paquete (PER) en función de la distancia para
Hogar inteligente basado en protocolo de bienestar y hogar inteligente basado en ZigBee, bajo
lúpulo tributo. Se registró que la tasa de errores de paquetes aumentaba con el aumento de
distancia significativamente después de 10 m de distancia tanto para ZigBee como para el protocolo de bienestar,
se incrementó exponencialmente. Aunque el error aumentó en ambos casos, se
peor en ZigBee en comparación con Wellness, a una distancia de 10 m, el Wellness señaló
aproximadamente 1,15% PER mientras que ZigBee 2,28% PER y para el espaciado 16 m el
El bienestar alcanzó aproximadamente el 9,80% mientras que Zigbee alcanzó el 12%.
La figura 3.34 muestra la tasa de entrega de paquetes (PDR) de Wellness y ZigBee
protocolo en función de la distancia, en una configuración de red de varios saltos. Se vio que
el PDR permanece constante hasta un espaciado de 8 m, pero después de eso, colapsa tanto en el
protocolos. Para el espaciado de 8 m, Wellness ha registrado alrededor del 99,70%, mientras que
ZigBee alrededor del 99%. En ambos casos más allá de la distancia de 8 m, la PDR se redujo, pero en
el caso de ZigBee, empeoró con la distancia. Para el espaciamiento de 12 y 14 m,
El bienestar registró alrededor de 50.21 y 16.63% respectivamente, mientras que ZigBee tocó
40,32 y 12,76% respectivamente.
La figura 3.35 muestra la tasa de pérdida de paquetes (PLR) para ZigBee versus Wellness para
espaciado variable entre transmisor y receptor. Con el aumento de espaciamiento
entre Tx-Rx el PLR aumentó pero comenzó a dispararse después de la distancia de 8 m,
y se volvió más inferior para ZigBee en comparación con Wellness. A los 8 m, el
El bienestar notó aproximadamente un 0,65% mientras que ZigBee un 1,38%. A medida que aumentaba el espaciado el PER
aumentado exponencialmente. Para la distancia de 12 y 14 m, el Wellness alcanzó aproximadamente
61,35 y 79,92% respectivamente, mientras que para el mismo ZigBee ha tocado 80,32 y
97,74% respectivamente. La figura 3.36 presenta la tasa de éxito de paquetes (PSR) de ZigBee
versus Bienestar en función de la distancia entre Tx-Rx. Con el aumento de
el espaciamiento del PSR disminuyó y más allá del espaciamiento de 12 m, cae muy rápidamente.

Página 95
3.9 Evaluación de la confiabilidad de los datos del protocolo de bienestar 87

Fig. 3.34 Relación de entrega de paquetes del protocolo de bienestar frente a ZigBee con cambio en el espaciado
entre Tx y Rx

Fig. 3.35 Tasa de pérdida de paquetes del protocolo de bienestar versus ZigBee con cambio en el espaciado entre Tx
y Rx

Aunque tanto en Wellness como en ZigBee, el PSR disminuyó con un aumento en el espaciado, se
más pobre en ZigBee en comparación con Wellness. Para las distancias de 8, 12 y 14 m,
El bienestar registró aproximadamente 98,90, 98,55 y 95,76% respectivamente, mientras que para el mismo
ZigBee s anotó 98,70, 97,50 y 94,78% respectivamente.
Página 96
88 3 Desarrollo e implementación del protocolo de bienestar

Fig. 3.36 Tasa de éxito de paquetes del protocolo de bienestar versus ZigBee con cambio en el espaciado entre
Tx y Rx

La figura 3.37 muestra la demora promedio en el peor de los casos al recibir datos como una función
de la distancia entre transmisor y receptor respectivamente. Fue dificil de
calcular el retraso promedio de los paquetes recibidos, por lo tanto, 10,000 muestras para cada espaciado
Se observaron arreglos y se registró especialmente el retraso de los más retrasados

Fig. 3.37 Retraso promedio del protocolo de bienestar versus ZigBee con cambio en el espaciado entre Tx
y Rx
Página 97
3.9 Evaluación de la confiabilidad de los datos del protocolo de bienestar 89

paquete. Se registró que la demora promedio del peor paquete aumenta con la distancia en
tanto el protocolo ZigBee como el Wellness. La cantidad de retraso aumenta drásticamente después de la
distancia 12 m; El bienestar notó alrededor de 62 ms mientras que ZigBee 91 ms, aunque el retraso
fue en ms fue lo suficientemente bueno para convertir el sistema de monitoreo en tiempo real a cerca
sistema de monitoreo en tiempo real.

3.10 Software necesario para el sistema de bienestar

El sistema de monitorización Wellness Home consta de los siguientes programas.


• Una aplicación de fusión de datos de sensores heterogéneos en tiempo real codificada con C #.
Se utilizó el software Visual Studio C # 2010.
• Consultas MySql para la gestión del almacenamiento de datos de sensores casi en tiempo real en
el servidor de la base de datos. Se utiliza un servidor MySql basado en WAMP Server.
• Scripts PHP, scripts JGraph y códigos de programación Ajax para casi tiempo real
La información del sensor se muestra en la aplicación web.
• HTML se utiliza para crear páginas web para el sitio web de Internet.
• Los procedimientos de replicación de bases de datos utilizan scripts MySQL para conectar múltiples
sistemas de monitorización del hogar a través de Internet y Open-Virtual Private
Software de red.

3.11 Comparación de bienestar sobre ZigBee

La comparación del protocolo ZigBee y el protocolo de bienestar personalizado puede ser mejor
entendido como sigue.
Beneficio de la encapsulación de paquetes de bienestar:
• Enrutadores en suspensión y duración de la batería: solo los dispositivos finales pueden dormir en el programa ZigBee.
tocol mientras que en Wellness todos los nodos pueden irse a dormir. En sistema Wellness, Maestro
así como el Coordinador tiene la responsabilidad de sincronizar el sueño y el despertar
para evitar la pérdida de datos.
• Tamaño del paquete: ZigBee (modo XBee S-2 API) necesita un tamaño de 21 bytes para un solo sensor
para la encapsulación de paquetes, en comparación, el Protocolo de bienestar requiere 10 bytes.
• Latencia: la demora en el procesamiento es menor en el protocolo de bienestar en comparación con
Protocolo ZigBee.
• Complejidad relacionada con la extracción de datos del paquete: es significativamente menor en
Protocolo de bienestar en comparación con ZigBee.
• Operación en tiempo real: Wellness funciona mejor que ZigBee para la web en tiempo real
Transmisión de información del sensor.
Página 98
90 3 Desarrollo e implementación del protocolo de bienestar

• Manejo y almacenamiento de datos grandes: ZigBee es el protocolo generalizado para


Monitoreo de corto alcance que no se ocupa del manejo de datos grandes y
almacenamiento. Wellness se ha centrado en resolver la gran solución de datos.
• Solución basada en eventos y prioridades: los paquetes de datos suelen retrasarse debido a
la disputa en la red y el procesamiento. En el sistema de bienestar, los datos
los paquetes se transmiten y procesan de acuerdo con su rango (prioridad). Si una
paquete de eventos de desencadenantes de riesgo para la salud, ese paquete se enviaría y procesaría
primero.
• Parámetros de confiabilidad de paquetes para la calidad del servicio: Wellness ha registrado
notable mejora en la confiabilidad del paquete en comparación con la escasa confiabilidad de
ZigBee.

3.12 Conclusión

Este capítulo presenta el desarrollo del protocolo de bienestar para hogares inteligentes.
supervisión. El diseño y la implementación de WSN heterogéneos se han
descrito en detalle. El diseño del nodo de detección inteligente inalámbrico, construyendo el
Se ha logrado una lógica inteligente para superar los problemas y la limitación de ZigBee.
Todas las medidas de evaluación se comparan con el protocolo ZigBee. El grande
El manejo de datos se realiza mediante un algoritmo de muestreo inteligente que ha ofrecido el evento.
y transmisión y control basados en prioridades; ha reducido los datos en un 410%. La
El algoritmo de seguridad basado en la generación de claves dinámicas de bienestar ha registrado importantes
reducción de recursos computacionales; utiliza 3,5 veces menos recursos computacionales.
El rendimiento del sistema Wellness se ha medido en función de la fiabilidad de los datos.
parámetros. El sistema de bienestar ha notado una mejora del 3,46% para PDR, 1,58%
para PLR, 1,84% para PER y 3,15 para PSR para la distancia de 10 m. Mientras que el 32%
Se ha logrado una reducción de la demora.
El Protocolo de Bienestar se desarrolla como una plataforma integrada que permite
software y hardware para monitorear las ADL de un ocupante. Los siguientes capítulos
se basan en la aplicación del presente sistema.

Referencias

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págs. 1797–1802.

Página 100
Capítulo 4
Problemas y mitigación de WSNs
Sistema de construcción inteligente

Resumen Las características funcionales y métricas de desempeño del Instituto de


El estándar 802.15.4 de ingeniería eléctrica y electrónica (IEEE) lo convierte en el único
opción eficaz en aplicaciones de control y monitoreo ambiental de corto alcance.
Los nodos compuestos de sensores y actuadores basados en la tecnología inalámbrica son
colocado en el entorno del edificio. Tecnología inalámbrica implementada en la construcción
El ambiente perdura por la interferencia de varios protocolos de comunicación.
operando en el mismo Industrial Scientific Medical sin licencia y no regulado
(ISM), además de la pérdida de atenuación. Un diseñador de casas inteligentes no podía omitir
estos factores en el ambiente del edificio inteligente porque los efectos adversos de estos
los problemas sobre el rendimiento del sistema son sustanciales. La mayoría de los investigadores han
informó sobre los efectos adversos, pero no con los aspectos de un edificio inteligente. La corriente
informes de investigación sobre el análisis detallado realista-experimental y la mitigación de
diferentes tipos de interferencia, las pérdidas de atenuación y la dirección de llegada
asociado con la condición del edificio inteligente. Esta investigación también intenta investigar el
mitigación por sentido de llegada de la señal de radio. Además, el bienestar
enfoque tiene como objetivo generar la metodología personalizada que apoyará, sugerirá
y ayudar al diseñador del sistema en un entorno de construcción inteligente a evaluar y
medir el desempeño in situ, de modo que las evaluaciones sean eficientes, precisas y
preciso.

4.1 Introducción

Una antena transmisora irradia señales de radio simultáneamente en todas las direcciones; la
La señal generalmente elige muchos caminos diferentes para llegar al receptor. En cada camino,
la señal interactúa con el entorno de comunicación de forma ambigua y alcanza el
receptor con cierto retraso y, por lo general, se produce un cambio de fase y frecuencia.
Si las señales recolectadas en el receptor están en fase, producen el constructivo
interferencia. En caso de que las señales estén desfasadas, provocan una pérdida en la intensidad de la señal.

© Springer International Publishing AG 2017 93


H. Ghayvat y SC Mukhopadhyay, Protocolo de bienestar para hogares inteligentes ,
Sensores inteligentes, medición e instrumentación 24,
DOI 10.1007 / 978-3-319-52048-3_4

Página 101
94 4 Problemas y mitigación del sistema de construcción inteligente basado en WSN

ya que producen interferencia destructiva. La dirección de llegada


(DOA) produce el mejor enfoque para la localización de WSN por lo menos
pérdida de trayectoria múltiple. Idealmente, los dispositivos de comunicación inalámbrica utilizan omnidireccional bajo
látigo de cable de alimentación y antena de chip que irradia la señal de radio de manera consistente en todos
direcciones igualmente. El rendimiento de la antena práctica no coincide con el
ideal. La dirección de llegada tiene un papel convincente en un ambiente interior.
donde el sistema encuentra varios tipos de obstrucciones que degradan el rendimiento.
La orientación de la antena juega un papel importante en su desempeño. Toda investiga-
Las descripciones y caracterizaciones de la radiocomunicación inalámbrica han sido realizadas por
medición de los datos recopilados. Estos datos revelan la naturaleza de la onda EM y con
la aplicación de la evaluación estadística sobre estos datos un modelo matemático y
se ha generado la ecuación.
El objetivo es realizar experimentos y contribuir a la construcción de la matemática.
modelo que incluye los efectos y parámetros del mundo real. Este estudio presenta una
Situación realista de un sistema inteligente de vigilancia de edificios. El edificio inteligente
El monitoreo se puede definir como una aplicación de automatización y tecnología integrada.
nología con sistemas integrales de instalaciones de alojamiento para mejorar y progresar
vida diaria de un ocupante. Un edificio inteligente basado en protocolos de bienestar
Se ha diseñado un sistema de monitoreo (Ghayvat et al. 2015a , b ).
El resto de la investigación se organiza de la siguiente manera. La sección 4.2 inicia con el
Descripción del entorno de construcción inteligente basada en el bienestar. La sección 4.3 presenta la
Metodología para medir la interferencia y las pérdidas por atenuación. La sección 4.4 presenta la
cuestiones prácticas basadas en interferencias y pérdidas de atenuación. Además, describe
la mitigación y posibles sugerencias para manejar los problemas. Por último, Sect. 4.5
concluye el resultado.

4.2 Descripción del sistema de construcción inteligente

El enfoque de monitoreo inteligente se implementó primero en una casa antigua y luego


Se extiende a un edificio de departamentos. El sistema de monitorización inteligente e inteligente
ha estado funcionando de forma continua durante los últimos 18 meses sin ningún problema importante,
en condiciones del mundo real donde tiene ocupantes. En la comunicación por radio inalámbrica
Existen diferentes tipos de módulos de RF ZigBee disponibles. Para la investigación actual,
Se ha seleccionado Digi XBee Series-2 RF. El diseño y despliegue del
El sistema de detección actual dentro del edificio inteligente se muestra en la Fig. 4.1 . El diseño
describe la ubicación de los sensores en un edificio inteligente con ocupantes.
Las unidades de detección heterogéneas incluyen PIR, temperatura y electrónica y
Unidad de monitorización de electrodomésticos, sensor de fuerza y pulsador manual.

Página 102
4.3 Metodología para medir la pérdida de atenuación e interferencia 95
Fig. 4.1 Disposición del sistema de detección heterogéneo de un edificio grande

4.3 Metodología para medir la interferencia y la atenuación


Pérdida

El enfoque de investigación propuesto en este estudio se ha implementado bajo un


Entorno urbano incontrolado y realista con componentes simples y compactos.
Dado que la confiabilidad es indispensable, los datos de usuario deseados deben transmitirse, recibirse
y analizados dentro de una duración de tiempo considerable y permitida en tiempo casi real con
el mejor valor de precisión y el menor error posible.
En el hogar inteligente basado en WSN, definir la confiabilidad en el rendimiento del sistema
perspectiva no es fcil porque el sistema de comunicacin por radio encuentra algunas variaciones
Habilidades que influyen negativamente en las métricas de confiabilidad. Los más comunes
la explicación de la confiabilidad está relacionada con los parámetros de los datos; estos son la confiabilidad de los datos,
transmisión de datos, recepción, error medido y retraso. Transmisión de datos y
recepción son las funciones del enlace de comunicación entre la unidad de sensor. La
La calidad del enlace de comunicación por radio aumenta las posibilidades de una entrega de datos confiable.
Sin embargo, la consideración del diseño del nodo sensor también decide el rendimiento
porque son la fuente de datos, y si los datos de la fuente están dañados, el
El sistema no puede lograr una precisión significativa. Principalmente, incluso con un buen enlace de RF y
Consideración robusta del diseño de la unidad de detección, el sistema no es preciso. La causa de
esto es una selección de ruta inadecuada y una obstrucción en el entorno del edificio. La
El entorno doméstico está lleno de obstrucciones, por lo que provoca la pérdida de datos. Enrutamiento inadecuado
y la selección de topología aumentan esta pérdida de datos porque a veces un dispositivo final
El nodo no encuentra el nodo del enrutador cercano y, por lo general, los datos se pierden. La señal

Página 103
96 4 Problemas y mitigación del sistema de construcción inteligente basado en WSN

La transmisión se produce con la velocidad de la luz, por lo que el retraso es insignificante. La


El retraso bruto en el fregadero será lo suficientemente significativo como para afectar el tiempo casi real
streaming (Ghayvat et al. 2015b; Liu y col. 2015 ).
Esto puede entenderse mejor con los términos de confiabilidad del paquete de Bienestar.
WSN basados en protocolo. Tasa de éxito de paquetes (PSR), Tasa de entrega de paquetes (PDR),
Tasa de errores de paquetes (PER), Tasa de pérdida de paquetes (PLR), Relación señal / ruido, Recibidos
La intensidad de la señal y el retardo del paquete recibido son parámetros básicos que definen el sistema.
fiabilidad y rendimiento. Evaluar estos parámetros en Bienestar
Sensores y redes inalámbricos basados en protocolos, la configuración del edificio inteligente está diseñada
e implementado en aplicaciones en tiempo real. Los resultados muestran que el despliegue
El entorno, la distancia y la localización de los nodos de detección son factores clave que deciden
la fiabilidad de las redes y los sensores inalámbricos. Para la evaluación del rendimiento del sistema
y una mejor comprensión, estos parámetros deben formularse con el mundo real
efectos. Los parámetros son los siguientes.

4.3.1 Latencia

En el sistema inalámbrico, el rendimiento en tiempo real se ve muy afectado por el estado del tráfico,
colisión y congestión. Si la información detectada se envía desde los nodos de detección en
una frecuencia de muestreo predefinida, se espera que el receptor reciba la información
a la misma velocidad. Estos paquetes se enrutan a través de varias rutas de comunicación, por lo que
tardan un tiempo diferente, y algunos de ellos pueden perderse en el esfuerzo por
destino. Existe la provisión de tiempo de espera, es decir, la fecha límite, para estos paquetes '
llegada. Por lo tanto, uno de los grandes indicadores del rendimiento de una red inalámbrica es el
Retraso de paquetes entre paquetes consecutivos perfectamente recibidos por el Coordinador. A
asegurar la racionalidad temporal de la firma de tiempo, las mediciones deben ser
ejecutado en el mismo sistema informático y con la referencia de reloj común.
El protocolo de bienestar permite que los nodos de detección transmitan datos de igual a igual,
Arquitectura de red punto a punto o punto a multipunto (estrella). El tiempo que lleva
transmitir un paquete de datos es una suma del tiempo en el aire, un reconocimiento (tiempo
para CSMA-CA y reintentos) y el tiempo de propagación (Ghayvat et al. 2016).

Anotación:
B bit / bytes
Delimitador inicial Sd b
Agregar b bytes de dirección
Pl b Bytes de carga útil
C b La redundancia cíclica comprueba los bytes
Pc b bytes de control de paquetes
Velocidad de datos de adr bs Air en bits por segundo

Página 104
4.3 Metodología para medir la pérdida de atenuación e interferencia 97

Tiempo de retardo total recibido()T= dtTiempo en el aire T a () + Tiempo en el aire Ack T (ack )
()
+ Timeupload T sci ( ) + Tiempo de propagación T p
(4,1)

8 ( B ) {[]Sd
+ nb 2 Suma[ b ] + N Pl
[] b+ C b [] + n 1 [ Pc b ]}
(4,2)
Ta=
Adr bs

8 ( B ) {[]Sd
+ nb 2 Suma[ b ] + N Pl
[] b+ C b [] + n [ Pc b ]}
T ack = (4,3)
Adr bs
8 B [].{Pl
[] b }
T sci = (4,4)
Adr bs

El retardo de propagación T p es el tiempo que tarda una señal en propagarse a través del
medios de comunicación desde un nodo sensor al siguiente nodo sensor. Puede ser
calculado usando la siguiente ecuación.

Tp=D/S (4,5)

Aquí, D es la distancia del nodo al siguiente nodo y S es la propagación


velocidad de los medios. La latencia calculada a partir de la ecuación. 4.1 incluye algunos extra
los gastos generales causados por los sistemas informáticos y de comunicación y
trollers. Para reducir la fluctuación, se recomienda limitar la carga de procesamiento en el
ordenador. La fluctuación es un problema complejo generalmente relacionado con las redes inalámbricas y
infraestructura. Este retraso está estrechamente relacionado con el retraso entre paquetes. Retraso entre paquetes
es el grado de inconsistencia sobre el tiempo de comunicación inalámbrica del
latencia en una red inalámbrica. Una de las mejores soluciones posibles es introducir
el búfer de fluctuación para poner en cola el mensaje recibido. En la red inalámbrica basada
edificio inteligente, en lugar de introducir un búfer de fluctuación entre la red y el convertidor,
se puede hacer utilizando la capacidad de RAM de manera eficiente. Esta reducción en la carga resulta
en términos de disponibilidad de RAM para transmisión y recepción de paquetes sin E / S
Bloqueo de operaciones.

4.3.2 Parámetros de entrega de paquetes de datos

Se espera que el paquete entregado desde el nodo de origen se reciba en el nodo receptor
sin ninguna distorsión, error y demasiada demora que degrade la precisión. Este es
generalmente evaluado por el número de mensajes enviados desde la fuente y recibidos en
la puerta de enlace de destino. Los experimentos se implementan mediante transmisiones regulares
Ting y recepción de paquetes desde el transmisor Tx (nodo sensor) al receptor
(coordinador) Rx.

Página 105
98 4 Problemas y mitigación del sistema de construcción inteligente basado en WSN

PDR, PLR, PER y PSR están directamente vinculados al rendimiento del sistema y
confiabilidad del paquete. Representan la precisión del paquete en varios niveles.
• PDR: la tasa de entrega de paquetes es el número de paquetes de datos recibidos en el
gateway-coordinator al número de paquetes de datos enviados desde el transmisor
nodo. Está representado en porcentaje.

Nr
PDR% ð Þ¼ Ã 100 ð4.6Þ
Ns
Nr un número total de paquetes de datos recibidos por el coordinador desde un dispositivo final.
Ns un número total de paquetes de datos enviados por el dispositivo final.
Cuanto mayor sea el valor de PDR, mejor será la precisión.
• PSR: la tasa de éxito del paquete es la cantidad de paquetes de datos recibidos correctamente
sin ningún error en el número de paquetes de datos recibidos, incluidos los errores en el
coordinador de pasarela. Está representado en porcentaje.

N nosotros
PSR%ð Þ¼ Ã 100 ð4.7Þ
Nr
Nr un número total de paquetes de datos recibidos por el coordinador de un
dispositivo final.
N nosotrosun número total de paquetes de datos recibidos por el coordinador sin error de
un dispositivo final.

Cuanto mayor sea el valor de PSR, mejor será la precisión.


• PER: La tasa de error de paquetes es la proporción de la cantidad de paquetes de datos recibidos con
error, y el número de paquetes de datos recibidos en el coordinador de la puerta de enlace. Es
representado en porcentaje.

N r À N nosotros
POR%ð Þ¼ Ã 100 ð4.8Þ
Nr
Nr un número total de paquetes de datos recibidos por el coordinador de un
dispositivo final.
N nosotrosun número total de paquetes de datos recibidos por el coordinador sin error de
un dispositivo final.

Cuanto menor sea el valor PER, mejor será la precisión.


• PLR: la tasa de pérdida de paquetes es la relación entre el número de paquetes de datos recibidos del
coordinador y el número de paquetes de datos enviados desde el transmisor. Es
representado en porcentaje.

NsÀNr
PLR%ð Þ¼ Ã 100 ð4.9Þ
Ns
Nr un número total de paquetes de datos recibidos por el coordinador desde un dispositivo final.

Página 106
4.3 Metodología para medir la pérdida de atenuación e interferencia 99

Ns un número total de paquetes de datos enviados por el dispositivo final.

Cuanto menor sea el valor de PLR, mejor será la precisión.

4.3.3 Métricas de calidad del enlace

La interferencia electromagnética es la interrupción que altera el nodo sensor deseado


procesamiento de señales a través de la radiación electromagnética emitida desde un exterior
fuente. Los nodos sensores basados en ZigBee operan en la banda del espectro ISM de 2,4 GHz. La
El sistema de bienestar utiliza XBee S-2 y se basa en la banda ISM. Las causas de
perturbaciones en este espectro de frecuencias son:
• Bluetooth (IEEE 802.15.1)
• Horno microondas
• USB inalámbrico (IEEE 802.15.3)
• Wi-Fi (IEEE 802.11)
• Algunas otras fuentes como detectores de movimiento de RF y teléfonos inalámbricos.

El efecto de esta perturbación se puede examinar mediante la intensidad de la señal recibida y


Relación señal / ruido (SNR).

4.3.3.1 El indicador de intensidad de la señal recibida (RSSI)

El indicador de intensidad de la señal recibida (RSSI) es el nivel de la señal recibida en


Coordinador de puerta de enlace en –dBm desde un nodo sensor. La fuerza de lo detectado
la señal se reduce con el aumento de la separación entre el transmisor y el RSSI también
depende del efecto de pérdida de trayectoria. Además, la calidad de la señal se ve afectada por
otros dispositivos inalámbricos que operan en la banda ISM. Si el nodo transmisor tiene un
potencia de transmisión de P t Watts y esta potencia de antena en el dominio logarítmico es
expresado en dBm (en mW). Con una ganancia de antena isotrópica de G t dBi, el total
La potencia radiada isotrópica efectiva (EIRP) es P t * G t . Por tanto, la señal recibida
en el receptor está dada por (Ghayvat et al. 2016)

P r ¼ P t þ G t þ G r ÀPL ð4.10Þ

G r es la ganancia de la antena del receptor y PL es la pérdida de trayectoria combinada


parámetros que agregan atenuación debido a pérdidas de trayectoria.
En el entorno del edificio, la pérdida de trayectoria está representada por

PL ¼ L fs þ L sf þ L ff tð Þ ð4.11Þ

L fs es el término para la pérdida de trayectoria de línea de visión (LOS) en el espacio libre.

Página 107
100 4 Problemas y mitigación del sistema de construcción inteligente basado en WSN

La pérdida de L sf se debe al desvanecimiento lento causado por grandes obstrucciones estáticas, como una pared.
La pérdida L ff es la pérdida por desvanecimiento rápido a pequeña escala que ocurre debido a interferencias destructivas.
presencia de efectos multitrayecto.

La interferencia destructiva es la pérdida principal y más significativa en el edificio.


medio ambiente. Esta pérdida varía con el tiempo. La mayor parte del tiempo en el ambiente del edificio,
la señal electromagnética no encuentra la LOS entre el transmisor y el receptor,
por lo que viaja por trayectos múltiples o en dirección fuera de la línea de visión. Mínimo aceptable
El valor SNR SNR P (T, R) debe ser mayor que el valor umbral, η para recuperar el
señal transmitida. El valor de umbral es una señal a partir de la cual se puede
extraído. El valor de η se define mediante múltiples experimentos y mediciones en
ese ambiente particular.

ð d ð T , R ÞÞ
SNR PðT, RÞ ¼ SNR Pref À10b log f gþ X r þ a T, RD Þ ð4.12Þ
d ref

La estimación de la pérdida de propagación en un entorno de construcción muestra que el promedio


La fuerza de la señal recibida en cualquier punto de la red decae como una ley de potencia de
distancia d ð T , R Þ entre un transmisor y un receptor. SNR Pref es la potencia recibida
en un punto de referencia cercano en la pequeña distancia de referencia desde el nodo transmisor
y β es el exponente de pérdida de trayectoria. X σ es una distribución gaussiana de media cero aleatoria
variable con desviación estándar σ en dBm. Se utiliza para la variabilidad a largo plazo.
consideración, que se utiliza para aproximar el fenómeno de desvanecimiento en la construcción
medio ambiente. α (T, R) = atenuación en dB por unidad de distancia que varía según
al material y al tipo de obstrucción. El término α (T, R) y β deben determinarse en
cada red inalámbrica individualmente.
Una antena isotrópica es conocida por irradiar la potencia de manera uniforme en todas las direcciones.
(en una esfera), que sólo es posible en teoría y difícil de lograr en la realidad
práctica. La dirección de llegada (DOA) de la señal en el receptor se convierte en
significativo en el entorno del edificio donde se encuentra el sistema de detección inalámbrica
obstrucciones y fuentes de interferencia. Existe una relación directa entre el
dirección de una señal y el vector de dirección recibido asociado. En la práctica real,
definir y evaluar el DOA es complicado porque no se conocen
número de señales de RF que impactan en la antena receptora al mismo tiempo, cada una desde
direcciones no identificadas y con amplitudes desconocidas. Además, el recibido
Las señales de RF siempre se degradan por las perturbaciones causadas por el ruido, la atenuación,
e interferencia. La expresión de la señal recibida se puede escribir como (Ghayvat
et al. 2015c ),

∑N ∑METRO
P ðT, RÞ ¼ P R þ P ij cosðh j þ a i Þþ P pj cosðh j þ b p Þ ð4.13Þ
j=1 j=1

Página 108
4.3 Metodología para medir la pérdida de atenuación e interferencia 101

P R Valor de potencia de pico o de referencia recibida en el extremo del coordinador.


P ij Potencia afectada por fuentes de interferencia, j es el número de fuentes de interferencia.
Es 1 a N.
P pj Potencia afectada por el desvanecimiento por trayectos múltiples, j es el número de fuentes de pérdida por trayectos múltiples
o nivel de desvanecimiento de trayectoria múltiple. Es 1 para P.
h j Ángulo de llegada con respecto a las fuentes de interferencia.
a i Cambio de fase causado por fuentes de interferencia.
b p Cambio de fase causado por el desvanecimiento de múltiples rutas.

4.3.3.2 Relación señal / ruido (SNR)

Los otros dispositivos, que se operan en la banda ISM, causan perturbaciones en el


Señal de RF. Estas fuentes de perturbaciones no deseadas producen potencia de RF que interrumpe
la señal requerida para el funcionamiento del hogar inteligente. En última instancia, esto se denomina ruido.

Señal P
SINR ¼ ð4.14Þ
P ruido þ P interferencia
SNR dBm
D Þ ¼ P Señal À P ruido À P interferencia ð4.15Þ

4.4 Observaciones, análisis y mitigación experimentales

Los experimentos y análisis se realizan en los siguientes pasos.

4.4.1 Pruebas fundamentales

Parámetros de entrega de paquetes (PER, PLR, PSR y PDR) y parámetros de calidad del enlace
en función del espaciamiento. Estas son las pruebas básicas realizadas para comprender el
rendimiento de los sensores y redes inalámbricos en el entorno del edificio inteligente
ment, con mínima interferencia. Todos los experimentos y la configuración han sido
desarrollado para generar las gráficas de cada métrica en función de la distancia. La
Los nodos de detección se implementan en el edificio inteligente, con diferentes espacios entre
los nodos. Para el análisis, se recolectan más de 5000 muestras para definir las incertidumbres.
La potencia del transmisor se establece en el modo de refuerzo de 2 mW (+3 dBm) y el receptor
la sensibilidad es de -96 dBm.
Se muestra el efecto de la distancia de salto en la disposición de los nodos del sensor.
en la Fig. 4.2 . La figura 4.3 muestra los retrasos en la comunicación en función de
distancia de salto. Hop1 significa que el paquete se envía sin ningún dispositivo de enrutador mientras
hop2 representa que el paquete se envía a un enrutador entre el dispositivo final y el

Página 109
102 4 Problemas y mitigación del sistema de construcción inteligente basado en WSN

Fig. 4.2 Disposición de los nodos sensores para la investigación experimental

Fig.4.3 Retardo como función


de distancia de salto

coordinador. De manera similar, hop3 y hop4 muestran que el paquete se envía a través del enrutador 2 y 3
dispositivos entre el dispositivo final y el coordinador, respectivamente. En hop1, el
espaciado entre el transmisor-dispositivo final (Tx) y el receptor-coordinador
(Rx) es variado. Mientras que en hop2, hop3 y hop4 el dispositivo final y el coordinador
se mantienen a una distancia definida y el espaciado de los enrutadores con respecto al dispositivo final
y el coordinador es variado. Hop2, hop3 y hop4 se utilizan como dispositivos finales de enrutador.
El retraso ha aumentado con el aumento del espacio entre la fuente y
destino. Además, el número de retrasos aumenta con el uso de un gran número
de lúpulo. Cada vez que el dispositivo final (ED) entrega el paquete al
enrutador de dispositivo final (EDR) en el caso de comunicación multisalto y este EDR

Página 110
4.4 Observaciones, análisis y mitigación experimentales 103

mantiene su propia entrega de paquetes en la máxima prioridad. Si el EDR genera su propio


paquete P1 y en el mismo momento, recibe el paquete de retransmisión P2 de otro
nodo vecino, entregará P1 seguido de P2, lo que da como resultado la latencia. La
Las incertidumbres estimadas en el retardo son 27 ms basadas en las desviaciones estándar de
múltiples investigaciones. Aunque el valor de retraso que ha registrado el servidor está en
milisegundos, tiene el potencial de cambiar la aplicación en tiempo real a cerca
aplicación en tiempo real. Toda la configuración es un edificio inteligente y realista basado en WSN
entorno en el que algunos de estos sensores se basan en eventos, y el resto tiene arreglos
tasa de muestreo. La longitud del paquete varía de 20 a 24 bytes.
La Figura 4.4 muestra los valores de PDR de las cuatro configuraciones diferentes. En todos los casos, PDR
disminuye con el aumento del espaciado. En tres casos, PDR cae en PDRHop3, 2 y 1,
excepto PDRHop4 donde el sistema ha utilizado 3 EDR. En PDRHop1, la caída es
bastante significativo donde comienza a disminuir después de 8 m seguido de PDRHop2 después
12 my PDRHop3 a los 14 m. Las incertidumbres estimadas en PDR se basan en el 1%
sobre las desviaciones estándar de múltiples investigaciones.
La Figura 4.5 muestra los valores PER de las cuatro configuraciones diferentes, en todos los casos PER
aumenta con el aumento del espaciado. En los cuatro casos, PER aumenta significativamente después
el espaciamiento 8 m. En PERHop1, la caída es bastante importante donde comienza a aumentar,

Fig.4.4 PDR como función


de distancia de salto
Fig.4.5 PER como función
de distancia de salto

Página 111
104 4 Problemas y mitigación del sistema de construcción inteligente basado en WSN

seguido de PERHop2. Si bien PERHop4 ha sido el menos afectado seguido de


PERHop3. Las incertidumbres estimadas en PER son 1,37% según el estándar
desviaciones de múltiples investigaciones.
Al aumentar el espacio entre Tx y Rx, el rendimiento de entrega de paquetes
degradado, por lo que una mejor solución es implementar el EDR para mejorarlo.

4.4.2 Pruebas analíticas y paramétricas

Se han realizado experimentos para evaluar el efecto de varios parámetros en


parámetros de entrega de paquetes (PER, PLR, PSR y PDR) y parámetros de calidad del enlace.
Los temas investigados en este trabajo de investigación son los siguientes:

1. Desvanecimiento por trayectos múltiples y espaciado entre Tx y Rx (S Tx – Rx );


2. Fuente de interferencia (IS) y espaciado entre IS y Rx (S IS – Rx ), e IS y Tx
(S IS – Tx );
3. La dirección de llegada (DOA) en relación con IS a la línea de visión y multitrayecto
desvanecimiento, además, se considera el ángulo entre Rx e IS (θ).
4. Canales de comunicación.

El objetivo de estas pruebas es investigar los efectos de diferentes problemas en el


rendimiento de WSN para edificios inteligentes. La Tabla 4.1 presenta los problemas y la
gama de pruebas. En SI, la investigación ha considerado las fuentes más comunes de
perturbación en la banda ISM. En el esfuerzo por encontrar el canal menos afectado con
Wi-Fi, un estudio ha seleccionado 15, 25 y 26 (Ghayvat et al. 2016). Estos tres
los canales se ven menos afectados por la existencia de Wi-Fi. La distancia entre el DE y el
El coordinador se mantiene de 2 a 16 m, lo que es suficiente para considerar un piso de la
edificio de apartamentos. Para observar el efecto de IS en la señal recibida, el espaciado
entre IS y Rx varió de 0,5 a 5 m. Este efecto ha sido registrado para
Entorno de línea de visión y desvanecimiento por trayectos múltiples.

Cuadro 4.1 Los problemas y su alcance en los experimentos

Número Asuntos Distancia


1 Fuentes de interferencia (IS) Wi-Fi, Bluetooth, microondas, teléfono inalámbrico
2 Canal de comunicación 15, 25 y 26
3 S Tx – Rx 2-16 m
4 S Is – Rx 0,5–5 m
5 Ángulo de despliegue de IS con 0 ° –360 °
respecto a la línea de visión Tx-Rx
6 Materiales de desvanecimiento por trayectoria
Vidrio
múltiple
(GLS),
pormadera contrachapada (PYWD), metal (MTL),
fuente de atenuación (AS) hormigón (CNCRT), ladrillo (BRCK), vidrio revestido
(CTDG)
7 Separación S Tx – AS 0,5–6 m

Página 112
4.4 Observaciones, análisis y mitigación experimentales 105

El chip / cable / látigo de la antena son antenas isotrópicas, por lo que la dirección de llegada de un
señal y su ubicación con respecto al receptor e IS no debe afectar la
rendimiento ideal. En la práctica real, el análisis muestra que la ubicación y el
DOA tiene consecuencias considerables. En la configuración experimental, el IS se mantuvo en
diferente ubicación y ángulo de 0 ° a 360 ° . El entorno de vida contiene
sensores heterogéneos, y el despliegue de estas unidades sensoras es decisivo para conseguir
valor óptimo de la señal recibida. El edificio está hecho de diferentes materiales y
contiene varios objetos domésticos (silla de acero, mesa de metal, etc.) que provocan la
pérdida de atenuación a la comunicación inalámbrica de baja potencia. Este estudio de investigación
incluye todas las posibles fuentes de atenuación que degradan las características de la señal.

4.4.3 Atenuación de la señal dentro de un edificio inteligente

Se examinan los resultados de la comunicación dentro de los edificios inteligentes para mitigar
las pérdidas y generar compensaciones en el entorno de implementación. Oferta de WSN
perspectivas notables para la utilización eficaz del poder y el enriquecimiento en la ocupación
el bienestar del pantalón en el entorno del edificio mediante la mejora de la comunicación
calidad del enlace para que los datos de detección estén disponibles todo el tiempo. Un problema importante en el
La implementación es la ambigüedad entre diseñadores con respecto a la consistencia de
enlaces de comunicación inalámbrica a través de materiales de construcción y objetos domésticos. Pruebas
Se han realizado para investigar el RSSI y los valores de los parámetros de entrega de paquetes como un
función de separación transmisor-fuente de atenuación S Tx-AS distancia y obstrucción
tipo de ción. Estos experimentos se implementan a través de la confiabilidad de paquetes, el switch
de comunicaciones inalámbricas consistentes a inconsistentes a diferentes distancias y
materiales. La tasa de entrega de paquetes se mide en el edificio; el RSSI está inter-
relacionado con la tasa de éxito del paquete en un entorno de ruido no controlado. Estas
Las pruebas se llevaron a cabo el año pasado, con más de 5000 muestras analizadas en cada prueba.
La Tabla 4.2 muestra las variaciones de restricciones independientes en los experimentos (Ghayvat
et al. 2016).
Para esta prueba en particular, se ha seleccionado la frecuencia de muestreo fija de 5 ms, y
Se ha mantenido un tamaño de paquete de 22 bytes. La distancia entre S Tx – Rx ha sido
mantenido a 8 m, y la separación entre las obstrucciones al transmisor varió

Tabla 4.2 Detalles del material de obstrucción del entorno del edificio

Material Grosor Observación


Madera contrachapada y madera 2,3 cm Puertas y divisor
Metal principalmente acero / hierro 1,2 cm Puertas, mesas, cama y sillas,
panel interior de oficina
Hormigón 27,5 cm pared
Ladrillo 29,3 cm pared
Vidrio y vidrio revestido 1,2 cm * y 1,7 cm Ventana * y puertas, divisor

Página 113
106 4 Problemas y mitigación del sistema de construcción inteligente basado en WSN

Fig. 4.6 un diseño de


prueba de pérdida de atenuación, b RSSI
en función de diferentes
materiales de construcción, donde S Tx–
AS varía de 0,5 a 6 m

de 0,5 a 6 m. La figura 4.6a presenta el experimento en el diseño del smart


edificio. Las pruebas se han realizado en diversas condiciones de obstrucción, que
están presentes en el edificio inteligente, para examinar el efecto adverso del vidrio revestido,
hormigón, metal, madera contrachapada, ladrillo y vidrio en la señal inalámbrica desvanecimiento por trayectos múltiples.
Se ha variado el área efectiva de obstrucciones.
Los experimentos repetidos se llevaron a cabo en campo abierto, así como dentro de un
ambiente controlado. En un entorno como un edificio, hay muchas fuentes
que pueden influir en el sistema. Para generar resultados precisos a partir del análisis.
y observaciones, todas las posibles consideraciones de dependientes e independientes
Se han hecho variables. Figura 4.6b muestra los valores promedio de RSSI en función
de varias obstrucciones, mientras que esta separación entre Tx y AS varió de 0,5 a
6 m. La desviación estándar medida (σ) es ± 3 dBm. Si la separación entre Tx
y AS es menor, el valor de RSSI será pobre. El metal ha causado una gran degradación en
propagación de la señal. Por ejemplo, la variación de 0,5 ma 3 m entre Tx y
metal AS, disminuye el RSSI de −104 a −96,81 dBm, lo que no es bueno

Página 114
4.4 Observaciones, análisis y mitigación experimentales 107

suficiente para recuperar el paquete. La madera contrachapada y la madera son las que menos afectan a la AS
seguido de vidrio, ladrillo y hormigón, y finalmente vidrio revestido. Hasta S Tx–
AS = 1,5 m, el RSSI para vidrio, ladrillo y hormigón con revestimiento de vidrio AS fue inferior a
el nivel de sensibilidad umbral del receptor. Con la separación S Tx – AS ≥ 2 m, el
RSSI mejoró significativamente en vidrio, vidrio revestido, ladrillo y concreto.
La figura 4.7 a, b muestra los datos PDR. Los gráficos representan que casi todos los AS PDR
los valores han asegurado más del 93% excepto el metal AS para la separación S Tx – AS ≥ 2 m. Con
el aumento en el valor de S Tx – AS , los valores de PDR en todos los AS se han mejorado con
lateralmente. El PDRMETAL ha registrado más del 90% para S Tx – AS > 3 m. Hay un
ligera diferencia en las métricas PDR de vidrio, madera contrachapada, hormigón y vidrio revestido.
La principal mejora en el PDR con un aumento en la separación es en madera contrachapada,
seguido por vidrio, ladrillo y finalmente, hormigón y vidrio revestido. La gama confiable
de comunicación en el vidrio, madera contrachapada, concreto y vidrio revestido es S Tx–
≥ 2 m, mientras que el metal es una excepción. La desviación estándar medida (σ) para
AS
PDR es 2%.
La Figura 4.8 a, b sigue la misma tendencia que se muestra en PDR. Excepto por el
PSRMETAL, el resto ha tocado más del 96% para espaciamiento S Tx – AS ≥ 2 m. La
La desviación estándar medida (σ) para PSR es 1,5%.

Fig.4.7 un PDR en función


de diferentes materiales de construcción,
donde S Tx – AS varía de
0,5 a 6 m, vista en primer plano b
PDR en función de diferentes
materiales de construcción, donde S Tx–
AS varía de 0,5 a 6 m
Página 115
108 4 Problemas y mitigación del sistema de construcción inteligente basado en WSN

Fig. 4.8 un PSR como función 100


(a)
de diferentes materiales de construcción,
donde S Tx – AS varía de
80
0,5 a 6 m, vista en primer plano b
PSR en función de varios
materiales de construcción, donde S Tx– 60

AS varía de 0,5 a 6 m
PSRGLASS
PSR
40
(%)
PSRVIDRIO

PSRBRICK

20 PSRCONCRETE

PSRMETAL

0
0 1 2 3 4 5 6

Distancia entre Tx y AS (metros)

(B)

A pesar de la gran incertidumbre en los datos registrados, el análisis ha mostrado algunos


tendencias. La madera, la madera contrachapada y el vidrio causan poca perturbación en la señal inalámbrica.
propagación, y esto se justifica por los bajos valores de constante dieléctrica de estos
materiales. El enfoque de bienestar se ha desarrollado para evaluar las posibles formas de
Evite la comunicación poco confiable y genere compensaciones para obtener un paquete óptimo
parámetros de fiabilidad. La Tabla 4.3 muestra los valores óptimos para varias atenuaciones
fuentes.
Tabla 4.3 Valor óptimo registrado en S Tx – AS = 6m

Parámetro a una distancia de 6 m Vidrio de madera contrachapada


Ladrillo de vidrio ctd Metal Concreto
RSSI −61 −62,49 −63,32 −64,4 −66,88 −92,47

PDR (%) 97,55 97,11 97 97.02 97 94


PSR (%) 98.15 98,15 98,15 98,15 98,15 92

Página 116
4.4 Observaciones, análisis y mitigación experimentales 109

4.4.4 Dirección de llegada (DOA)

Estas pruebas demuestran cómo la dirección de llegada (DOA) puede ayudar a obtener la mejor
rendimiento de la señal en función de la fuente de interferencia (IS). En presencia de IS,
el sistema no obtiene un rendimiento de señal óptimo, que es muy esencial para
confiabilidad del paquete. Cuando se coloca IS, influye y provoca ruido en el nivel deseado.
señal inalámbrica. Este ruido se refleja en términos de pérdida de paquetes y también de error.
El objetivo de la investigación es investigar el posible enfoque y metodología para
mitigarlo.
Para esta prueba, un transmisor inalámbrico y un receptor coordinador han sido
organizado. Se implementan varias fuentes IS, y su separación del receptor se ha
ha sido variado. Además, el ángulo entre el Tx-IS y el Rx-IS se ha variado para
investigue el mejor ángulo de despliegue posible en el entorno particular.
La Figura 4.9 presenta la configuración esquemática de la medición de DOA. Las pruebas han sido
realizado en dos configuraciones diferentes. La primera configuración es para la línea de visión y la
La segunda configuración es para desvanecimiento por trayectos múltiples. Estos dos experimentos se realizan durante tres
espaciamiento diferente S Rx-IS = 1 m, 2 my 3 m. Además, en cada experimento
el ángulo de Tx o Rx varía en función de la ubicación de IS. En la línea de visión, el
La señal inalámbrica deseada se ve afectada principalmente por la interferencia IS mientras
La señal inalámbrica se ve afectada por AS e IS. Los valores RSSI se reciben para tres
diferentes ubicaciones de IS en función de Rx, Pri representa el valor RSSI cuando el
El ángulo de Rx se ha variado con respecto a IS, mientras que Ptr muestra el valor de RSSI cuando
el ángulo de Tx se ha cambiado con respecto a la ubicación de IS.
La figura 4.10 presenta los valores de RSSI en función del ángulo entre Rx y
IS en configuración de línea de visión, donde el espacio entre Tx y Rx se fija en 3 m.
Los valores RSSI se han registrado para tres espaciamientos Pri1 (cuando Rx está a 1 m de
IS), Pri2 (cuando Rx está a 2 m de IS) y Pri3 (cuando Rx está a 3 m de IS). En el
prueba particular, los picos en los valores RSSI se han logrado a 60 ° , 150 ° , 240 ° y
330 ° . Para el mismo ángulo, los valores de PDR y PSR han tocado el pico, como se muestra en
Higos. 4.11 y 4.12 respectivamente. Cuanto mayor sea el espacio entre Rx e IS, el
menor es el efecto de interferencia en la señal inalámbrica deseada y mejor es la señal

Fig. 4.9 Configuración esquemática para


IS ubicación para DOA
Página 117
110 4 Problemas y mitigación del sistema de construcción inteligente basado en WSN

Fig. 4.10 RSSI como función


del ángulo entre Rx y
ESTÁ en la línea de visión , S Tx–
Rx =3m

Fig. 4.11 PDR como función


del ángulo entre Rx y
ESTÁ en la línea de visión , S Tx–
Rx =3m

Fig. 4.12 PSR como función


del ángulo entre Rx y
ESTÁ en la línea de visión , S Tx–

Rx =3m

rendimiento y fiabilidad del paquete. Pri3, PSR3 y PDR3 han mostrado muy buenos resultados
resultados mientras que Pri1, PSR1 y PSR1 se ven afectados considerablemente. El RSSI más alto
El valor se ha registrado a 60 ° que es -94.01 dBm y la métrica de paquetes PDR es
87,46% y PSR 76,28%. La desviación estándar medida (σ) para RSSI es
± 1 dBm, PDR es 2% y PSR es 1,5%.

Página 118
4.4 Observaciones, análisis y mitigación experimentales 111

Fig.4.13 RSSI como función


del ángulo entre Tx y
ESTÁ en la línea de visión , S Tx–

Rx =3m

La figura 4.13 presenta los valores RSSI en función del ángulo entre Tx y
ES en configuración de línea de visión. En la prueba particular, los mejores valores RSSI posibles tienen
logrado a 60 ° , 150 ° , 240 ° y 330 ° . Para el mismo ángulo, valores de PDR y PSR
han alcanzado valores altos, como se muestra en las Figs. 4.14 y 4.15 respectivamente. Similar
En estos gráficos también se registraron las tendencias del espaciado de IS y Rx.

Fig. 4.14 PDR como función


del ángulo entre Tx y
ESTÁ en la línea de visión , S Tx–
Rx =3m

Fig. 4.15 PSR como función


del ángulo entre Tx y
ESTÁ en la línea de visión , S Tx–

Rx =3m
Página 119
112 4 Problemas y mitigación del sistema de construcción inteligente basado en WSN

El valor RSSI más alto se ha registrado a 60 °, que es -94,04 dBm y


la métrica de paquetes PDR es 86,35% y PSR es 75,29%. El desvío estándar medido
ación (σ) para RSSI es ± 1 dBm, PDR es 2% y PSR es 1.5%.
La figura 4.16 presenta los valores RSSI en función del ángulo entre Rx y
IS en configuración multitrayecto, donde el espaciado entre Tx y Rx se fija en 5 m, y
hay algunos obstáculos entre ellos. Los valores RSSI se han registrado para
tres espacios Pri1 (cuando Rx está a 1 m de IS), Pri2 (cuando Rx está a 2 m de IS) y
Pri3 (cuando Rx está a 3 m de IS). En la prueba particular, el pico en los valores de RSSI tiene
logrado a 45 ° , 120 ° , 210 ° y 330 ° . Para el mismo ángulo, valores de PDR y PSR
han alcanzado valores altos como se muestra en las Figs. 4.17 y 4.18 respectivamente. El más alto
El valor RSSI se ha registrado a 210 °, que es -94,61 dBm y métricas de paquetes
PDR es 80,21% y PSR es 71,18%. La desviación estándar medida (σ) para RSSI
es ± 1 dBm, PDR es 2% y PSR es 1,5%.
Se encontraron tendencias similares en la figura 4.19 que presenta los valores RSSI como un
función del ángulo entre Tx e IS en configuración multitrayecto. En la prueba particular, el
el pico en los valores de RSSI se ha alcanzado a 45 ° , 120 ° , 270 ° y 330 ° . Por lo mismo
los valores de ángulo, PDR y PSR han tocado valores altos como se muestra en las Figs. 4.20 y

Fig. 4.16 RSSI como función


de ángulo entre Rx e IS en
desvanecimiento por trayectos múltiples, S Tx–

Rx =5m

Fig. 4.17 PDR como función


de ángulo entre Rx e IS en
desvanecimiento por trayectos múltiples, S Tx–

Rx =5m
Página 120
4.4 Observaciones, análisis y mitigación experimentales 113

Fig.4.18 PSR como función


de ángulo entre Rx e IS en
desvanecimiento por trayectos múltiples, S Tx–
Rx =5m

Fig.4.19 RSSI como función


de ángulo entre Tx e IS en
desvanecimiento por trayectos múltiples, S Tx–

Rx =5m

Fig.4.20 PDR en función


de ángulo entre Tx e IS en
desvanecimiento por trayectos múltiples, S Tx–
Rx =5m

4.21 respectivamente. A través de estas pruebas de DOA, se entiende claramente que


la dirección de llegada de la señal y el espaciado entre el receptor y el IS
Funciones importantes sobre los efectos de interferencia de las señales de radiocomunicación.
Página 121
114 4 Problemas y mitigación del sistema de construcción inteligente basado en WSN

Fig.4.21 PSR como función


de ángulo entre Tx e IS en
desvanecimiento por trayectos múltiples, S Tx–
Rx =5m

4.4.5 Mitigación de interferencias y sugerencias

Bluetooth, IEEE 802.11 b / g, IEEE 802.15.4, extensión de salto de frecuencia de 2,4 GHz
teléfonos portátiles de espectro y una serie de tecnologías inalámbricas patentadas
operar en la banda ISM. La convivencia de diferentes tecnologías con Wellness
protocolo ha sido capturado utilizando la excepcional y económica herramienta Wi-Spy y
mostrado usando el paquete Chanalyser. Los números de canal en la parte inferior
posición son canales de bienestar. La investigación actual utilizó MetaGeek Spectrum
Análisis del dispositivo Wi-Spy DBx & Chanalyser 5 como analizador de espectro de frecuencia y
lo configuró para un requisito de aplicación particular (Metageek 2016). Investigar
El análisis utiliza gráficos de densidad y cascada para visualizar la interferencia y la pérdida.
causado por otro dispositivo de RF en la banda ISM. Estos gráficos representan los valores RSSI en
diferentes canales de bienestar para el sistema de vigilancia del hogar inteligente.
El gráfico de vista de densidad muestra las actividades actuales dentro de su volumen y
frecuencia de transmisión, el espectro que permite reconocer dispositivos. Con 'Color
por utilización 'habilitado, la altura del gráfico indica el volumen de los dispositivos
y la intensidad del color presenta la frecuencia de aparición. Cuanto mas
concentrado el color, más a menudo se utiliza la frecuencia. Se llama
utilización, que es análoga al ciclo de trabajo y al uso del tiempo aire. Por ejemplo, si el
La frecuencia tiene un 40% de utilización, solo es gratuita para otros transmisores en un 60%.
de la duración del tiempo. Un pico o perfil azul muestra una señal corta, como un aplauso. Un rojo
la espiga o la forma muestra una señal larga, ininterrumpida y continua, como una bocina de aire. Colores y
su importancia es la siguiente: Azul: menos del 10% de utilización, Verde: 20%
utilización, amarillo: 40% de utilización, rojo: más del 50% de utilización.
La vista de cascada grafica la amplitud a lo largo del tiempo para todas las frecuencias en el
banda seleccionada, muy similar a un gráfico de sismómetro para terremotos. Esta vista es útil
para observar el espectro a lo largo del tiempo. A diferencia de la vista de densidad, que usa Color por
Utilización, la intensidad del color en la Vista de cascada muestra amplitud. Azul
indica señales de baja amplitud, mientras que el rojo indica señales de alta amplitud.
Página 122
4.4 Observaciones, análisis y mitigación experimentales 115

Fig. 4.22 El sistema de construcción inteligente XBee funciona a una frecuencia de 2.430 MHz

La Figura 4.22 muestra el sistema basado en ZigBee operando en el canal 15 sin ningún
fuente potencial de interferencia. Las figuras 4.23 , 4.24 y 4.25 muestran la interferencia
causada por otra tecnología inalámbrica en el canal de bienestar de monitoreo de hogares inteligentes.
Las WSN basadas en ZigBee funcionan en el canal 2.430 GHz. El sensor
Los nodos se implementan en topología de malla en un edificio inteligente con espaciado entre
nodos de hasta 6 metros, y las fuentes de Wi-Fi, Bluetooth y microondas se colocan en
Distancia de 2 metros del receptor (coordinador). La figura 4.22 muestra la densidad y
Vistas en cascada del sistema de construcción inteligente XBee que funciona con frecuencia.
2.430 MHz en condiciones de mínima interferencia. La figura 4.23 muestra el Wi-Fi
operación que afectó gravemente a la operación de XBee. La figura 4.24 muestra el Bluetooth
funcionando en la misma frecuencia de 2.430 MHz, lo que corrompió el XBee RF
la calidad del enlace. La figura 4.25 representa las señales del horno microondas que se disipan a través del
todo el espectro de bienestar y estropear el rendimiento de la señal y la entrega de paquetes
notablemente. Este efecto de interferencia puede entenderse mejor mediante la fiabilidad del paquete.
parámetros, mostrados en las Figs. 4.26 y 4.27 . Las métricas de confiabilidad de paquetes son las más
afectado en el horno de microondas seguido de Wi-Fi, y luego por Bluetooth, que tiene un
efecto mínimo (Ghayvat et al. 2014, 2015d , 2016).
La figura 4.28 muestra el nivel de degradación causado por diferentes factores. El RSSI
El valor se ha visto afectado principalmente por S IS – Rx , seguido de la atenuación del material, por S Tx–

y luego por DOA. La selección de canal ha afectado menos el valor RSSI.


Rx,
La figura 4.29 presenta el efecto de diferentes factores en la métrica de confiabilidad de paquetes PSR.
Al igual que RSSI, la métrica PSR se ve gravemente afectada por S IS – Rx , seguida de S Tx–
Rx , S Tx – Rx y, finalmente, selección de canal. El DOA ha afectado menos al PSR.
Principalmente, la señal IS se aplicó a una frecuencia de 2400 MHz, y la
Se midió el valor de SNR espontáneo para la red Wellness. Sin embargo, como señal IS
la frecuencia operativa se acercaba a la frecuencia operativa de la red Wellness,
el valor de SNR del edificio inteligente se estaba degradando. Diferentes conjuntos de experimentos
se ha realizado a diversas fuentes de interferencia. El valor de compensación de frecuencia,
que se ha observado para el horno de microondas, fue de ± 15 MHz, el microondas fue el

Página 123
116 4 Problemas y mitigación del sistema de construcción inteligente basado en WSN
Fig.4.23 Muestra el funcionamiento de Wi-Fi en la misma frecuencia 2.430 MHz, lo que degradó la
Calidad del enlace XBee RF

Fig. 4.24 Muestra el funcionamiento de Bluetooth en la misma frecuencia 2.430 MHz, que degradó
la calidad del enlace XBee RF

Página 124
4.4 Observaciones, análisis y mitigación experimentales 117
Fig. 4.25 El horno microondas distribuye todos los canales ZigBee y la señal de microondas se
disipado en todo el espectro de ZigBee

Fig. 4.26 PSR como función


de la distancia entre IS
y Rx, S IS – Rx = 1 a 16 m

fuente de interferencia más fuerte, y había registrado el valor de compensación más alto. Seguido
por WiFi, para WiFi, el desplazamiento de frecuencia fue de ± 11 MHz. Mientras que Bluetooth tenía
valor de desplazamiento mínimo registrado sólo ± 4 MHz. Toda la configuración para la compensación de frecuencia
la medición se muestra en la Fig. 4.30.
Cada vez que se realiza una implementación en particular, el diseñador debe realizar las medidas
Aseguramiento y análisis como se ilustra arriba.

Página 125
118 4 Problemas y mitigación del sistema de construcción inteligente basado en WSN

Fig. 4.27 PDR como función


de distancia entre Tx y
Rx, S IS – Rx = 1 a 16 m
Fig. 4.28 Diferencia en
RSSI promedio entre el
niveles más altos y más bajos de
cada factor

Fig. 4.29 Diferencia en


entrega promedio de paquetes
parámetro entre el
máximo y mínimo
niveles para cada factor

Página 126
4.5 Conclusión 119
Fig. 4.30 Medición de frecuencia de compensación por espectrómetro de RF

4.5 Conclusión

El enfoque es coexistir con estas tecnologías de 2,4 GHz, tolerando estas


interferencias y material de construcción sin causar la degradación desproporcionada
ción. El cambio en la arquitectura estándar y el principio de funcionamiento de otros
tecnologías no es factible. Además, el cambio en los materiales de construcción como un
No se permiten puertas, paredes y otras cosas del hogar. La pregunta es como
Los diseñadores pueden obtener el rendimiento óptimo bajo estas restricciones operativas.
entornos? Un diseñador puede controlar el enfoque de implementación y la implementación
ción del protocolo de Bienestar. Además, existen procedimientos para mitigar las pérdidas.
El presente trabajo de investigación ayuda a los investigadores a encontrar el despliegue adecuado
enfoque para un rendimiento óptimo en las condiciones del mundo real.

Referencias

Ghayvat, H., Mukhopadhyay, S. y Gui, X .: 'Problemas y mitigación de la interferencia, atenuación


y dirección de llegada en IEEE 802.15. 4 / ZigBee a sensores inalámbricos y redes inteligentes basadas
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Metageek, (2016). Dispositivo Metageek. Obtenido el 19 de noviembre de 2016 de http://www.metageek.com/
index-2.html? utm_expid = 190328-155.9nhw_yWyRJK34laAPe_qUw.1 & utm_referrer = https%
3A% 2F% 2Fwww.google.co.nz.
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y su extensión a los edificios inteligentes ”, MDPI: Sensores, vol. 15, págs. 10350-10379, 2015c.

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Ghayvat, H., Liu, J., Alahi, M., Mukhopadhyay, S. y Gui, X .: 'Internet de las cosas para hogares inteligentes
y edificios: Oportunidades y desafíos ', Australian Journal of Telecommunications y
la economía digital , 2015a, 3, (4), págs. 33–47
H. Ghayvat, A. Nag, N. Suryadevara, S. Mukhopadhyay, X. Gui y J. Liu, “COMPARTIR
EXPERIENCIAS DE INVESTIGACIÓN DE SMART HOME BASADAS EN WSN ”, International Journal on
Sensores inteligentes y sistemas inteligentes, vol. 7, 2014, págs. 1997–2013.
H. Ghayvat, SC Mukhopadhyay y X. Gui, "Tecnologías de detección para
Environments: A Review ”, en Intelligent Environmental Sensing, ed: Springer, 2015d,
págs. 1-31.
J. Liu H. Ghayvat y S. Mukhopadhyay, “Presentamos Intel Galileo como plataforma de desarrollo de
sensor inteligente: evolución, oportunidades y desafíos ”, en Electrónica Industrial y
Aplicaciones (ICIEA), 2015 IEEE 10th Conference on, Auckland NZ, 15-17 de junio de 2015,
págs. 1797–1802.
Ghayvat, H., Mukhopadhyay, S., Liu, J. y Gui, X .: 'Redes de sensores de bienestar: una propuesta
e implementación para el hogar inteligente para la vida asistida ' IEEE Sensors Journal, 2015b,
Volumen: 15, Número: 12, págs. 7341–7348.

Página 128

Capítulo 5
Patrón de detección de actividad y bienestar
Generacion
Resumen Este capítulo presenta una nueva segmentación de sensores casi en tiempo real
enfoque que incorpora las nociones de sensor, ubicación y correlación de tiempo.
Los principales objetivos y contribución de este estudio de investigación son: sensor dinámico
segmentación de eventos para el reconocimiento de actividades en tiempo real; recopilación y variedad de conjuntos de datos;
y algoritmos de aprendizaje automático. El resto del capítulo incluye la clasificación
de actividades, el desarrollo de la creencia de bienestar y la función de bienestar al patrón
Generacion. Al final, se han mostrado los resultados basados en la web del sistema de bienestar.

5.1 Introducción

La vida ambiental asistida (AAL) es un ambiente asistido por tecnología en el que un


ocupante vive de forma independiente. Para ayudar de manera oportuna y proactiva, es
inevitable conocer la actividad diaria y los eventos que realiza un ocupante.
Se recopilan varios datos de eventos de sensores para representar esas actividades. Datos
Se han aplicado técnicas de minería y aprendizaje automático para facilitar la interpretación
tación e implicación de tales datos. Este trabajo de investigación presenta una novela cercana
enfoque de segmentación del sensor en tiempo real que incorpora las nociones del sensor,
ubicación, y la correlación tiempo (Ghayvat et al. 2014; 2015a , b; 2016).
Los principales objetivos y contribución de este estudio de investigación son los siguientes:
• Segmentación de eventos de sensor dinámico para el reconocimiento de actividad en tiempo real : la mayoría
de los estudios en esta área está previsto reconocer las actividades basadas en
y conjuntos de datos de sensores presegmentados. Considerando que el reconocimiento de actividad en tiempo real se basa
sobre la transmisión de datos de sensores sigue siendo un desafío y sin resolver (Cook et al.2013a,
B). Este estudio presenta una nueva segmentación dinámica de eventos de sensores en línea
enfoque, que permite el reconocimiento de la actividad en tiempo real y la previsión oportuna de
actividades futuras.
• Recopilación y variedad de conjuntos de datos : la mayoría del trabajo de investigación incluye
basado en uno o dos conjuntos de datos domésticos. En esta investigación, una casa inteligente del mundo real

© Springer International Publishing AG 2017 121


H. Ghayvat y SC Mukhopadhyay, Protocolo de bienestar para hogares inteligentes ,
Sensores inteligentes, medición e instrumentación 24,
DOI 10.1007 / 978-3-319-52048-3_5

Página 129
122 5 Detección de actividad y generación de patrones de bienestar

El sistema está diseñado e implementado en cuatro casas diferentes a largo plazo.


supervisión.
• Algoritmos de aprendizaje automático : existen numerosos algoritmos de aprendizaje
disponible para el reconocimiento de actividad y la previsión. El desempeño de estos
los algoritmos varían según los conjuntos de datos. En el presente trabajo, el algoritmo de bienestar
El ritmo se utiliza y se compara con otros enfoques existentes.

El resto del capítulo incluye la clasificación de actividades, desarrollo de


creencia de bienestar y función de bienestar a la generación de patrones. Al final, el
Se han mostrado los resultados del sistema de bienestar basados en la web.

5.2 Clasi fi cación de Eventos y Actividades


Las actividades de la vida diaria (AVD) se definen como el registro de todos los trabajos de rutina.
que un ocupante ejecuta en la vida cotidiana sin tener ningún apoyo. Las ADL
generalmente caen en las siguientes clases; que es comer, cocinar, bañarse, vestirse,
ir al baño, movilidad funcional, entretenimiento (televisión) y aseo / higiene.
En el entorno AAL, se diagnostica la capacidad de un ocupante para realizar AVD
según la perspectiva sanitaria. Esto diagnostica el plan de cuidados sobre la base de
potencial actual y estado de salud. El reconocimiento de actividades se realiza con un
alto grado de precisión utilizando una unidad sensora adecuadamente diseñada. Esas ADL
incluir cocinar (para el desayuno, el almuerzo y la cena), preparar alimentos en general,
preparar leche / té / café, lavar los platos a mano, comer (desayuno, almuerzo
y cena), relajarse en una habitación, ver la televisión, ir al baño (lavarse las manos),
ducharse, acostarse, levantarse, despertarse durante el sueño, salir de casa y
volviendo a casa. Además, el conocimiento de la provincia juega un papel decisivo en la categoría
reconocer y reconocer las AVD. Por ejemplo, en un caso general, una casa o apartamento
contiene uno o más dormitorios, salas comunes, baños o áreas de entrada y
estacionamiento. Además, algunas actividades solo pueden tener lugar en ciertas áreas del hogar, como
como ocupante cocina solo en la cocina y limpia los platos en el lavabo.
Figura 5.1 ilustra una representación ADL habitación-basados nivel (Ghayvat et al. 2015).
Las actividades humanas son excepcionalmente diferentes y complejas. Entonces, combinando el
La heterogeneidad de estilos de vida, prácticas y capacidades para formar las ADL es difícil.
En consecuencia, el patrón de realización de las actividades diarias varía de un
ocupante a otro. En el enfoque basado en datos de AAL, la extracción de características es una
de los pasos inevitables para el reconocimiento de actividades, que extraen la información de
datos brutos del sensor. Dicha información comprende la ubicación, el tiempo y la duración del sensor.
activación, contexto ambiental, uso de objetos y movimiento del ocupante.
Las AVD son una serie de subactividades, por ejemplo, preparar arroz se compone de tomar
arroz en la olla, lavarlo en el lavabo y encender la olla arrocera. Un
La representación ortogonal de las actividades de modelado se muestra en la Fig. 5.2 (Bakar et al.
2016).

Página 130
5.2 Clasificación de eventos y actividades 123
Fig. 5.1 Actividades de la vida diaria

El diseño del sistema de reconocimiento de ADL comprende tres niveles para extraer la
información de los datos brutos del sensor. Estos niveles son los siguientes:
Nivel de activación del sensor ( 1 ): este nivel contiene todo tipo de activación del sensor
debido a eventos realizados por el ocupante. Estos datos son un número sin unidades que no
no tener ninguna información para la toma de decisiones en la condición actual. Estos datos se envían
al nivel superior para el reconocimiento contextual.
Nivel de extracción de parámetros contextuales ( 2 ): este nivel reconoce los
ADL sobre la base de la ubicación, el tiempo y el contexto. Estas ADL básicas se envían a
reconocimiento de nivel superior.
Nivel de descubrimiento de ADL ( 3 ): Las ADL básicas están etiquetadas y correlacionadas según
sobre información contextual para la generación de patrones.
Para autenticar los algoritmos de reconocimiento de actividad, se configuró el experimento.
Con conductos en cuatro viviendas. Las casas estaban equipadas con unidades sensoras heterogéneas.
Además, se ha conectado un acelerómetro portátil al ocupante.
La Tabla 5.1 ilustra una descripción general de la selección y el despliegue del sensor en el
Entorno de hogar inteligente.

Página 131
124 5 Detección de actividad y generación de patrones de bienestar
Fig. 5.2 Modelado de subactividad para AVD

5.3 Anotación de actividad

Los eventos del sensor generalmente se registran en la computadora receptora de forma continua a lo largo del tiempo.
Los datos registrados relacionados con las activaciones del sensor incluyen la marca de tiempo de inicio y finalización
de la activación junto con el número de identificación del sensor. La información de ubicación del sensor puede
se puede encontrar directa o indirectamente a través del diseño de asignación de sensores y el ID.
La figura 5.3 proporciona un ejemplo de un conjunto de datos de sensor.
La actividad de un ocupante se puede observar como un subconjunto de un contexto más abstracto.
actividad. Por ejemplo, preparar una comida puede ser preparar el desayuno, preparar
almuerzo, preparación de la cena y preparación del té. Para la anotación de ADL, la jerarquía
Se diseña la estructura chical. Esta estructura descompone las ADL en diferentes
modelos de subactividades. El nivel más bajo de la jerarquía consta de los componentes
responsable de los eventos en el entorno del hogar. El segundo nivel es para contexto y
identificación de tareas. Esta identificación se define como el nivel más bajo de subactividad.
abstracción. El nivel más alto del nivel es el descubrimiento de ADL por serie de
subactividades del nivel más bajo.
Algunas actividades solo se realizan a determinadas horas del día. Por ejemplo,
la preparación del desayuno se lleva a cabo solo por la mañana. Hay dos tipos de
actividades intercaladas y no intercaladas. Se incorpora la actividad intercalada
en otra actividad crea un flujo de actividad complejo. Por ejemplo, un habitante puede

Página 132
5.3 Anotación de actividad 125

Tabla 5.1 Ubicación de selección y despliegue de unidades sensoras

Ocupaciones Tipo de sensor Ubicación de la instalación


Prepara comida PIR, ligero, Escritorio de cocina
temperatura
Contacto Armarios, puertas de nevera, puerta de cocina.
Gas, humo Techo de la cocina
Unidad E y E Enchufado con olla arrocera, horno, tostadora, hervidor de agua,
horno microondas
Lavando platos PIR Ventana de cocina, electrodomésticos
Contacto Armarios
Comer PIR Esquina de la cocina
Presión Silla del comedor
Viendo la televisión PIR Sala de estar
Presión Sillas, sofá
Unidad E y E Enchufe de TV
Inodoro PIR Esquina del baño
Presión Asiento del baño
Ducha Contacto Puerta de la ducha
Levantarse PIR Esquina del dormitorio
Presión Debajo de la cama
Ve a la cama PIR Esquina del dormitorio
Presión Debajo de la cama
Todo interior Acelerómetro Cuello
ocupaciones
Relajarse Presión Silla

Use la computadora portátil para leer la receta de cocina y lávese las manos mientras prepara la comida para
tocar la computadora portátil. Si bien la actividad no intercalada es simple, como usar el baño
un ocupante no puede dormir en el dormitorio. Según la discusión anterior, el
la mayoría de los sensores y objetos se mantienen físicamente fijos en un lugar, de modo que el sensor
La información de activación puede estar relacionada con el contexto de ubicación del usuario.
Las actividades son la interacción de un habitante con los objetos del hogar. La
El seguimiento de esas actividades se puede lograr mediante el análisis de la activación de
unidades sensoras. Estas unidades sensoras están conectadas a los objetos. En la figura 5.4 , el
Las activaciones de sensores y el uso de objetos están relacionados con la formación de actividades.
Todos los datos del sensor se registran en el servidor de la puerta de enlace doméstica local. La actividad
la anotación se realiza a partir de los datos recopilados. La Tabla 5.2 muestra la anotación de actividad.
de acuerdo con la duración del tiempo, la identificación del sensor y el tiempo de uso del objeto. En la mesa
a continuación, el experimento se realiza con una duración de tiempo diferente y en un momento diferente de
El dia.
La siguiente sección presenta la metodología para la detección de anomalías basada en
enfoque de bienestar.

Página 133
126 5 Detección de actividad y generación de patrones de bienestar
Fig. 5.3 Muestra de la activación del sensor registrada

5.4 Modelo de creencias de bienestar

La presente sección incluye el comportamiento basado en el modelo probabilístico de bienestar


enfoque de análisis para la vida ambiental asistida. La motivación es monitorear y
rastrear el bienestar de un ocupante reconociendo el mal funcionamiento y el ruido recibido
a partir de los datos del sensor. La generación de un patrón de comportamiento y una anomalía en la rutina es
descubierto a través del ruido y los datos recibidos corregidos por error. Sobre todo la advertencia
de pánico o emergencia está relacionado con cualquier riesgo para la salud. Este riesgo es función de

Página 134
5.4 Modelo de creencias de bienestar 127

Fig. 5.4 Representación de la activación del sensor, el uso de objetos y la actividad

desviación apremiante en las actividades diarias del habitante. A veces el inteligente


El sistema doméstico juzga mal los datos del sensor distorsionados y defectuosos como una variación en el
comportamiento de un ocupante
problema de generación y genera
de patrones la falsa alarma.
y pronóstico La falsa
en el sistema alarmainteligente.
de hogar es la crítica

5.4.1 Metodología

Las actividades que el sistema de bienestar considera para la generación de patrones son
dormir, cocinar, comer, ir al baño, higiene, relajarse y ver la televisión. El modelo es
simple y no requiere demasiados datos de entrenamiento. Los sensores heterogéneos son
desplegado en la casa no controlada para monitorear la cocina, la sala de estar, el baño y
sala común. Estos sensores son unidades de detección integradas para registrar el estado de encendido / apagado
de aparatos electrónicos y parámetros ambientales (temperatura, presión y
movimiento). El entorno de comunicación interior urbano está lleno de interferencias,
pérdidas de trayectoria y atenuación. Estas interferencias introducen el ruido y provocan la
distorsión en los datos de detección. A veces, la falla del equipo debido al desgaste y
Desgarro, enchufe suelto en la fuente de alimentación también muestra el comportamiento misterioso. El problema
La cifra de creencias de bienestar numérico y numérico se atribuye a la recepción de datos del sensor para

Página 135
128 5 Detección de actividad y generación de patrones de bienestar

Tabla 5.2 Proceso de anotación de actividades en diferentes momentos del día

Sensor Objeto Sensor Marca de tiempo Duración Actividad


IDENTIFICACIÓN
conectado usó de uso anotación
P1 Cama Presión 22:04:23 2015-10-23 9 horas Dormido
Iniciar SL 37 min (SL)
07:33:22 24-10-2015
Fin SL
P2 Asiento del baño Presión 07:37:12 24-10-2015 11 min Inodoro
Iniciar TL (TL)
07:48:10 2015-10-24
Fin TL
E1, E2 Horno microondas, EyE 07:55:18 24-10-2015 20 minutos Desayuno
y E3 tostadora y agua supervisión Iniciar BF (BF)
tetera unidad 08:15:03 24-10-2015
Fin BF
C1 Puerta de la ducha Contacto 09:40:20 24-10-2015 18 min Ducha
Iniciar SW (SUDOESTE)
09:58:13 24-10-2015
Finalizar SW
E1, E4, Microondas, eléctrico EyE 10:30:43 24-10-2015 1 hora Almuerzo
E5 y estufa, olla arrocera supervisión Iniciar LN 23 min (LN)
E6 y nevera unidad 11:53:57 24-10-2015
Finalizar LN
P5 Silla del comedor Presión 12:30:26 24-10-2015 41 min Teniendo
Iniciar HL comida
13:11:07 23-10-2015 (HL)
Finalizar HN

demostrar el nivel de fe en el modelo. Se modifica el modelo de creencias de bienestar


de vez en cuando a medida que se obtienen nuevos datos de entrenamiento.
Para identificar la cifra de creencia en los datos de detección recibidos, el análisis se realiza mediante
modelo de creencias de bienestar. Si la cifra de creencias es mayor o igual que el valor umbral
luego, los datos se envían para la detección y el pronóstico de actividad de alto nivel, de lo contrario
descartados para un análisis posterior cuando se detecta el comportamiento misterioso de la detección.

5.4.2 Modelado de la creencia de bienestar

La mayoría de los dispositivos de hardware se ven afectados por el ruido que se puede calibrar mientras
diseño de sistemas. Sin embargo, la falla del equipo, como la producción constante o
Es necesario identificar el comportamiento estacionario. La unidad sensora produce dos tipos de
valores, el primero es continuo (analógico) y el segundo es binario (discreto o digital). En ambos
tipos de valores debido al comportamiento atípico (defectuoso) de la unidad de detección o bien causan
falta de ajuste (menos datos) o sobreajuste (exceso de datos). Para el valor analógico, como
temperatura de las observaciones recibidas, el valor debe estar dentro de los límites definidos

Página 136
5.4 Modelo de creencias de bienestar 129

distancia. Si va más allá del valor permitido u ofrece un valor estacionario constante, entonces
Existe un alto grado de creencia que muestra un comportamiento atípico del dispositivo. El bienestar
El umbral para las unidades sensoras basadas en valores analógicos se implementa a través de la
enfoque de regresión lineal. En cualquier instancia de tiempo t, la cifra de creencias de bienestar (F t ) es
descrito a través de la distancia (D t ) entre el valor modelado (M t ) y el valor real
valor (A t ) en la desviación estándar (σ) y κ es el nivel de confianza (0,95). El modelado
La función de valor está dada por mt ð Þ.

∑N
1 ð5.1Þ
Mt¼ mðtÞ
norte
n=0

r
Ft¼ cuando D t [r ð5.2Þ
jjD t

De lo contrario

F t ¼ 0,99 cuando D t r ð5.3Þ

Los valores binarios o los eventos de detección de valores discretos se modelan a través de Poisson
distribución. El valor de la creencia de bienestar por distribución de Poisson define la probabilidad
posibilidad de ocurrencia de un evento en el marco de tiempo fijo. Supongamos que algunos
evento pendiente que ocurra 'λ' veces durante un intervalo de tiempo especificado, entonces la probabilidad
de exactamente 'x' ocurrencias es igual a

Alaska
kxe
Fðx, kÞ ¼ ð5.4Þ
x!

La metodología basada en modelos se aplica para el reconocimiento de desviaciones de


lo anticipado. La producción pronosticada se compara con la producción real y la
la diferencia entre ellos se define como residuo. Los eventos son modelados por el
distribuciones de probabilidad de parámetros; lugar, tiempo y unidades. Para una detección eficiente
Se debe determinar incluso el residuo más pequeño. Por tanto, la observación
La frecuencia de muestreo debe ser suficientemente alta para el reconocimiento de los valores más bajos.
residuo. Según el teorema de muestreo de Nyquist, la frecuencia de muestreo debe ser al menos el doble
la tasa (pico) de variación de las salidas de detección. Las unidades de detección heterogéneas son
implementado en el hogar, y el estado del sensor se ha registrado como una serie de tiempo de
eventos muestreados. Las condiciones del hogar no están controladas, por lo que varias fuentes son
va a agregar ruido, como las señales de radiofrecuencia de los objetos domésticos. A veces el
la ocurrencia del evento del sensor es más corta que el tiempo de muestreo configurado durante
dispensa. Esto introduce ruido en la señal de datos.

Página 137
130 5 Detección de actividad y generación de patrones de bienestar

Fig. 5.5 Temperatura ambiente real y esperada de la casa inteligente durante 24 h

El modelado del dispositivo sensor se divide en dos secciones; analógico y discreto.

una. Unidad de detección de salida analógica : Las unidades de detección de salida analógica, como
La peratura se modeló mediante regresión lineal. La función de regresión fue
revisado diariamente para la media diaria acumulativa, como se muestra en la Fig. 5.5 . A t muestra el
observaciones de temperatura real, mientras que M t muestra un valor predicho modelado. Si
la diferencia entre ellos está dentro de la desviación estándar, entonces la creencia es
establecido en 0,99. Las creencias inferiores a 0,77 se etiquetan como una falla potencial. Incluso con baja
figura de creencia de bienestar, el sistema puede generar detección de patrones de comportamiento y
análisis de predicción, pero el resultado se marcará con poca cautela.
B. Unidad de detección de salida discreta : el modelo de dispositivo de valor discreto, como para
Unidad de control de movimiento basada en el estado 0/1. Para predecir el valor de la creencia en el bienestar,
utilizamos la función de masa de probabilidad de Poisson. Por ejemplo, la tasa promedio de
abrir y cerrar la puerta entre las 7 a.m. y las 11 a.m. es 3.4, por lo que el problema
La capacidad de 6 ocurrencias del mismo evento viene dada por 0.072. La probabilidad es
muy bajo; muestra una anomalía en los sensores o el comportamiento de un ocupante. Figura 5.6
muestra la probabilidad de movimiento en diferentes ubicaciones de la casa según el PIR
unidad sensora, mientras que la Fig. 5.7 , presenta la probabilidad de ocupación en varios
lugares del hogar basados en la unidad de detección de fuerza.

El modelo de creencias de bienestar es preciso para detectar la falla del equipo, pero no está completo.
prueba para el pronóstico y la detección del comportamiento, por lo que los datos del sistema de bienestar aún más
analizado a través del índice de bienestar.

Página 138
5.5 Determinación de bienestar de un ocupante 131

Fig. 5.6 Probabilidad de movimiento en diferentes ubicaciones de la casa según la unidad de detección PIR

Fig. 5.7 Probabilidad de ocupación en diferentes ubicaciones de la casa según la unidad de detección de fuerza

5.5 Determinación de bienestar de un ocupante


El cuidador, así como los profesionales de la salud, solo pueden ayudar si se
información extraída en lugar del tiempo de actividades o uso de objetos. Las matemáticas-
Los valores matemáticos son una de las mejores formas de representar el bienestar de un
vidual. Para esta tarea, se diseñó la función de bienestar. El β 1 y β 2 eran dos
parámetros de bienestar en el modelo de bienestar. El cálculo de β 1 se realizó mediante el
duración inactiva o sin uso de objetos, mientras que β 2 se midió mediante interacción activa
duración de la acción de los objetos. Si β 1 y β 2 son iguales a 1, entonces el ocupante está sano.

Página 139
132 5 Detección de actividad y generación de patrones de bienestar

Inicialmente, se formularon las funciones Bienestar β 1, antiguo y β 2, antiguo . Más tarde, estos viejos
Las funciones de bienestar se han modificado para minimizar el problema de las falsas alarmas.

5.5.1 Antigua función de bienestar

β 1, la función de bienestar anterior se determinó a través del período de tiempo inactivo del objeto
uso por parte del ocupante; t es el período de tiempo real de duración inactiva de todos o
objeto particular, cuando no estaban en uso; T IN es el tiempo máximo de inactividad
período durante el cual no se utilizó ningún objeto y podría causar una condición de anomalía.

t
b 1, antiguo ¼ 1 À ð5.5Þ
T IN
( )
TA
b 2, antiguo ¼ 1 þ 1 À ð5.6Þ
TN

donde β 2, la función de bienestar anterior se determinó a través del período de tiempo activo de
uso de objetos por parte del ocupante. T A es el período de tiempo real de duración activa de un
objeto particular cuando estaban en uso. T N es el período de tiempo activo máximo
durante el cual se utilizó el objeto y más allá de este tiempo, puede causar anomalías
condición. Si T A es menor o igual que T N , no es necesario calcular ninguna anomalía.

5.5.2 Función de bienestar modificada

El problema con la antigua función de bienestar era que no incluía las variaciones estacionales.
y eso provoca falsos mensajes de alarma. En nueva función de bienestar, la temporada
Se han introducido cambios mediante el enfoque de series de tiempo. El presente
enfoque es un enfoque dinámico, donde el bienestar

Àt /
b 1, nuevo ¼ e T IN ð5.7Þ

donde β 1, la nueva función de bienestar se determina a través del período de tiempo inactivo de
uso de objetos por parte del ocupante; t es el período de tiempo real de duración inactiva de todos o
objeto particular, cuando no estaban en uso; T IN es el tiempo máximo de inactividad
período durante el cual no se utilizó ningún objeto y podría causar una condición de anomalía.
DTN À TA Þ
b 2, nuevo ¼ e Tennesse ð5.8Þ

donde β 2, la nueva función de bienestar se determina a través del tiempo activo excesivo
período de uso de objetos por sujeto; T A es el período de tiempo real de duración activa de un

Página 140
5.5 Determinación de bienestar de un ocupante 133

Fig. 5.8 Comparación de las funciones de bienestar β 1, antiguas y β 1, nuevas (con dos casos con creencias de bienestar
y sin creencia de bienestar)

Fig.5.9 Comparación de las funciones de bienestar β 2, antiguas y β 2, nuevas (con dos casos con creencias de bienestar
y sin creencia de bienestar)

objeto particular, cuando estaban en uso. T N es el período de tiempo activo máximo


durante el cual se usó el objeto, y más allá de este tiempo, puede causar anomalías
condición.
Las figuras 5.8 y 5.9 muestran la ventaja del índice de bienestar modificado β 1 y
β 2 respectivamente sobre la base de la duración del tiempo seleccionado para generar una alarma positiva

Página 141
134 5 Detección de actividad y generación de patrones de bienestar

de condición de anomalía. Ambas figuras se ven casi similares, pero tienen diferentes
importancia en el análisis de los parámetros de bienestar. En antigua función de bienestar para el
50% de duración del período de tiempo, los índices de bienestar habían registrado 0,5. Mientras que para
lo mismo, los nuevos índices de bienestar han mostrado una mejora y han tocado 0,68 para
sin creencia de bienestar y 0,72 con modelo de creencia de bienestar.

5.5.3 Medición del objeto máximo activo e inactivo


Duración de uso

El período de rutina de uso de objetos indica que la persona se está desempeñando a diario.
actividades de una manera saludable. Según los cambios estacionales, el ocupante
el comportamiento y el tiempo de duración del uso de objetos cambia, esto no es una anomalía
condición. No debe indicarse como alerta de advertencia. Por ejemplo, un ocupante
el estilo de vida no seguirá siendo el mismo en invierno y verano; habrá una firma
cambio significativo en las actividades. Ese cambio debe identificarse y separarse
de indicación de anomalía.
Para la medición precisa de cambios en el estilo de vida y detección de anomalías, el
El tiempo máximo de inactividad (T IN ) y activo (T N ) de uso del objeto se formularon con
respecto a días, semanas, meses del calendario y cambios estacionales. Series de tiempo
técnicas se han utilizado para derivar el modelo para T IN y T N .
Definición de símbolo utilizado en fórmulas de las Ecs. ( 5,9) a ( 5.20 ):

L número de período en un ciclo o duración estacional (durante una semana 1 a 7)


α Factor de suavizado de datos 0–1
β Factor de suavizado de tendencia 0-1
γ Factor de suavizado de cambio estacional 0-1
x Observación del objeto en el momento actual
S Observación suavizada
T t Factor de tendencia
C Tendencia / índice estacional
F El pronóstico en "m" períodos por delante
t Índice para mostrar el período de tiempo
m número de pasos por delante del pronóstico

La observación suavizada para el uso excesivo inactivo se midió por el


F Da x t À C t À LÞþ 1DÀ a
Eventos de detección recibidos recientemente ÞDS t À1 À T INt À1 Þgy el
{ ( 0 0
) ( )
evento ocurrido durante la misma temporada en el año pasado un 0 X þ1Àa0
( 0 0
) tÀ C t À L

S gramo.
INt À1
t À1 þ T
[ { ( ) ( )( ) }]
1 0 0 0 0

St¼ FaD
x t À C t À L Þ þ 1DÀ a ÞDS t À1 À T INt À1 Þg þ a 0
X þ1Àa 0
S
tÀL INt À1
2 t ÀC t À1 þT
ð5.9Þ
Página 142
5.5 Determinación de bienestar de un ocupante 135

El uso excesivo inactivo se midió por la detección recibida recientemente


parámetros del evento Fb SDt À S {t À1 Þþ 1DÀ b ÞDT INt À1 Þgy el evento ocurrió durante
( ) (
0( 0 0
) 0
)}
misma temporada el año pasado b S þ 1 À b 0
T INt À1 .
t À1
tÀ S

[ { ( ) ( ) ( ) }]
1 Fb D
S t À S t À1 Þþ 1DÀ b ÞDT INt À1 Þgþ b 0
0 0
þ1Àb0
0

T IN ¼ S t À1 T INt À1
2 t ÀS
ð5.10Þ

La tendencia estacional para el uso excesivo inactivo fue medida por el recientemente
parámetros de eventos de detección recibidos c Fx t DÀ {S t ( Þþ 1 D
Àc
) (
ÞDC t À L Þgy el evento
)( 0 )}
0 0 0

ocurrió durante la misma temporada en el año pasado c X þ1Àc0 CtÀL .


t
tÀ S
[ { ( ) ( ) ( ) }]
1 0 0 0

Ct¼ F c D
x t À S t Þþ 1 D
À c ÞDC t À L Þgþ c 0
X þ 1 À c 0
CtÀL
2 tÀ S t

ð5.11Þ

La observación suavizada para el uso excesivo activo fue medida por el


recientemente recibió sintiendo evento parámetros FaD x t À C Nt À L Þþ
D1 À a ÞDS Nt À1 À T Nt À1 Þg y el evento ocurrió durante la misma temporada en el año pasado
{ ( 0 0
) ( )( 0 0
)}
un 0 X þ1Àa0 S .
Nt À L Nt À1
tÀ C Nt À1 þ T
[ { ( ) ( ) ( ) } ]
1 0 0 0 0

S Nt ¼ Fa D
x t À C Nt À L Þ þ 1DÀ a ÞDS Nt À1 À T Nt À1 Þg þ a 0 X þ1Àa0 S
Nt À L Nt À1
2 tÀ C Nt À1 þ T
ð5.12Þ

El uso excesivo activo se midió por el evento de detección recibido recientemente


parámetros b SFNt À
D S Nt À1 Þþ 1DÀ b ÞDT Nt À1 Þgy el evento ocurrió durante el mismo
( ) (
0( 0 0
) 0
)
temporada en el año pasado fbS þ 1 À b T Nt À1 .
0
Nt À1
Nt À S

[ { ( ) ( ) ( )}]
1 0 0 0

TN¼ Fb D
S Nt À S Nt À1 Þþ 1 D
Àb ÞDT Nt À1 Þgþ b 0
S þ1Àb 0
T Nt À1
Nt À1
2 Nt À S
ð5.13Þ

La tendencia estacional para el uso excesivo activo fue medida por la reciente
parámetros de eventos de detección recibidos Fc xDt À {S Nt ( Þþ 1 D
Àc
)
ÞDC Nt À L Þgy el evento
( )( 0 )}
0 0 0

ocurrió durante la misma temporada en el año pasado c X þ1Àc0 C Nt À L .


Nuevo Testamento
tÀ S
[ { ( ) ( ) ( ) }]
1 F cD x t À S Nt Þþ 1 D
À c Þ D
C Nt À L Þgþ c 0
0 0
þ 1 À c
0

C Nt ¼ X Nuevo Testamento
0
C Nt À L
2 tÀ S

ð5.14Þ

F t þ m ¼ S t þ mT IN þ C tÀL þ 1 þ mÀ1 DD ÞmodL Þ ð5.15Þ


Página 143
136 5 Detección de actividad y generación de patrones de bienestar

F Nt þ m ¼ S Nt þ mT N þ C NtÀL þ 1 þ mÀ1 DD ÞmodL Þ ð5.16Þ

1
St¼ ð x 1 þ x 2 þ x 3 þ x 4 ... x L Þ ð5.17Þ
L

1
S Nt ¼ ð x 1 þ x 2 þ x 3 þ x 4 ... x L Þ ð5.18Þ
L

C 1 ¼ x 1 À S t , C 2 ¼ x 2 À S t ... ð5.19Þ

C N1 ¼ x 1 À S Nt , C N2 ¼ x 2 À S Nt ... ð5.20Þ
() {( ) ( ) ( ) ( ) }!
1 x Lþ1 À x 1 x Lþ2 À x 2 x Lþ3 À x 3 x 2L À x L
Tt¼ þ þ þ ... þ
L L L L L
ð5.21Þ

5.6 Análisis, observación y resultados experimentales

Los índices de bienestar (β 1 y β 2 ) se evaluaron implementando el sistema en cuatro


diferentes viviendas y analizando las actividades registradas. Figuras 5.10, 5,11, 5.12 y
5.13, presentan el patrón de uso de objetos de cuatro casas AAL diferentes. El hetero-
generosas unidades de detección se despliegan en el hogar en una ubicación diferente y
conectado al objeto diferente para monitorear al individuo. El objeto debajo
los controles son los siguientes: puerta del frigorífico (FGD), lavabo (WB), dispositivo de audio
(AD), televisión (TV), tostadora (TTR), hervidor de agua (WK), horno eléctrico (EO),
microondas (MO), calefactor de ambiente (RH), inodoro (TL), ducha (SH), silla de comedor (DC),
cama (BD), puerta de entrada (FD) y puerta trasera (BKD).
En este marco de hogar inteligente, la ID del sensor se codifica con un identificador del
área de funcionamiento. Este ID se combina con la tabla de correlación del sensor. El inteligente
las áreas de funcionamiento del hogar se pueden agrupar aún más como una cama, baño, cocina, comedor,
Living y entrada a casa. Investigando el sensor anotado por el usuario a largo plazo
datos para las actividades de cocinar y preparar alimentos, comer, lavar
platos, el 91,04% de las activaciones de los sensores se producen en la cocina y el comedor. Para
las actividades de ver televisión, relajarse en el sofá, 92,10% de los sensores se inician
ated en la sala de estar. Además, el 100% de las activaciones de sensores para actividades de
dormir, despertarse durante el sueño, una cama para ir al baño, una ducha y un baño tienen lugar en el
Area de cama y baño. Además, para la actividad de volver a casa y salir de casa,
El 98,35% de las activaciones de los sensores se producen en el área de entrada de la casa. Como que el ocupante
conserva una rutina moderadamente consistente, se supone que no habrá sub-
cambios sustanciales en la rutina diaria. Por lo tanto, diferentes parámetros de umbral de la
Se puede calcular la actividad máxima, el período de inactividad y el tiempo de distancia de alerta del sensor.
según las áreas de funcionamiento.
Página 144
5.6 Análisis, observación y resultados experimentales 137

Fig. 5.10 Uso de objetos durante un día para la casa-1

Fig. 5.11 Uso de objetos durante un día para la casa-2

Fig. 5.12 Uso de objetos durante un día para la casa 3

Fig. 5.13 Uso de objetos durante un día para la casa 4


Página 145
138 5 Detección de actividad y generación de patrones de bienestar

Tabla 5.3 Número de activación de sensores y detección de actividad para cuatro casas diferentes equipadas
con unidades sensoras de hidrógeno

Título Casa 1 casa 2 Inicio 3 Casa 4


Numero de sensores 36 29 38 30
Días monitoreados 300 días 300 días 300 días 300 días
Activación del sensor 701,405 591,359 731,021 648,321
Detección de actividad 13,290 12,345 14,702 11,257

0,5

0
Casa 1 Casa 2 Casa 3 Casa 4

Fig. 5.14 β1, anciano en cuatro casas de ancianos diferentes

0,8

0,6

0.4

0,2

0
Casa 1 Casa 2 Casa 3 Casa 4

Fig. 5.15 Índices de bienestar para la actividad del sueño en cuatro casas diferentes hasta una semana

La Tabla 5.3 , muestra el número de activación del sensor que se registra en el sistema
varía de una casa en cuestión a otra, y estas activaciones ayudan a determinar
la actividad de la vida diaria.
Figura 5.14, se detecta que el β 1 para la casa dos en un día en particular tiene
ido por debajo de 0,5 para la salida y el regreso a casa. No es por un
condición malsana. En realidad, ese día la puerta de entrada estaba abierta.
Figura 5.15, presenta el β 2 basado en el uso de objetos en cuatro casas diferentes. Es
visto que β 2 para la casa sujeto tres se ha reducido a muy bajo. Se observó que en
Ese día, el ocupante durmió mucho porque el día siguiente era feriado. Estas
las explicaciones dicen claramente sobre la determinación del bienestar del sistema. La alerta
se puede configurar en función de los valores de β 1 y β 2 . El valor de alerta de bienestar puede ser

Página 146
5.6 Análisis, observación y resultados experimentales 139

índices
ADL

basado R
Bienestar R R R R R A R R R R R R R R R R R R R A R R R

nuevo*

β 2, N / A0,77 N / A 0,66 N / A0,69 N / A 0,79 N / A 0,65 N / A

nuevo

β 1, 0,89 0,83 0,89 0,91

(A)
(R)
en
mensaje
índices
ADL
basado
viejoRegular
Anomalía
Regular
Regular
Regular
Regular
Anomalía
Regular
Anomalía
Regular
Regular
Regular
Regular
Anomalía
Regular
Regular
Regular
Regular
Regular
Regular
Anomalía
Regular
Regular
Regular

viejo*

β 2, N / A0,53 N / A 0,54 N / A0,52 N / A 0,57 N / A N/A 0,48 N / A

viejo

β 1, 0,85 0,77 0,80 0,83

casas
duración

21431521123815322842 30152223142614922984 44131530139313033213 33292318162014302647


diferente
Duración real
27,491
(seg) 33,212 27,212 26,492
máximo
cuatro
a que

38291321109211702438 32131245113812622745 28341341136911363021 27851384124311382481 mayor que


Duración mínima
25,712(seg.) 22,245 20,245 27,492 es
ocupaciones

duración
diferente
por 55321835201216273852 43211732182315783647 39811838174914053729 36201839164015373124 real
Duración máxima
32,128activa (seg.) 30.200 28,431 30,261

Cuándo
índices (S)
solo

ADL Dormido
Comiendo
Inodoro
Relajarse
Ducha Televisión
Dormido
Comiendo
Inodoro
Relajarse
Ducha Televisión
Dormido
Comiendo
Inodoro
Relajarse
DuchaTelevisión
Dormido
Comiendo
Inodoro
Relajarse
Ducha Televisión
Bienestar
calculado
IDENTIFICACIÓN
están

Mejorado
Sensor CamaComiendo
Inodoro
Sofá Puerta
televisor
enCama
S Comiendo
Inodoro
Sofá Puerta
televisor
enCama
S Comiendo
Inodoro
SofáPuerta
televisor
enCama
S Comiendo
Inodoro
Sofá Puerta
televisor
en S
β 2, nuevo *

5.4 Anomalía
y
No

MesaAsunto 1 2 3 4 β 2, antiguo *
N/A

Página 147
140 5 Detección de actividad y generación de patrones de bienestar

diferente para un ocupante diferente. Durante la generación de mensajes de alerta, primero, el sonido
Se ha disparado la alarma en la casa. Si un ocupante responde a esta alarma dentro de
tiempo seguro predefinido y se apaga, no se enviará ningún mensaje de alerta a un cuidador o
servicios de asistencia. Los sistemas de detección de monitoreo del hogar desarrollados se implementan
en cuatro casas diferentes y todavía en funcionamiento desde mayo de 2014. El motivo de
elegir cuatro casas es el costo del diseño y desarrollo del sistema.
Para el proceso de realización de las funcionalidades y la importancia de actualizar
funciones de bienestar, se habían analizado los 300 días de datos del sensor que se
recopilados de cuatro casas temáticas. Desde la casa 1, hubo 42 mensajes de advertencia.
para los métodos de las antiguas funciones de bienestar. Estos han incluido el uso excesivo de la cama.
(10), uso excesivo de la silla de comedor (7), uso excesivo del sofá (8) y no uso de
el objeto (17). La razón de muchas alarmas de cama fue una duración máxima inactiva (no
uso) pertenece a β 1 , el ocupante había estado en la casa de un amigo y no apagó
el sistema. Mientras que, durante la misma condición β 1, new había generado solo tres
mensajes de advertencia.
Las funciones de bienestar (β 2, antiguo ) del uso de la cama, la silla de comedor y el sofá se habían
generó 25 mensajes. Mientras que la función de bienestar (β 2, nueva ) pudo restringir la
generación de mensajes de alerta a cama (4), silla comedor (2) y sofá (3). Actualizado
Los valores de series de tiempo habían logrado la reducción de las advertencias y estas series de tiempo
La actualización había ayudado a mejorar el límite umbral de los nuevos índices de bienestar.
Se han registrado mejoras del 48,18% sobre los falsos positivos a través de la
función de bienestar recién definida. La función de bienestar mejorada y la comparación
a la función de bienestar deteriorada se muestra en la Tabla 5.4 para cuatro casas diferentes. En
la casa sujeto 1 y 3, la antigua función de bienestar indica que el máximo activo
la duración de las actividades alimentarias había ido más allá del límite y su anomalía. sin emabargo
de acuerdo con β 2 recién definido , nuevo ese día hubo un visitante familiar, y fueron
sentarse y hablar mientras come. De la casa sujeto 2, muestra la anomalía
condición tanto por la función de bienestar antigua como por la nueva. Esa vez que el ocupante estaba
insalubre y descansando. Del mismo tema casa 2, antigua función de bienestar
muestra el uso excesivo del inodoro, mientras que la nueva función había encontrado el uso de
el baño por un visitante en casa. Desde la casa sujeto 4, muestra que el uso de acceso y
condición de anomalía por función de bienestar nueva y antigua porque ese día ningún visitante
estaba allí y el ocupante tenía malestar estomacal.

5.7 Resultados basados en la web

Se ha desarrollado un sistema de hogar inteligente basado en IoT. Los datos han sido recopilados
y pasó a través de algoritmos de minería de datos y aprendizaje automático para el
proceso de toma de decisiones. La información final se cargó en el sitio web. La
La información a través de este sitio web solo era accesible para un usuario autenticado a través de un
ID de correo electrónico y contraseña registrados.

Página 148
5.7 Resultados basados en la web 141
Fig. 5.16 Las AVD de tener medicamentos y comida a lo largo del día

El protocolo de bienestar está equipado con un pulsador manual de pánico (emergencia


gency), ducharse, cocinar, medicinas, comer, dormir, ver la televisión e ir al baño.
Esta es una adición complementaria al sistema. La generación de patrones de bienestar y
Los pronósticos se realizan a través del despliegue de sensores heterogéneos sin manual
indicación. Sin embargo, hay pocas actividades que el sistema a veces no puede realizar.
identificar correctamente, como tomar la comida o los medicamentos a tiempo. Para este tipo de
actividades, cualquiera de los sistemas utiliza formas de monitoreo molestas, como cámaras, dispositivos portátiles
sensores o acompañar al cuidador 24/7, lo cual no es factible y económico (Cook
et al. 2013a , b ). En la presente investigación, los datos del botón de indicación manual ayudan a
Verificar las ADL generadas por los datos recibidos de otros sensores heterogéneos.
Las Figuras 5.16 y 5.17 muestran instantáneas del sitio web de monitoreo de bienestar.
Este sitio web contiene los datos de los últimos meses. Ver el
monitoreando el historial de un día en particular, el cliente tiene que seleccionar un día. Figura 5.16
muestra la información sobre el uso de aparatos no eléctricos. Muestra durmiendo
actividades para comer y para ir al baño: por ejemplo, el 30 de agosto, un ocupante durmió
9:10:12 (hr: min: s). La figura 5.17 presenta el seguimiento de alimentos y medicamentos de un
ocupante. El ocupante toma la medicina justo después del desayuno por la mañana, y el
La rutina de tomar medicamentos es tres veces al día.

Página 149
142 5 Detección de actividad y generación de patrones de bienestar
Fig. 5.17 Las AVD a lo largo del día

5.8 Conclusión

El presente capítulo fue diseñado e implementado un novedoso marco integrado


para la detección del bienestar del individuo. La detección de bienestar se había realizado.
mediante la generación de la actividad de la vida diaria a partir de la interacción con diferentes
objetos en un ambiente hogareño. Este patrón de detección de actividad y bienestar genera
La eración ayuda a identificar cualquier cambio anómalo en el estilo de vida.
El sistema desarrollado se basó en un enfoque de protocolo de bienestar. El sistema
había mejorado los índices de bienestar β 1 y β 2 que redujeron la alarma de falso positivo en
mejor nivel posible. El sistema se implementó en cuatro casas diferentes; pocos de
Eran casas muy viejas. El sistema ha sido diseñado de tal manera que el
los usuarios no necesitaban cuidar su mantenimiento, excepto un pequeño desgaste, y
fuente de alimentación al sistema de detección.
El sistema actual estuvo involucrado en algunos procesos en diferentes etapas. Comienza
de unidades de detección inteligentes que recopilan los datos del entorno doméstico
y uso de objetos. Estas unidades sensoras son lo suficientemente inteligentes como para analizar el exceso y

Página 150
5.8 Conclusión 143

datos no deseados a través de un algoritmo de control y muestreo inteligente. En última instancia, el


Los datos recibidos en el servidor se han analizado en tiempo real y casi en tiempo real.
basado en el modelo de creencias de bienestar, series de tiempo y función. Este análisis genera
la información suficiente para que el asistente sanitario y el cuidador controlen y ayuden
ocupante antes de que surja cualquier condición imprevista.

Referencias
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asociación ”, Cybernetics, IEEE Transactions on, vol. 43, págs. 820–828, 2013a.
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EXPERIENCIAS DE INVESTIGACIÓN DE SMART HOME BASADAS EN WSN ”, International Journal on
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home: A survey ”, en Next Generation Sensors and Systems, ed .: Springer, 2016, págs. 191–220.

Página 151

Capítulo 6
Generación de patrones de bienestar
y previsión
Resumen El análisis de datos de hogares inteligentes se puede dividir en dos partes; uno, dominio
es el reconocimiento de actividad que se ha discutido en el último capítulo, y el otro
es la generación y la previsión de patrones de bienestar. El pronóstico en el WSN basado
El hogar inteligente es el aprendizaje dinámico de los eventos de detección históricos.
La transformación de eventos de detección previos en patrones y pronósticos se puede realizar mediante el
análisis del descubrimiento de conocimientos y técnicas de computación blanda. Hay un
cantidad de conocimientos y métodos de computación blanda disponibles, pero estos métodos
no funcionan bien en el entorno AAL. O estos métodos son complejos y
necesita grandes datos de entrenamiento o demasiado simple donde ofrecen poca precisión (Moutacalli
et al. 2015; Pulsford y col. 2011; Candás et al. 2014). Para el Protocolo de Bienestar
AAL basado en el enfoque de series de tiempo se ha propuesto e implementado. Esta vez
el enfoque de series incluye los parámetros estacionales del año pasado; no exige
demasiados datos de aprendizaje. El resto del capítulo incluye la previsión de bienestar.
análisis y resultados comparativos con otros métodos de minería de datos existentes.

6.1 Modelado de tendencias y pronósticos

La evaluación del modelo de pronóstico se realiza mediante los datos de detección recibidos.
La figura 6.1 muestra el proceso general de la correcta evaluación del aprendizaje.
modelo. Los datos de detección se dividen en dos tipos de conjuntos, datos de entrenamiento y de prueba.
Los datos de entrenamiento producen el modelo con un algoritmo de aprendizaje de bienestar. Una vez el
Se logra el modelo de bienestar, se aplica el conjunto de datos de prueba histórico para evaluar el modelo
(Bakar et al. 2016).
Para predecir una etiqueta de actividad en tiempo real, se identifican varios pasos como
sigue.
• Paso 1
Mida los parámetros básicos de bienestar a partir de datos históricos recientes, datos estacionales
del año pasado y calcular los índices de bienestar a partir de las ecuaciones derivadas de
capítulo cinco.

© Springer International Publishing AG 2017 145


H. Ghayvat y SC Mukhopadhyay, Protocolo de bienestar para hogares inteligentes ,
Sensores inteligentes, medición e instrumentación 24,
DOI 10.1007 / 978-3-319-52048-3_6

Página 152
146 6 Generación y pronóstico de patrones de bienestar
Fig. 6.1 Diagrama de bloques funcional del algoritmo de aprendizaje de bienestar para el análisis de series de tiempo

• Paso 2
Elija un conjunto de datos aleatorio de día completo como conjunto de prueba, use el resto de los conjuntos de datos como
el conjunto de entrenamiento, reconstruya el modelo y vuelva a evaluar el modelo en el conjunto de prueba.
• Paso 3
Construya el modelo de actividad utilizando el conjunto de capacitación a través de metodologías que
presentó el Cap. 5 .
• Paso 4
Implementar el conjunto de pruebas en el algoritmo de series de tiempo de bienestar como transmisión en línea; por
cada evento de sensor entrante, aplique la metodología de segmentación del sensor y
utilice el modelo de actividad prediseñado para predecir la nueva etiqueta de actividad.

6.2 Generación y pronóstico de patrones de comportamiento

Los datos heterogéneos del sistema de hogar inteligente basado en sensores de los diferentes sujetos
se habían recopilado para el proceso de previsión. El proceso de previsión está computando
la curva más adecuada a partir de tendencias y parámetros estacionales. En primer lugar
proceso de fundición, se da prioridad al uso de datos de objetos no eléctricos sobre el
datos de uso de objetos tricales, ya que los aparatos eléctricos se programan automáticamente. Figura 6.2

Página 153
6.2 Generación y pronóstico de patrones de comportamiento 147

Fig. 6.2 Uso real de la ducha y su tendencia


Fig. 6.3 Actual uso de silla de comedor y su tendencia

muestra la duración de la actividad de uso de la ducha y su análisis de tendencia equivalente para


once semanas en la casa de la vida de un ocupante sola (Ghayvat et al. 2015).
La figura 6.3 muestra la duración de la actividad de comer (uso de la silla de comedor) y su
análisis de tendencia equivalente durante once semanas en la casa de un habitante que vive solo.
La Figura 6.4 muestra la duración de la actividad para dormir (uso de la cama) y su equivalente
análisis de tendencias durante once semanas en la casa de un habitante que vive solo.
La Figura 6.5 muestra la duración del uso del inodoro y su análisis de tendencia equivalente para
once semanas en la casa de un habitante que vive solo.
Sobre la base de los datos de once semanas, los datos de la duodécima y decimotercera semanas han
ha sido predicho. Contiene los datos de las últimas semanas sucesivas y el mar histórico.
datos sonales de la temporada pasada para reducir el residuo y obtener un ajuste de curva más preciso.
La figura 6.6 muestra el uso de la ducha por parte de un ocupante durante once semanas y su
tendencia correspondiente, el pronóstico para la duodécima y decimotercera semanas.

Página 154
148 6 Generación y pronóstico de patrones de bienestar

Fig. 6.4 Actual uso de la cama de comedor y su tendencia


Fig. 6.5 Actual uso del comedor baño y su tendencia

La figura 6.7 muestra el uso de la silla de comedor por un ocupante durante once semanas y
su correspondiente tendencia, la previsión para la duodécima y decimotercera semanas.
La figura 6.8 muestra el uso de la cama por parte de un ocupante durante once semanas y su
tendencia correspondiente, el pronóstico para la duodécima y decimotercera semanas.
La figura 6.9 muestra el uso del inodoro por parte de un ocupante durante once semanas y su
tendencia correspondiente, el pronóstico para la duodécima y decimotercera semanas.
Mediante la aplicación de la fórmula derivada en el capítulo cinco, los valores de máximo
y los valores mínimos de uso excesivo de objetos y no uso excesivo se habían
calculado, que se presenta en la Tabla 6.1 .

Página 155
6.2 Generación y pronóstico de patrones de comportamiento 149

Fig. 6.6 Duración del uso de la ducha y pronóstico para la próxima semana
Fig. 6.7 comedor silla duración de uso y la previsión para la próxima semana

De la tabla anterior, se identifica que el sistema de pronóstico de bienestar ha


predijo con precisión tres actividades anómalas. Del tema tres, hubo dos
anomalía, uno estaba relacionado con el uso excesivo de la cama y el otro estaba relacionado con una
no uso de una silla de comedor. Ese día la persona durmió más; el ocupante no estaba
sintiendose bien. Debido a la enfermedad, el ocupante no comía mucho y tenía poca ocupación.
pancy de la silla de comedor grabada. El sujeto cuatro registró una anomalía por uso excesivo del inodoro
debido al malestar estomacal del ocupante.

Página 156
150 6 Generación y pronóstico de patrones de bienestar

Fig. 6.8 Duración del uso de la cama y pronóstico para la próxima semana
Fig. 6.9 duración de uso higiénico y la previsión para la próxima semana

6.3 Resultados comparativos

La mayor parte del trabajo relacionado con la generación de patrones de comportamiento anómalo y
La detección se basa en la identificación de la actividad de la vida diaria o casi en tiempo real.
condiciones. Eso indica que los investigadores utilizan datos de actividad casi en tiempo real para niveles superiores
contexto del sensor. Además, el uso de modelos de minería de datos y aprendizaje automático para detectar
el comportamiento humano sobre la base de estados ocultos es común entre los investigadores.
Una característica que distingue las series cronológicas actuales de bienestar con la investigación existente

Página 157
6.3 Resultados comparativos 151

Estado Regular
Regular
Regular
Regular
Regular
Regular
Regular
Regular
Regular
Regular
Regular
Regular
Anomalía
Anomalía
Regular
Regular
Regular
Regular
Regular
Regular
Anomalía
Regular
Regular
Regular

(s)

36181537143313293320 37291402129414203320 10021329143015402984 37201730163012402830


Duración24,317
real 26,408 35,406 27,404

Γ 0.4210,4900,7000.5000,7000.3000,6000.4000.5500.3500.5300.5000,6050,1700,7000.5000.3000,6000.4000.3500,7400,6000.4000,600

0,1200.0583
0.0580
0.3000.3200,2000,1200,0700.3800.4000.5400,1700.5600,4600.3300.3000,4590.3400.3000.5300.3000.3500.3000.300

αδ 0,2000,1400.0300
0,0300,2000,0590,0300,2000,0480.0200
0,1000,2000,0300.3000.3500,1200,1000.4000,1500.3000,2500.3000,2000.400
semana
(s)

próximo 950
32191247132812442750 30281249112412042984 34291145123913072845 2948 128410392503
ADL un Min-tiempo
23,483 21,394 26,491 25.302

la por
(s)
de
55801783150116583821 49231629142015303502 48391509153016203309 39421450173014303102
pronóstico
Previsión
Tiempo
29,483
máximo 27,492 31.289 29,042

β2 0,8840,9310,8820,8830,9430,9210,8100,8600,8230,7850,8420,8630.5300.5100,8200,8890,9430,9200,8830,9420.5500,9030,9420,840
uso

objetoβ 1 0,77 0,848 0,884 0,792


de

índices

Sensor_ID
CamaSillaInodoro
Puerta
Sofá
entelevisor
S CamaSillaInodoro
Puerta
Sofá
entelevisor
S Cama Silla Inodoro
Puerta
Sofá
entelevisor
S Cama SillaInodoro
Puerta
Sofá
entelevisor
S

función
televisor televisor televisor televisor

Bienestar
ActividadDormido
Comida
Inodoro
Ducha
Relajarse
Mirando
Dormido
Comiendo
Inodoro
Ducha
Relajarse
Mirando
Dormido
Comiendo
Inodoro
Ducha
Relajarse
Mirando
Dormido
Comiendo
Inodoro
Ducha
Relajarse
Mirando
6.1

MesaSUB 1 2 3 4

Página 158
152 6 Generación y pronóstico de patrones de bienestar

Tabla 6.2 Anotación utilizada S.no Tipo de actividad


en tabla de matriz de confusión
A1 Hora de acostarse
A2 Entrada
A3 Salida
A4 Ganado de agua
A5 televisor
A6 Cocción (horno eléctrico, estufa y grill)
A7 Silla para comer-comer
A8 Horno microondas
A9 Puerta del frigorífico
A10 Higiene del lavabo o de la cocina
A11 Ducha
A12 Inodoro
A13 Uso de la computadora
A14 Sofá-relajarse

El modelo detecta actividades en tiempo real con una precisión óptima. El presente sintiendo
se recopilaron datos del entorno residencial urbano; el medio ambiente se vio afectado
por pérdidas de interferencia y error. Hay varios modelos de aprendizaje automático
que se puede aplicar al presente objetivo de investigación, pero se utilizaron tres modelos para
comparar la calidad de presente trabajo de investigación (Lee et al., 2009 ; Águila y Pentland
2009; Bakar y col. 2016 ).
Estos modelos son modelos ocultos de Markov, campos aleatorios condicionales (CRF) y
Bayes ingenuo. La Tabla 6.2 presenta la anotación utilizada en la tabla de matriz de confusión.
Tablas 6.3, 6,4 , 6,5 , 6,6y 6.7 muestran la matriz de confusión de diferentes máquinas
métodos de aprendizaje. La Tabla 6.3 presenta la matriz de confusión para el método Naïve Bayes;
La Tabla 6.4 presenta la matriz de confusión para HMM y la Tabla 6.5 presenta la confusión
matriz para CRF. La Tabla 6.6 muestra la matriz de confusión para la función Bienestar. Tiempo
La Tabla 6.7 presenta la precisión comparativa de todos los métodos incluidos para la comparación.

Página 159
6.3 Resultados comparativos 153

A14 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 42.12

A13 0 0 0 00 95,310

A12 17.2 0 27,3250,5 0

A11 0,7 000 000 000 000 000 0 000 000 000 66,3840.2800 0
método

Bayes
A10 1.01 0 0 70,3 0

Ingenuo
por
A9 0 00 12,6 00 88,53 10,6

uso

.3
objeto A8 0 22.4789,43 0

diferente
A7 25,7 000000000000000007 44.120 00 000 00000000000024,47
por

A6 0 0 0 0 0 77,138.32 0 0 0 0 0 0 9.32
detección

ADL
A5 0 0 0 0 90,1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
de
precisión A4 0 0 0 90,340 15,2 10.280 10.28

la

show A3 0 33.0168,620 0 0 0 0 00 00 00 00 00 0
a

matriz A2 0 66,5 31,2 0 0 0 0 0 0 0 0

Predicho
Confusión A1 55.030 0 00 00 0 0 00 0 0 0 0 0 0

6.3

MesaReal A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14

Página 160
154 6 Generación y pronóstico de patrones de bienestar

A14 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 47,61

A13 0 0 0 0 0 00 97,320

A12 16.540 0 0 25,2 54,61 0

A11 0,5 0 000 000 000 0 0 000 000 000 65,7437,4 00 0

método
A10 0,83 0 0 0 0 74.21 0 0

MMM
por
A9 0 0 0 10,3800 90,32 0 8,6

uso

A8 0 0 000 000 000 6,09 25.3190,320 00 000 0 000 0


objeto

diferente A7 18.570 0 45,3 0 20.17


por

A6 0 0 00 79.216.3 0 9.58
detección

ADL A5 0 0 000 000 91,180 0 000 000 000 000 0 000 0


de

precisión A4 0 0 0 91,55 10,6812.45 0 12.08


la

show A3 0 29.4569,2 0 0 0 0 0
a

matriz A2 0 68.0126,3 000 0 0 000 000 000 000 0 000 0

Predicho
Confusión A1 61,530 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

6.4

MesaReal A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14

Página 161
6.3 Resultados comparativos 155

A14 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 49,62

A13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 96,780

A12 13,8 0 0 0 0 6,9 52,4 0

A11 0,3 0 00 00 00 0 0 00 00 64,2735,5400 0

A10 0,51 0 0 0 00 76,7 0


método

CRF
por A9 0 0 00 00 00 0 12,6500 92,870 00 00 00 9.08

uso

A8 0 0 5.81 23,7790,35 0
objeto

diferente A7 16.340 0 47,7 19.15

por

A6 0 0 000 000 000 82,523.2 00 000 000 000 000 000 12,50
detección

ADL A5 0 0 92,410 0 0
de

A4 0 00 92,60 7.38 11,7 8.034


precisión
la

show A3 27,9 73,280 0 0 0


a

matriz A2 000070.2122.55 000 0 0 0000000000000000000000000

Predicho
Confusión A1 60,610 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

6.5

MesaReal A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14

Página 162
156 6 Generación y pronóstico de patrones de bienestar

0
A14 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 92,28

A13 0 0 00 98,990

A12 0 0 00 97,570 0

A11 000 000 000 0 000 0 000 000 000 000 98,420,70 0

método
.3
A10 0 0 0 0 0 0 0 0 96,4 1 0 00 0

Bienestar
por A9 0 0 0 0 0 00 0 0 97,7 0 0 0 0 1,47

uso

A8 0 0 0 0 0 0 97,990 0 0 0 0 0
objeto

A7 0 0 0 0 00 93,5 0 0 0 0 0 0 2,38
diferente
por

A6 0 0 0 0 998,99
0 0 0 0 0 0 0 2.53
detección

ADL
de A5 000 998,99
0 0 0 0 0 0 0 0 0

precisión A4 00 00 00 98,99 0 3,27


la

.2
show A3 0 98,3 0 00 00 00 00 00 00 00 0 00 0
a

matriz
A2 00 97,730,51 0 0
Predicho
Confusión A1 96,4 0 0 00 00 00 00 00 00 00 00 0 00 0

6.6

MesaReal A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14

Página 163
6.4 Conclusión 157

Tabla 6.7 Exactitud de Modelo Precisión


diferente aprendizaje automático
Bayes ingenuo 75,09%
métodos
MMM 77,91%
CRF 79,55
Bienestar 96,33%

6.4 Conclusión

Este capítulo presenta la serie temporal basada en el bienestar para la previsión del bienestar. La
El presente capítulo utilizó la fórmula de bienestar derivada del capítulo cinco. Otros existentes
Los modelos pudieron pronosticar de acuerdo con datos recientes, pero no incluyeron el
cambio dinámico en el comportamiento causado por las estaciones. El presente capítulo incluyó el
variaciones estacionales y ofreció el ajuste de curva más apropiado.
Los datos recientes y los datos históricos de la temporada pasada se han aplicado para entrenar
modelo de serie de tiempo de bienestar. El modelo de series de tiempo de bienestar midió el bienestar de un
ocupante para los próximos días. Además, la comparación de series de tiempo de bienestar
Se proporcionó un modelo con otro algoritmo de aprendizaje automático más aplicable para la
evaluación del desempeño. La evaluación del desempeño se basó en la precisión de la actividad.
reconocimiento.

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Página 164

Capítulo 7
Conclusión y trabajos futuros

Resumen El presente capítulo concluye y resume toda la investigación, más


sobre él define la posibilidad de extensión en esta investigación de acuerdo con el futuro
demandas.

Este trabajo muestra la extracción y predicción de patrones de actividad en un Wellness


AAL basado en protocolo. El ambiente de bienestar estaba equipado con hidrogeno
sensores y redes inalámbricos. La investigación presentó el desarrollo del bienestar
Protocolo de monitorización inteligente del hogar. El diseño e implementación de heteroge-
neous WSN se describió en detalle. El diseño de sensores inteligentes inalámbricos
nodo, la construcción de la lógica inteligente para superar los problemas y la limitación de ZigBee fue
logrado. La técnica de función de bienestar propuesta puede predecir la próxima actividad.
del habitante, y dar detalles del uso reciente del objeto. Las Actividades fueron
extraído de los eventos de detección en bruto. Se desplegaron sensores inalámbricos para registrar la
comportamiento del ocupante y controlar las actividades de la vida diaria. El bienestar
El resultado del patrón generado en el presente trabajo de investigación fue evaluado en diferentes niveles.
El Protocolo de Bienestar se desarrolló como una plataforma integrada que permite
software y hardware para monitorear las ADL de un ocupante.
En general, los principales hallazgos del trabajo de investigación se enumeran a continuación:
En la mayoría de las casas inteligentes, los datos del sensor se ven afectados por interferencias y pérdidas.
presente en el entorno del hogar. Hay una serie de investigaciones sobre hogares inteligentes existentes
pero nadie había considerado el tema de la interferencia de los electrodomésticos.
operando en la banda ISM. Además, las pérdidas de atenuación introducidas por la construcción
El material también degrada los datos de detección. La presente investigación descubrió la
fuente significativa de interferencia e identificó la posible solución de mitigación.
Se enumeraron las sugerencias de implementación sin exigir el cambio en el edificio
construcción. Se ha realizado un análisis del espectro de frecuencias para identificar el
canal de frecuencia para el funcionamiento del sistema de bienestar.
Los datos de detección analógicos recibidos de los sistemas de detección conectados al
varios electrodomésticos y otros objetos eran continuos y grandes. Había
la necesidad de un algoritmo de control de transmisión inteligente para manejar grandes cantidades de datos. Un
algoritmo de control de transmisión y muestreo inteligente diseñado para datos grandes
© Springer International Publishing AG 2017 159
H. Ghayvat y SC Mukhopadhyay, Protocolo de bienestar para hogares inteligentes ,
Sensores inteligentes, medición e instrumentación 24,
DOI 10.1007 / 978-3-319-52048-3_7

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manejo. El algoritmo se basó en la transmisión de datos basada en eventos y prioridades.


Este algoritmo no perdió ni bloqueó los paquetes de datos útiles. Los enfoques
presentados en esta tesis se basan en los datos de eventos producidos en el hogar
electrodomésticos y objetos en lugar de datos continuos. El sistema implementado y probado
en diferentes hogares de sujetos para evaluar los comportamientos de las personas ocupantes múltiples que son
residiendo en diferentes hogares.
La presente investigación fue diseñada e implementada un novedoso integrado
marco para la detección del bienestar del individuo. Se realizó la detección de bienestar
mediante la generación de la actividad de la vida diaria a partir de la interacción con diferentes
objetos en un ambiente hogareño. La detección de actividad, la generación de patrones de bienestar,
y la previsión ayudó a identificar cualquier cambio anómalo en el estilo de vida. El desarrollo
El sistema oped se basó en el protocolo de bienestar. El sistema había modificado el bienestar.
índices β 1 y β 2 que redujeron la alarma de falso positivo a un nivel significativo. La
el sistema se instaló en cuatro casas diferentes; pocas de ellas eran casas muy antiguas. La
El sistema fue diseñado de tal manera que los usuarios no necesitaban cuidar su
mantenimiento, excepto un pequeño desgaste y rotura, y suministro de energía al sistema de detección.
A continuación se enumera una investigación adicional, en la que se podrían realizar trabajos futuros.
Las casas inteligentes están introduciendo el avance del sistema integrado y las IOT para
monitorearlos y controlarlos, por lo que exige un sistema altamente dinámico y complejo
sistema. El sistema actual ofrecía el monitoreo pero no incluía el control remoto.
control sobre AAL en toda su extensión. Esto también ayudaría a crear un ambiente hogareño.
contexto consciente.
Se puede realizar una investigación futura para implementar el sistema de bienestar propuesto para
entornos de ocupación múltiple, donde más de un habitante vive en uno
casa. Esta es una tarea compleja de implementar sin usar RFID.
Las técnicas de detección y previsión de actividad implementadas en este trabajo
podría ampliarse para detectar y predecir comportamientos humanos más complejos. Para el
aspectos del trabajo futuro, se investigaría algún otro modelo de aprendizaje automático
para enumerar el comportamiento humano más complejo.
La presente investigación solo ha incluido el sensor detector de caídas como red de área corporal.
Sigue siendo necesario introducir algunas otras características de la asistencia sanitaria. Monitoreando el
Los parámetros fisiológicos humanos en tiempo real pueden mejorar la seguridad de la salud.

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