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Curso ICIV-4403

Rigidez de elementos de concreto reforzado

RIGIDEZ DE MIEMBROS DE
CONCRETO REFORZADO
Introducción
Con el fin de entender los problemas asociados con la
rigidez a flexión de los elementos de concreto
reforzado y la influencia en su comportamiento, tal
como se ven a través del proceso de análisis, es
conveniente repasar el proceso matemático que se
utiliza para determinar la forma de la línea elástica o
curva de deflexiones de una barra prismática de un
material elástico, sometida a fuerzas transversales.

h, b, A, E, I, etc.
P

y = f(x)

y
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∆x
Para visualizar el fenómeno, tomamos una sección de
la barra de longitud ∆x, y le adherimos dos platinas
rígidas a ambos lados de la sección.

Ahora rotamos las dos platinas aplicando un momento


alrededor de la media altura de la sección.

ρ
∆θ
∆x

M M

Al utilizar estas platinas rígidas, intrínsecamente


estamos diciendo que los planos laterales de la
sección permanecen planos aún después de aplicar el
momento M.

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Siempre y cuando mantengamos el ángulo ∆θ


pequeño, podemos obtener la distancia al centro de
giro como ρ = ∆x ∆θ .

ρ
∆θ
∆x

M M
y
∆x + ∆u
Entonces, para cualquier fibra localizada a una
distancia y de la media altura de la sección, la
longitud de la sección de barra es:

∆x + ∆u = ∆θ ⋅ (ρ + y )

Y las fibras localizadas a esta distancia y se estirarían


una distancia igual a:

∆u = ∆θ ⋅ y

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Utilizando la definición de deformación unitaria:


∆u ∆θ
ε= = y⋅
∆x ∆x

En el límite, en la medida que ∆x tienda a cero:


du dθ 1
ε= = y⋅ = y⋅φ = y⋅
dx dx ρ

En la ecuación anterior, φ, es la curvatura de la


sección causada por el momento M. Si el material de
la barra es linealmente elástico, el esfuerzo, σ, en
cualquier fibra dentro de la sección se puede obtener
por medio de la ley de Hooke usando el módulo de
Young E:
σ = E⋅ε = E⋅y ⋅φ

El momento, M, en la sección se puede obtener por


medio de:

∫ ∫ ∫
M = σ ⋅ y ⋅ dy = E ⋅ y 2 ⋅ φ ⋅ dy =φ ⋅ E ⋅ y 2 ⋅ dy =φ ⋅ E ⋅ I
A A A

M
y φ=
EI

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Acabamos de probar que la curvatura, φ, es


directamente proporcional al momento aplicado, M, e
inversamente proporcional a la rigidez del elemento,
EI.

Con la teoría matemática de la elasticidad es posible


demostrar que la siguiente ecuación diferencial
describe la posición de la línea elástica y = f(x):

d4y
EI 4
= p( x )
dx
Donde:

y = deflexión transversal de la línea elástica,


x = variable que describe la posición a lo largo del
eje longitudinal del elemento estructural,
E = módulo de Young del material,
I = momento de inercia de la sección, y
p(x) = carga transversal aplicada.

La solución de esta ecuación diferencial se realiza


integrando cuatro veces y resolviendo las constantes
de integración usando las condiciones de frontera.

La tabla siguiente muestra esquemáticamente este


proceso.

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De carga a deflexión

p( x )
p( x )
Carga

V ( x)

Cortante V ( x ) = ∫ p( x ) dx

M ( x)

Momento M ( x ) = ∫ V ( x ) dx

φ( x )
M ( x)
Curvatura φ( x ) =
EI

θ( x )

Rotación θ ( x ) = ∫ φ ( x ) dx

Deflexión δ ( x ) = ∫ θ ( x ) dx
δ( x )

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Existen dos limitaciones importantes en este proceso:

1. La relación momento-curvatura (M-φ) supone que el


esfuerzo es proporcional a la deformación unitaria.
Por lo tanto la ecuación es válida para elementos
que no responden más allá del límite elástico del
material. En la mayoría de las circunstancias, esto
no es válido en elementos de concreto reforzado.
fc tangente inicial σ
esfuerzo esfuerzo
(kg/cm²) Etan
(kg/cm²) resistencia última
tangente a 20% de la resistencia última
f c′ 1 σu
E
1 Ec resistencia última
1
σy
secante por 45% de falla
la resistencia última esfuerzo de fluencia
0.45fc′

elongación máxima
E
0.20fc′ 1 elongación de fluencia

O 
y deformación unitaria max
0.0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005
 , deformación unitaria
Curva esfuerzo-deformación Curva esfuerzo-deformación
típica para concreto no confiado típica para acero de refuerzo

Puede suponerse que el concreto responde


linealmente hasta esfuerzos del orden del 50% de la
máxima resistencia. Si se imponen esfuerzo por
encima de este valor, las características no lineales
deben tenerse en cuenta, de la misma forma que
los métodos modernos de diseño indican. El acero
de refuerzo es lineal hasta el punto de fluencia y
extremadamente no lineal a partir de este punto.

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2. La ecuación que describe la curvatura, es en


realidad:
d2y
M 1 2
=φ= = dx
EI ρ ⎡ 2⎤
32
⎛ dy ⎞
⎢1 + ⎜ ⎟ ⎥
⎢⎣ ⎝ dx ⎠ ⎥⎦

Bajo la premisa, indicada anteriormente, que la


pendiente de la línea elástica es pequeña, el
término (dy/dx)2 es muy pequeño y se puede
despreciar, correspondiendo a un efecto de
segundo orden. Esto se conoce como la limitación
de las deformaciones pequeñas. La última ecuación
se simplifica, entonces, a:

M d2y
= 2
EI dx

Esto significa que la condición de equilibrio se


evalúa en la posición original de la estructura, antes
de que se apliquen las cargas, Esta aproximación
es válida has pendientes de la línea elástica del
orden de 6°. Los procedimientos actuales de
análisis P-Delta tienden a resolver este problema, o
identificar si el límite se ha excedido.
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RELACIÓN MOMENTO-CURVATURA PARA


SECCIONES DE CONCRETO REFORZADO
La figura siguiente muestra una relación momento-
curvatura (M-φ) típica de una sección de concreto
reforzado sometida a flexión.
M

Mu EI

falla
My
Inicio del endurecimiento
por deformación
el acero fluye
b

d h

Mcr As
agrietamiento

φ
φ cr φy φu

En la medida que se aplica momento a la sección, la


relación entre M y φ sigue la curva mostrada. La
rigidez de la sección se refleja en la pendiente de una
línea que conecta el origen con el punto de interés,
definiendo EI.

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A partir del origen, esta relación es lineal hasta el punto


donde se excede la resistencia a la tensión del concreto
en la fibra inferior. Este punto se define como el
momento de agrietamiento, Mcr. La rigidez allí
corresponde a la rigidez no fisurada de la sección, EIg.
Si este punto se excede y la sección se descarga para
cargarla nuevamente, la trayectoria sería diferente,
siguiendo ahora la rigidez fisurada, EIcr. La disminución
en momento después de la fisuración depende de la
cuantía de refuerzo, siendo más marcada en secciones
con poco refuerzo.

Con posterioridad al agrietamiento hay un aumento


aproximadamente lineal de la curvatura con un aumento
del momento. Esto se mantiene hasta que se llega a la
fluencia del acero de tensión, correspondiendo a My. El
cambio en comportamiento refleja las características de
la curva esfuerzo-deformación del acero. Cuando hay
posibilidad de endurecimiento por deformación en el
acero, esto se releja en el diagrama M-φ. La falla ocurre
cuando el concreto se aplasta, o cuando se llega a la
deformación máxima del acero, lo que ocurra primero.

La forma de la relación momento-curvatura está


influenciada por parámetros tales como la cuantía (ρ), el
refuerzo en exceso (ρ>ρbal), el refuerzo a compresión
(ρ'), la cantidad de refuerzo transversal de
confinamiento, la presencia de carga axial, el refuerzo
mínimo (ρmin), y otros factores.
L. E. García y J. Ramírez -44- 9/2/2004

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