SEGUNDA ACTIVIDAD GRUPAL:

Se presenta un problema junto con su solución, de forma colaborativa deben evaluar y analizar
toda la solución a la situación plantea, si consideran que todo el proceso y respuesta se encuentra
de manera correcta, deben realizar aportes en cuanto a procedimiento faltante y fórmulas
utilizadas, resaltando en otro color los aportes extras a la solución. Si el grupo considera que el
proceso y/o respuesta se encuentra incorrecto, deben realizar la observación y corrección al error
o errores encontrados resaltando en otro color la corrección y aportes extras a la solución.
Situación y solución planteada:

Situación y solución planteada:

Un sistema vibratorio que consiste en una masa unida a un resorte como se muestra en la figura

1 1
Se suelta desde el reposo a unidades debajo de la posición de equilibrio. La masa es de Kg y
2 5
N
la constante elástica es k =2 . El movimiento es amortiguado (β=1,2 ¿ y está siendo impulsado
m
π
( )
por una fuerza periódica externa T = s , comenzando en t=0.Dicha fuerza está definida como
2
f ( t )=5 cos 4 t. Para esta situación, procedemos a encontrar la ecuación diferencial que describe el
movimiento

En los sistemas físicos acelerados la sumatorio de fuerzas se expresa de acuerdo a la formulación

de la segunda ley de Newton: ∑ F=ma
De acuerdo al problema planteado se tiene un Movimiento forzado con amortiguamiento. En
concordancia con la ley anterior:

d2 x dx
m 2
=−kx−β +f (t)
dt dt

d2 x dx
Donde la aceleración y la velocidad están dadas por a= 2 y
v=
dt dt

Transponiendo términos en la ecuación:

 d2 x dx
m 2
+ β + kx=f (t)
dt dt

Y reemplazando los valores dados en esta se tiene:

1 d2 x dx 1 ´
2
+1,2 +2 x=5 cos 4 t x ( 0 )= x ( 0 ) =0
5 dt dt 2

d2 x dx
Equivalente a: 2
+ 4 +5 x=25 cos 4 t
dt dt

Al multiplicar toda la ecuación por 5 se tiene que:

d2 x dx
2
+ 6 +10 x =25 cos 4 t
dt dt

Se hace f ( x )=0para convertir la ecuación a una homogénea:

d2 x dx
2
+ 4 +5 x=0
dt dt

d2 x dx
2
+ 6 +10 x =0
dt dt

Nota: se trabaja con la ecuación en rojo

Se escribe la ecuación característica y se resuelve:

m 2 +4 m+5=0

m2 +6 m+ 10=0

−b ± √ b2−4 ac
m 1,2=
2a

Se sabe que a=1, b=6, c=10

−6 ± √36−40
m1,2=
2

−6 ± √−4
m1,2=
2

−6 ± 2i
m 1,2=
2

m 1=−3+i
m 2=−3−i

Solucionándola por fórmula cuadrática se tienen las siguientes soluciones:

m1=−2+i , m 2=−2−i

Cuando las raíces son complejas, la solución se escribe como:

y c =e−2 t ( C 1 cos t+C 2 sin t )

y h=C 1 e−3t cos t+C 2 e−3 t sin t

Con el Método de coeficientes indeterminados, se supone una solución particular de la forma:

y p= A cos 4 t + B sin 4 t

y p´ =−4 A sin 4 t+¿ 4 B cos 4 t ¿

y p´ ´ =−16 A cos 4 t−16 B sin 4 t

d2 x dx
Sustituyendo en la ED 2
+ 4 +5 x=0
dt dt

d2 x dx
2
+ 6 +10 x =25 cos 4 t
dt dt

−16 A cos 4 t−16 B sin 4 t+ 4 (−4 A sin 4 t +4 B cos 4 t )+ 5 ( A cos 4 t +B sin 4 t )=25 cos 4 t

−16 A cos 4 t−16 B sin 4 t+ 6 (−4 A sin 4 t+ 4 B cos 4 t ) +10 ( A cos 4 t+ B sin 4 t )=25 cos 4 t

−16 A cos 4 t−16 B sin 4 t−24 A sin 4 t+24 B cos 4 t+10 A cos 4 t+ 10 B sin 4 t=25 cos 4 t

−6 A cos 4 t−6 B sin 4 t −24 A sin 4 t+24 B cos 4 t=25 cos 4 t

cos 4 t (24 B−6 A)−sin 4 t (6 B+ ¿ 24 A )=25 cos 4 t ¿

24 B−6 A=25

−6 B−24 A=0

B=4 A

24 (4 A)−6 A=25

96 A−6 A=25

25
A=
90
 5
A=
18

4∗5
B=
18

10
B=
9

Operando:

−16 A cos 4 t−16 B sin 4 t−16 A sin 4 t +16 B cos 4 t +5 A cos 4 t +5 B sin 4 t=25 cos 4 t

Reuniendo términos semejantes:

−11 A cos 4 t−11B sin 4 t−16 A sin 4 t +16 B cos 4 t=25 cos 4 t

Factorizando:

(−11 A+16 B ) cos 4 t+ (−16 A−11 B ) sin 4 t=25 cos 4 t

El sistema de ecuaciones resultante:

−11 A+16 B=25

−16 A−11 B=0

−25 50
Se cumple que: A= y B=
102 51

Reescribiendo: y p= A cos 4 t + B sin 4 t

−25 50
y p= cos 4 t+ sin 4 t
102 51

5 10
y p= cos 4 t + sin 4 t
18 9

La solución sería: y= y c + y p

25 50
y=e−2t ( C 1 cos t+C 2 sint ) − cos 4 t + sin 4 t
102 51

5 10
y=C 1 e−3t cos t+C 2 e−3 t sin t + cos 4 t+ sin 4 t
18 9
Haciendo t=0

1
CONDICION INICIAL y ( 0 )=
2

1 5 10
=C1 e−3(0) cos t + C2 e−3(0) sin 0+ cos 4( 0)+ sin 4(0)
2 18 9

1 5
=C1 +
2 18

−5 1
C 1= +
18 2

2
C 1=
9

25 50
y ( 0 )=e−2(0) [ C 1 cos(0)+C 2 sin(0) ]− cos 4 (0)+ sin 4 (0)
102 51

1 −2(0) 25 50
2
=e [ C1 cos(0)+C 2 sin(0)]− 102 cos 4(0)+ 51 sin 4(0)

1 25
C 1= +
2 102

38
C 1=
51

Como parte del reposo y la velocidad inicial es cero, y se sabe que la velocidad es la derivada de
la posición, entonces se tiene que:

y ' (0)=0

5 10
y=C 1 e−3t cos t+C 2 e−3 t sin t + cos 4 t+ sin 4 t
18 9

10 40
y ' =−3 C 1 e−3 t cos t−C 1 e−3 t sen t−3 C2 e−3 t sin t+C 2 e−3 t cos t− sin 4 t + cos 4 t
9 9

0=−3 C1 e−3(0) cos ¿

40
0=−3 C1 +C 2+
9

Como:
 2
C 1=
9

Se reemplaza en la ecuación y se tiene:

−3∗2 40
0= +C2 +
9 9

−34
C 2=
9

Derivando la expresión y haciendo t=0

−86
C 2=
51

Por lo tanto la ecuación de movimiento es:

y=e−2t ( 3851 cos t− 8651 sin t )− 102

25 50
cos 4 t+ sin 4 t
51

2 34 5 10
y (t)= e−3 t cos t− e−3 t sin t+ cos 4 t+ sin 4 t
9 9 18 9