Eg 2073

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES
FACULTAD DE TECNOLOGIA
CARRERA DE TOPOGRAFIA Y GEODESIA
EXAMEN DE GRADO
NIVEL LICENCIATURA
TEMA:
CONTROL HORIZONTAL, OBSERVACION, CÁLCULO Y COMPENSACION POR

MINIMOS CUADRADOS DE UNA POLIGONAL CERRADA, MINIMO OCHO
LADOS CON DETALLE
POSTULANTE : FRANZ GUIDO MAMANI MENDOZA

TRIBUNALES: Lic. Jaime Silva Mollinedo
Lic. Luis Elizardo Mamani Mamani
LA PAZ – BOLIVIA
NOVIEMBRE - 2017
AGRADECIMIENTOS
Primeramente, agradecer Dios, por la
oportunidad de emprender una carrera
en mi vida, a mis padres por el apoyo
incondicional, a los docentes
facultativos de la carrera de topografía
y geodesia que fueron parte de mi
formación académica.
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DEDICATORIA
Dedico mi trabajo a Dios por la
grandiosa oportunidad que me entrego
de tener una formación académica para
llenando de oportunidades
incondicionales mi futuro.
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RESUMEN
El enfoque principal del presente trabajo es la compensación de una poligonal

georreferenciada a la estación continua INGAVI, de ocho lados por el método de mínimos
cuadrados aplicado a los datos obtenidos en el desarrollo del trabajo de campo, además
de la medición de detalles.
Las mediciones de los vértices del polígono se realizaron con una estación total SOKIA C-
550 y un TAQUIMETRO WILD T-1A que en el desarrollo del proyecto veremos y
analizaremos los resultados obtenidos de ambos equipos aplicando la metodología de
mínimos cuadrados para ambos casos y realizando el análisis de los resultados.
El presente trabajo se realizó en la ciudad de la paz, específicamente en el campus
universitario de la Universidad Mayor de San Andrés, ubicado en la ciudad de la paz, en la
zona de Cota Cota, el cual contiene una poligonal cerrada la cual es el objeto de nuestro
estudio.
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INDICE DE CONTENIDOS
AGRADECIMIENTOS............................................................................................................................. 1
DEDICATORIA ...................................................................................................................................... 2
RESUMEN ............................................................................................................................................ 3
1. INTRODUCCION ........................................................................................................................... 9
1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ...................................................................................... 9
1.2. JUSTIFICACION................................................................................................................... 10
1.3. OBJETIVOS ......................................................................................................................... 10
1.3.1. OBJETIVO GENERAL ................................................................................................... 10
1.3.2. OBJETIVO ESPECIFICO ............................................................................................... 10
2. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA .......................................................................................... 10
2.1. MARCO REFERENCIAL ............................................................................................... 10
2.1.1. DESCRIPCIÓN DEL ÁREA DE ESTUDIO ......................................................... 10
2.1.2. UBICACIÓN GEOGRAFICA ................................................................................. 10
2.2. MARCO BIBLIOGRAFICO ........................................................................................................ 11
2.2.1. GEODESIA .................................................................................................................. 11
2.2.2. FORMAS DE LA TIERRA .............................................................................................. 12
2.2.3. GEODESIA SATELITARIA ............................................................................................. 13
2.2.4. GNSS .......................................................................................................................... 14
2.2.5. SITEMAS DE REFERENCIA .......................................................................................... 15
2.2.6. PROYECCION UTM ..................................................................................................... 15
Proyección UTM ..................................................................................................................... 16
2.2.7. SISTEMAS DE COORDENADAS ................................................................................... 17
2.2.8. COORDENADAS GEODESICAS .................................................................................... 17
2.2.9. COORDENADAS UTM................................................................................................. 18
2.2.10. FACTOR COMBINADO................................................................................................ 20
2.2.11. TOPOGRAFIA ............................................................................................................. 24
2.2.12. TIPOS DE ANGULOS ................................................................................................... 25
2.2.13. TIPOS DE DISTANCIAS ................................................................................................ 32
2.2.14. POLIGONAL CERRADA ............................................................................................... 34
2.2.15. CLASIFICACION DE ERRRORES ................................................................................... 36
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2.2.16. MINIMOS CUADRADOS ............................................................................................. 37
3. DESARROLLO DEL TRABAJO....................................................................................................... 40
3.1. RECONOCIMIENTO Y MONUMENTACION......................................................................... 40
3.2. TRABAJO DE CAMPO ......................................................................................................... 41
3.2.1. DENSIFICACION DE GNSS ................................................................................................ 41
3.2.2. MENSURA DE ANGULOS Y DISTANCIAS CON ESTACION TOTAL ...................................... 42
3.2.3. MENSURA DE ANGULOS CON TAQUIMETRO .................................................................. 43
3.3. TRABAJO DE GAVINETE ......................................................................................................... 43
3.3.1. AJUSTE DE LA POLIGONAL POR MINIMOS CUADRADOS (ESTACION TOTAL) ............... 43
3.3.1.1. CALCULO DE LA DESVIACION ESTANDAR DE LOS ANGULOS HORIZONTAL ................. 43
3.3.1.2. CALCULO DE LA POLIGONAL PRINCIPAL....................................................................... 47
3.3.1.3. CALCULO DEL AZIMUT INICIAL Y AZIMUT FINAL .......................................................... 48
3.3.1.4. DISTANCIAS OBTENIDAS DE CAMPO ............................................................................ 49
3.3.1.5. CALCULO DE DISTANCIAS PROYECTADAS .................................................................... 49
3.3.1.6. CALCULO DE LA COORDENADAS PRELIMINARES ......................................................... 50
3.3.1.7. TOLERANCIA EN LAS MEDICIONES ............................................................................... 52
3.3.1.8. FORMACION DE LA MATRICES ..................................................................................... 53
3.3.1.9. SOLUCION MATRICIAL .................................................................................................. 55
3.3.1.10. PLANILLA DE CÁLCULO DE LAS COORDENADAS CORREGIDAS ................................... 56
3.3.2. AJUSTE DE LA POLIGONAL POR MINIMOS CUADRADOS (TAQUIMETRO T1A) ............. 58
3.3.2.1. CALCULO DE LA COORDENADAS PRELIMINARES .................................................. 61
3.3.2.2. TOLERANCIA EN LAS MEDICIONES ........................................................................ 63
3.3.2.3. FORMACION DE LA MATRICES .............................................................................. 64
3.3.2.4. SOLUCION MATRICIAL ........................................................................................... 65
3.3.2.5. PLANILLA DE CÁLCULO DE LAS COORDENADAS CORREGIDAS .............................. 68
3.3.3. CALCULO DE LA POLIGONAL AUXILIAR.......................................................................... 69
3.3.3.1. CALCULO DEL AZIMUT INICIAL Y FINAL ................................................................. 69
3.3.3.2. CALCULO DE LAS COORDENADAS PRELIMINARES ................................................ 70
3.3.3.3. FORMACION DE MATRICES ................................................................................... 72
3.3.3.5. PLANILLA DE CÁLCULO DE LA COORDENADAS CORREGIDAS ................................ 74
3.3.4. CALCULO DE LAS COORDENADAS DE LA POLIGONAL CERRADA ................................... 76
3.3.4.1. CALCULO DEL AZIMUT INICIAL Y AZIMUT FINAL ................................................... 77
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3.3.4.2. FORMACION DE LA MATRICES .............................................................................. 79
3.3.4.4. PLANILLA DE CALCULO DE LAS COORDENDAS CORREGIDAS ................................ 82
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .................................................................................... 84
4.1. CONCLUSIONES ................................................................................................................. 84
4.2. RECOMENDACIONES ......................................................................................................... 87
5. BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................................... 87
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INDICE DE FIGURAS
Ilustración 1. LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO.................................................................................. 9

Ilustración 2. Ubicación espacial. ...................................................................................................... 11
Ilustración 3. Croquis de ubicación del proyecto. ............................................................................. 11
Ilustración 4. GPS marca de USA. ...................................................................................................... 14
Ilustración 5. Proyección UTM .......................................................................................................... 16
Ilustración 6. Coordenadas geodésicas. ............................................................................................ 18
Ilustración 7. Zona UTM. ................................................................................................................... 19
Ilustración 8. Tipos de distancias topográficas. ................................................................................ 21
Ilustración 9. Deformación de la distancia cartográfica en función de su apartamiento al
meridiano central de faja. .............................................................................................................. 22
Ilustración 10. Mediciones topográficas con estación total. ............................................................ 24
Ilustración 11. Mensura de ángulos horizontales. ............................................................................ 26
Ilustración 12. Poligonal cerrada ángulos por la izquierda. .............................................................. 26
Ilustración 13. Poligonal cerrada ángulos por la derecha.. ............................................................... 27
Ilustración 14. Ángulos de deflexión ................................................................................................. 27
Ilustración 15. Angulo cenital y nadiral ............................................................................................. 28
Ilustración 16. Ángulos de elevación................................................................................................. 29
Ilustración 17. Rumbo ....................................................................................................................... 30
Ilustración 18. Contra rumbo ............................................................................................................ 31
Ilustración 19. Azimut ....................................................................................................................... 31
Ilustración 20. Contra rumbo. ........................................................................................................... 32
Ilustración 21. Distancia inclinada ..................................................................................................... 32
Ilustración 22. Distancia horizontal ................................................................................................... 33
Ilustración 23. Distancia vertical ....................................................................................................... 34
Ilustración 24. Poligonal cerrada circuito cerrado ............................................................................ 35
Ilustración 25. Poligonal cerrada ligada completamente por los extremos ..................................... 36
Ilustración 26. Reconocimiento de campo ........................................................................................ 40
Ilustración 27. Monumentacion de los vértices de la poligonal ....................................................... 41
Ilustración 28. Sesión GPS de los vértices de partida........................................................................ 41
Ilustración 29. Sesión GPS de la base de llegada. ............................................................................. 42
Ilustración 30. Medición de los ángulos y distancia (SOKKIA C- 550) ............................................... 42
Ilustración 31. Medición de ángulos por repetición (TAQUIMETRO WILD T-1). ............................... 43
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ANEXOS
ANEXO A. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
ANEXO B. COSTOS Y PRESUPUESTOS
ANEXO C. LIBRETAS DE OBSERVACIONES GNSS.
ANEXO D. MONOGRAFIA DE ESTACION DE REFERENCIA
ANEXO E. REPORTE DE AJUSTE GEODESICO
ANEXO F. COORDENDAS DE RELLENO
ANEXO G. PLANO
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1. INTRODUCCION
Para realizar un levantamiento topográfico, es imprescindible adecuarse a una

metodología esta es apropiada antes de tomar medidas sobre la estructura a levantar
para eso es preciso ubicar puntos estratégicos en el terreno los cuales servirán de apoyo
primario al levantamiento final las figuras que generalmente forman estos puntos de los
denomina redes de apoyo.
r1 B
F.G.M.M.
Ilustración 1. LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO
Una poligonal es una serie de líneas consecutivas cuyos extremos se han marcado en el
campo, así como sus latitudes y direcciones se han determinado a partir de mediciones
en el campo que serán calculadas en gabinete corrigiendo por mínimos cuadrados para
una mejor precisión de los vértices ya que estos mismos se enmarcan en la definición de
tolerancias que nos implican utilizar diferentes metodologías para alcanzar mejores
resultados.
1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Si en Topografía se desea calcular una magnitud y se efectúan solamente las medidas

necesarias, se obtendrá un resultado único y no se podrá conocer su nivel de precisión,
además, si en alguna de las mediciones se ha producido un gran error no se podrá
detectar.
Por otro lado, si se miden excedentes, se mejorará la precisión y se podrá tener un control
fiable de las mediciones en general. Al número de observaciones excedentes se les llama
redundancias o grados de libertad. Se pueden dar diversas soluciones a la cuestión
planteada, pero se buscará aquella que satisfaga el conjunto de relaciones matemáticas
entre las magnitudes medidas y además haga mínima la suma de los cuadrados de los
residuos, esto es, la solución de mínimos cuadrados.
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1.2. JUSTIFICACION
La compensación por mínimos cuadrados resulta imprescindible cuando se quiere realizar

un trabajo de Topografía, Geodesia o en general Geomática ofreciendo la máxima
precisión y sobre todo fiabilidad.
Los diversos trabajos de arquitectura e ingeniería tienen cada vez más requerimientos de
precisión de los mismos obligándonos a nosotros a buscar, estudiar y comprender
diversas metodologías que nos ayuden a establecer los puntos cada vez con mayor
precisión.
1.3. OBJETIVOS
1.3.1. OBJETIVO GENERAL
Realizar el control horizontal a través de la metodología de mínimos cuadrados aplicado a

una poligonal cerrada completamente ligada en sus dos extremos de ocho lados.
1.3.2. OBJETIVO ESPECIFICO
 Realizar el reconocimiento del área de interés y la monumentacion de los vértices

de la poligonal.
 Realizar la mesura con GPS GEODESICOS de los puntos de control.
 Realizar la mensura de los ángulos horizontales, ángulos cenitales, distancias de
la poligonal con estación total.
 Realizar la mensura de los ángulos horizontales con taquímetro mecánico óptico.
 Realización del levantamiento a detalle del sector.
 Análisis de resultados y tolerancias alcanzadas.
2. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
2.1. MARCO REFERENCIAL
2.1.1. DESCRIPCIÓN DEL ÁREA DE ESTUDIO
El campus universitario se encuentra asentado en el municipio de la paz, Av. Andrés Bello

Zona Cota Cota, La Paz, Bolivia aproximadamente a 4323 msnm.
El campus universitario de la UMSA es una mini ciudad que alberga a las distintas
facultades de nuestra honorable universidad proporcionando áreas de estudio,
infraestructura, áreas de esparcimiento, entre muchas otras áreas de interés de los
universitarios. El clima es templado de alta montaña. El promedio anual de temperaturas
es de aproximadamente 16 °C.
2.1.2. UBICACIÓN GEOGRAFICA
El área de estudio se encuentra en la sur de la ciudad de la paz, específicamente en la

zona de cota cota del departamento de la paz, Bolivia
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Ilustración 2. Ubicación espacial.
Ilustración 3. Croquis de ubicación del proyecto.
2.2. MARCO BIBLIOGRAFICO

2.2.1. GEODESIA
Geodesia es la ciencia que estudia la forma y tamaño de la Tierra y las posiciones sobre
la misma. La Geodesia define el geoide como una superficie en la que todos sus puntos
experimentan la misma atracción gravitatoria siendo esta equivalente a la experimentada
al nivel del mar. Debido a las diferentes densidades de los materiales que componen la
corteza y el manto terrestre y a alteraciones debidas a los movimientos isostáticos, esta
superficie no es regular, sino que contiene ondulaciones que alteran los cálculos de
localizaciones y distancias.
Debido a esta irregularidad de la superficie terrestre, para describir la forma de la Tierra

suelen utilizarse modelos de los mismos denominados esferoides o elipsoides de
referencia. Estos se definen mediante dos parámetros, el tamaño del semieje mayor (a) y
el tamaño del semieje menor (b). El achatamiento del esferoide se define entonces
mediante un coeficiente como:
f = (a − b)/a
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El achatamiento real de la Tierra es aproximadamente de 1/3004. Alterando los valores de
los coeficientes a y b se obtienen diferentes elipsoides. Se han propuesto diversos
elipsoides de referencia, generalmente se conocen con el nombre de su creador. La razón
de tener diferentes esferoides es que ninguno de ellos puede adaptarse completamente a
todas las irregularidades del Geoide, aunque cada uno de ellos se adapta razonablemente
Bien a una zona concreta de la superficie terrestre. Por tanto en cada país se utilizará el
más conveniente en función de la zona del planeta en que se encuentre ya que el objetivo
fundamental de un elipsoide es asignar a cada punto de la superficie del país donde se
utiliza, un par de coordenadas geográficas, también llamadas coordenadas angulares.
2.2.2. FORMAS DE LA TIERRA
La concepción de la forma de la tierra ha sido uno de los temas más discutidos en el

transcurso de los tiempos obteniéndose diferentes aproximaciones. Así tenemos:
ESFEROIDE
La forma esferoidal de la tierra, denota que la tierra, se encuentra ligeramente achatada
en los polos y ensanchada en el Ecuador, este achatamiento es tan ligero que no es
perceptible al ojo humano. Sin embargo, si se considera que la tierra no es lisa en su
superficie, sino muy irregular por su relieve, se ha determinado un nuevo concepto.
GEOIDE
El geoide se define como la superficie del campo de gravedad de la Tierra, que es
aproximadamente igual que el nivel medio del mar. Es perpendicular a la dirección de la
atracción gravitatoria. Dado que la masa de la Tierra no es uniforme en todos los puntos y
la dirección de gravedad cambia, la forma del geoide es irregular.
ELIPSOIDE
Dado que la Tierra está achatada en los polos y abultada en el ecuador, la figura
geométrica utilizada en geodesia que más se aproxima a la forma de la Tierra es un
esferoide oblato. Un esferoide oblato (o elipsoide oblato) es un elipsoide de revolución
obtenido por rotación de una elipse alrededor de su eje más corto. Un esferoide que
representa la forma de la Tierra u otro cuerpo celeste recibe el nombre de elipsoide de
referencia.
Causas que originan la forma de la tierra
 Movimiento de rotación.
 Plasticidad de las rocas.
 Campo magnético.
 Fuerza de gravedad.
Consecuencias de la forma de la tierra
 El desigual ángulo de incidencia solar sobre su superficie.

 El aumento del horizonte visible desde puntos de mayor altura.
 Los diferentes valores de la aceleración de la fuerza de gravedad.
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2.2.3. GEODESIA SATELITARIA
La Geodesia Satelital es una importante tecnología de posicionamiento de puntos de

control terrestre geodésicos que permite a través del uso de sistemas GPS, establecer
redes de apoyo topográficas debidamente georreferenciadas.
Con el rápido aumento de la tecnología industrial después de la Segunda Guerra Mundial
hubo la necesidad de mejorar la información geodésica. Las principales encuestas y
técnicas de posicionamiento eran todavía laboriosas y difíciles, así como peligrosas, en
las partes más inaccesibles del mundo
Desde el punto de vista geodésico era Vanguard de Estados Unidos que se lanzó en
marzo de 1958 con una órbita aún más alta, variando de 410 millas (656 km) a 2.468
millas (3950 kilómetros), y la duración estimada de los 100 años que hizo la mayor
contribución significativa.
El método de triangulación es la mejor forma en la que trabaja el GPS, este conlleva una
serie de pasos, que podríamos imaginar muy complicados; pero realmente se puede
resumir en los 5 siguientes pasos:
TRIANGULACIÓN DESDE LOS SATÉLITES: Nuestra posición se calcula en base a la
medición de las distancias a los satélites
MIDIENDO LA DISTANCIA: La distancia al satélite se determina midiendo el tiempo que
tarda una señal de radio, emitida por el mismo, en alcanzar nuestro receptor de GPS.
CONTROL PERFECTO DEL TIEMPO: Los satélites son exactos porque llevan un reloj
atómico a bordo; sin embargo, los relojes de los receptores GPS no necesitan ser tan
exactos porque la medición de un rango a un satélite adicional permite corregir los errores
de medición.
CONOCER DÓNDE SE ENCUENTRAN LOS SATÉLITES: Para utilizar los satélites como
puntos de referencia debemos conocer exactamente donde están en cada momento. Los
satélites de GPS se ubican a tal altura que sus órbitas son muy predecibles.
CORRIGIENDO ERRORES: La ionosfera y la troposfera causan demoras en la señal de
GPS que se traducen en errores de posicionamiento. Algunos errores se pueden corregir
mediante modelación y correcciones matemáticas.
MÁSCARA DE REFRACCIÓN: Se emplea una máscara de refracción, para que el
receptor no adquiera información de satélites por debajo de una determinada altura sobre
el horizonte. Como consecuencia hay que planear la observación teniendo en cuenta la
máscara de refracción, pero hay que tener cuidado, si se pierden satélites, puede que no
obtengamos resultados coherentes con los planeados.
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2.2.4. GNSS
Para hablar de sistemas GNSS debemos definir el término GNSS (Global Navigation
Satellite System). Se denomina así, de forma genérica a los Sistemas de Navegación por
Satélite que proporcionan un posicionamiento geoespacial con cobertura global, tanto de
forma autónoma, como con sistemas de aumentación. El primer sistema operativo fue el
sistema GPS, gestionado por el ejército de los Estados Unidos por ello, a pesar de
desarrollase otros sistemas, en la cultura social es un término tan extendido que se
confunde con el término GNSS, que engloba además del GPS a otros sistemas de
navegación por satélite como son GLONASS, GALILEO, BEIDOU…
El sistema GPS (el más conocido de los sistemas GNSS) tuvo un origen militar, a partir de
que en 1983 dos cazas soviéticos derribaran un Boeing de la Korean Ailines que por un
error en el posicionamiento. A partir de este momento el sistema de navegación por
satélite fue un proyecto fundamental para el gobierno de los Estados Unidos.
Ilustración 4. GPS marca de USA.
En el año 2014 GPS y GLONASS son los únicos sistemas globales plenamente
operativos, en breve se sumará de forma parcial el sistema chino BEIDOU, y
posiblemente en 2016 GALILEO, además se están desarrollando sistemas regionales.
También debemos mencionar los sistemas de aumentación operativos WAAS, EGNOS,
SMSAS, y otros en desarrollo.
Los sistemas de posicionamiento por satélite permiten determinar coordenadas

geográficas de un punto y de tiempo con relativa exactitud en cualquier parte del mundo,
las 24 horas del día y en todas las situaciones climatológicas. Para alcanzar precisiones
mayores, suficientes para el trabajo de Topografía, Geodesia y Geomática, se deberán
aplicar una serie de correcciones.
La cobertura global con el uso de sistemas GNSS se logra mediante constelaciones

nominales de unos 24-27 satélites, ubicados en diferentes planos orbitales (3 o 6),
elípticos, con inclinaciones respecto al plano ecuatorial que van entre los 55º y los 65º, a
una altura que oscila entre los 19100 y los 28000 km (órbitas MEO), lo que supone
períodos orbitales de unas 12 horas.
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2.2.5. SITEMAS DE REFERENCIA
Un sistema de referencia geodésico es un recurso matemático que permite asignar

coordenadas a puntos sobre la superficie terrestre. Son utilizados en geodesia,
navegación, cartografía y sistemas globales de navegación por satélite para la correcta
georreferenciación de elementos en la superficie terrestre. Estos sistemas son necesarios
dado que la Tierra no es una esfera perfecta.
Dentro de estos cabe distinguir los llamados sistemas locales, que utilizan para su
definición un elipsoide determinado y un punto datum, y los sistemas globales cuyos
parámetros están dados por una terna rectangular (X, Y, Z) cuyo origen se encuentra en
el geo centro terrestre. Para definir las coordenadas geodésicas (latitud, longitud y altura)
cuentan con un elipsoide de revolución asociado. En la realidad tanto el centro como los
ejes son inaccesibles en la práctica.
Estos son algunos ejemplos de los sistemas geodésicos más utilizados:
 WGS84, Sistema geodésico mundial que data de 1984.

 ED50, Datum europeo de 1950.
 ETRS89, Sistema de referencia terrestre europeo de 1989 muy similar al WGS84.
 NAD83, Datum estadounidense de 1983 el cual es muy similar al WGS84.
 PSAD56, Datum provisional sudamericano de 1956.
 SIRGAS, Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas.
2.2.6. PROYECCION UTM
El sistema de coordenadas geográficas UTM (Universal Transversa Mercator) se utiliza

para referenciar cualquier punto de la superficie terrestre, utilizando para ello un tipo
particular de proyección cilíndrica para representar la Tierra sobre el plano.
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Ilustración 5. Proyección UTM
Proyección UTM
Las proyecciones se utilizan para representar un objeto sobre el plano.
La proyección UTM en concreto posee las siguientes características:
 Es una proyección cilíndrica: Se obtiene proyectando el globo terráqueo sobre una

superficie cilíndrica.
 Es una proyección transversa: El cilindro es tangente a la superficie terrestre
según un meridiano. El eje del cilindro coincide, pues, con el eje ecuatorial.
 Es una proyección conforme: Mantiene el valor de los ángulos. Si se mide un
ángulo sobre la proyección coincide con la medida sobre el elipsoide terrestre.
Las ventajas de esta proyección son las siguientes:
 Los paralelos y los meridianos aparecen representados mediante líneas rectas

formando una cuadrícula. El sistema de coordenadas pasa de ser esférico a ser
rectangular. Resulta sencillo señalar puntos y trazar rumbos entre ellos.
 Las distancias se miden fácilmente. A distancias pequeñas la línea que une dos
puntos es una recta (Esto que parece obvio no lo es tanto, si pones los dedos
entre dos puntos de una bola del mundo verás que la distancia más corta entre
ellos es una línea curva trazada sobre la superficie terrestre).
 Para áreas pequeñas se conserva la forma de los accidentes geográficos sin
deformación significativa.
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 Los rumbos y las direcciones se marcan con facilidad.
Como principales inconvenientes señalar que:
 No existe una uniformidad en la escala de distancias. Las distancias se agrandan

a medida que nos separamos del punto de tangencia esfera-cilindro en la dirección
perpendicular al cilindro.
 En latitudes elevadas, alejándonos del punto de tangencia, la deformación es cada
vez más importante.
 No se guarda proporción entre las superficies a diferentes latitudes.
 No se pueden representar las zonas polares.
2.2.7. SISTEMAS DE COORDENADAS
En geometría, un sistema de coordenadas es un sistema que utiliza uno o más números

(coordenadas) para determinar unívocamente la posición de un punto o de otro objeto
geométrico.1 El orden en que se escriben las coordenadas es significativo y a veces se las
identifica por su posición en una tupla ordenada; también se las puede representar con
letras, como por ejemplo «la coordenada-x». El estudio de los sistemas de coordenadas
es objeto de la geometría analítica, permite formular los problemas geométricos de forma
"numérica".
Un ejemplo corriente es el sistema que asigna longitud y latitud para localizar

coordenadas geográficas. En física, un sistema de coordenadas para describir puntos en
el espacio recibe el nombre de sistema de referencia.
 Ejemplos de sistemas de coordenadas:

o Sistema de coordenadas cartesianas
o Sistema de coordenadas polares
o Sistema de coordenadas cilíndricas
o Sistema de coordenadas esféricas
o Coordenadas geográficas
o Coordenadas geodésicas
2.2.8. COORDENADAS GEODESICAS
Como la definición matemática del geoide presenta gran complejidad, así como su
definición, la superficie de la Tierra puede representarse con mucha aproximación
mediante un elipsoide de revolución, definiéndose este sistema con:
 Superficie de referencia: dimensiones (semiejes a, b).
 Semieje ecuatorial (a) o semieje mayor: Longitud del semieje correspondiente al

ecuador,
 desde el centro de masas de la Tierra hasta la superficie terrestre.
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 Semieje polar (b) o semieje menor: Longitud del semieje desde el centro de masas
de la
 Tierra hasta uno de los polos. El elipsoide se genera por la revolución de una
elipse alrededor de este.
 Ejes o líneas de referencia en la superficie. Sentidos de medida.
Ilustración 6. Coordenadas geodésicas.
Sobre esta superficie se definen las coordenadas geodésicas:
 Latitud geográfica (φ): Angulo medido sobre el plano meridiano que contiene al
punto entre el plano ecuatorial y la normal al elipsoide en P.
 Longitud geográfica (λ): Angulo medido sobre el plano ecuatorial entre el
meridiano origen y el plano meridiano que pasa por P.
El elipsoide de revolución que mejor se adapte al geoide en la zona con un punto donde
ambos coinciden o bien la normal a ambos es la solución adoptada, constituyendo el
concepto de Sistema Geodésico de Referencia. A lo largo de la historia diversos
elipsoides se han utilizado para definir el Sistema de Referencia de cada país, de tal
forma que se define aquel que mejor se ajuste al geoide.
En geodesia existirán dos Datum: horizontal y el vertical, que es la superficie de referencia

respecto a la que se definen las altitudes. En este caso, lo más normal es que sea el
geoide.
2.2.9. COORDENADAS UTM
Por definición, cada zona UTM tiene como bordes o tiene como límites dos meridianos separados
6°. Esto crea una relación entre las coordenadas geodésicas angulares tradicionales (longitud y
latitud medida en grados) y las rectangulares UTM (medidas en metros) y permite el diseño de
fórmulas de conversión entre estos dos tipos de coordenadas. La línea central de una zona UTM
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siempre se hace coincidir con un meridiano del sistema geodésico tradicional, al que se llama
MERIDIANO CENTRAL. Este meridiano central define el origen de la zona UTM (ver adelante). En
realidad, este esquema no está dibujado a escala. La altura de una zona UTM es 20 veces la
distancia cubierta por la escala horizontal. Se ha dibujado así por razones de espacio.
Ilustración 7. Zona UTM.
Por tanto, los límites este-oeste de una zona UTM está comprendida en una región que
está 3° al Oeste y 3° al Este de este meridiano central. Los meridianos centrales están
también separados por 6° de longitud.
Los límites Norte-Sur de una zona UTM es aquella comprendida entre la latitud 84° N, y la
latitud 80° S. El resto de las zonas de la Tierra (las zonas polares) están abarcadas por
las coordenadas UPS (Universal Polar Stereographic).
Cuando se considera la orientación norte-sur, una línea de una zona UTM coincide con
los meridianos de las coordenadas angulares SÓLO en el meridiano central.
En el resto de la zona no coinciden las líneas de la zona UTM (el grid) con los meridianos.
Estas diferencias se acentúan en los extremos derecho e izquierdo de la zona UTM, y se
hacen mayores conforme nos alejamos del meridiano central.
Por esta razón, en una zona UTM, la ÚNICA línea que señala al verdadero norte es
aquella que coincide con el meridiano central. Las demás líneas de grid en dirección
norte-sur se desvían de la dirección del polo norte verdadero. El valor de esta desviación
la llama CONVERGENCIA DE CUADRÍCULA. Los mapas topográficos de cierta calidad
suelen incluir esta información referenciándola con el centro del mapa. La declinación en
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el hemisferio norte es Oeste cuando el valor de Casting es inferior a 500.000 metros, y es
Este cuando es mayor de 500.000 metros. Ver el esquema de arriba para verlo mejor.
Puesto que un sistema de coordenadas rectangulares como el sistema UTM no es capaz

de representar una superficie curva, existe cierta distorsión. Considerando las 60 zonas
UTM por separado, esta distorsión es inferior al 0,04%.
Cuando se considera la orientación este-oeste, sucede un fenómeno parecido. Una línea

UTM coincide con una sola línea de latitud: la correspondiente al ecuador. Las líneas de
grid de la zona UTM se curvan hacia abajo conforme nos movemos al norte y nos
alejamos del meridiano central, Y NO coinciden con las líneas de los paralelos. Esto se
debe a que las líneas de latitud son paralelas al ecuador en una superficie curva, pero las
líneas horizontales UTM son paralelas al ecuador en una superficie plana.
Una zona UTM siempre comprende una región cuya distancia horizontal al Este (Easting)
es siempre inferior a 1.000.000 metros (de hecho, la "anchura" máxima de una zona UTM
tiene lugar en el ecuador y corresponde aproximadamente a 668 km, ver adelante). Por
eso siempre se usa un valor de Easting de no más de 6 dígitos cuando se expresa en
metros.
Para cada hemisferio, una zona UTM siempre comprende una región cuya distancia
vertical (Northing) es inferior a 10.000.000 metros (realmente algo más de 9.329.000
metros en la latitud 84° N). Por eso siempre se usa un valor de Northing de no más de 7
dígitos cuando se expresa en metros.
Por esta razón siempre se usa un dígito más para expresar la distancia al norte (Northing)
que la distancia al este (Easting).
Por convenio, se considera EL ORIGEN de una zona UTM al punto donde donde se
cruzan el meridiano central de la zona con el ecuador. A este origen se le define:
 Con un valor de 500 km ESTE, y 0 km norte cuando consideramos el hemisferio

norte.
 Con un valor de 500 km ESTE y 10.000 km norte cuando consideramos el
hemisferio sur.
2.2.10. FACTOR COMBINADO
Como existen distintas formas de expresar las posiciones sobre la superficie terrestre a
través de distintos sistemas de coordenadas (geodésicas, cartesianas, locales, planas,
etc.), también existen distintas formas de expresar las distancias. En cualquier caso, es
fundamental tener presente que cualquiera de ellas depende de la superficie a la que se
encuentre referida.
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Ilustración 8. Tipos de distancias topográficas.
La distancia geodésica está asociada al elipsoide, por lo que también se la denomina

elipsoidal (De), y es la línea curva de longitud mínima que une dos puntos con latitud y
longitud conocidas, o un punto fijo y una dirección dada sobre la superficie del elipsoide.
Aquí cabe considerar que la influencia que tiene la corrección entre el arco del elipsoide y
la cuerda es de 1 mm. Para una distancia de 10 km., por lo que puede despreciarse para
aplicaciones en levantamientos topográficos y mensuras.
La corrección arco-cuerda puede calcularse mediante la siguiente expresión:
Cac = D3 / 24 RM2
El radio medio aproximado a incluir en la fórmula es 6.371.000 metros.
La distancia cartográfica (Dc) está referida a un plano de proyección que puede ser
tangente (caso de la proyección Gauss-Krüger) o secante (caso de la proyección UTM) al
meridiano central de faja o zona, siendo por lo tanto una línea recta y plana que une dos
puntos con coordenadas proyectivas dadas. La referida deformación es cuantificada en un
sistema de proyección por medio del factor de escala o módulo de deformación (Fe), que
es el cociente entre la distancia cartográfica y la geodésica o elipsoidal. Para el caso de la
proyección Gauss-Krüger dicho valor es igual o mayor que 1, y es función de los
parámetros del elipsoide, la latitud y la distancia de los puntos al meridiano central.
Fe = Dc / De, Dc = De x Fe
El factor de escala típicamente se calcula como el promedio de los correspondientes
valores de los puntos extremos de la línea.
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Ilustración 9. Deformación de la distancia cartográfica en función de su apartamiento al meridiano central de
faja.
Factor de escala en función de la latitud y del apartamiento del meridiano central de faja.
Es decir que para una latitud media en Argentina, en el borde de faja tendremos un
agrandamiento en la distancia cartográfica de unos 20 cm. cada 1.000 metros, que es
equivalente a 200 ppm (partes por millón) o a un error relativo de 1/5.000.
Para más detalles al respecto, puede verse la entrada sobre deformaciones en las
proyecciones Gauss-Krüger y UTM.
La distancia inclinada o espacial (Di) está referida al terreno y es equivalente a la
magnitud del vector determinado por posicionamiento diferencial GNSS, y se obtiene por
diferencia entre dos posiciones con coordenadas cartesianas 3D X,Y,Z conocidas. La
distancia que medimos con un distanciómetro o estación total podemos considerarla una
distancia inclinada, si despreciamos los efectos de la refracción en la atmósfera y las
extremadamente pequeñas desviaciones causadas por el campo de gravedad terrestre.
Finalmente, las distancias medidas sobre la superficie topográfica (Di) reducidas a un
plano horizontal local o a una altura media (Dh), se denominan distancias horizontales o
distancias reducidas al horizonte. El inconveniente con estas magnitudes, es que su
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escala varía de conformidad a la altura del terreno. En el siguiente cuadro, podemos
observar la influencia de la altura sobre las medidas lineales.
Los valores de la tabla han sido calculados con la siguiente fórmula:
Coef. Altura (Ca) = RM / RM + h
Dónde RM = 6.371.000 m., y h = altura elipsoidal.
Su empleo práctico podría limitarse cuando las correcciones a aplicar se encuentren por
debajo de la precisión instrumental o bien se trate de correcciones que queden absorbidas
por las tolerancias establecidas para el trabajo. No obstante, si consideramos que una
precisión típica para una estación total es igual a unos =  5 mm. + 10 ppm, sin considerar
las correspondientes correcciones por temperatura, presión y humedad, podremos
observar que la influencia de la altura sobre el elipsoide (h) alcanza magnitudes de
importancia a partir de los 200 metros.
Hoy siendo común la combinación de mediciones GNSS con métodos topográficos
clásicos, hay que tener en cuenta que si a nuestro levantamiento vamos a expresarlo en
coordenadas planas, tendremos que tener presente aplicar a las distancias determinadas
con estación total un factor de escala combinado, que incluye el módulo de deformación
de la proyección más el coeficiente de altura.
Factor combinado (Fc) = Fe x Ca
Este valor puede aplicarse a las distancias horizontales para obtener la distancia
cartográfica, o bien si a ésta la dividimos por el factor combinado podemos obtener la Dh
sobre el terreno.
Dc = Dh x Fc ó
Dh = Dc / Fc
Esta consideración es además aplicable para aquellos casos en que los datos espaciales
capturados deban ser incorporados a un Sistema de Información Geográfica, dado que el
referenciación espacial está basado en datos de posición derivados de marcos de
referencia geodésicos y sistemas de proyección cartográfica asociados, y no de sistemas
de coordenadas locales con orígenes arbitrarios.
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2.2.11. TOPOGRAFIA
Es importante subrayar el origen etimológico del término topografía para, de esta manera,
poder entender mejor su significado. En este caso, aquel se encuentra en el griego donde
descubrimos que se determina que esté formado dicho concepto por la unión de tres
partes claramente diferenciadas: topos que puede traducirse como “lugar o territorio”, el
verbo grafo que es sinónimo de “escribir o pintar” y el sufijo –ia que es equivalente a
“cualidad”.
Ilustración 10. Mediciones topográficas con estación total.
Se conoce con el nombre de topografía a la disciplina o técnica que se encarga de

describir de manera detallada la superficie de un determinado terreno. Esta rama, según
se cuenta, hace foco en el estudio de todos los principios y procesos que brindan la
posibilidad de trasladar a un gráfico las particularidades de la superficie, ya sean naturales
o artificiales.
Los topógrafos utilizan para su tarea sistemas bidimensionales sobre los ejes X e Y,
mientras que la altura constituye la tercera dimensión. La elevación del terreno, de todas
maneras, se ve reflejada en los mapas topográficos por medio de líneas que se unen con
un plano de referencia, conocidas con el nombre de curvas de nivel.
Dichos mapas se caracterizan, por tanto, no sólo porque representan lo que es el relieve
de la superficie determinada a una escala definida claramente, sino también por el hecho
de que tienen la ventaja de representar una zona muy amplia de un territorio como puede
ser una provincia o incluso una región.
Una circunstancia esta última que es la que ejerce como principal diferencia respecto a lo
que son los llamados planos topográficos que hacen referencia a una extensión menor de
territorio. Entre las señas de identidad de ellos destacan que se suelen dividir en lo que
son cuadrículas equivalentes a un kilómetro real del citado territorio, y que cuentan con
las llamadas leyendas.
Unos elementos estos últimos gracias a los cuales cualquier persona que tenga delante
uno de estos planos podrán entender a la perfección lo que en él se representa. Y es que
aquellos determinan qué símbolos identifican a lo que son los ríos, los árboles, los
edificios, las carreteras o incluso los puentes.
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De la misma forma hay que subrayar que este documento es habitual que se utilicen en lo
que son el desarrollo de actividades al aire libre.
Cabe resaltar que la topografía posee un gran valor para ciencias como la agronomía, la
arquitectura, la geografía y la ingeniería. La aplicación de conceptos geométricos para
lograr describir la realidad física resulta muy importante en la actividad agrícola o en la
construcción de edificios, por ejemplo.
La actividad topográfica posee una doble dimensión: es necesario visitar el lugar en

cuestión para analizarlo con los instrumentos apropiados, mientras que en una etapa
siguiente se requiere del traslado de los datos recogidos a un gabinete o laboratorio para
su interpretación y el desarrollo de mapas.
Se conoce como estación total al dispositivo que se necesita y utiliza en la medición de

trayectos o distancias y ángulos tanto horizontales como verticales. Al conocer las
coordenadas del sitio en el cual se instaló la estación, se pueden establecer las
coordenadas tridimensionales de cualquier punto que se mida. Cuando dichas
coordenadas son procesadas, el topógrafo puede comenzar a representar de forma
gráfica los detalles de la superficie.
2.2.12. TIPOS DE ANGULOS
Clasificación de los ángulos
 Horizontales
 Verticales
 Ángulos de altura
 Ángulos de dirección
Angulo horizontal
Es la distancia angular de dos rectas que pasan por un punto en común.
Página | 25
p1
p1
o p2 o lectura p2
45°20'03"
FGMM.
Ilustración 11. Mensura de ángulos horizontales.
Los ángulos horizontales se pueden clasificar en:
 Ángulos por la derecha (EXTERNOS)

 Ángulos por la izquierda (INTERNOS)
 Ángulos de deflexión
En una poligonal cerrada los ángulos por la derecha resultan ser EXTERNOS
NM B
A I
D
E
FGMM.
Ilustración 12. Poligonal cerrada ángulos por la izquierda.
En una poligonal cerrada los ángulos por la izquierda resultan ser INTERNOS
Página | 26
NM E
A I
C
B
FGMM.
Ilustración 13. Poligonal cerrada ángulos por la derecha..
Los ángulos por deflexión son utilizados en carreteras
(+)
b (+)
e
d
a
c
(-)
FGMM.
Ilustración 14. Ángulos de deflexión
Ángulos verticales
Los ángulos verticales se clasifican en:
 Ángulos CENILALES
 Ángulos NADIRALES
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CENIT
0°-360°
WILD T1
NADIR
0°-360°
FGMM.
Ilustración 15. Angulo cenital y nadiral
Ángulos de altura
(Relacionados con los ángulos verticales), Se clasifican en:
- Ángulos de elevación
- Ángulos de depresión
Página | 28
CENIT
A
(+)
Ángulos
270º v
de
90º
(-) altura
B
180º
Ilustración 16. Ángulos de elevación.
El punto A como su ángulo resultante es positivo se dice que es un ángulo de elevación, a

diferencia del punto B que es una depresión.
Algo para recordar…

Ángulo de altura = 90º - ángulo vertical
Cuando existe lectura Inversa
Página | 29
CENIT
Inversa
Directa
170º
10º
0º
NADIR
180° − 𝐼 + 𝐷 180° − 170° + 10°
𝑀= 𝑀= = 10°
2 2
Donde
I = Inversa
D = Directa
M = Media
ANGULOS DE DIRECCION
RUMBO
Es el Angulo formado entre la dirección del norte magnético y la dirección de la línea se
mide a partir del Norte o del Sur hacia el Este y Oeste
NM
IV
W E
I
lll
ll
S
RUMBO
Ilustración 17. Rumbo
Página | 30
CONTRA RUMBO
El mismo Angulo del rumbo, pero cambia la orientación al expresarlo en dos distintos ejes
NM
IV
NM W E
IV S 60° W
I
lll
N 60° E ll
S
I
W E
lll ll
S
Contra RUMBO
Rb = N 60° E RUMBO
Rb = S 60° W
CONTRA RUMBO
Ilustración 18. Contra rumbo
AZIMUT
Son ángulos que se miden en sentido a las agujas del reloj, a partir del norte, varia de 0° a
360°
N
IV I
w e
I
lll
ll
S
azimut
Ilustración 19. Azimut
CONTRA AZIMUT
No son los mismos ángulos, cambian porque al expresarlo en dos distintos ejes
cartesianos estos no llegan a ser los mismos.
Página | 31
NM
IV
NM W E
IV 240°
I
lll
60° ll
S
I
W E
lll ll
S
Contra RUMBO
AZ = 60° AZIMUT
AZ = 240°
CONTRA AZIMUT
Ilustración 20. Contra rumbo.
2.2.13. TIPOS DE DISTANCIAS

Existen tres tipos de distancias:
 INCLINADAS, HORIZONTALES Y VERTICALES

 DISTANCIAS INCLINADAS
 DISTANCIAS HORIZONTALES
INCLINADAS, HORIZONTALES Y VERTICALES
Ilustración 21. Distancia inclinada
Página | 32
DISTANCIAS INCLINADAS
Son las medidas que como su nombre lo dice equivalen a tomar una medida con una
wincha pero sin cuidar la horizontalidad, simplemente ajustándose al terreno natural.
Se obtienen a partir de las lecturas de los hilos superior e inferior en la mira.
LAS FORMULAS A UTILIZAR SON:
Dónde: Di = Distancia inclinada; Hs = Hilo superior; Hm = Hilo medio; Hi = Hilo inferior.
Las lecturas de hilo superior, medio e inferior se realizan con el

instrumento en la mira situada en el punto establecido. Con dichas
medidas se puede calcular la distancia entre el punto de estación del
equipo y el punto donde se ubica el portamira.
Ilustración 22. Distancia horizontal
DISTANCIAS HORIZONTALES
Es la distancia establecida entre el punto de estación del equipo hasta el punto donde se
realizó la lectura en la mira.
Se obtienen a partir de un ángulo vertical y una distancia inclinada.
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Dónde: DH = Distancia horizontal; Di = Distancia inclinada; α = Angulo vertical.
Ilustración 23. Distancia vertical
DISTANCIAS VERTICALES
Es la diferencia de altura entre el punto donde se estaciono el equipo y el punto donde se

realizó la lectura de la mira.
Se obtienen a partir de un ángulo vertical y una distancia inclinada.
Dónde: DV = Distancia vertical; Di = Distancia inclinada; α = Angulo vertical.
2.2.14. POLIGONAL CERRADA
ÁNGULOS HORIZONTALES EN POLIGONALES

Una poligonal es una serie de líneas consecutivas cuyas longitudes y direcciones se han
determinado a partir de mediciones en el campo. El trazo de una poligonal es la operación
de establecer las estaciones para su posterior medición, es uno de los procedimientos
fundamentales y más utilizados en la práctica para determinar la ubicación relativa entre
puntos el terreno.
Básicamente hay dos tipos de poligonales, la cerrada y la abierta.
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POLIGONAL CERRADA
POLIGONAL CERRADO DE CIRCUITO CERRADO
Consiste en un conjunto de líneas consecutivas, en donde el punto de partida coincide
con el de llegada, este tipo de poligonal permite verificar la precisión del trabajo, dado que
es posible la comprobación y posterior la corrección de los ángulos y longitudes medidos.
Para realizar este método se recomienda realizar los siguientes pasos:
 Ubicar y monumentar los puntos de control (vértices de la poligonal).
 Los puntos deben ser visible no debe existir obstáculos que impidan la total visibilidad.
 Es necesario conocer las coordenadas de un vértice de la poligonal generalmente se

lo designa como punto de partida.
 Se requiere 2 puntos de control de coordenadas conocidas para determinar la

orientación de la poligonal.
NC
NC
NC
R1 B
B R1
C
A
A
C
E
D E D
FGMM.
Ilustración 24. Poligonal cerrada circuito cerrado
Poligonal cerrada completamente ligada en sus dos extremos

Consiste en un conjunto de líneas consecutivas en las que se conocen las coordenadas
de los puntos inicial y final, así como las orientaciones de las alineaciones de partida y
llegada, siendo posible efectuar los controles del cierre angulas y lineal.
Este método se usa generalmente en proyectos o estructuras lineales, tales como
carreteras, canales, ferrocarriles.
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NC
NC
R1
B D
c
R2
A
NC
NC
NC
NC
R1 B D
R2
A
C E
FGMM.
Ilustración 25. Poligonal cerrada ligada completamente por los extremos
2.2.15. CLASIFICACION DE ERRRORES
PROPIOS
Son aquellos que provienen del descuido, torpeza o distracción del observador, estas no entran en
el análisis de la teoría de errores.
SISTEMATICOS
Son aquellos que aparecen debido a una imperfección de los aparatos utilizados; así como
también a la influencia de agentes externos como viento, calor, humedad, etc.
Estos errores obedecen siempre a una ley matemática o física, por lo cual es posible su corrección.
ACCIDENTALES O FORTUITOS.
Son aquellos que se presentan debido a causas ajenas a la pericia del observador, y al que no
puede aplicarse corrección alguna, sin embargo, estos errores suelen obedecer a las leyes de las
probabilidades; por tal motivo se recomienda tomar varias lecturas de una misma medición pues
generalmente estas suelen ser diferentes.
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2.2.16. MINIMOS CUADRADOS
La compensación de datos Topográficos está basada en los mínimos cuadrados que

Indica, que la sumatoria de los cuadrados de los errores aparentes sea mínima.
𝑉1 2 + 𝑉2 2 + 𝑉3 2 + ⋯ … … … … … … + 𝑉𝑛 2 = 𝑚𝑖𝑛
La probabilidad de aparición de errores aparentes se determina por la ecuación de
Probabilidades.
ℎ −ℎ2 𝑣2
𝑦= ∗𝑒
√𝜋
(Ecuación de la curva normal de Gauss)

La probabilidad simultanea de que se produzca un conjunto particular de medidas es el
Producto se sus probabilidades individuales.
𝑦𝑠 = 𝑦1 × 𝑦2 × 𝑦3 … … … … … … … . . 𝑦𝑛
ℎ −ℎ2 𝑣12 ℎ −ℎ2 𝑣22 ℎ −ℎ2 𝑣32 ℎ −ℎ2 𝑣𝑛2

𝑦𝑠 = ∗𝑒 × ∗𝑒 × ∗𝑒 × …………. ∗𝑒
√𝜋 √𝜋 √𝜋 √𝜋
ℎ 2 (𝑉 2 +𝑉 2 +𝑉 2 +⋯………………+𝑉 2 )
𝑦𝑠 = ( ) 𝑒 −ℎ 1 2 3 𝑛 𝑀𝑎𝑥
√𝜋
Para esta acción sea máxima, la expresión 𝑉1 2 + 𝑉2 2 + 𝑉3 2 + ⋯ … … … + 𝑉𝑛 2 debe ser minina

Porque esta suma forma parte del exponente negativo por lo tanto la sumatoria.
𝒏
∑ 𝑉𝑖 2 = 𝑀𝑖𝑛
𝒊=𝟏
Cuando las observaciones son ponderadas los mínimos cuadrados serán:
𝒏
∑ 𝑉𝑖 2 = 𝑀𝑖𝑛
𝒊=𝟏
AJUSTE DE POLIGONALES
Para la corrección de los polígonos se hace uso de un cierre azimutal y un cierre lineal.
CIERRE AZIMUTAL
Debemos hallar los azimut en cada uno de los vértices, en este caso realizaremos para
Cuatro vértices.
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ɵ4 αF
αi
NC α2 α3
ɵ2
D3
α1 ɵ3
ɵ1 D1 D2
𝛼1 = 𝛼𝐼 + 𝜃1 − 180 + 𝑉𝛼1
𝛼2 = 𝛼1 + 𝜃2 − 180 + 𝑉𝛼2
𝛼3 = 𝛼2 + 𝜃3 − 180 + 𝑉𝛼3
𝛼𝐹 = 𝛼3 + 𝜃4 − 180 + 𝑉𝛼4
𝛼𝐹 − 𝛼𝑖 = Σ𝜃𝑖 − 180 ∗ 𝑛 + Σ𝑉𝛼𝑖
Ecuación de condición para cierre azimutal

𝑛
𝑉𝛼1 + 𝑉𝛼2 + 𝑉𝛼3 + ⋯ … … … … . +𝑉𝛼9 = 𝛼𝐹 − [𝛼𝐼 + ∑ 𝜃𝑖 − 180 ∗ 𝑛] … … … … . . (1)

𝑖=1
CIERRE LINEAL
Nos basaremos en las coordenadas parciales.
NC
dy
b L dx
d
NC d
α dα
Y
a X
𝛥𝑥 = 𝐷 ∗ 𝑠𝑖𝑛 𝛼 ;𝛥𝑦 = 𝐷 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝛼

𝑑Δ𝑥 = 𝑠𝑖𝑛𝛼 ∗ 𝑑𝐷 + 𝐷 ∗ cos 𝛼 ∗ 𝑑𝛼
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Δ𝑥 𝐷 ∗ Δ𝑦
𝑑Δ𝑥 = ∗ 𝑑𝐷 + ∗ 𝑑𝛼 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑑𝛼 = 𝑉𝛼 ; 𝑉𝐷 = 𝑑𝐷
𝐷 𝐷
Δ𝑥
𝑑Δ𝑥 = Δ𝑦 ∗ 𝑉𝛼 + ∗ 𝑉𝐷
𝐷
𝑑Δ𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 𝛼 ∗ 𝑑𝐷 + 𝐷 ∗ (−𝑠𝑖𝑛𝛼) ∗ 𝑑𝛼
𝑑Δ𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 𝛼 ∗ 𝑑𝐷 − 𝐷 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝛼 ∗ 𝑑𝛼
Δ𝑦 𝐷 ∗ Δ𝑥
𝑑Δ𝑦 = ∗ 𝑑𝐷 − ∗ 𝑑𝛼 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑑𝛼 = 𝑉𝛼 ; 𝑉𝐷 = 𝑑𝐷
𝐷 𝐷
Δ𝑥
𝑑Δ𝑦 = −Δ𝑦 ∗ 𝑉𝛼 + ∗ 𝑉𝐷
𝐷
Para el cierre en x:
𝑋4 − 𝑋4′ = (𝑌4 ′ − 𝑌1 )𝑉𝛼1 + (𝑌4 ′ − 𝑌2 ′)𝑉𝛼2 + (𝑌4 ′ − 𝑌3 ′)𝑉𝛼3 + (𝑌4 ′ − 𝑌4 ′)𝑉𝛼4

(𝑋2′ − 𝑋1 ) (𝑋3′ − 𝑋2 ′) (𝑋4′ − 𝑋3 ′)
+ 𝑉𝐷1 + 𝑉𝐷2 + 𝑉𝐷3
𝐷1 𝐷2 𝐷3
En forma general
𝑛 𝑛 ′
(𝑋𝑖+1 − 𝑋𝑖 )
𝑋𝑛 − 𝑋𝑛′ = ∑(𝑌𝑛 ′ − 𝑌𝑖 ′)𝑉𝛼𝑖 + ∑ 𝑉𝐷𝑖
𝐷𝑖
𝑖=1 𝑖=1
Para el cierre en y:
𝑌4 − 𝑌4′ = −(𝑋 ′ 4 − 𝑋1 )𝑉𝛼1 − (𝑋4 ′ − 𝑋2 ′)𝑉𝛼2 − (𝑋4 ′ − 𝑋3 ′)𝑉𝛼3 − (𝑋4 ′ − 𝑋4 ′)𝑉𝛼4

(𝑌2′ − 𝑌1 ) (𝑌3′ − 𝑌2 ′) (𝑌4′ − 𝑌3 ′)
+ 𝑉𝐷1 + 𝑉𝐷2 + 𝑉𝐷3
𝐷1 𝐷2 𝐷3
En forma general
𝑛 𝑛 ′
(𝑌𝑖+1 − 𝑌𝑖 )
𝑌𝑛 − 𝑌𝑛′ = − ∑(𝑋𝑛 ′ − 𝑋𝑖 ′)𝑉𝛼𝑖 + ∑ 𝑉𝐷𝑖
𝐷𝑖
𝑖=1 𝑖=1
Con la ayuda de las matrices se hallaran las correcciones:

𝑽 = 𝑷−𝟏 𝑨𝑻 (𝑨 𝑷−𝟏 𝑨𝑻 )−𝟏 𝑩
Dónde:
V= Matriz de Correcciones
P= Matriz de Pesos
A= Matriz de diferencia de coordenadas y distancias
B= Matriz de errores angulares y lineales
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3. DESARROLLO DEL TRABAJO
3.1. RECONOCIMIENTO Y MONUMENTACION
RECONOCIMIENTO
Es la inspección directa en el terreno y tiene como objetivos, determinar si es conveniente la

poligonal, ubicación de las estaciones, selección del método a utilizar para la medida de los
ángulos, equipo, personal y tiempo que demandara el trabajo, estimación del costo, el equipo
necesario.
En la etapa de reconocimiento del proyecto se procedió con el análisis del sector y posible
distribución de los puntos de apoyo en el terreno para la poligonal cerrada ligada por los
extremos.
Ilustración 26. Reconocimiento de campo
Posteriormente se procedió al proceso de monumentacion de los vértices de la poligonal para los

cuales se realizó una perforación de 30 cm para la colocación de las probetas previamente
vaciadas, una vez colocada sobre el punto se procede al vaciado circunferencial de un radio de 50
cm. Para evitar el desplazamiento o movimiento de los vértices.
Página | 40
Ilustración 27. Monumentacion de los vértices de la poligonal
3.2. TRABAJO DE CAMPO

3.2.1. DENSIFICACION DE GNSS
Para la densificación de los puntos se realizaron la sesión de los siguientes puntos previamente
establecidos:
BASE DE PARTIDA
BASE DE PARTIDA TIEMPO DE SECION

GPS1 1 HORA
GPS2 1 HORA
Ilustración 28. Sesión GPS de los vértices de partida.
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BASE DE LLEGADA
BASE DE PARTIDA TIEMPO DE SECION

GPS3 1 HORA
GPS4 1 HORA
Ilustración 29. Sesión GPS de la base de llegada.
Se realizó la sesión de los puntos de control de partida y llegada a un tiempo de 1 hora,

luego se realizó el posterior post proceso que se verá más adelante.
3.2.2. MENSURA DE ANGULOS Y DISTANCIAS CON ESTACION TOTAL

En la mensura de los lados de la poligonal se utilizó una estación total de la marca
SOKKIA C-550RX, con la metodología de REPETICION para la lectura de los ángulos de
los lados de la poligonal, y para la distancia se empleó el distancio metro de la estación.
Ilustración 30. Medición de los ángulos y distancia (SOKKIA C- 550)
Página | 42
3.2.3. MENSURA DE ANGULOS CON TAQUIMETRO
La mensura con el taquímetro se empleó la metodología de REPETICION midiendo los ángulos por
el lado derecho de la poligonal, para la lectura de los ángulos; el instrumento utilizado fue un
TAQUIMETRO de la marca WILD T-1.
Ilustración 31. Medición de ángulos por repetición (TAQUIMETRO WILD T-1).
3.3. TRABAJO DE GAVINETE

3.3.1. AJUSTE DE LA POLIGONAL POR MINIMOS CUADRADOS (ESTACION TOTAL)
3.3.1.1. CALCULO DE LA DESVIACION ESTANDAR DE LOS ANGULOS HORIZONTAL
1.
Nro. VALOR DISCREPANCIA (V) 𝑉2
OBSERVADO (𝑋𝑖 ) 𝑉 = 𝑋𝑖 − (Σ𝑋𝑖 /𝑛)
1 70°33’06” 08” 64
2 70°32’52” -06” 32
3 70°32’56” -02” 4
Σ𝑋𝑖 /𝑛 70°32’58” Σ𝑉 = 0 Σ𝑉 2 =100
ANGULO: 𝑮𝑷𝟏 −̂
𝑮𝑷𝟐 − 𝑷𝟏
 Calculo de la desviación estándar

Donde
ΣV 2 ΣV 2 =Sumatoria de residuales
𝑠=√ n = número de puntos u observaciones
𝑛−1
Página | 43
100
𝑠 = √3−1 𝑠 = ±7.07"
̂
2. ANGULO: 𝑮𝑷𝟐 − 𝑷𝟏 − 𝑷𝟐

1 203°37’18” -14” 196
2 203°37’28” -04” 16
3 203°37’50” 18” 324
Σ𝑋𝑖 /𝑛 203°37’32” Σ𝑉 = 0 Σ𝑉 2 =536
Donde
𝑛−1
536
𝑠=√ 𝑠 = ±16.370"
3−1
3. ANGULO: 𝑷𝟏 −̂
𝑷𝟐 − 𝑷𝟑

1 127°42’03” -01.33” 1.7689
2 127°42’05” 0.67” 0.4489
3 127°42’05” 0.67” 0.4489
Σ𝑋𝑖 /𝑛 127°42’04.33” Σ𝑉 = 0.01 Σ𝑉 2 =2.6667
Donde
𝑛−1
2.6667
𝑠=√ 3−1
𝑠 = ±1.15"
Página | 44
̂
4. ANGULO:𝑷𝟐 − 𝑷𝟑 − 𝑮𝑷𝑺𝟓

1 154°12’46” 01.67” 2.7889
2 154°12’43” -1.33” 1.7689
3 154°12’44” -0.33” 0.1089
Σ𝑋𝑖 /𝑛 154°12’44.33” Σ𝑉 = 0.01 Σ𝑉 2 =4.667
Donde
𝑛−1
4.667
𝑠 = √ 3−1 𝑠 = ±1.52"
̂ − 𝑷𝟒
5. ANGULO:𝑷𝟑 − 𝑮𝑷𝑺𝟓

1 200°30’37” -1.33” 1.7689
2 200°30’45” 6.67” 44.4889
3 200°30’33” -5.33” 28.4089
Σ𝑋𝑖 /𝑛 200°30’38.33” Σ𝑉 = 0.01 Σ𝑉 2 =74.667

Donde
ΣV 2 =Sumatoria de residuales
n = número de puntos u observaciones
ΣV 2 74.667
𝑠=√ 𝑠=√ 𝑠 = ±6.11"
𝑛−1 3−1
Página | 45
̂
6. ANGULO:𝑮𝑷𝑺𝟓 − 𝑷𝟒 − 𝑷𝟓

1 240°56’00” -06.67” 44.4889
2 240°56’08” 1.33” 1.7689
3 240°56’12” 5.33” 28.4089
Σ𝑋𝑖 /𝑛 240°56’06.67” Σ𝑉 = −0.01 Σ𝑉 2 =74.6667

Donde
ΣV 2 =Sumatoria de residuales
n = número de puntos u observaciones
ΣV 2
𝑠=√
𝑛−1 𝑠=√
74.667
𝑠 = ±6.11"
3−1
7. ANGULO:𝑷𝟒 −̂
𝑷𝟓 − 𝑷𝟔

1 68°16’43” 0.33” 0.1089
2 68°16’44” 1.33” 1.7689
3 68°16’41” -1.67” 2.7889
Σ𝑋𝑖 /𝑛 68°16’42.67” Σ𝑉 = −0.01 Σ𝑉 2 =4.667

Donde
𝑛−1
4.667
𝑠 = √ 3−1 𝑠 = ±1.52"
8. ANGULO:𝑷𝟓 −̂
𝑷𝟔 − 𝑷𝟕

1 198°26’06” -04.67” 21.8089
2 198°26’13” 02.33” 5.4289
3 198°26’13” 02.33” 5.4289
Σ𝑋𝑖 /𝑛 198°26’10.67” Σ𝑉 = −0.01 Σ𝑉 2 = 32.667
Página | 46
Donde
𝑛−1
32.667
𝑠=√ 3−1
𝑠 = ±4.04"
̂
9. ANGULO:𝑷𝟔 − 𝑷𝟕 − 𝑮𝑷𝑺𝟑

1 175°22’10” 0.33” 0.1089
2 175°22’08” -1.67” 2.7889
3 175°22’11” 1.33 1.7689
Σ𝑋𝑖 /𝑛 175°22’09.67” Σ𝑉 = −0.01 Σ𝑉 2 = 4.667
Donde
𝑛−1
4.667
𝑠=√ 𝑠 = ±1.52"
3−1
3.3.1.2. CALCULO DE LA POLIGONAL PRINCIPAL

Se realizó una poligonal cerrada completamente ligada en sus dos extremos para
el control horizontal se determinó la coordenadas absolutas de partida y llegada a
través de observaciones GNSS .El ajuste se realizó a través del software Leica
Geo Office(véase reporte anexo1)
COORDENADAS DE PARTIDA
X 599940.2998 m
GPS1 Y 8171171.1031 m
Z 3482.9370 m
X 600007.7181 m
GPS2
Y 8171194.0643 m
Z 3485.8035 m
Página | 47
COORDENADAS DE LLEGADA
X 599157.6905 m
Y 8171384.0085 m
GPS3
Z 3417.5764 m
X 599127.9965 m
Y 8171373.6778 m
GPS4
Z 3414.9652 m
3.3.1.3. CALCULO DEL AZIMUT INICIAL Y AZIMUT FINAL

AZIMUT INICIAL
𝑋𝐺𝑃𝑆2 − 𝑋𝐺𝑃𝑆1 600007.7181 − 599940.2998 +
𝑅𝑏𝐺𝑃𝑆1−𝐺𝑃𝑆2 = tan−1 ( )=( )
𝑌𝐺𝑃𝑆2 − 𝑌𝐺𝑃𝑆1 8171194.0643 − 8171171.1031 +
nm
i
iv
𝑅𝑏𝐺𝑃𝑆1−𝐺𝑃𝑆2 = 𝑁 71°11′ 32.2"𝐸

w e
𝐴𝑧𝐺𝑃𝑆1−𝐺𝑃𝑆2 = 𝑅𝑏𝐺𝑃𝑆1−𝐺𝑃𝑆2 = 71°11′ 32.2"
iii ii
′
𝐴𝑧𝐼𝑁𝐼𝐶𝐼𝐴𝐿 = 71°11 32.2"
s
AZIMUT FINAL
𝑋𝐺𝑃𝑆4 − 𝑋𝐺𝑃𝑆3
𝑅𝑏𝐺𝑃𝑆3−𝐺𝑃𝑆4 = tan−1 ( )
𝑌𝐺𝑃𝑆2 − 𝑌𝐺𝑃𝑆1
599127.9965 − 599157.6905 −
=( ) nm
8171373.6778 − 8171384.0085 −
i
iv
𝑅𝑏𝐺𝑃𝑆3−𝐺𝑃𝑆4 = 𝑆 70°49′01""𝑊
𝐴𝑧𝐺𝑃𝑆3−𝐺𝑃𝑆4 = 𝑅𝑏𝐺𝑃𝑆3−𝐺𝑃𝑆4 + 180 = 250°49′01" w e
iii ii
𝐴𝑧𝐹𝐼𝑁𝐴𝐿 = 250°49′01"
s
FGMM.
Página | 48
3.3.1.4. DISTANCIAS OBTENIDAS DE CAMPO
DISTANCIAS 1 2 3 4 5 6
GPS2-P1 74,732 74,73 74,73 74,719 74,72 74,72
PROMEDIO 74,725
P1-P2 80,332 80,324 80,324 80,32 80,336 80,319

PROMEDIO 80,326
P2-P3 58,287 58,281 58,281 58,285 58,294 58,296

PROMEDIO 58,287
P3-GPS5 97,153 97,15 97,147 97,142 97,144 97,14

PROMEDIO 97,146
GPS5-P4 193,666 193,657 193,658 193,656 193,654 193,645

PROMEDIO 193,656
P4-P5 174,937 174,953 174,945 174,938 174,943 174,936

PROMEDIO 174,942
P5-P6 267,936 267,939 267,931 267,953 267,925 267,938

PROMEDIO 267,937
P6-GPS3 196,447 196,452 196,448 196,462 196,46 196,462

PROMEDIO 196,455
3.3.1.5. CALCULO DE DISTANCIAS PROYECTADAS

DISTANCIAS FACTOR COMBINADO DISTANCIA
PROMEDIO REDUCIDA
GPS2-P1 74,725 0,9991802932 74,6637
P1-P2 80,326 0,9991802932 80,2602
P2-P3 58,287 0,9991802932 58,2392
P3-GPS5 97,146 0,9991802932 97,0664
GPS5-P4 193,656 0,9991802932 193,4973
P4-P5 174,942 0,9991802932 174,7986
P5-P6 267,937 0,9991802932 267,7174
P6-P7 196,455 0,9991802932 196,2940
P7-GP3 31,445 0,9991802932 31,4192
Página | 49
3.3.1.6. CALCULO DE LA COORDENADAS PRELIMINARES
COORDENADAS
ANGULOS HORIZONTAL AZIMUT PARCIALES COORDENADAS TOTALES
ESTACION G M S G M S DISTANCIA Δ𝑋 Δ𝑌 X Y PUNTO
GPS1 71 ° 11 ' 32,2 " GPS1
GPS2 70 ° 33 ' 58 " 321°45'30,2" 74,6637 -46,2152 58,6414 600007,7181 8171194,064 GPS2
P1 203 ° 37 ' 32 " 345°23'2,2" 80,2602 -20,2529 77,6628 599961,5029 8171252,706 P1
P2 127 ° 42 ' 5 " 293°5'7,2" 58,2392 -53,5755 22,8356 599941,25 8171330,369 P2
P3 154 ° 12 ' 44,33 " 267°17'51,53" 97,0664 -96,9584 -4,5764 599887,6745 8171353,204 P3
GPS5 200 ° 30 ' 38,33 " 287°48'29,86" 193,4973 -184,2259 59,1778 599790,7161 8171348,628 GPS5
P4 240 ° 56 ' 6,67 " 348°44'36,53" 174,7973 -34,1207 171,4347 599606,4902 8171407,806 P4
P5 68 ° 16 ' 42,67 " 237°1'19,2" 267,7174 -224,5826 -145,7231 599572,3695 8171579,24 P5
P6 198 ° 26 ' 10,67 " 255°27'29,87" 196,294 -190,0057 -49,2864 599347,7869 8171433,517 P6
GPS3 175 ° 22 ' 9,67 " 250°49'39,54" 599157,7812 8171384,231 GPS3
𝛴 1439°38'7,34"
Una poligonal cerrada, debe cumplir tres condiciones para que esta sea geométrica y analíticamente perfecta estas
condiciones están planteadas en las siguientes ecuaciones:
PRIMERA CONDICION: Es para las correcciones angulares
𝑉𝛼1 + 𝑉𝛼2 + 𝑉𝛼3 + 𝑉𝛼4 + 𝑉𝛼5 + 𝑉𝛼6 + 𝑉𝛼7 + 𝑉𝛼8 + 𝑉𝛼9 = 𝛼𝐹 − [𝛼𝐼 + ∑ 𝜃1 − 180(𝑛 − 2)] … … … … . . (1)
1𝑉𝛼1 + 𝑉𝛼2 + 𝑉𝛼3 + 𝑉𝛼4 + 𝑉𝛼5 + 𝑉𝛼6 + 𝑉𝛼7 + 𝑉𝛼8 + 𝑉𝛼9 = 250°49′01" − [71°11′ 32.2+ 1439°38'7.34" − 180(9 − 2)]
Página | 50
𝑉𝛼1 + 𝑉𝛼2 + 𝑉𝛼3 + 𝑉𝛼4 + 𝑉𝛼5 + 𝑉𝛼6 + 𝑉𝛼7 + 𝑉𝛼8 + 𝑉𝛼9 = −00°00′ 38.54"
Convertimos el error angular a radianes
𝑉𝛼1 + 𝑉𝛼2 + 𝑉𝛼3 + 𝑉𝛼4 + 𝑉𝛼5 + 𝑉𝛼6 + 𝑉𝛼7 + 𝑉𝛼8 + 𝑉𝛼9 = −0.000186847
SEGUNDA CONDICION: Es la condición de cierre lineal sobre el eje x
𝑋𝐺𝑃𝑆3 − 𝑋𝐺𝑃𝑆3′ = (𝑌𝐺𝑃𝑆3′ − 𝑌𝐺𝑃𝑆2 )𝑉𝛼1 + (𝑌𝐺𝑃𝑆3′ − 𝑌𝑃1 ′ )𝑉𝛼2 + (𝑌𝐺𝑃𝑆3′ − 𝑌𝑃2 ′ )𝑉𝛼3 + (𝑌𝐺𝑃𝑆3′ − 𝑌𝑃3 ′ )𝑉𝛼4 + (𝑌𝐺𝑃𝑆3′ − 𝑌𝐺𝑃5 ′ )𝑉𝛼5 + (𝑌𝐺𝑃𝑆3′ − 𝑌𝑃4 ′ )𝑉𝛼6
(𝑋𝑃1 ′ − 𝑋𝐺𝑃𝑆2 ) (𝑋𝑃2 ′ − 𝑋𝑃1 ′ ) (𝑋𝑃3 ′ − 𝑋𝑃2 ′ ) (𝑋𝐺𝑃𝑆5 ′ − 𝑋𝑃3 ′ ) (𝑋𝑃4 ′ − 𝑋𝐺𝑃𝑆5 ′ )
+(𝑌𝐺𝑃𝑆3′ − 𝑌𝑃5 ′ )𝑉𝛼7 + (𝑌𝐺𝑃𝑆3′ − 𝑌𝑃6 ′ )𝑉𝛼8 + 𝑉𝐷1 + 𝑉𝐷2 + 𝑉𝐷3 + 𝑉𝐷4 + 𝑉𝐷5
𝐷𝐺𝑃𝑆2−𝑃1 𝐷𝑃1−𝑃2 𝐷𝑃2−𝑃3 𝐷𝑃3−𝐺𝑃𝑆5 𝐷𝐺𝑃𝑆5−𝑃4
(𝑋𝑃5 ′ − 𝑋𝑃4 ′ ) (𝑋𝑃6 ′ − 𝑋𝑃5 ′ ) (𝑋𝐺𝑃𝑆3 ′ − 𝑋𝑃6 ′ )

+ 𝑉𝐷6 + 𝑉𝐷7 + 𝑉𝐷8
𝐷𝑃4−𝑃5 𝐷𝑃5−𝑃6 𝐷𝑃6−𝐺𝑃𝑆3
−0.0907 = 190.166𝑉𝛼1 + 131.525𝑉𝛼2 + 53.862𝑉𝛼3 + 31.027𝑉𝛼4 + 35.603𝑉𝛼5 − 23.575𝑉𝛼6
−195.009𝑉𝛼7 − 49.286𝑉𝛼8 − 0.6190𝑉𝐷1 − 0.2523𝑉𝐷2 − 0.9199𝑉𝐷3 − 0.9989𝑉𝐷4 − 0.9521𝑉𝐷5
−0.1952𝑉𝐷6 − 0.8389𝑉𝐷7 − 0.9680𝑉𝐷8
TERCERA CONDICION: Es la condición lineal sobre el eje y
𝑌𝐺𝑃𝑆3 − 𝑌𝐺𝑃𝑆3′ = −(𝑋𝐺𝑃𝑆3′ − 𝑋𝐺𝑃𝑆2 )𝑉𝛼1 − (𝑋𝐺𝑃𝑆3′ − 𝑋𝑃1 ′ )𝑉𝛼2 − (𝑋𝐺𝑃𝑆3′ − 𝑋𝑃2 ′ )𝑉𝛼3 − (𝑋𝐺𝑃𝑆3′ − 𝑋𝑃3 ′ )𝑉𝛼4 − (𝑋𝐺𝑃𝑆3′ − 𝑋𝐺𝑃5 ′ )𝑉𝛼5 − (𝑋𝐺𝑃𝑆3′ − 𝑋𝑃4 ′ )𝑉𝛼6
(𝑌𝑃1 ′ − 𝑌𝐺𝑃𝑆2 ) (𝑌𝑃2 ′ − 𝑌𝑃1 ′ ) (𝑌𝑃3 ′ − 𝑌𝑃2 ′ ) (𝑌𝐺𝑃𝑆5 ′ − 𝑋𝑃3 ′ ) (𝑌𝑃4 ′ − 𝑌𝐺𝑃𝑆5 ′ )
−(𝑋𝐺𝑃𝑆3′ − 𝑋𝑃5 ′ )𝑉𝛼7 − (𝑋𝐺𝑃𝑆3′ − 𝑋𝑃6 ′ )𝑉𝛼8 + 𝑉𝐷1 + 𝑉𝐷2 + 𝑉𝐷3 + 𝑉𝐷4 + 𝑉𝐷5
(𝑌𝑃5 ′ − 𝑌𝑃4 ′ ) (𝑌𝑃6 ′ − 𝑋𝑃5 ′ ) (𝑌𝐺𝑃𝑆3 ′ − 𝑌𝑃6 ′ )

+ 𝑉𝐷6 + 𝑉𝐷7 + 𝑉𝐷8
Página | 51
−0.2222 = 849.9369𝑉𝛼1 + 803.7217𝑉𝛼2 + 783.4688𝑉𝛼3 + 729.8933𝑉𝛼4 + 632.9349𝑉𝛼5 + 448.7090𝑉𝛼6
+414.5883𝑉𝛼7 + 190.0057𝑉𝛼8 + 0.7854𝑉𝐷1 + 0.9676𝑉𝐷2 + 0.3921𝑉𝐷3 − 0.0471𝑉𝐷4 + 0.3058𝑉𝐷5
+0.9808𝑉𝐷6 − 0.5443𝑉𝐷7 − 0.2511𝑉𝐷8
3.3.1.7. TOLERANCIA EN LAS MEDICIONES

TOLERANCIA ANGULAR
𝑇𝛼 = 30" ∗ √𝑛 Donde: 𝑇𝛼 = 𝑡𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙

𝑛 = 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑖𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙
𝑇𝛼 = 30"√9 = 00°01′30"
El error angular cierre de nuestra poligonal es de:
𝐸𝑐 = −00°00′ 38.54"
Realizamos una comparación
𝑇𝛼 > 𝐸𝑐
00°01′ 30> = −00°00′ 38.54" 𝐴𝐶𝐸𝑃𝑇𝐴𝐵𝐿𝐸
TOLERANCIA LINEAL
Calculo de error lineal
𝜀𝑙 = √𝜀𝑥 2 + 𝜀𝑦 2 = √(−0.0907)2 + (−0.2222)2 = 0.23
𝜀𝑙 −1 0.23 −1
𝑅𝑎𝑧𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑒𝑟𝑟𝑒 = ( ) = ( )
Σ𝐷 1142,536
1
𝑅𝑎𝑧𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑒𝑟𝑟𝑒 =
4967.547
Página | 52
1
𝑇𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 =
5000
1 1
≥ 𝐴𝐶𝐸𝑃𝑇𝐴𝐷𝑂
5000 4967.547
Una vez que comparados los errores angulares y lineales con las tolerancias dadas de procederá a la compensación de la
poligonal
3.3.1.8. FORMACION DE LA MATRICES

MATRIZ A
1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
A= 190,1664 131,5250 53,8622 31,0266 35,6030 -23,5748 -195,0095 -49,2864 0 -0,6190 -0,2523 -0,9199 -0,9989 -0,9521 -0,1952 -0,8389 -0,9680
849,9369 803,7217 783,4688 729,8933 632,9349 448,7090 414,5883 190,0057 0 0,7854 0,9676 0,3921 -0,0471 0,3058 0,9808 -0,5443 -0,2511
MATRIZ B
-0,000186847
B= -0,0907
-0,2222
MATRIZ PESO
Página | 53
El peso el grado de confianza que tiene una medida para este caso utilizaremos el peso hallado a varias
observaciones.
1 2
𝑃𝛼1 = (𝛼 ) Donde: 𝛼1 = 𝑑𝑒𝑠𝑣𝑖𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑛𝑑𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
1
1 2
𝑃𝐷1 = (𝑑 ) Donde: 𝑑𝑖 = 𝑑𝑒𝑠𝑣𝑖𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑛𝑑𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑖
Pα1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 Pα2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 Pα3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 Pα4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 Pα5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 Pα6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 Pα7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 Pα8 0 0 0 0 0 0 0 0 0
P= 0 0 0 0 0 0 0 0 Pα9 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 PD1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 PD2 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 PD3 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 PD4 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 PD5 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 PD6 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 PD7 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 PD8
Página | 54
8,5E+08 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1,6E+08 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 3,2E+10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1,8E+10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1,14E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1,14E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1,8E+10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 2,61E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0
P= 0 0 0 0 0 0 0 0 1,84E+10 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 27051,4 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 21849,96 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 24350,6 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 40983,6 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 21739,1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 24038,5 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 11312,2 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 20422,06
3.3.1.9. SOLUCION MATRICIAL
𝑽 = 𝑷−𝟏 𝑨𝑻 (𝑨 𝑷−𝟏 𝑨𝑻 )−𝟏 𝑩

Página | 55
G M S
vα1= -6,49923E-05
vα1= 0 0 -13,41
vα2= -0,000226153
vα2= 0 0 -46,65
vα3= -5,19014E-07
vα3= 0 0 -0,11
vα4= -1,89388E-07
vα4= 0 0 -0,04
vα5= 9,62201E-06
vα6= 4,59828E-05 CONVERTIR A vα5= 0 0 1,98
vα7= 5,05705E-06 SEXAGESIMALES vα6= 0 0 9,48
vα8= 3,78936E-05 vα7= 0 0 1,04
vα9= 6,45125E-06 vα8= 0 0 7,82

VD1= 0,000101657 vα9= 0 0 1,33
VD2= -0,004653733
VD3= 0,005222518
VD4= 0,005201548
VD5= 0,006784669
VD6= -0,004806218
VD7= 0,022910817
VD8= 0,011712472
3.3.1.10. PLANILLA DE CÁLCULO DE LAS COORDENADAS CORREGIDAS
Página | 56
ANGULOS HORIZONTAL AZIMUT COORDENADAS PARCIALES COORDENADAS TOTALES
GPS1 71°11'32,2"
70°33'58"
-13,41"
GPS2 70°33'44,59" 321°45'16,79" 74,6638 -46,2191 58,6385 600007,7181 8171194,064 GPS2
203°37'32"
-46,65"
P1 203°36'45,35" 345°22'2,15" 80,2555 -20,2743 77,6524 599961,499 8171252,703 P1
127°42'5"
-0,11"
P2 127°42'4,89" 293°4'7,04" 58,2444 -53,5869 22,8221 599941,2247 8171330,355 P2
154°12'44,33"
-0,04"
P3 154°12'44,29" 267°16'51,33" 97,0716 -96,9623 -4,6049 599887,6378 8171353,177 P3
200°30'38,33"
1,98"
GPS5 200°30'40,31" 287°47'31,65" 193,5041 -184,249 59,1279 599790,6755 8171348,572 GPS5
240°56'6,67"
9,48"
P4 240°56'16,15" 348°43'47,8" 174,7925 -34,1603 171,4219 599606,4265 8171407,7 P4
68°16'42,67"
1,04"
P5 68°16'43,71" 237°0'31,51" 267,7403 -224,5681 -145,7875 599572,2662 8171579,122 P5
198°26'10,67"
7,82"
P6 198°26'18,49" 255°26'50" 196,3057 -190,0075 -49,326 599347,6981 8171433,335 P6
175°22'9,67"
1,33"
GPS3 175°22'11" 250°49'1" 599157,6906 8171384,009 GPS3
599157,6905 8171384,009 GPS3
Página | 57
3.3.2. AJUSTE DE LA POLIGONAL POR MINIMOS CUADRADOS (TAQUIMETRO T1A)
Estación y Ángulos Estadía Hilo Numero ±h-t+i
Punto Distancia Altura Cota o
Altura Hilos Axial Generador
Observado Horizontal Vertical Horizontal Vertical Subiendo Bajando Elevación
Instrumento Mira t g + -
GPS2 0
GPS1 0º0'0" 00º00'00" 0 0 0 0 1,412 0 3444
1,412 0
1180
P1 70º33'40" 97º26'0" 0,8 76 74,728 -9,75 0 -9,138 3434,862
420
1180
P1 70º33'30" 97º26'20" 0,8 76 74,726 -9,757 0 -9,145 3434,855
420
1181
P1 70º33'20" 97º26'10" 0,8 76,1 74,825 -9,766 0 -9,154 3434,846
420
P1 0
GPS2 0º0'0" 0º00'00" 0 0 0 0 1,272 0 3434,855
1,272 0
1200
P2 203º36'10" 91º22'40" 0,8 80 79,954 -1,923 0 -1,451 3433,404
400
1201
P2 203º36'20" 91º22'30" 0,8 80,1 80,054 -1,922 0 -1,45 3433,405
400
1200
P2 203º36'40" 91º22'10" 0,8 80 79,954 -1,911 0 -1,439 3433,416
400
P2 0
P1 0º0'0" º'" 0 0 0 0 1,282 0 3433,404
1,282 0
1090
P3 127º43'20" 92º22'20" 0,8 58 57,901 -2,399 0 -1,917 3431,487
510
1090
P3 127º43'30" 91º22'20" 0,8 58 57,967 -1,389 0 -0,907 3432,497
510
1090
P3 127º43'40" 92º22'40" 0,8 58 57,9 -2,404 0 -1,922 3431,482
510
Página | 58
P3 P2 0º0'0" º'" 0 0 0 0 0 1,209 0 3431,482
1,209 0
GPS5 154º11'40" 94º53'40" 1285 0,8 97 96,294 -8,246 0 -7,837 3423,645
315
GPS5 154º11'30" 94º53'20" 1285 0,8 96,8 96,097 -8,22 0 -7,811 3423,671
317
GPS5 154º11'40" 94º53'50" 1285 0,8 97 96,293 -8,251 0 -7,842 3423,64
315
GPS5 P3 00°00’00”
1.145 P4 200°30’20”
P4 200°30’40”
P4 200°30’40”
P4 GPS5 00°0’00”
1.291 P5 240°56’40”
P5 240°56’30”
P5 240°56’20”
P4 00°00’00”
P5
P6 68°16’40”
1.20
P6 68°16’40”
P6 68°16’30”
P5 00°00’00”
P6
P7 198°27’40”
P7 198°27’30”
Página | 59
P6 00°00’00”
P7
GPS3 175°22’10”
GPS3 175°22’20”
GPS3 175°22’10”
PROMEDIO DE ANGULOS
GPS1
GPS2 70°33’30”
P1 203°36’23.33”
P2 127°43’30”
P3 154°11’36.67”
GPS5 200°30’33.33”
P4 240°56’30”
P5 68°16’36.67”
P6 198°27’35”
GPS3 175°22’13.33”
Para realizar el ajuste de mínimos cuadrados se utilizara las distancias medidas con estación total.
Página | 60
3.3.2.1. CALCULO DE LA COORDENADAS PRELIMINARES
COORDENADAS
GPS1 71 ° 11 ' 32,2 " GPS1
GPS2 70 ° 33 ' 30 " 321°45'2,2" 74,6637 -46,2232 58,6351 600007,7181 8171194,064 GPS2
P1 203 ° 36 ' 23,33 " 345°21'25,53" 80,2602 -20,2892 77,6533 599961,4949 8171252,699 P1
P2 127 ° 43 ' 30 " 293°4'55,53" 58,2392 -53,5768 22,8326 599941,2057 8171330,353 P2
P3 154 ° 11 ' 36,67 " 267°16'32,2" 97,0664 -96,9566 -4,6137 599887,6289 8171353,185 P3
GPS5 200 ° 30 ' 33,33 " 287°47'5,53" 193,4973 -184,25 59,1025 599790,6723 8171348,572 GPS5
P4 240 ° 56 ' 30 " 348°43'35,53" 174,7973 -34,1714 171,4246 599606,4223 8171407,674 P4
P5 68 ° 16 ' 36,67 " 237°0'12,2" 267,7174 -224,5353 -145,796 599572,2509 8171579,099 P5
P6 198 ° 27 ' 35 " 255°27'47,2" 196,294 -190,0098 -49,2704 599347,7156 8171433,303 P6
GPS3 175 ° 22 ' 13,33 " 250°50'0,53" 0 0 599157,7058 8171384,032 GPS3
𝛴
1439°38'28,33" 1142,536 599157,6905 8171384,009 GPS3
𝑉𝛼1 + 𝑉𝛼2 + 𝑉𝛼3 + 𝑉𝛼4 + 𝑉𝛼5 + 𝑉𝛼6 + 𝑉𝛼7 + 𝑉𝛼8 + 𝑉𝛼9 = 𝛼𝐹 − [𝛼𝐼 + ∑ 𝜃1 − 180(𝑛 − 2)] … … … … . . (1)
1𝑉𝛼1 + 𝑉𝛼2 + 𝑉𝛼3 + 𝑉𝛼4 + 𝑉𝛼5 + 𝑉𝛼6 + 𝑉𝛼7 + 𝑉𝛼8 + 𝑉𝛼9 = 250°49′01" − [71°11′ 32.2+ 1439°38'28.33" − 180(9 − 2)]
𝑉𝛼1 + 𝑉𝛼2 + 𝑉𝛼3 + 𝑉𝛼4 + 𝑉𝛼5 + 𝑉𝛼6 + 𝑉𝛼7 + 𝑉𝛼8 + 𝑉𝛼9 = −00°00′ 59.53"
Página | 61
𝑉𝛼1 + 𝑉𝛼2 + 𝑉𝛼3 + 𝑉𝛼4 + 𝑉𝛼5 + 𝑉𝛼6 + 𝑉𝛼7 + 𝑉𝛼8 + 𝑉𝛼9 = −0.00028861
SEGUNDA CONDICION: Es la condición de cierre lineal sobre el eje X
(𝑋𝑃1 ′ − 𝑋𝐺𝑃𝑆2 ) (𝑋𝑃2 ′ − 𝑋𝑃1 ′ ) (𝑋𝑃3 ′ − 𝑋𝑃2 ′ ) (𝑋𝐺𝑃𝑆5 ′ − 𝑋𝑃3 ′ ) (𝑋𝑃4 ′ − 𝑋𝐺𝑃𝑆5 ′ )
+(𝑌𝐺𝑃𝑆3′ − 𝑌𝑃5 ′ )𝑉𝛼7 + (𝑌𝐺𝑃𝑆3′ − 𝑌𝑃6 ′ )𝑉𝛼8 + 𝑉𝐷1 + 𝑉𝐷2 + 𝑉𝐷3 + 𝑉𝐷4 + 𝑉𝐷5
(𝑋𝑃5 ′ − 𝑋𝑃4 ′ ) (𝑋𝑃6 ′ − 𝑋𝑃5 ′ ) (𝑋𝐺𝑃𝑆3 ′ − 𝑋𝑃6 ′ )

+ 𝑉𝐷6 + 𝑉𝐷7 + 𝑉𝐷8
−0.0153 = 189.9680𝑉𝛼1 + 131.3329𝑉𝛼2 + 53.9796𝑉𝛼3 + 30.8470𝑉𝛼4 + 354607𝑉𝛼5 − 23.6418𝑉𝛼6
−195.0664𝑉𝛼7 − 49.2704𝑉𝛼8 − 0.6191𝑉𝐷1 − 0.2528𝑉𝐷2 − 0.9199𝑉𝐷3 − 0.9989𝑉𝐷4 − 0.9522𝑉𝐷5
−0.1953𝑉𝐷6 − 0.8387𝑉𝐷7 − 0.9680𝑉𝐷8
TERCERA CONDICION: Es la condición lineal sobre el eje
(𝑌𝑃1 ′ − 𝑌𝐺𝑃𝑆2 ) (𝑌𝑃2 ′ − 𝑌𝑃1 ′ ) (𝑌𝑃3 ′ − 𝑌𝑃2 ′ ) (𝑌𝐺𝑃𝑆5 ′ − 𝑋𝑃3 ′ ) (𝑌𝑃4 ′ − 𝑌𝐺𝑃𝑆5 ′ )
−(𝑋𝐺𝑃𝑆3′ − 𝑋𝑃5 ′ )𝑉𝛼7 − (𝑋𝐺𝑃𝑆3′ − 𝑋𝑃6 ′ )𝑉𝛼8 + 𝑉𝐷1 + 𝑉𝐷2 + 𝑉𝐷3 + 𝑉𝐷4 + 𝑉𝐷5
(𝑌𝑃5 ′ − 𝑌𝑃4 ′ ) (𝑌𝑃6 ′ − 𝑋𝑃5 ′ ) (𝑌𝐺𝑃𝑆3 ′ − 𝑌𝑃6 ′ )

+ 𝑉𝐷6 + 𝑉𝐷7 + 𝑉𝐷8
Página | 62
−0.0238 = 850.0123𝑉𝛼1 + 803.78917𝑉𝛼2 + 783.4999𝑉𝛼3 + 729.9231𝑉𝛼4 + 632.9665𝑉𝛼5 + 448.7165𝑉𝛼6
+414.5451𝑉𝛼7 + 190.0098𝑉𝛼8 + 0.7853𝑉𝐷1 + 0.9675𝑉𝐷2 + 0.3920𝑉𝐷3 − 0.0475𝑉𝐷4 + 0.3054𝑉𝐷5
+0.9807𝑉𝐷6 − 0.5446𝑉𝐷7 − 0.2510𝑉𝐷8
3.3.2.2. TOLERANCIA EN LAS MEDICIONES

TOLERANCIA ANGULAR
𝑇𝛼 = 30" ∗ √𝑛 Donde: 𝑇𝛼 = 𝑡𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙

𝑛 = 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑖𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙
𝑇𝛼 = 30"√9 = 00°01′30"
El error angular cierre de nuestra poligonal es de:
𝐸𝑐 − 00°00′ 59.53"
Realizamos una comparación
𝑇𝛼 > 𝐸𝑐
00°01′ 30>-00°00' 59.53" 𝐴𝐶𝐸𝑃𝑇𝐴𝐵𝐿𝐸

TOLERANCIA LINEAL
Calculo de error lineal
𝜀𝑙 = √𝜀𝑥 2 + 𝜀𝑦 2 = √(−0.0153)2 + (−0.0238)2 = 0.028
𝜀𝑙 −1 0.028 −1
𝑅𝑎𝑧𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑒𝑟𝑟𝑒 = ( ) = ( )
Σ𝐷 1142,536
1
𝑅𝑎𝑧𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑒𝑟𝑟𝑒 =
40804.857
1
𝑇𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 =
5000
Página | 63
1 1
> 𝐴𝐶𝐸𝑃𝑇𝐴𝐷𝑂
5000 40804.857
Una vez que comparados los errores angulares y lineales con las tolerancias dadas de procederá a la compensación de la
poligonal

MATRIZ A
1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
A= 189,9680 131,3329 53,6796 30,8470 35,4607 -23,6418 -195,0664 -49,2704 0 -0,6191 -0,2528 -0,9199 -0,9989 -0,9522 -0,1955 -0,8387 -0,9680
850,0123 803,7891 783,4999 729,9231 632,9665 448,7165 414,5451 190,0098 0 0,7853 0,9675 0,3920 -0,0475 0,3054 0,9807 -0,5446 -0,2510
MATRIZ B
-0,00028861
B= -0,0153
-0,0238
MATRIZ PESO
El peso el grado de confianza que tiene una medida para este caso utilizaremos el peso hallado a varias
observaciones.
1 2
𝑃𝛼1 = (𝛼 ) Donde: 𝛼1 = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑝𝑜
1
Página | 64
1 2
𝑃𝐷1 = (𝑑 ) Donde: 𝑑𝑖 = 𝑑𝑒𝑠𝑣𝑖𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑛𝑑𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑖
1,1E+08 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1,1E+08 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1,1E+08 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1,1E+08 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1,06E+08 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1,06E+08 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1,1E+08 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1,06E+08 0 0 0 0 0 0 0 0 0
P= 0 0 0 0 0 0 0 0 1,06E+08 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 27051,4 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 21849,96 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 24350,6 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 40983,6 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 21739,1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 24038,5 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 11312,2 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 20422,0558
𝑽 = 𝑷−𝟏 𝑨𝑻 (𝑨 𝑷−𝟏 𝑨𝑻 )−𝟏 𝑩
Página | 65
G M S
0 0 -4,49
vα1= -2,17442E-05 0 0 -1,71
vα2= -8,27837E-06 0 0 4,34
vα3= 2,10614E-05 0 0 3,36
0 0 -2,69
vα4= 1,63025E-05
0 0 -7,87
vα5= -1,30388E-05 0 0 6,1
vα6= -3,81681E-05 CONVERTIR A
0 0 -20,49
SEXAGESIMALES
vα7= 2,95867E-05 0 0 -36,09
vα8= -9,93373E-05
vα9= -0,000174993
VD1= 0,001966644
VD2= 0,001879484
VD3= 0,002294864
VD4= 0,001135204
VD5= 0,002522658
VD6= 0,001610356
VD7= 0,002119196
VD8= 0,001907633
Página | 66
ANGULOS HORIZONTAL AZIMUT COORDENADAS PARCIALES COORDENADAS TOTALES PUNTO
ESTACION G M S G M S DISTANCIA Δ𝑋 Δ𝑌 X Y
GPS1 71°11'32,2"
70°33'30"
-4,49"
GPS2 70°33'25,51" 321°44'57,71" 74,6657 -46,2257 58,6357 600007,7181 8171194,064 GPS2
203°36'23,33"
-1,71"
P1 203°36'21,62" 345°21'19,34" 80,2621 -20,2921 77,6545 599961,4924 8171252,7 P1
127°43'30"
4,34"
P2 127°43'34,34" 293°4'53,68" 58,2415 -53,5791 22,833 599941,2003 8171330,355 P2
154°11'36,67"
3,36"
P3 154°11'40,03" 267°16'33,71" 97,0675 -96,9578 -4,613 599887,6212 8171353,188 P3
200°30'33,33"
-2,69"
GPS5 200°30'30,64" 287°47'4,35" 193,4998 -184,2528 59,1022 599790,6634 8171348,575 GPS5
240°56'30"
-7,87"
P4 240°56'22,13" 348°43'26,48" 174,7989 -34,1793 171,4247 599606,4106 8171407,677 P4
68°16'36,67"
6,1"
P5 68°16'42,77" 237°0'9,25" 267,7195 -224,535 -145,8004 599572,2313 8171579,101 P5
198°27'35"
-20,49"
P6 198°27'14,51" 255°27'23,76" 196,2959 -190,0061 -49,2925 599347,6963 8171433,301 P6
175°22'13,33"
-36,09"
GPS3 175°21'37,24" 250°49'1" 599157,6902 8171384,009 GPS3
599157,6905 8171384,009 GPS3
Página | 67
3.3.2.5. PLANILLA DE CÁLCULO DE LAS COORDENADAS CORREGIDAS
RESULTADOS OBTENIDOS
COOR.ESTACION TOTAL COOR. TAQUIMETRIA DIFERENCIA DIFERENCIA

PTO X Y X Y X Y
GPS2 600007,7181 8171194,064 600007,7181 8171194,06 0,000 0,000
P1 599961,499 8171252,703 599961,4924 8171252,7 -0,007 -0,003
P2 599941,2247 8171330,355 599941,2003 8171330,35 -0,024 -0,001
P3 599887,6378 8171353,177 599887,6212 8171353,19 -0,017 0,010
GPS5 599790,6755 8171348,572 599790,6634 8171348,57 -0,012 0,003
P4 599606,4265 8171407,7 599606,4106 8171407,68 -0,016 -0,023
P5 599572,2662 8171579,122 599572,2313 8171579,1 -0,035 -0,021
P6 599347,6981 8171433,335 599347,6963 8171433,3 -0,002 -0,034
GPS3 599157,6906 8171384,009 599157,6902 8171384,01 0,000 -0,001
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3.3.3. CALCULO DE LA POLIGONAL AUXILIAR
3.3.3.1. CALCULO DEL AZIMUT INICIAL Y FINAL
Una vez ya realizado la toma de datos de procedió ajustar la poligonal auxiliar por el método mínimos cuadrados.
AZIMUT INICIAL
𝑋𝐺𝑃𝑆4 − 𝑋𝐺𝑃𝑆3
𝑅𝑏𝐺𝑃𝑆3−𝐺𝑃𝑆4 = tan−1 ( )
𝑌𝐺𝑃𝑆2 − 𝑌𝐺𝑃𝑆1
599127.9965 − 599157.6905 −
=( ) nm
8171373.6778 − 8171384.0085 −
i
iv
𝑅𝑏𝐺𝑃𝑆3−𝐺𝑃𝑆4 = 𝑆 70°49′01""𝑊
𝐴𝑧𝐺𝑃𝑆3−𝐺𝑃𝑆4 = 𝑅𝑏𝐺𝑃𝑆3−𝐺𝑃𝑆4 + 180 = 250°49′01" w e
iii ii
𝐴𝑧𝐼𝑁𝐼𝐶𝐼𝐴𝐿 = 250°49′01"
s
FGMM.
AZIMUT FINAL
𝑋𝐺𝑃𝑆2 − 𝑋𝐺𝑃𝑆1 600007.7181 − 599940.2998 +
𝑅𝑏𝐺𝑃𝑆1−𝐺𝑃𝑆2 = tan−1 ( )=( )
𝑌𝐺𝑃𝑆2 − 𝑌𝐺𝑃𝑆1 8171194.0643 − 8171171.1031 +
nm
𝑅𝑏𝐺𝑃𝑆1−𝐺𝑃𝑆2 = 𝑁 71°11′ 32.2"𝐸 i

iv

w e
′
𝐴𝑧𝐹𝐼𝑁𝐴𝐿 = 71°11 32.2" iii ii
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3.3.3.2. CALCULO DE LAS COORDENADAS PRELIMINARES
Angulo Dist. Coordenadas parciales Coordenadas totales PTO

EST. Azimut
Horizontal Horiz. ΔX ΔY X Y
GPS3 250°49′01"
GPS4 111°02’15” 181°51’16” 220.513 -7.136 -220.398 599127.997 8171373.678 GPS4
P7 90°31’47” 92°23’03” 302.517 302.255 -12.585 599120.861 8171153.280 P7
P8 172°56’52” 85°19’55” 94.192 93.880 7.666 599423.116 8171140.695 P8
P9 186°26’28” 91°46’23” 145.752 145.628 -4.510 599516.996 8171148.361 P9
P10 170°30’39” 82°17’02” 158.628 157.192 21.298 599662.624 8171143.851 P10
P11 192°52’30” 95°09’32” 92.444 92.070 -8.312 599819.816 8171165.149 P11
P12 148°10’48” 63°20’20” 31.524 28.172 14.145 599911.886 8171156.837 P12
GPS1 187°51’57” 71°12’17” 599940.058 8171170.982 GPS1
1260°23’16” 1045.570 812.118 -202.613 599940.300 8171171.103 GPS1
𝑉𝛼1 + 𝑉𝛼2 + 𝑉𝛼3 + 𝑉𝛼4 + 𝑉𝛼5 + 𝑉𝛼6 + 𝑉𝛼7 + 𝑉𝛼8 = 𝛼𝐹 − [𝛼𝐼 + ∑ 𝜃1 − 180(𝑛 − 2)] … … … … . . (1)
1𝑉𝛼1 + 𝑉𝛼2 + 𝑉𝛼3 + 𝑉𝛼4 + 𝑉𝛼5 + 𝑉𝛼6 + 𝑉𝛼7 + 𝑉𝛼8 = 71°11′ 32.2" − [250°49′ 01"+ 1260°23'16" − 180(8 − 2)]
𝑉𝛼1 + 𝑉𝛼2 + 𝑉𝛼3 + 𝑉𝛼4 + 𝑉𝛼5 + 𝑉𝛼6 + 𝑉𝛼7 + 𝑉𝛼8 += −00°00′48"
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𝑉𝛼1 + 𝑉𝛼2 + 𝑉𝛼3 + 𝑉𝛼4 + 𝑉𝛼5 + 𝑉𝛼6 + 𝑉𝛼7 + 𝑉𝛼8 = −0.00021719652
SEGUNDA CONDICION: Es la condición de cierre lineal sobre el eje X
𝑋𝐺𝑃𝑆1 − 𝑋𝐺𝑃𝑆1′ = (𝑌𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑌𝐺𝑃𝑆4 )𝑉𝛼1 + (𝑌𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑌𝑃7 ′ )𝑉𝛼2 + (𝑌𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑌𝑃8 ′ )𝑉𝛼3 + (𝑌𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑌𝑃9 ′ )𝑉𝛼4 + (𝑌𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑌𝑃10 ′ )𝑉𝛼5 + (𝑌𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑌𝑃11 ′ )𝑉𝛼6
(𝑋𝑃7 ′ − 𝑋𝐺𝑃𝑆4 ) (𝑋𝑃8 ′ − 𝑋𝑃7 ′ ) (𝑋𝑃9 ′ − 𝑋𝑃8 ′ ) (𝑋𝑃10 ′ − 𝑋𝑃9 ′ ) (𝑋𝑃11 ′ − 𝑋𝑃10 ′ )
+(𝑌𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑌𝑃12 ′ )𝑉𝛼7 + 𝑉𝐷1 + 𝑉𝐷2 + 𝑉𝐷3 + 𝑉𝐷4 + 𝑉𝐷5
𝐷𝐺𝑃𝑆4−𝑃7 𝐷𝑃7−𝑃8 𝐷𝑃8−𝑃9 𝐷𝑃9−𝑃10 𝐷𝑃10−𝑃11
(𝑋𝑃12 ′ − 𝑋𝑃11 ′ ) (𝑋𝐺𝑃𝑆1 ′ − 𝑋𝑃12 ′ )

+ 𝑉𝐷6 + 𝑉𝐷7
𝐷𝑃11−𝑃12 𝐷𝑃12−𝐺𝑃𝑆1
0.2420 = −202.575𝑉𝛼1 + 17.823𝑉𝛼2 + 30.408𝑉𝛼3 + 22.742𝑉𝛼4 + 27.252𝑉𝛼5 − 5.9540𝑉𝛼6 − 14.266𝑉𝛼7
−0.0324𝑉𝐷1 + 0.9991𝑉𝐷2 + 0.9967𝑉𝐷3 + 0.9991𝑉𝐷4 + 0.9909𝑉𝐷5
+0.9960𝑉𝐷6 + 0.8937𝑉𝐷7
TERCERA CONDICION: Es la condición de cierre lineal sobre el eje Y
𝑌𝐺𝑃𝑆1 − 𝑌𝐺𝑃𝑆1′ = −(𝑋𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑋𝐺𝑃𝑆4 )𝑉𝛼1 − (𝑋𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑋𝑃7 ′ )𝑉𝛼2 − (𝑋𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑋𝑃8 ′ )𝑉𝛼3 − (𝑋𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑋𝑃9 ′ )𝑉𝛼4 − (𝑋𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑋𝑃10 ′ )𝑉𝛼5 − (𝑋𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑋𝑃11 ′ )𝑉𝛼6
(𝑌𝑃7 ′ − 𝑌𝐺𝑃𝑆4 ) (𝑌𝑃8 ′ − 𝑌𝑃7 ′ ) (𝑌𝑃9 ′ − 𝑌𝑃8 ′ ) (𝑌𝑃10 ′ − 𝑌𝑃9 ′ ) (𝑌𝑃11 ′ − 𝑌𝑃10 ′ )
−(𝑋𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑋𝑃12 ′ )𝑉𝛼7 + 𝑉𝐷1 + 𝑉𝐷2 + 𝑉𝐷3 + 𝑉𝐷4 + 𝑉𝐷5
𝐷𝐺𝑃𝑆4−𝑃7 𝐷𝑃7−𝑃8 𝐷𝑃8−𝑃9 𝐷𝑃9−𝑃10 𝐷𝑃10−𝑃11
(𝑌𝑃12 ′ − 𝑌𝑃11 ′ ) (𝑌𝐺𝑃𝑆1 ′ − 𝑌𝑃12 ′ )

+ 𝑉𝐷6 + 𝑉𝐷7
𝐷𝑃11−𝑃12 𝐷𝑃12−𝐺𝑃𝑆1
Página | 71
0.121 = −812.303𝑉𝛼1 − 819.439𝑉𝛼2 − 517.1840𝑉𝛼3 − 423.304𝑉𝛼4 − 277.676𝑉𝛼5 − 120.484𝑉𝛼6 − 28.414𝑉𝛼7
−09995𝑉𝐷1 − 0.0416𝑉𝐷2 + 0.0814𝑉𝐷3 − 0.0309𝑉𝐷4 + 0.1343𝑉𝐷5
−0.0899𝑉𝐷6 + 0.44877𝑉𝐷7
3.3.3.3. FORMACION DE MATRICES
MATRIZ A
1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0
A= -202,575 17,823 30,408 22,742 27,252 5,954 14,266 0 -0,032 0,999 0,997 0,999 0,991 0,996 0,894
-812,303 -819,439 -517,184 -423,304 -277,676 -120,484 -28,414 0 -0,999 -0,042 0,081 -0,031 0,134 -0,090 0,449
MATRIZ B
-0,000217197
B= 0,2420
0,1210
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MATRIZ PESO
El peso el grado de confianza que tiene una medida para este caso utilizaremos el peso hallado a varias observaciones.
1 2
1
1 2
𝑃𝐷1 = (𝑑 ) Donde: 𝑑𝑖 = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑝𝑜
𝑖
1,7E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1,7E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1,7E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1,7E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1,7E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1,7E+09 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1,7E+09 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1,7E+09 0 0 0 0 0 0 0
P= 0 0 0 0 0 0 0 0 250000 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 250000 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 250000 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 250000 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 250000 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 250000 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 250000
Página | 73
𝑽 = 𝑷−𝟏 𝑨𝑻 (𝑨 𝑷−𝟏 𝑨𝑻 )−𝟏 𝑩

Realizamos la transformación de los residuales angulares a sistema sexagesimal
G M S
0 -1 -45,54
vα1= -0,000511691
0 0 43,51
vα2= 0,000210936
0 0 31,59
vα3= 0,000153168
0 0 20,09
vα4= 9,73972E-05
vα5= 6,44871E-05 0 0 13,3
vα6= -5,6551E-05 0 0 -11,66
vα7= -5,95114E-05 0 0 -12,28
vα8= -0,000115432 0 0 -23,81
VD1= 0,001506226 0 0 -44,8
VD2= 0,022320401
VD3= 0,021992044
VD4= 0,022297002
VD5= 0,021746567
VD6= 0,022357272
VD7= 0,018882036
3.3.3.5. PLANILLA DE CÁLCULO DE LA COORDENADAS CORREGIDAS
Página | 74
ANGULOS HORIZONTAL AZIMUT COORDENADAS PARCIALES COORDENADAS TOTALES
GPS3 250°49'1" 0 0
111°2'15"
-45,54"
GPS4 111°0'29,46" 181°49'30,46" 220,5145 -7,0231 -220,4026 599127,9965 8171373,678 GPS4
90°31'47"
43,51"
P7 90°32'30,51" 92°22'0,96" 302,5393 302,2812 -12,4945 599120,9734 8171153,275 P7
172°56'52"
31,59"
P8 172°57'23,59" 85°19'24,56" 94,2140 93,9003 7,6812 599423,2546 8171140,781 P8
186°26'28"
20,09"
P9 186°26'48,09" 91°46'12,65" 145,7743 145,7047 -4,503 599517,1549 8171148,462 P9
170°30'39"
13,3"
P10 170°30'52,3" 82°17'4,95" 158,6497 157,2135 21,2988 599662,8596 8171143,959 P10
192°52'30"
-11,66"
P11 192°52'18,34" 95°9'23,28" 92,4664 92,0921 -8,3104 599820,0731 8171165,258 P11
148°10'48"
-12,28"
P12 148°10'35,72" 63°19'59,01" 31,5429 28,1876 14,1565 599912,1652 8171156,947 P12
187°51'57"
-23,81"
GPS1 187°51'33,19" 71°11'32,2" 0,0000 0 0 599940,3528 8171171,104 GPS1
599940,3 8171171,103 GPS1
Página | 75
3.3.4. CALCULO DE LAS COORDENADAS DE LA POLIGONAL CERRADA
COORDENADAS
GPS1 71 ° 11 ' 32,2 " 599940,2998 8171171,1031 GPS1
GPS2 70 ° 33 ' 58 " 321°45'30,2" 74,6637 -46,2152 58,6414 600007,7181 8171194,064 GPS2
P1 203 ° 37 ' 32 " 345°23'2,2" 80,2602 -20,2529 77,6628 599961,5029 8171252,706 P1
P2 127 ° 42 ' 5 " 293°5'7,2" 58,2392 -53,5755 22,8356 599941,25 8171330,369 P2
P3 154 ° 12 ' 44,33 " 267°17'51,53" 97,0664 -96,9584 -4,5764 599887,6745 8171353,204 P3
GPS5 200 ° 30 ' 38,33 " 287°48'29,86" 193,4973 -184,2259 59,1778 599790,7161 8171348,628 GPS5
P4 240 ° 56 ' 6,67 " 348°44'36,53" 174,7973 -34,1207 171,4347 599606,4902 8171407,806 P4
P5 68 ° 16 ' 42,67 " 237°1'19,2" 267,7174 -224,5826 -145,7231 599572,3695 8171579,24 P5
P6 198 ° 26 ' 10,67 " 255°27'29,87" 196,294 -190,0057 -49,2864 599347,7869 8171433,517 P6
GPS3 175 ° 22 ' 9,67 " 250°49'39,54" 31,437 -29.6933 -10.3243 599157,7812 8171384,231 GPS3
111°02’15” 220,513
GPS4 181°51’54.54” -7.1771 -220.3962 599128,0879 8171373,907 GPS4
90°31’47” 302,517
P7 92°23’41.54” 302.2528 -12.6410 599120,9108 8171153,511 P7
172°56’52” 94,192
P8 85°20’33.54” 93.8810 7.6481 599423,1636 8171140,870 P8
186°26’28” 145,752
P9 91°47’01.54” 145.6814 -4.5369 599517,0446 8171148,518 P9
170°30’39” 158,628
P10 82°17’40.54” 157.1957 21.2688 599662,7260 8171143,981 P10
192°52’30” 92,444
P11 95°10’10.54” 92.0680 -8.3296 599819,9217 8171165,250 P11
148°10’48” 31,524
P12 63°20’58.58” 28.1749 14.1399 599911,9897 8171156,920 P12
187°51’57”
GPS1 71°12’55.54” 599940,1646 8171171,060 GPS1
GPS2
Σ 2700°01’23.34”
Página | 76
3.3.4.1. CALCULO DEL AZIMUT INICIAL Y AZIMUT FINAL
𝑋 −𝑋 600007.7181 −599940.2998 +
𝑅𝑏𝐺𝑃𝑆1−𝐺𝑃𝑆2 = tan−1 ( 𝑌𝐺𝑃𝑆2 −𝑌 𝐺𝑃𝑆1 ) = (8171194.0643−8171171.1031 ) nm
𝐺𝑃𝑆2 𝐺𝑃𝑆1 +
i
iv
𝑅𝑏𝐺𝑃𝑆1−𝐺𝑃𝑆2 = 𝑁 71°11′ 32.2"𝐸 w e

iii ii
′ s
𝐴𝑧𝐼𝑁𝐼𝐶𝐼𝐴𝐿 = 𝐴𝑧𝐹𝐼𝑁𝐴𝐿 = 71°11 32.2"
Una poligonal cerrada, debe cumplir tres condiciones para que esta sea geométrica y analíticamente perfecta estas condiciones
están planteadas en las siguientes ecuaciones:
𝑉𝛼1 + 𝑉𝛼2 + 𝑉𝛼3 + 𝑉𝛼4 + 𝑉𝛼5 + 𝑉𝛼6 + 𝑉𝛼7 + 𝑉𝛼8 + 𝑉𝛼9 + 𝑉𝛼10 + 𝑉𝛼11 + 𝑉𝛼12 + 𝑉𝛼13 + 𝑉𝛼14 + 𝑉𝛼15 + 𝑉𝛼16 + 𝑉𝛼17
= 𝛼𝐹 − [𝛼𝐼 + ∑ 𝜃1 − 180(𝑛 − 2)] … … … … . . (1)
𝑉𝛼1 + 𝑉𝛼2 + 𝑉𝛼3 + 𝑉𝛼4 + 𝑉𝛼5 + 𝑉𝛼6 + 𝑉𝛼7 + 𝑉𝛼8 + 𝑉𝛼9 + 𝑉𝛼10 + 𝑉𝛼11 + 𝑉𝛼12 + 𝑉𝛼13 + 𝑉𝛼14 + 𝑉𝛼15 + 𝑉𝛼16 + 𝑉𝛼17
′ ′
= 71°11 32.2" − [71°11 32.2" + 2700°01’23.34” − 180(17 − 2)] … … … … . . (1)
𝑉𝛼1 + 𝑉𝛼2 + 𝑉𝛼3 + 𝑉𝛼4 + 𝑉𝛼5 + 𝑉𝛼6 + 𝑉𝛼7 + 𝑉𝛼8 + 𝑉𝛼9 + 𝑉𝛼10 + 𝑉𝛼11 + 𝑉𝛼12 + 𝑉𝛼13 + 𝑉𝛼14 + 𝑉𝛼15 + 𝑉𝛼16 + 𝑉𝛼17 = −00°01′ 23.34"
Página | 77
𝑉𝛼1 + 𝑉𝛼2 + 𝑉𝛼3 + 𝑉𝛼4 + 𝑉𝛼5 + 𝑉𝛼6 + 𝑉𝛼7 + 𝑉𝛼8 + 𝑉𝛼9 + 𝑉𝛼10 + 𝑉𝛼11 + 𝑉𝛼12 + 𝑉𝛼13 + 𝑉𝛼14 + 𝑉𝛼15 + 𝑉𝛼16 + 𝑉𝛼17 = −0.000404043721
SEGUNDA CONDICION: Es la condición de cierre lineal sobre el eje x
+(𝑌𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑌𝑃5 ′ )𝑉𝛼7 + (𝑌𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑌𝑃6 ′ )𝑉𝛼8 + (𝑌𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑌𝐺𝑃𝑆3 ′ )𝑉𝛼9 + (𝑌𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑌𝐺𝑃𝑆4 ′ )𝑉𝛼10 + (𝑌𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑌𝑃7 ′ )𝑉𝛼11 + (𝑌𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑌𝑃8 ′ )𝑉𝛼12 + (𝑌𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑌𝑃9 ′ )𝑉𝛼13
(𝑋𝑃1 ′ − 𝑋𝐺𝑃𝑆2 ) (𝑋𝑃2 ′ − 𝑋𝑃1 ′ ) (𝑋𝑃3 ′ − 𝑋𝑃2 ′ ) (𝑋𝐺𝑃𝑆5 ′ − 𝑋𝑃3 ′ )

+(𝑌𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑌𝑃10 ′ )𝑉𝛼14 + (𝑌𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑌𝑃11 ′ )𝑉𝛼15 + (𝑌𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑌𝑃12 ′ )𝑉𝛼16 + 𝑉𝐷1 + 𝑉𝐷2 + 𝑉𝐷3 + 𝑉𝐷4
𝐷𝐺𝑃𝑆2−𝑃1 𝐷𝑃1−𝑃2 𝐷𝑃2−𝑃3 𝐷𝑃3−𝐺𝑃𝑆5
(𝑋𝑃4 ′ − 𝑋𝐺𝑃𝑆5 ′ ) (𝑋𝑃4 ′ − 𝑋𝐺𝑃𝑆5 ′ ) (𝑋𝑃5 ′ − 𝑋𝑃4 ′ ) (𝑋𝑃6 ′ − 𝑋𝑃5 ′ ) (𝑋𝐺𝑃𝑆3 ′ − 𝑋𝑃6 ′ ) (𝑋𝐺𝑃𝑆4 ′ − 𝑋𝐺𝑃𝑆3 ′ ) (𝑋𝑃7 ′ − 𝑋𝐺𝑃𝑆4 ′ )
+ 𝑉𝐷5 + 𝑉𝐷6 + 𝑉𝐷6 + 𝑉𝐷7 + 𝑉𝐷8 + 𝑉𝐷9 + 𝑉𝐷10
𝐷𝐺𝑃𝑆5−𝑃4 𝐷𝐺𝑃𝑆5−𝑃4 𝐷𝑃4−𝑃5 𝐷𝑃5−𝑃6 𝐷𝑃6−𝐺𝑃𝑆3 𝐷𝐺𝑃𝑆3−𝐺𝑃𝑆4 𝐷𝐺𝑃𝑆4−𝑃7
(𝑋𝑃8 ′ − 𝑋𝑃7 ′ ) (𝑋𝑃9 ′ − 𝑋𝑃8 ′ ) (𝑋10 ′ − 𝑋𝑃9 ′ ) (𝑋𝑃11 ′ − 𝑋𝑃10 ′ ) (𝑋𝑃12 ′ − 𝑋𝑃11 ′ ) (𝑋𝐺𝑃𝑆1 ′ − 𝑋𝑃12 ′ )
+ 𝑉𝐷11 + 𝑉𝐷12 + 𝑉𝐷13 + 𝑉𝐷14 + 𝑉𝐷15 + 𝑉𝐷16
𝐷𝑃7−𝑃8 𝐷𝑃8−𝑃9 𝐷𝑃9−𝑃10 𝐷𝑃10−𝑃11 𝐷𝑃11−𝑃12 𝐷𝑃12−𝐺𝑃𝑆1
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TERCERA CONDICION: Es la condición lineal sobre el eje y
−(𝑋𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑋𝑃5 ′ )𝑉𝛼7 − (𝑋𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑋𝑃6 ′ )𝑉𝛼8 − (𝑋𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑋𝐺𝑃𝑆3 ′ )𝑉𝛼9 − (𝑋𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑋𝐺𝑃𝑆4 ′ )𝑉𝛼10 − (𝑋𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑋𝑃7 ′ )𝑉𝛼11 − (𝑋𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑋𝑃8 ′ )𝑉𝛼12
− (𝑋𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑋𝑃9 ′ )𝑉𝛼13
(𝑌𝑃1 ′ − 𝑌𝐺𝑃𝑆2 ) (𝑌𝑃2 ′ − 𝑌𝑃1 ′ ) (𝑌𝑃3 ′ − 𝑌𝑃2 ′ ) (𝑌𝐺𝑃𝑆5 ′ − 𝑌𝑃3 ′ )

−(𝑋𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑋𝑃10 ′ )𝑉𝛼14 − (𝑋𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑋𝑃11 ′ )𝑉𝛼15 − (𝑋𝐺𝑃𝑆1′ − 𝑋𝑃12 ′ )𝑉𝛼16 + 𝑉𝐷1 + 𝑉𝐷2 + 𝑉𝐷3 + 𝑉𝐷4
𝐷𝐺𝑃𝑆2−𝑃1 𝐷𝑃1−𝑃2 𝐷𝑃2−𝑃3 𝐷𝑃3−𝐺𝑃𝑆5
(𝑌𝑃4 ′ − 𝑌𝐺𝑃𝑆5 ′ ) (𝑌𝑃4 ′ − 𝑌𝐺𝑃𝑆5 ′ ) (𝑌𝑃5 ′ − 𝑌𝑃4 ′ ) (𝑌𝑃6 ′ − 𝑌𝑃5 ′ ) (𝑌𝐺𝑃𝑆3 ′ − 𝑌𝑃6 ′ ) (𝑌𝐺𝑃𝑆4 ′ − 𝑌𝐺𝑃𝑆3 ′ ) (𝑌𝑃7 ′ − 𝑌𝐺𝑃𝑆4 ′ )
+ 𝑉𝐷5 + 𝑉𝐷6 + 𝑉𝐷6 + 𝑉𝐷7 + 𝑉𝐷8 + 𝑉𝐷9 + 𝑉𝐷10
𝐷𝐺𝑃𝑆5−𝑃4 𝐷𝐺𝑃𝑆5−𝑃4 𝐷𝑃4−𝑃5 𝐷𝑃5−𝑃6 𝐷𝑃6−𝐺𝑃𝑆3 𝐷𝐺𝑃𝑆3−𝐺𝑃𝑆4 𝐷𝐺𝑃𝑆4−𝑃7
(𝑌𝑃8 ′ − 𝑌𝑃7 ′ ) (𝑌𝑃9 ′ − 𝑌𝑃8 ′ ) (𝑌10 ′ − 𝑌𝑃9 ′ ) (𝑌𝑃11 ′ − 𝑌𝑃10 ′ ) (𝑌𝑃12 ′ − 𝑌𝑃11 ′ ) (𝑌𝐺𝑃𝑆1 ′ − 𝑌𝑃12 ′ )
+ 𝑉𝐷11 + 𝑉𝐷12 + 𝑉𝐷13 + 𝑉𝐷14 + 𝑉𝐷15 + 𝑉𝐷16
𝐷𝑃7−𝑃8 𝐷𝑃8−𝑃9 𝐷𝑃9−𝑃10 𝐷𝑃10−𝑃11 𝐷𝑃11−𝑃12 𝐷𝑃12−𝐺𝑃𝑆1
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MATRIZ A
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
- - - - - - - - - - -
A= -23,004 81,646 159,31 182,14 177,568 236,746 -408,18 262,457 213,171 202,847 17,549 30,19 22,542 27,079 5,81 14,14 0 -0,619 -0,252 0,9199 -0,999 0,9521-0,195 -0,839 -0,968 0,9445 -0,033 0,999 0,997 0,9995 0,991 0,996 0,894
- - - - - - - - - - - -
67,5535 21,338 1,0854 -52,49 149,449 333,674 367,795 592,378 782,384 812,077 819,254 517,001 -423,12 277,439 120,243 -28,175 0 0,7854 0,9676 0,3921 -0,047 0,3058 0,9808 -0,544 -0,251 0,3284 -1 0,042 0,081 -0,031 0,1341 -0,09 0,449
MATRIZ B
-0,000404044
B= 0,1352
0,043
MATRIZ PESO
El peso el grado de confianza que tiene una medida para este caso utilizaremos el peso hallado a varias observaciones.
1 2
1
1 2
𝑃𝐷1 = (𝑑 ) Donde: 𝑑𝑖 = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑖
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6,6E+08 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 6,65E+08 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 6,6E+08 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 6,6E+08 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 6,6E+08 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 6,6E+08 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 6,6E+08 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 6,65E+08 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 6,65E+08 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 6,6E+08 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6,6E+08 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7E+08 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7E+08 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
P= 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7E+08 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7E+08 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7E+08 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7E+08 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 62500 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 62500 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 62500 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 62500 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 62500 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 62500 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 62500 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 62500 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 62500 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 62500 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 62500 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 62500 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 62500 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 62500 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 62500 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 62500
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𝑽 = 𝑷−𝟏 𝑨𝑻 (𝑨 𝑷−𝟏 𝑨𝑻 )−𝟏 𝑩

Realizamos la transformación de los residuales angulares a sistema
sexagesimal
G M S
vα1= -2,9846E-05 -0,00171005 0 0 -6,16
vα2= -4,12763E-05 -0,00236496 0 0 -8,51
vα3= -5,94365E-05 -0,00340546 0 0 -12,26
vα4= -6,12617E-05 -0,00351004 0 0 -12,64
vα5= -5,29481E-05 -0,0030337 0 0 -10,92
vα6= -5,4329E-05 -0,00311282 0 0 -11,21
vα7= -9,51971E-05 -0,00545439 0 0 -19,64
vα8= -4,17437E-05 -0,00239174 0 0 -8,61
vα9= -1,52481E-05 -0,00087365 0 0 -3,15
vα10= -1,0444E-05 -0,00059839 0 0 -2,15
vα11= 4,58632E-05 0,00262777 0 0 9,46
vα12= 2,67562E-05 0,00153302 0 0 5,52
vα13= 1,78923E-05 0,00102515 0 0 3,69
vα14= 8,28925E-06 0,00047494 0 0 1,71
vα15= -8,69447E-06 -0,00049816 0 0 -1,79
vα16= -1,33809E-05 -0,00076667 0 0 -2,76
vα17= -1,90387E-05 -0,00109084 0 0 -3,93
vD1= -0,002282691 -0,02315 0 -1 -23,34
vD2= -0,001438808
vD3= -0,002784033
vD4= -0,002651816
vD5= -0,002802904
vD6= -0,001295298
vD7= -0,001830845
vD8= -0,002408498
vD9= -0,002284641
vD10= 0,000696952
vD11= 0,002722264
vD12= 0,002619194
vD13= 0,002714947
vD14= 0,002562264
vD15= 0,002751599
vD16= 0,002053749
3.3.4.4. PLANILLA DE CALCULO DE LAS COORDENDAS CORREGIDAS
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ANGULOS DISTANCIA COORDENADAS PARCIALES COORDENADAS TOTALES
ESTACION CORREGIDOS AZIMUT CORREGIDA Δ𝑋 Δ𝑌 X Y PUNTO
GPS1 71°11'32,2" 599940,2998 8171171,1031 GPS1
74,6614
GPS2 70°33’51.84” 321°45’24.04” -46.2156 58.6382 600007,7181 8171194,064 GPS2
80,2588
P1 203°37’23.49” 345°22’47.53” -20.2581 77.6601 599961.5025 8171252.702 P1
58,2364
P2 127°41’52.74” 293°04’40.27” -53.5759 22.8276 599941.2444 8171330.362 P2
97,0637
P3 154°12’31.69” 267°17’11.96” -96.9549 -4.5949 599887.6685 8171353.190 P3
193,4945
GPS5 200°30’27.41” 287°47’39.37” -184.2377 59.1319 599790.7136 8171348.595 GPS5
174,7960
P4 240°55’55.46” 348°43’34.83” -34.1718 171.4232 599606.4759 8171407.727 P4
267,7156
P5 68°16’23.03” 236°59’57.86” -224.5237 -145.8107 599572.3041 8171579.150 P5
196,2916
P6 198°26’02.06” 255°25’59.92” -189.9819 -49.3687 599347.7804 8171433.339 P6
31,4347
GPS3 175°22’06.52” 250°48’06.44” -29.6865 -10.3369 599157.7985 8171383.971 GPS3
111°02’12.85” 220,5137
GPS4 181°50’19.29” -7.0753 -220.4002 599128.1120 8171373.634 GPS4
90°31’56.46” 302,5197
P7 92°22’15.75” 302.2607 -12.5154 599121.0367 8171153.234 P7
172°56’57.52” 94,1946
P8 85°19’13.27” 93.8806 7.6848 599423.2974 8171140.718 P8
186°26’31.69” 145,7547
P9 91°45’44.96” 145.6857 -4.4829 599517.1780 8171148.403 P9
170°30’40.71” 158,6306
P10 82°16’25.67” 157.1905 21.3262 599662.8637 8171143.920 P10
192°52’28.21” 92,4468
P11 95°08’53.88” 92.0738 -8.2956 599820.0542 8171165.246 P11
148°10’45.24” 31,5261
P12 63°19’39.12” 28.1713 14.1517 599912.1280 8171156.951 P12
187°51’53.07”
GPS1 71°11’32.19” 599940.2993 8171171.102 GPS1
GPS2 GPS2
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4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
4.1. CONCLUSIONES
El proceso del control horizontal se realizó exitosamente, en los cuales tuvimos resultados
favorables los cuales se encuentran dentro de las tolerancias establecidas demostrando que el
proyecto fue un éxito desde su ejecución hasta su post proceso.
 El proceso de reconocimiento y monumentacion de la poligonal se realizaron con éxito

proporcionando puntos físicos confiables para las observaciones GNSS, además de ofrecer
confiabilidad al momento de la realización de las diversas mensuras.
 Los procesos de observaciones GNSS se realizó con éxito presentándonos resultados en la

prueba F = 0.51, entrando dentro la tolerancia de los procesos que debe ser inferior a 1
teniendo así aceptables bases de partida.
 La mensura de los lados de la poligonal cerrada liga por los extremos tuvimos resultados
de:
ANGULOS
HORIZONTAL
ESTACION G M S
GPS1
GPS2 70 ° 33 ' 58 "
P1 203 ° 37 ' 32 "
P2 127 ° 42 ' 5 "
P3 154 ° 12 ' 44,33 "
GPS5 200 ° 30 ' 38,33 "
P4 240 ° 56 ' 6,67 "
P5 68 ° 16 ' 42,67 "
P6 198 ° 26 ' 10,67 "
GPS3 175 ° 22 ' 9,67 "
DISTANCIAS
GPS2-P1 74,725
P1-P2 80,326
P2-P3 58,287
P3-GPS5 97,146
GPS5-P4 193,656
P4-P5 174,942
P5-P6 267,937
P6-P7 196,455
P7-GP3 31,445
Obtuvimos resultados favorables que nos sirvieron para el cálculo de mínimos cuadrados.
Página | 84
 En la medición de los ángulos de la poligonal cerrada ligada por los extremos con
TAQUIMITRO tuvimos los siguientes resultados:
PROMEDIO DE
ANGULOS
GPS1
GPS2 70°33’30”
P1 203°36’23.33”
P2 127°43’30”
P3 154°11’36.67”
GPS5 200°30’33.33”
P4 240°56’30”
P5 68°16’36.67”
P6 198°27’35”
GPS3 175°22’13.33”
 Respecto a los puntos de relleno medidos se obtuvo resultados favorables ya que a partir
de nuestra red de apoyo los puntos se pudieron medir con gran fiabilidad ya que no
tenemos mucho desplazamiento en los ejes debido a nuestro ajuste con mínimos
cuadrados proporcionando datos fiables de campo.|
 Los resultados nos mostraron que la variación con los equipos estación total y taquímetro
son mínimos estando ambos dentro las tolerancias.
COOR.ESTACION TOTAL COOR. TAQUIMETRIA DIFERENCIA DIFERENCIA

PTO X Y X Y X Y
GPS2 600007,7181 8171194,064 600007,7181 8171194,06 0,000 0,000
P1 599961,499 8171252,703 599961,4924 8171252,7 -0,007 -0,003
P2 599941,2247 8171330,355 599941,2003 8171330,35 -0,024 -0,001
P3 599887,6378 8171353,177 599887,6212 8171353,19 -0,017 0,010
GPS5 599790,6755 8171348,572 599790,6634 8171348,57 -0,012 0,003
P4 599606,4265 8171407,7 599606,4106 8171407,68 -0,016 -0,023
P5 599572,2662 8171579,122 599572,2313 8171579,1 -0,035 -0,021
P6 599347,6981 8171433,335 599347,6963 8171433,3 -0,002 -0,034
GPS3 599157,6906 8171384,009 599157,6902 8171384,01 0,000 -0,001
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En el ajuste con mínimos cuadrados pudimos apreciar que el error lineal es menor cuando
utilizamos taquímetro, que cuando utilizamos la estación total como veremos a
continuación:
Error lineal estación:
𝜀𝑙 = √𝜀𝑥 2 + 𝜀𝑦 2 = √(−0.0907)2 + (−0.2222)2 = 0.23
Error lineal taquímetro:

𝜀𝑙 = √𝜀𝑥 2 + 𝜀𝑦 2 = √(−0.0153)2 + (−0.0238)2 = 0.028
Como podemos ver en la siguiente tabla se realizó la comparación de la poligonal cerrada

geométricamente y las poligonales principal y auxiliar podemos notar que hay solo en centímetros
la máxima variación que notamos son de 10 cm y 11 cm los podemos notar que los errores son
acumulativos.
COOR. POLIGONAL
CERRADATOTAL AJUSTADA COORDENADAS DE LAS
ESTACION
POLIGONALES DIFERENCIA
X Y X Y X Y
GPS1 599940,2998 8171171,103
GPS2 600007,7181 8171194,064
P1 599961,5025 8171252,702 599961,499 8171252,703 0,0035 0,001
P2 599941,2444 8171330,362 599941,2247 8171330,355 0,0197 -0,007
P3 599887,6685 8171353,19 599887,6378 8171353,177 0,0307 -0,013
GPS5 599790,7136 8171348,595 599790,6755 8171348,572 0,0381 -0,023
P4 599606,4759 8171407,727 599606,4265 8171407,7 0,0494 -0,027
P5 599572,3041 8171579,15 599572,2662 8171579,122 0,0379 -0,028
P6 599347,7804 8171433,339 599347,6981 8171433,335 0,0823 -0,004
GPS3 599157,7985 8171383,971 599157,6906 8171384,009 0,1079 0,038
GPS4 599128,112 8171373,634 599127,9965 8171373,678 0,1155 0,044000001
P7 599121,0367 8171153,234 599120,9734 8171153,275 0,0633 0,041
P8 599423,2974 8171140,718 599423,2546 8171140,781 0,0428 0,063
P9 599517,178 8171148,403 599517,1549 8171148,462 0,0231 0,059
P10 599662,8637 8171143,92 599662,8596 8171143,959 0,0041 0,039
P11 599820,0542 8171165,246 599820,0731 8171165,258 -0,0189 0,012
P12 599912,128 8171156,951 599912,1652 8171156,947 -0,0372 -0,004
GPS1 599940,2993 8171171,102 599940,3528 8171171,104 -0,0535 0,002
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4.2. RECOMENDACIONES
 Se recomienda cuando se realizan trabajos de precisión tener personal capacitado o

capacitar a los involucrados previamente a la salida a campo.
 En la realización del ajuste es necesario tener varias mediciones angulares y lineales para
hallar el valor con una mayor confiabilidad.
 Se recomienda en el establecimiento de los puntos colocar los vértices de la poligonal de
apoyo con una amplia visibilidad y utilidad para un mejor desarrollo del trabajo.
5. BIBLIOGRAFIA
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_referencia_geod%C3%A9sico
http://detopografia.blogspot.com/2013/01/proyeccion-utm.html
http://detopografia.blogspot.com/2013/01/proyeccion-utm.html
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_coordenadas
http://www.elgps.com/documentos/utm/coordenadas_utm.html
MUY BUENA INFORMACION
http://www.ideandalucia.es/portal/iderap-portlet/content/300e9cf2-5fa1-471a-9885-
26f36f68b9b7
http://cafegeodesico.blogspot.com/2014/04/tipos-de-distancia.html
https://definicion.de/topografia/
https://magnum-tyc.weebly.com/tipos-de-distancias.html
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ANEXO A. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
En el cuadro 1 muestra las actividades que se realizaran durante el trabajo.
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
OCTUBRE NOVIEMBRE
N ACTIVIDADES 28 29 30 31 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 RECONOCIMIENTO DEL SECTOR
2 AMOJONAMIENTO DE LOS VERTICES
3 LECTURA DE ANGULOS Y DISTANCIAS CON

ESTACION TOTAL
4 LECTURA DE ANGULOS CON TAQUIMETRO
5 OBSERVACION GNSS
6 CALCULOS Y POST PORCESOS
7 ELABORACION DE INFORME
ANEXO B.COSTOS Y PRESUPUESTO
COSTOS Y PRESUPUESTOS TOPOGRAFIA
EQUIPOS
N DESCRIPCION CANTIDAD TIEMPO PRECIOS TOTAL
1 GPS NAVEGADOR 1 4 50 200
2 GPS GEODESICO 2 1 350 700
3 ESTACION TOTAL 1 2 250 500
4 TAQUIMETRO 1 1 150 150
5 TRIPODE 1 4 50 200
7 PRISMA 1 2 50 100
8 JALON 1 2 50 100
9 JANDI 2 6 30 480
TOTAL GENERAL 2430
PERSONAL
N DESCRIPCION CANTIDAD TIEMPO PRECIO TOTAL
1 TOPOGRAFO GEODESTA 1 10 250 2500
2 ALARIFE 2 6 150 1800
TOTAL GENERAL 4300
TOTAL 6730
ANEXO C. LIBRETAS DE OBSERVACIONES GPS
LIBRETA DE CAMPO GPS.
Nº
PROYECTO: COTA COTA ESTACION: GPS_1 SESION: 0
SEMANA DIA
OPERADOR: Franz Guido Mamani Mendoza FECHA: 3/10/2017 GPS: JULIANO: 307
UBICACIÓN
DPTO: LA PAZ PROV: MURILLO DISTRITO COTA COTA CIUDAD LA PAZ
INFORMACION DE LA OBSERVACION
ALTURA COORDENADAS GEODESICAS ALTURA ALTURA
ZONA
DATUM
GEOG. ANTENA LATITUD (S) LONGITUD (W) ELIP. GEOM.
(m.) º ' " º ' " (m.) (m.)
WGS-84 19 1,42 -16 32 22 -68 3 48 3482,937
DESCRIPCION DE LA ESTACION
MONOGRAFIA
El punto GPS_1 se encuentra ubicado EN COTA COTA , en la AV ANDRES BELLO
El punto esta cementado con un cilindro, del departamento de La Paz Provincia Murillo.
FOTOGRAFIA CROQUIS
INFORMACION SOBRE OBSERVACION EN ESTACIONES SIMULTANEAS

1. ESTACION PERMTE. LP. 2: BLPZ 3
INFORMACION DEL RECEPTOR INFORMACION DE LA ANTENA
Marca: TRIMBLE Marca:
Modelo: R3 Modelo: TRMR4-3
Tipo: GEODESICO Tipo: GEODESICO
Núm. Serie: 5441480655 Núm. :
CRONOLOGIA DE EVENTOS
Nº Hora Local ACTIVIDAD
1 07:13 HORA DE LLEGADA
2 07:30 HORA DE INICIO 7:24 AM
3 08:30 HORA FINAL 8:36 AM
4
OBSERVACIONES O COMENTARIOS: NINGUNA
Nº
SEMANA DIA
UBICACIÓN
ALTURA COORDENADAS GEODESICAS ALTURA ALTURA
ZONA
DATUM ANTENA LATITUD (S) LONGITUD (W) ELIP. GEOM.
GEOG.
(m.) º ' " º ' " (m.) (m.)
WGS-84 19 1,42 -16 32 21 -68 3 46 3485,803
MONOGRAFIA
El punto GPS_2 se encuentra ubicado EN COTA COTA , en la AV. ANDRES BELLO
El punto esta cementado con un cilindro, del departamento de La Paz Provincia Murillo.
FOTOGRAFIA CROQUIS

Marca: TRIMBLE Marca: TRIMBLE
Núm. Serie: 5424468107 Núm. :
2 07:30 HORA DE INICIO
3 08:32 HORA FINAL
Nº
DIA
OPERADOR: Franz Guido Mamani Mendoza FECHA: 3/10/2017 SEMANA GPS: JULIANO: 307
UBICACIÓN
COORDENADAS
ALTURA GEODESICAS ALTURA ALTURA
ZONA
DATUM LATITUD LONGITUD
GEOG.
ANTENA (S) (W) ELIP. GEOM.
(m.) º ' " º ' " (m.) (m.)
WGS-84 19 1,42 -16 32 15 -68 3 15 3417,576
MONOGRAFIA
El punto GPS_2 se encuentra ubicado EN COTA COTA , en la GAVINO VILLANUEVA
El punto está sobre la acera, del departamento de La Paz Provincia Murillo.
FOTOGRAFIA CROQUIS


Marca: TRIMBLE Marca: Trimble
Núm. Serie: 5441480655 Núm. :
3 10:05 HORA FINAL
Nº
SEMANA DIA
UBICACIÓN
DPTO: LA PAZ PROV: MURILLO
DISTRITO MONTERO CIUDAD LA PAZ
COORDENADAS
ALTURA GEODESICAS ALTURA ALTURA
ZONA
DATUM LATITUD LONGITUD
GEOG.
ANTENA (S) (W) ELIP. GEOM.
(m.) º ' " º ' " (m.) (m.)
WGS-84 19 1,413 -16 32 16 -68 3 16 3414,962
MONOGRAFIA
El punto GPS_2 se encuentra ubicado EN COTA COTA , entre la calle 26 de cota cota y la calle gavina Villanueva
El punto está sobre la acera, del departamento de La Paz Provincia Murillo.
FOTOGRAFIA CROQUIS

1. ESTACION PERMTE. LP. 2: SOR 4 3
Marca: TRIMBLE Marca:
Núm. Serie: Núm. :
3 09:00 HORA FINAL
OBSERVACIONES O COMENTARIOS: NINGUNA
ANEXO D.MONOGRAFIA DE ESTACION DE
REFERENCIA
ANEXO F. COORDENADAS DE RELLENO
# ESTE NORTE ALTURA DESCRIPCION
2 599940.299 8171171.103 3482.937 EST1
3 600007.716 8171194.064 3485.805 REF
4 600007.718 8171194.064 3485.805 RELL
5 599978.385 8171173.703 3485.789 RELL
6 599976.908 8171180.916 3485.042 RELL
7 599976.808 8171189.564 3484.838 RELL
8 599976.131 8171193.288 3484.871 RELL
9 599968.284 8171188.589 3484.418 RELL
10 599969.984 8171179.999 3484.896 RELL
11 599970.136 8171179.072 3485.440 RELL
12 599968.99 8171172.955 3485.290 RELL
13 599954.209 8171171.382 3484.353 RELL
14 599953.084 8171173.324 3484.387 RELL
15 599948.137 8171172.274 3483.103 RELL
16 599947.544 8171175.748 3481.579 CON
17 599939.725 8171181.104 3481.559 CON
18 599936.912 8171173.979 3481.286 RELL
19 599936.989 8171171.311 3482.465 RELL
20 599925.453 8171170.283 3480.589 RELL
21 599925.178 8171185.79 3478.793 RELL
22 599930.507 8171196.27 3479.758 CON
23 599936.884 8171191.904 3480.171 CON
24 599934.483 8171189.153 3479.718 RELL
25 599925.916 8171206.587 3479.105 RELL
26 599920.205 8171198.201 3478.856 RELL
27 599917.381 8171186.783 3478.342 RELL
28 599915.792 8171170.505 3479.726 RELL

29 599876.516 8171209.446 3472.491 CAMBIO
30 599940.297 8171171.105 3482.972 REF
31 599930.883 8171209.103 3478.325 RELL
32 599905.803 8171215.906 3472.018 RELL
33 599949.383 8171231.281 3475.587 RELL
34 599949.162 8171235.783 3474.791 RELL
35 599903.359 8171209.693 3474.357 RELL
36 599949.136 8171236.936 3474.270 RELL
37 599898.921 8171180.563 3474.098 RELL
38 599949.118 8171241.518 3474.200 RELL
39 599879.138 8171177.386 3472.443 RELL
40 599947.885 8171242.906 3473.346 RELL
41 599885.048 8171198.651 3472.569 RELL
42 599943.123 8171249.063 3472.920 RELL
43 599885.879 8171212.525 3472.379 RELL
44 599943.089 8171249.119 3472.959 RELL
45 599873.74 8171182.85 3470.8 RELL
46 599942.225 8171251.091 3471.874 RELL
47 599871.984 8171172.766 3471.584 RELL
48 599940.423 8171256.656 3471.139 RELL
49 599938.734 8171261.4 3469.192 CON
50 599884.365 8171213.216 3472.162 RELL
51 599922.982 8171256.149 3469.143 RELL
52 599921.494 8171247.878 3470.398 RELL
53 599918.996 8171238.46 3470.465 RELL
54 599896.681 8171226.391 3468.316 RELL
55 599917.936 8171226.643 3472.179 RELL
56 599894.912 8171229.297 3468.174 RELL
57 599912.034 8171218.686 3472.061 RELL

58 599891.63 8171237.418 3466.653 RELL
59 599900.951 8171214.325 3472.27 RELL
60 599888.83 8171255.307 3466.691 RELL
61 599909.259 8171206.908 3475.768 RELL
62 599877.114 8171256.682 3466.242 RELL
63 599912.35 8171197.567 3475.888 RELL
64 599878.061 8171229.457 3467.228 RELL
65 599909.97 8171185.531 3476.066 RELL
66 599878.076 8171220.396 3468.313 RELL
67 599905.972 8171176.323 3475.961 RELL
68 599859.798 8171221.856 3468.487 RELL
69 599892.35 8171169.634 3474.771 RELL
70 599862.286 8171241.11 3466.655 RELL
71 599890.523 8171176.455 3473.452 RELL
72 599875.709 8171247.217 3466.398 RELL
73 599878.853 8171186.139 3471.992 RELL
74 599868.36 8171279.594 3468.476 RELL
75 599872.15 8171175.515 3471.02 RELL
76 599877.67 8171305.726 3469.342 RELL
77 599869.145 8171170.175 3470.597 RELL
78 599864.466 8171319.988 3470.727 RELL
79 599872.136 8171184.27 3470.603 RELL
80 599874.606 8171194.462 3471.197 RELL
81 599876.026 8171199.368 3472.523 RELL
82 599826.535 8171315.372 3464.374 RELL
83 599898.778 8171238.11 3468.529 RELL
84 599894.825 8171243.466 3468.731 RELL
85 599894.54 8171250.036 3467.578 RELL
86 599891.241 8171256.864 3466.966 RELL

87 599819.89 8171281.964 3462.165 RELL
88 599913.272 8171252.741 3469.284 RELL
89 599880.313 8171260.785 3465.776 CON
90 599825.79 8171266.179 3462.035 RELL
91 599878.078 8171247.845 3466.357 RELL
92 599850.487 8171253.928 3462.185 RELL
93 599891.53 8171242.718 3466.792 RELL
94 599896.925 8171233.94 3467.656 RELL
95 599882.549 8171231.931 3466.983 RELL
96 599866.34 8171232.622 3467.076 RELL
97 599844.72 8171210.366 3466.833 RELL
98 599861.24 8171240.193 3466.818 RELL
99 599867.339 8171278.848 3468.453 RELL
100 599874.914 8171278.787 3468.394 RELL
101 599874.588 8171290.93 3468.814 RELL
102 599879.805 8171309.016 3469.507 CON
103 599862.892 8171309.911 3468.75 RELL
104 599879.662 8171319.205 3469.789 CON
105 599862.028 8171321.067 3470.671 RELL
106 599879.628 8171325.183 3470.076 CON
107 599867.926 8171335.134 3470.853 RELL
108 599877.264 8171320.335 3471.894 RELL
109 600007.716 8171194.064 3485.805 EST
111 599940.299 8171171.103 3482.919 RELL
112 599962.086 8171196.282 3481.759 CON
113 599962.856 8171187.681 3484.27 RELL
114 599986.608 8171201.185 3481.585 CON
115 599980.809 8171182.506 3484.98 RELL
116 599984.916 8171210.537 3481.279 CON

117 599982.315 8171176.234 3485.98 RELL
118 599981.018 8171218.42 3480.122 CON
119 599999.313 8171180.287 3486.535 RELL
120 599981.023 8171218.44 3480.16 CON
121 599996.355 8171189.343 3485.374 RELL
122 599979.635 8171226.01 3480.128 CON
123 599995.137 8171195.792 3484.976 RELL
124 599993.453 8171204.771 3483.671 RELL
125 599989.474 8171231.152 3479.705 RELL
126 599997.874 8171235.94 3480.004 RELL
127 599991.088 8171205.045 3483.46 RELL
128 599997.848 8171235.922 3479.975 RELL
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330 599873.076 8171341.481 3474.747 RELL
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529 599631.295 8171427.068 3451.7 RELL
530 599621.157 8171418.009 3451.312 RELL
531 599617.176 8171407.224 3451.036 RELL
532 599131.331844 8171327.253850 3419.808081 C
533 599130.475634 8171305.259188 3420.235902 C
534 599117.353872 8171280.994226 3420.606568 C
535 599119.597902 8171318.458831 3420.020230 C
536 599120.373647 8171335.419794 3419.561824 C
537 599120.979857 8171354.478370 3417.109344 C
538 599118.174753 8171357.883238 3415.838008 C
539 599070.886029 8171352.892013 3410.334731 C
540 599157.653593 8171383.978922 3417.597117 C
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1063 599576.412582 8171435.017135 3442.177695 RI
1064 599570.378089 8171432.767470 3441.915031 RI
1065 599553.099430 8171429.601398 3440.853757 RI
1066 599552.224793 8171429.544668 3440.803980 RI
1067 599552.490415 8171431.828249 3440.842450 RI
1068 599551.944963 8171432.168344 3440.857616 RI
1069 599564.246123 8171440.642817 3439.830974 RI

1070 599575.604314 8171450.470636 3441.026326 RI
1071 599562.952602 8171444.373674 3439.675790 RI
1072 599563.569384 8171451.047574 3440.014802 RI
1073 599555.387570 8171432.401052 3439.386902 RI
1074 599601.333393 8171459.194196 3443.594486 RI
1075 599590.970795 8171614.088704 3460.124011 R
1076 599587.910937 8171614.537791 3460.134528 R
1077 599579.529680 8171616.208665 3460.209746 R
1078 599581.428657 8171622.247914 3462.034694 R
1079 599587.820146 8171619.348340 3462.118663 R
1080 599583.413891 8171625.691143 3462.402645 R
1081 599635.946434 8171502.793921 3444.664837 RI
1082 599622.777743 8171501.057247 3444.908765 RI
1083 599606.093058 8171495.150482 3443.523907 RI
1084 599583.787044 8171486.463778 3440.332888 RI
1085 599347.698000 8171433.335000 3433.776000 R
1086 599347.698000 8171433.335000 3433.776000 R
1087 599784.409000 8171351.409000 3466.342000 R
1088 599839.658993 8171242.185799 3465.069611 R
1089 599582.419000 8171537.969000 3454.232000 R
1090 599572.266000 8171579.122000 3459.777000 R
1091 599127.997000 8171373.678000 3414.965000 R
1092 599127.997000 8171373.678000 3414.965000 R
1093 599127.997000 8171373.678000 3414.965000 R
1094 599157.691000 8171384.009000 3417.577000 R
1095 599347.698000 8171433.335000 3433.776000 R
1096 599572.266000 8171579.122000 3459.777000 R
1097 599790.675000 8171348.572000 3467.490000 R
1099 599572.266000 8171579.122000 3459.777000 R

1100 599572.266000 8171579.122000 3459.777000 R
1101 599602.011000 8171558.831000 3458.161000 R

ANEXO G. PLANO
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES
FACULTAD DE TECNOLOGIA
CARRERA DE TOPOGRAFIA Y GEODESIA
Escala 1:1500
EXAMEN DE GRADO
CONTROL HORIZONTAL, OBSERVACION, CÁLCULO Y
CANCHA
FUTBOL COMPENSACION POR MINIMOS CUADRADOS DE UNA
POLIGONAL CERRADA, MINIMO OCHO LADOS CON
DETALLE
P5
UBICACION
DEPARTAMENTO: LA PAZ
PROVINCIA: MURILLO
MUNICIPIO: LA PAZ
LUGAR: CAMPUS UNIVERSITARIO COTA COTA
174.7
SUPERFICIE:
93m
m 224165.657 m2.
40
7. 7
26 PERIMETRO: 2290.946 m.
POSTULANTE: FRANZ GUIDO MAMANI MENDOZA
TRIBUNALES : LIC. JAIME SILVA MOLLINEDO
LIC . LUIS ELIZARDO MAMANI M.
P6
06m
196.3
P4 COORDENADAS UTM DE LOS VERTICES EN WGS-84
ESTE NORTE VERT.
GPS3 193 1. 599940,2998 8171171,103 GPS
.5 04m
GPS4 2. 600007,7181 8171194,064 GPS
3. 599961,4990 8171252,703 P1
4. 599941,2247 8171330,355 P2
P3
GPS5 97.072m 5. 599887,6378 8171353,177 P3
58.
24 4m 6. 599790,6755 8171348,572 GPS
7. 599606,4265 8171407,700 P4
8. 599572,2662 8171579,122 P5
9. 599347,6981 8171433,335 P6
10. 599157,6906 8171384,009 GPS
80. 2
11. 599127,9965 8171373,678 GPS
55m
FACULTAD
DE HIDROMETRIA
12. 599120,9734 8171153,275 P7
13. 599423,2546 8171140,781 P8
DEPOSITO
14. 599517,1549 8171148,462 P9
LABORATORIO
LAGUNA
PRUEBAS RESISTENCIA 15. 599662,8596 8171143,959 P10
P1 16. 599820,0731 8171165,258 P11
220.504m
17. 599912,1652 8171156,947 P12

CANCHA
FUTSAL
74
.66
4m
FACULTAD
DE INGENIERIA
REFERENCIA
GPS2
CURVAS PRIMARIAS
CURVAS SECUNDARIAS
CONSTRUCCIONES
P11 P12 GPS1 POLIGONAL PRINCIPAL
92.455m
PUNTOS DE CONTROL
P7 158.657m
302.571m PUNTOS DE LA POLIGONAL
94.209m
P9 145.778m
P8 P10
31.5335m
ESCALA. 1:1500
0 100 200 Metros

Eg 2073

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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

CONTROL HORIZONTAL, OBSERVACION, CÁLCULO Y COMPENSACION POR

POSTULANTE : FRANZ GUIDO MAMANI MENDOZA

El enfoque principal del presente trabajo es la compensación de una poligonal

Ilustración 1. LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO.................................................................................. 9

ANEXO A. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

ANEXO B. COSTOS Y PRESUPUESTOS

ANEXO C. LIBRETAS DE OBSERVACIONES GNSS.

ANEXO D. MONOGRAFIA DE ESTACION DE REFERENCIA

ANEXO E. REPORTE DE AJUSTE GEODESICO

ANEXO F. COORDENDAS DE RELLENO

Para realizar un levantamiento topográfico, es imprescindible adecuarse a una

Ilustración 1. LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO

1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Si en Topografía se desea calcular una magnitud y se efectúan solamente las medidas

La compensación por mínimos cuadrados resulta imprescindible cuando se quiere realizar

Realizar el control horizontal a través de la metodología de mínimos cuadrados aplicado a

1.3.2. OBJETIVO ESPECIFICO

 Realizar el reconocimiento del área de interés y la monumentacion de los vértices

El campus universitario se encuentra asentado en el municipio de la paz, Av. Andrés Bello

2.1.2. UBICACIÓN GEOGRAFICA

El área de estudio se encuentra en la sur de la ciudad de la paz, específicamente en la

Ilustración 3. Croquis de ubicación del proyecto.

2.2. MARCO BIBLIOGRAFICO

Debido a esta irregularidad de la superficie terrestre, para describir la forma de la Tierra

2.2.2. FORMAS DE LA TIERRA

La concepción de la forma de la tierra ha sido uno de los temas más discutidos en el

 El desigual ángulo de incidencia solar sobre su superficie.

La Geodesia Satelital es una importante tecnología de posicionamiento de puntos de

Ilustración 4. GPS marca de USA.

Los sistemas de posicionamiento por satélite permiten determinar coordenadas

La cobertura global con el uso de sistemas GNSS se logra mediante constelaciones

Un sistema de referencia geodésico es un recurso matemático que permite asignar

Estos son algunos ejemplos de los sistemas geodésicos más utilizados:

 WGS84, Sistema geodésico mundial que data de 1984.

2.2.6. PROYECCION UTM

El sistema de coordenadas geográficas UTM (Universal Transversa Mercator) se utiliza

La proyección UTM en concreto posee las siguientes características:

 Es una proyección cilíndrica: Se obtiene proyectando el globo terráqueo sobre una

Las ventajas de esta proyección son las siguientes:

 Los paralelos y los meridianos aparecen representados mediante líneas rectas

Como principales inconvenientes señalar que:

 No existe una uniformidad en la escala de distancias. Las distancias se agrandan

2.2.7. SISTEMAS DE COORDENADAS

En geometría, un sistema de coordenadas es un sistema que utiliza uno o más números

Un ejemplo corriente es el sistema que asigna longitud y latitud para localizar

 Ejemplos de sistemas de coordenadas:

2.2.8. COORDENADAS GEODESICAS

 Superficie de referencia: dimensiones (semiejes a, b).

 Semieje ecuatorial (a) o semieje mayor: Longitud del semieje correspondiente al

 Ejes o líneas de referencia en la superficie. Sentidos de medida.

Ilustración 6. Coordenadas geodésicas.

Sobre esta superficie se definen las coordenadas geodésicas:

En geodesia existirán dos Datum: horizontal y el vertical, que es la superficie de referencia

2.2.9. COORDENADAS UTM

Ilustración 7. Zona UTM.

Puesto que un sistema de coordenadas rectangulares como el sistema UTM no es capaz

Cuando se considera la orientación este-oeste, sucede un fenómeno parecido. Una línea

 Con un valor de 500 km ESTE, y 0 km norte cuando consideramos el hemisferio

2.2.10. FACTOR COMBINADO

La distancia geodésica está asociada al elipsoide, por lo que también se la denomina

Los valores de la tabla han sido calculados con la siguiente fórmula:

Coef. Altura (Ca) = RM / RM + h