3. Para regular la velocidad de giro de un motor de CC se utiliza un controlador
proporcional, acoplamos a su eje una tacodinamo con un rango de medida de 0 a 1200 rpm y utilizamos un potenciómetro para introducir la consigna con una tensión de 0 a 10V. Si ajustamos BP al 40%, m0 al 50% y la consigna a 5V, determina la BP y la consigna en rpm. Calcula la ganancia del controlador. Dibuja la curva característica del regulador.
4. Dibujar la gráfica de un regulador proporcional que controla la temperatura de un
horno, calentado mediante una resistencia eléctrica. El regulador tiene una banda proporcional del 35% y la consigna es de un 55%, suponemos m0 = 50%. El sensor es un termopar cuyo rango de medida es de 0ºC a 1500ºC.