PROBLEMAS RESUELTOS DE ESTÁTICA

UNIDAD 3: EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS:

MOMENTO DE UNA FUERZA:
PROBLEMA 3-1:
MOMENTO RESULTANTE DE VARIAS FUERZAS:
DETERMINE EL MOMENTO RESULTANTE PRODUCIDO POR LAS FUERZAS F1 Y F2
CON RESPECTO AL PUNTO O.

COMPONENTES RECTANGULARES DE F1
𝐹1𝑥 = 𝐹𝑠𝑒𝑛30° 𝐹1𝑦 = 𝐹𝑐𝑜𝑠30°
1 √3
𝐹1𝑥 = 600 ( ) 𝐹1𝑦 = 600 ( )
2 2

𝐹1𝑥 = 300 𝑁 → 𝐹1𝑦 = 300√3 𝑁 ↓

DISTANCIAS AL PUNTO “O”

𝑑1 = 2𝑠𝑒𝑛30° 𝑑 = 𝑑1 + 𝑑2 ℎ = 2𝑐𝑜𝑠30°
1 √3
𝑑1 = 2 ( ) 𝑑 = 1+2 ℎ = 2( )
2 2
𝑑1 = 1 𝑚 𝑑 =3𝑚 ℎ = √3

MOMENTO RESULTANTE MO ↺ (+)

𝑀𝑂 = −𝐹1𝑥 ℎ + 𝐹1𝑦 𝑑 + 𝐹2 ℎ
𝑀𝑂 = −300√3 + 300√3(3) + 500√3
𝑀𝑂 = √3(−300 + 900 + 500) = 1100√3
𝑀𝑂 = 1905.26 𝑁 ∙ 𝑚

1
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PROBLEMA 3-2:
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE. MOMENTO RESPECTO AL EJE z
PARA LEVANTAR UNA CAJA PESADA, UN HOMBRE USA UN BLOQUE Y UN
POLIPASTO Y LOS SUJETA A LA PARTE INFERIOR DE LA VIGA I MEDIANTE EL 𝑀𝑧 = −𝑇𝐴𝑥 𝑑 + 𝑇𝐴𝑦 𝑑 + 𝑇𝐴𝑧 𝑑 = −400
GANCHO B. SI SE SABE QUE LOS MOMENTOS, DE LOS EJES Y Y Z, DE LA FUERZA
EJERCIDA EN B POR EL TRAMO AB DE LA CUERDA SON, RESPECTIVAMENTE, DE −𝑇𝐴𝑥 (4) + 0 + 0 = −400
100 N · m Y –400 N · m, DETERMINAR LA DISTANCIA a Y LAFUERZA EJERCIDA TA.
−4𝑇𝐴𝑥 = −400
−400
𝑇𝐴𝑥 = = 100 𝑁 →
−4

SUSTITUIR TAx EN ①
100 100
𝑎= =
𝑇𝐴𝑥 100
𝑎 = 1.00 𝑚

FUERZA TA
2 5 2
𝑑𝐴 = √(𝑑𝐴𝑥 )2 + (𝑑𝐴𝑦 ) + (𝑑𝐴𝑧 )2 √
= (2) + (− ) + (−1)2
2
2

25 16 25 4 45 9(5) 3
𝑑𝐴 = √4 + +1=√ + + =√ =√ = √5
MOMENTO RESPECTO AL EJE y 4 4 4 4 4 4 2
𝑀𝑦 = 𝑇𝐴𝑥 𝑑 + 𝑇𝐴𝑦 𝑑 + 𝑇𝐴𝑧 𝑑 = 100 𝑇𝐴 𝑑𝐴𝑥 𝑇𝐴 (2)
𝑇𝐴𝑥 = = 3 PERO TAx = 100 N
𝑑𝐴 √5
𝑇𝐴𝑥 𝑎 + 0 + 0 = 100 2

𝑇𝐴𝑥 𝑎 = 100
100
100 =
4𝑇𝐴
3√ 5
⇨ 𝑇𝐴 =
100(3√5)
4
𝑎= − − − − − −①
𝑇𝐴𝑥 𝑇𝐴 = 75√5 = 167.71 𝑁
2
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PROBLEMA 3-3:
EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS EN 2 DIMENSIONES. DETERMINAR PESO DEL SEMÁFORO
CALCULAR TODAS LAS REACCIONES EN LA BASE A DEL POSTE DEL SEMÁFORO, SI
LA TENSIÓN EN EL CABLE BC ES: 𝑊 = 𝑚𝑔 = 100(9.81)
a) T = 1600 N
𝑊 = 981 𝑁
b) T = 0
EL PESO DEL POSTE ES DESPRECIABLE.

REACCIONES Ax Y Ay PARA T=1600 N

∑ 𝐹𝑥 = 0 → (+) ∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ (+)

𝐴𝑥 − 𝑇𝑥 = 0 𝐴𝑦 − 𝑇 𝑦 − 𝑊 = 0
𝐴𝑥 = 𝑇𝑥 𝐴𝑦 = 𝑇 𝑦 + 𝑊
𝐴𝑥 = 𝑇𝑠𝑒𝑛 Ѳ 𝐴𝑦 = 𝑇𝑐𝑜𝑠 Ѳ + 𝑊
3 4
𝐴𝑥 = 1600 (5) 𝐴𝑦 = 1600 ( ) + 981
5
𝐴𝑥 = 960 𝑁 → 𝐴𝑦 = 2261 𝑁 ↑

DETERMINAR MA EN LA BASE DEL POSTE

∑ 𝑀𝐴 = 0 ↺ (+)

𝑇𝑥 𝑑 − 𝑊𝑑 + 𝑀𝐴 = 0
3
1600 ( ) (4) − 981(2.40) + 𝑀𝐴 = 0
5
𝑀𝐴 = −3840 + 2354.4

𝑀𝐴 = −1485.6 𝑁 ∙ 𝑚 ↻

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PROBLEMA 3-4:
EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS EN 2 DIMENSIONES.
UN ELEMENTO DE MÁQUINA DE PESO DESPRECIABLE ESTÁ SOPORTADO POR UN
PASADOR EN A Y UN RODILLO EN C. DETERMINAR LAS REACCIONES EN A Y C. LAS
MEDIDAS SE DAN EN mm.

∑ 𝑀𝐴 = 0 ↺ (+)

DETERMINAR DISTANCIAS 𝑅𝐶𝑥 ℎ − 𝑅𝐶𝑦 𝑑1 − 3(750) − 2400 = 0

ℎ 𝑑2 𝑅𝐶 cos 60° (200) − 𝑅𝐶 𝑠𝑒𝑛 60°(450 − 200√3) − 2250 − 2400 = 0
𝑠𝑒𝑛 30° = 𝑐𝑜𝑠 30° =
400 400
ℎ = 400 𝑠𝑒𝑛 30° 𝑑2 = 400 𝑐𝑜𝑠 30° 𝑑1 = 450 − 𝑑2 1 √3
𝑅𝐶 ( ) (200) − 𝑅𝐶 ( ) (450 − 200√3) − 4650 = 0
1 √3
2 2
ℎ = 400 ( ) 𝑑2 = 400 ( ) 𝑑1 = 450 − 200√3
2 2
100𝑅𝐶 − 𝑅𝐶 (225√3 − 300) − 4650 = 0
ℎ = 200 𝑑2 = 200√3
𝑅𝐶 (100 − 225√3 + 300) = 4650
𝑅𝐶 (400 − 225√3) = 4650
4650 186
𝑅𝐶 = =
400 − 225√3 16 − 9√3
𝑅𝐶 = 451.96 𝑘𝑁
4
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∑ 𝐹𝑥 = 0 → (+) ∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ (+)

𝐴𝑥 − 𝑅𝐶𝑥 = 0 𝐴𝑦 − 𝑅𝐶𝑦 − 3 = 0
𝐴𝑥 − 𝑅𝐶 cos 60° = 0 𝐴𝑦 − 𝑅𝐶 𝑠𝑒𝑛 60° = 3
186 1
𝐴𝑥 − ( )( ) = 0 186 √3
16 − 9√3 2 𝐴𝑦 − ( )( ) = 3
16 − 9√3 2
186 1 93
𝐴𝑥 = ( )( ) = 93√3
16 − 9√3 2 16 − 9√3 𝐴𝑦 = 3 +
16 − 9√3
𝐴𝑥 = 225.98 𝑘𝑁 →
𝐴𝑦 = 394.41 𝑘𝑁 ↑

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PROBLEMA 3-5:
EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS EN 2 DIMENSIONES.
UN LETRERO DE 20 kg ESTÁ SOSTENIDO COMO SE MUESTRA EN LA FIGURA, SI LA
BARRA AD ES DE 5 KG, DETERMINAR LA TENSIÓN EN EL CABLE AE Y LAS
REACCIONES EN D. EL PESO DEL LETRERO ACTÚA EN EL PUNTO G.

DETERMINAR PESOS
𝑃𝐸𝑆𝑂 𝐷𝐸𝐿 𝐿𝐸𝑇𝑅𝐸𝑅𝑂 𝑃𝐸𝑆𝑂 𝐷𝐸 𝐿𝐴 𝐵𝐴𝑅𝑅𝐴 𝐴𝐷
𝑊 = 𝑚𝑔 = 30(9.81) 𝑊1 = 𝑚𝑔 = 5(9.81)
𝑊 = 294.3 𝑁 𝑊1 = 49.05 𝑁

1ª OPCIÓN: CONSIDERAR EL LETRERO SEPARADO DE SU

SOPORTE PARA OBTENER TENSIONES EN “B” Y “C”
∑ 𝑀𝐶 = 0 ↺ (+) ∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ (+)

−𝑇𝐵 𝑑 + 𝑊𝑑 = 0 𝑇𝐵 + 𝑇𝐶 − 𝑊 = 0
𝑇𝐵 (76) = 294.3(60) 𝑇𝐶 = 𝑊 − 𝑇𝐵
17658 17658
𝑇𝐵 = 𝑇𝐶 = 294.3 −
76
76
𝑇𝐵 = 232.34 𝑁 𝑇𝐶 = 61.96 𝑁

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SUSTITUIR W POR TB Y TC EN EL SOPORTE, PERO CON CÁLCULO DE LAS REACCIONES
SENTIDO INVERSO
ℎ ∑ 𝐹𝑥 = 0 → (+)
𝑡𝑎𝑛 30° =
126 𝑇𝐸𝑥 − 𝑅𝐷𝑥 = 0
1 126
ℎ = 126(𝑡𝑎𝑛 30°) = 126 ( ) = 𝑐𝑚 𝑅𝐷𝑥 = 𝑇𝐸𝑥
√3 √3
𝑅𝐷𝑥 = 𝑇𝐸 𝑐𝑜𝑠 20 °
∑ 𝑀𝐷 = 0 ↺ (+) 𝑅𝐷𝑥 = 252.17 𝑐𝑜𝑠 20°
−𝑇𝐸𝑥 ℎ−𝑇𝐸𝑦 𝑑+𝑇𝐵 𝑑 + 𝑊1 𝑑+𝑇𝐶 𝑑 = 0 𝑅𝐷𝑥 = 236.96 𝑁
126 17658
−𝑇𝐸 𝑐𝑜𝑠 20 ° ( ) − 𝑇𝐸 𝑠𝑒𝑛 20°(126) + (101) ∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ (+)
√3 76
17658 𝑇𝐸𝑦 − 𝑇𝐵 − 𝑊1 − 𝑇𝐶 + 𝑅𝐷𝑦 = 0
+ 49.05(63) + (294.3 − ) (25) = 0
76 𝑅𝐷𝑦 = 𝑇𝐵 + 𝑊1 + 𝑇𝐶 − 𝑇𝐸 𝑠𝑒𝑛 20°
𝑐𝑜𝑠 20 °
𝑇𝐸 (126) ( + 𝑠𝑒𝑛 20°) = 28105.65 17658 17658
√3 𝑅𝐷𝑦 = + 49.05 + 294.3 − − 252.17𝑠𝑒𝑛 20°
76 76
𝑇𝐸 (126)(0.88455) = 28105.65
𝑅𝐷𝑦 = 257.10 𝑁
28105.65
𝑇𝐸 =
(126)(0.88455)
𝑇𝐸 = 252.17 𝑁

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2ª OPCIÓN: CONSIDERAR EL LETRERO INTEGRADO AL
SOPORTE Y NO CONSIDERAR TENSIONES EN “B” Y “C”

∑ 𝑀𝐷 = 0 ↺ (+)
−𝑇𝐸𝑥 ℎ−𝑇𝐸𝑦 𝑑 + 𝑊𝑑 + 𝑊1 𝑑 = 0
126
−𝑇𝐸 𝑐𝑜𝑠 20 ° ( ) − 𝑇𝐸 𝑠𝑒𝑛 20°(126) + 294.3(85) + 49.05(63) = 0
√3
𝑐𝑜𝑠 20 °
𝑇𝐸 (126) ( + 𝑠𝑒𝑛 20°) = 25015.5 + 3090.15
√3
𝑇𝐸 (126)(0.88455) = 28105.65
28105.65
𝑇𝐸 =
(126)(0.88455)
𝑇𝐸 = 252.17 𝑁