7.

DISEÑO PARA ENSAMBLAJE

MANUAL
DISEÑO DE SISTEMAS DE PRODUCCIÓN Y LOGÍSTICA
𝑀Á𝑆𝑇𝐸𝑅 𝐸𝑁 𝐼𝑁𝐺𝐸𝑁𝐼𝐸𝑅Í𝐴 𝐼𝑁𝐷𝑈𝑆𝑇𝑅𝐼𝐴𝐿
𝐸𝑆𝐶𝑈𝐸𝐿𝐴 𝐷𝐸 𝐼𝑁𝐺𝐸𝑁𝐼𝐸𝑅𝑂𝑆 𝐼𝑁𝐷𝑈𝑆𝑇𝑅𝐼𝐴𝐿𝐸𝑆 𝐷𝐸 𝐴𝐿𝐵𝐴𝐶𝐸𝑇𝐸

Francisco Javier Monje Valenciano

Jesús Valera Cabañero
Vicente Yagüe Alcaraz
 ÍNDICE
7.1. INTRODUCCIÓN
7.2. DISEÑO PARA ENSAMBLAJE (DFA) EN EL PROCESO DE DISEÑO
7.3. GUÍA GENERAL PARA ENSAMBLAJE MANUAL
7.4. MÉTODO DE ANÁLISIS SISTEMÁTICO PARA DFA
7.5. ÍNDICE DFA
7.6. SISTEMA DE CLASIFICACIÓN PARA OPERACIONES MANUALES
7.7. SISTEMA DE CLASIFICACIÓN PARA INSERCIÓN MANUAL Y AJUSTE/ FIJADO
7.8. REPERCUSIÓN DE LA SIMETRÍA EN LA MANIPULACIÓN
7.9. REPERCUSIÓN DL ESPESOR Y TAMAÑO EN EL TIEMPO DE MANIPULACIÓN
7.10. REPERCUSIÓN DEL PESO EN EL TIEMPO DE MANIPULACIÓN
7.11. PIEZAS QUE REQUIEREN DOS MANOS PARA SU MANIPULACIÓN
7.12. EFECTO DE COMBIANCIÓN DE FACTORES
7.13. FIJADORES ROSCADOS
7.14. EFECTO DE SUJETAR
7.15. PROBLEMAS CON LOS ESTÁNDARES DE TIEMPO DE LA FABRICACIÓN MANUAL
7.16. EJEMPLO DE APLICACIÓN DEL MÉTODO DFA
7.17. ALGUNAS CARACTERÍSTICAS GENERALES PARA EL DISEÑO
 7.1. INTRODUCCIÓN

Mejorando materiales,
herramientas, procesos y
distribución de la planta

Formas de incrementar la
productividad al fabricar

Considerando el proceso
de fabricación y montaje
durante el diseño del
producto
 7.2. DISEÑO PARA ENSAMBLAJE DFA EN
EL PROCESO DE DISEÑO
El diseño de un producto comienza con la identificación de una necesidad, continúa
con la búsqueda de la solución al problema y finaliza con una descripción detallada del
producto.
Estudio de Estudio de características y
viabilidad costes aproximados

Diseño de Diseño Estudio más detallado de

producto preliminar características
!
Los costes derivados del
Equilibrio entre
Diseño proceso de fabricación y
características, coste,
detallado ensamblaje no se suelen
fiabilidad…
tener en cuenta
 Cambios en diseño antes de
DFA software
fabricación y ensamblaje

Análisis de
producción y
ensamblaje Proporciona información
sobre el proceso de
ensamblaje al diseñador

Se obtienen diseños más

Cambio en el Análisis de simples
diseño del costes y
producto características
 7.3. GUÍA GENERAL PARA ENSAMBLAJE MANUAL
Como consecuencia de la experiencia empleando el DFA, se han desarrollado unas
sencillas reglas que deben ser seguidas durante el proceso de diseño.

Manipulación Coger, orientar y mover piezas

Ensamblaje manual

Inserción y ajuste/fijado Acoplar piezas

7.3. 1. GUÍA DE DISEÑO PARA LA MANIPULACIÓN DE PIEZAS
Criterios de diseño para la
manipulación de piezas

Insertar elementos que

Mayor simetría posible (con Evitar piezas que puedan
eviten el acoplamiento de
respecto a plano y eje) enredarse entre sí
piezas en estocaje
7.3. 2. GUÍA DE DISEÑO PARA LA INSERCIÓN Y AJUSTE/FIJADO
Evitar reorientación de Criterios de diseño para la Costes
piezas inserción y ajuste/ fijado de piezas Argolla < Remache < Tornillo

Intentar disminuir todo lo posible Favorecer el diseño para la fijación

Ensamblaje piramidal de la pieza antes de soltarla
la resistencia a la inserción
7.4. MÉTODO DE ANÁLISIS SISTEMÁTICO PARA DFA
Forma

Simetría

Tamaño Manipulación
Estudios Clasificación
experimentales según tiempo
Peso Tiempo inserción

Espesor

Flexibilidad
 7.5. ÍNDICE DFA

Número de piezas

Factores influyentes en el
coste del ensamblaje

Dificultad de manejo,
inserción y ajuste/fijado

𝐸𝑚𝑎 Índice DFA

𝑁𝑚𝑖𝑛 Número teórico mínimo de piezas [pieza]
𝑁𝑚𝑖𝑛 ∗ 𝑡𝑎
𝐸𝑚𝑎 = 𝑡𝑎 Tiempo de ensamblaje para una pieza [t/ pieza]
𝑡𝑚𝑎
𝑡𝑚𝑎 Tiempo de ensamblaje para el conjunto [t]
 7.6. SISTEMA DE CLASIFICACIÓN PARA
Dígito I
OPERACIONES MANUALES Dígito II

𝐷í𝑔𝑖𝑡𝑜 𝐼:
0 − 3 → 𝐹á𝑐𝑖𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑖𝑝𝑢𝑙𝑎𝑏𝑙𝑒.
4 − 7 → 𝑅𝑒𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑒 ℎ𝑒𝑟𝑟𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑎.
8 → 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑎𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑟𝑟𝑒𝑑𝑎𝑛.
9 → 𝑅𝑒𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑒 𝑑𝑜𝑠 𝑚𝑎𝑛𝑜𝑠, 𝑑𝑜𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑠𝑜𝑛𝑎𝑠, 𝑒𝑡𝑐.

𝐷í𝑔𝑖𝑡𝑜 𝐼𝐼:
0 − 3 → 𝑇𝑎𝑚𝑎ñ𝑜 𝑦 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟.
4 − 7 → 𝑇𝑖𝑝𝑜 𝑑𝑒 ℎ𝑒𝑟𝑟𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎 𝑦 𝑎𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 ó𝑝𝑡𝑖𝑐𝑜𝑠.
8 → 𝑆𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟í𝑎.
9 → 𝑆𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟í𝑎, 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑦 𝑐𝑜𝑛𝑒𝑥𝑖ó𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑎𝑠.
 7.7. SISTEMA DE CLASIFICACIÓN PARA
Dígito I
INSERCIÓN MANUAL Y AJUSTE/FIJADO
Dígito II

𝐷í𝑔𝑖𝑡𝑜 𝐼:
0 − 2 → 𝑃𝑖𝑒𝑧𝑎 𝑛𝑜 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑠 𝑖𝑛𝑠𝑒𝑟𝑐𝑖ó𝑛.
3 − 5 → 𝑃𝑖𝑒𝑧𝑎 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑠 𝑖𝑛𝑠𝑒𝑟𝑐𝑖ó𝑛
9 → El montaje involucra piezas ya colocadas.

𝐷í𝑔𝑖𝑡𝑜 𝐼𝐼:
0 − 2 → 𝐷𝑖𝑠𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑎𝑠 𝑦 𝑠𝑖 ℎ𝑎𝑐𝑒 𝑓𝑎𝑙𝑡𝑎 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛.
3 − 5 → 𝐷𝑖𝑠𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐ó𝑛 𝑑𝑒 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑎𝑠 𝑦 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑎𝑗𝑢𝑠𝑡𝑒.
9 → Proceso mecánico, metaqlúrgico y químico.
7.8. REPERCUSIÓN DE LA SIMETRÍA EN LA MANIPULACIÓN

Simetría α

Simetría β

Relación entre simetría y

tiempo de orientación de Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑠𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟í𝑎 = 𝛼 + 𝛽
pieza
 7.9. EFECTOS DEL ESPESOR Y DEL TAMAÑO
EN EL TIEMPO DE MANIPULACIÓN
El espesor se define como el radio de una pieza cilíndrica y como la dimensión más
pequeña extendida a lo largo de la superficie más grande. El tamaño de una pieza se
define como la mayor dimensión no diagonal proyectada sobre una superficie plana.
 7.10. REPERCUSIÓN DEL PESO EN
EL TIEMPO DE MANIPULACIÓN

El tiempo de control y manejo de una pieza crece proporcionalmente con el

peso de esta. El tiempo viene dado por la siguiente ecuación:

𝑡𝑝𝑤 Tiempo de penalización por proceso [s]

𝑡𝑝𝑤 = 0,0125𝑊 + 0,011𝑊 𝑡ℎ W Peso de la pieza [lb]

𝑡ℎ Tiempo base para mover una pieza ligera a
lo largo de una corta distancia [s]
 7.11. PIEZAS QUE REQUIEREN DOS MANOS
PARA SU MANIPULACIÓN

Se requiere la utilización de dos manos cuando:

1. Las pieza es muy pesada.
2. Se requiere un manejo de la pieza muy preciso.
3. La pieza es larga o flexible.
4. La pieza no dispone de agarre la cual hace difícil su manipulación.
 7.12. EFECTO DE COMBINACIÓN DE FACTORES

En los apartados anteriores se ha estudiado que hay varios factores que

pueden afectar al tiempo de manejo de la pieza. Pero es importante
mencionar que estos factores correctores no tienen porque ser aditivos. Por
ejemplo una pieza que hay que moverla entre dos puntos puede tener la
orientación correcta y no ser necesario aplicar el factor penalizador
correspondiente.
 7.13. FIJADORES ROSCADOS
En las gráficas se muestra el tiempo inicial añadido debido a la dificultad de
visión y la obstaculización del acceso para diversos tornillos y agujeros.
 7.14. EFECTO DE SUJETAR
En las gráficas se muestra el tiempo inicial añadido debido a la dificultad de
visión y la obstaculización del acceso para diversos tornillos y agujeros.
Es necesario sujetar cuando la pieza es inestable durante la inserción o durante
procesos posteriores. Es definido como un proceso en el cual se mantiene la
posición y la orientación de la pieza durante operaciones posteriores.
7.15. PROBLEMAS CON LOS ESTÁNDARES DE TIEMPO
DE LA FABRICACIÓN MANUAL
En ciertas ocasiones los tiempos que se predicen mediante los estándares de
fabricación no coinciden con los experimentales.
7.16. EJEMPLO DE APLICACIÓN DEL MÉTODO DFA
7.17. ALGUNAS CARACTERÍSTICAS GENERALES
PARA EL DISEÑO
Evitar conexiones Evitar ajustes durante el ensamblaje

No restringir el acceso para el ensamblado Usar los principios de la cinemática

Criterio mínimo número de piezas

 8. DISEÑO DE PRODUCTOS PARA ENSAMBLAJE
AUTOMÁTICO DE ALTA VELOCIDAD Y ENSAMBLAJE
POR ROBOT

DISEÑO DE SISTEMAS DE PRODUCCIÓN Y LOGÍSTICA

𝑀Á𝑆𝑇𝐸𝑅 𝐸𝑁 𝐼𝑁𝐺𝐸𝑁𝐼𝐸𝑅Í𝐴 𝐼𝑁𝐷𝑈𝑆𝑇𝑅𝐼𝐴𝐿
𝐸𝑆𝐶𝑈𝐸𝐿𝐴 𝐷𝐸 𝐼𝑁𝐺𝐸𝑁𝐼𝐸𝑅𝑂𝑆 𝐼𝑁𝐷𝑈𝑆𝑇𝑅𝐼𝐴𝐿𝐸𝑆 𝐷𝐸 𝐴𝐿𝐵𝐴𝐶𝐸𝑇𝐸

Francisco Javier Monje Valenciano

Jesús Valera Cabañero
Vicente Yagüe Alcaraz
 ÍNDICE

8.1. INTRODUCCIÓN
8.2. DISEÑO DE PIEZAS PARA ALIMENTACIÓN Y ORIENTACIÓN A ALTA VELOCIDAD
8.3. EJEMPLO DE SISTEMA DE ALIMENTACIÓN A ALTA VELOCIDAD
8.4. DIFICULTADES ADICIONALES EN EL SISTEMA DE ALIMENTACIÓN A ALTA
VELOCIDAD
8.5. INSERCIÓN AUTOMÁTICA A ALTA VELOCIDAD
 8.1. INTRODUCCIÓN

El diseño para ensamblaje es crucial en el

caso de ensamblaje automático.

El ensamblaje automático tiene como gran ventaja que involucra la reconsideración del diseño de la
pieza para poder llevarse a cabo de manera automática, proporcionando beneficios no solo al
proceso sino también a la propia pieza.

Fácil alimentación.

Diseño para
automatización

Fácil orientación.
 8.2. DISEÑO DE PIEZAS PARA ALIMENTACIÓN Y
ORIENTACIÓN A ALTA VELOCIDAD
El coste de alimentación y orientación de 60
Cost/part (€) 𝐶𝑓 = 𝑅
piezas depende de los costes del equipo y 𝐹𝑟 𝑓
del tiempo requerido. Feeding equipment rate 𝐶𝐹 𝐸0
𝑅𝑓 =
(Parts/s) 5760 𝑃𝑏 · 𝑆𝑛

Máxima velocidad de alimentación (Fm):

𝐸
𝐹𝑚 = 𝐾 ·
𝑙

Debido a que la máxima velocidad de

alimentación es inversamente proporcional a la
longitud de la pieza solo se recomienda para
piezas pequeñas.
El coeficiente E, de eficiencia, depende de la geometría de la pieza.
 8.3. EJEMPLO DE SISTEMA DE ALIMENTACIÓN A
ALTA VELOCIDAD
Supóngase que pieza de la figura es suministrada por una estación
automática de ensamblaje con 5s/ciclo. Puede asumirse un coste de
0,03 cent/s con un ritmo de producción de 1 pieza/s.
𝐴
= 1,5 Pieza no rotacional cúbica, Primer dígito CODE:
𝐵
𝐴 8. 840
=2
𝐶

Sólo se puede orientar en una dirección, Segundo dígito

8.
E=0.15
Cr=1
Escalón paralelo a la dirección X, Tercer dígito 0.
8.4. DIFICULTADES ADICIONALES EN EL SISTEMA DE
ALIMENTACIÓN A ALTA VELOCIDAD

Además de la propia geometría de la pieza otras características adicionales

pueden dificultar el proceso incurriendo en sobrecostes y mayor tiempo de
entrega
Fundamentalmente, cuando se trata de piezas con los bordes delgados o
escalonados se pueden solapar en la mesa vibratoria del alimentador,
dificultando el proceso.
Cuantificación de las dificultades adicionales.
 8.5. INSERCIÓN AUTOMÁTICA A ALTA VELOCIDAD
Si las piezas pueden ser clasificadas y colocadas con una orientación determinada, el sistema puede
incluir un mecanismo adicional que las coloque en el ensamblaje.

60
Cost/part (€) 𝐶𝑓 = 𝑅𝑖
𝐹𝑟
Workhead equipment 𝑊𝑐 𝐸0
𝑅𝑓 =
rate 5760 𝑃𝑏 · 𝑆𝑛
(Parts/s)

La clasificación de los costes para inserción

automática es similar a la clasificación
para inserción manual.