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Ecuaciones Diferenciales en La Practica - V. v. Amelkin
Ecuaciones Diferenciales en La Practica - V. v. Amelkin
Amelkin
ECUACIONES
DIFERENCIALES
[¿ N ECESITAN LOS IN G EN IER O S
lío s 'T E O R EM AS
[DE EXISTENC IA
M O D E L O S DIFERENCIALES
O P E R A C IO N E S MILITARES
PRACTICA
Se rie d e HaynHO-
d iv u lg a c ió n n on yn n p H a H
cie n tífic a ce p n «
M a t e m á t ic a MateMaTMKa
URSS
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V .V . A m elkin
ECUACIONES
DIFERENCIALES
en la PRÁCTICA
T r a d u c id o d e l r u s o p o r
e l d o c t o r e n C ie n c ia s F ís ic o - m a t e m á t ic a s
J a ir o C o rre a R o d ríg u e z
b a jo la d ir e c c ió n d e
G u ille r m o P e ñ a F e r ia
Moscú • 2 0 0 3
U R SS
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B B K 22.161.6n73, 22.311
T raducido d e ¡a ed ición ru sa
ISBN 5 -3 5 4 -0 0 4 4 3 -8
Editorial U RSS
■ ¡T L ib r o s d e c ie n c ia
© O r ig in a l: V .V . A m e lk in , 1 9 8 7 , 2 0 0 3
TcL/fax: 7 (095) 135-44-23
© E d ic ió n e n e s p a ñ o l:
Teiytax: 7 (095) 135-42-46
E d it o r ia l U R S S , 2 0 0 3
E-mail: uru@uro.ni
© D is e ñ o d e t e x t o y e n c u a d e m a c ió n :
Catálogo en Internet: bOp/Anaro
E d it o r ia l U R S S , 2 0 0 3
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índice
P ró lo g o ........................................................................................................ 5
C a p itu lo 1
Construcción y solución de modelos d ife ren ciales .............................. 9
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18. Leyes d e K e p le r del m ovim iento p la n e ta r io ............................ 89
19. Flexión de una v ig a .............................................................................100
20. T ra n sp o rte d e m a d e r a .......................................................................105
C a p itu lo 2
M étodos cualitativos d e análisis de m odelos d ife re n c ia le s 117
A p é n d ic e ...................................................................................................... 228
ín d ic e d e m a t e r i a s ..................................................................................... 233
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Prólogo
m
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Prólogo
11 U n e s t u d io p o r m e n o r iz a d o d e m o d e lo s m a te m á tic o s s e p u e d e e n c o n t r a r e n lo s c a u
tiv a n t e s lib r o s d e A .N .T i jo n o v y D . P. K o s to m á r o v " R e la t o s d e m a te m á tic a a p lic a d a " ,
M o s c ú , 1 9 7 9 (e n r u s o ) y d e N . N . M o is ié e v " L a m a te m á tic a h a c e u n e x p e r im e n to " ,
M o s c ú , 1 9 7 9 ( e n r u s o ).
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Prólogo
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Prólogo
V. V A m elk in
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CAPÍTULO 1
Construcción
y solución
de modelos
diferenciales
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1. ¿Cuál café está más caliente?
m
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Capítulo 1. Construcción y solución de modelos diferenciales
T -0
dQ = V— ;— 8 dt> W
dQ = - c m dT , (2)
dT rjs
dt. (3)
T -0 Io n
T = 9 + (T o -9 )e x p | -^ í| . (4)
12
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1. ¿Cuál café está más caliente?
C im , cm
= — L J— r, + 0 + (T0 - 0 ) exp • (7)
cm + q m i cm + q m i
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C apitulo 1. Construcción y solución de modelos diferenciales
,4
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2. Flujo estacionario óe calor
I
d iám etro fabricado d e un m aterial hom og éneo y protegid o p o r un
recubrim iento de m agnesio d e 10 cm de espesor. Su p on g am o s q u e la
tem peratura del tubo e s igual a 160° C y la d el recu brim iento exterior
e s igual a 30° C . In tuitivam ente e s claro que existe u n a su perficie
(su sección se m uestra en la figura 2 con u n a línea d iscontinua)
e n cada pu nto de la cu al la tem peratu ra e s la m ism a, d igam os,
igual a 95° C . La cu rva d iscon tin ua d e la figura 2 se llam a curva
isotérm ica, y la superficie correspon d iente, su perficie isotérm ica. En
general, las cu rv as isotérm icas p u ed en tener form as m u y variad as,
d ebido, e n particular, a l carácter n o estacion ario del flujo d e calor
y a la heterogeneidad del m aterial. En e l caso exam inad o aquí,
las cu rv as (superficies) isotérm icas so n circu nferen cias co ncén tricas
(cilindros concéntricos).
F ig . 1 F ig .2
15
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C apítulo 1. Construcción y solución de m odelos diferenciales
30 20
f Q f dx
) d T ~ ” 0,00017 - 2» ! J x '
(11)
160 10
T *
f J r _ Q f ñ (12)
J 0,00017 l u í J i'
160 - T ln 0,1a; l g 0 ,l x
130 ln 2 lg 2 #
d e d ond e
T = 591,8 - 4 3 1 ,8 l g * .
16
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3. M uerte en la reserva
3. M u erte e n la reserva
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Capítulo 1. Construcción y solución d e modelos diferenciales
(13)
x - a
ln = - kt, x ¿ a, (14)
x0 - a
(15)
k = ln = ln 1,25 = a 2 2 3 1 4 ‘
18
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3. M uerte en la reserva
1 37 - 21 1
ln 1,6 = - 2 ,1 0 6 3 0 .
0,22314 " 31 - 21 0,22314
— + k x = k a (t), (16)
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Capitulo 1. Construcción y solución de modelos diferenciales
(3 7 ! = 3a
( 3 0 - I ) e- ‘ - 2 6 + i = 0 . (17)
^ + kx = -k t (18)
dt
( . 9)
¡IP :
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3. M uerte en la reserva
I
3 0 * - 1 + (1 - 26fc)e* = 0 , (20)
(3 7 * - 1 + k t)ekl - 3 0 * + 1 = 0. (21)
( a i + b)ex‘ + c i + d = 0 . (22)
<p\x) = (Aa x + A6 + a je * * + c,
2.
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Capítulo 1. Construcción y solución de modelos diferenciales
<p{Xi)ipn{Xi) > 0,
<P(Xi)
X M ~ X i ✓<*,)•
<p'(k) = 30 - (25 - 26 k )e k.
l) N . d e l T. E n e l o r ig in a l s e e la b o ra u n a ru tin a p a r a e l c á lc u lo d e b r a íz u tiliz a n d o b
c a lc u la d o ra c ie n tífic a d e b o ls illo "E L E K T R O N IK A B Z -3 4 ".
22
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3. M uerte en la reserva
0 0,500000 -5 ,7 8 4 6 5 5 -3 2 ,6 5 1 4 0 8 - 1 0 5 ,5
1 0,322835 -1 ,5 2 5 9 5 6 -1 6 ,1 1 8 0 4 3 - 8 2 ,0
2 0,228162 -0 ,3 5 1 4 2 4 - 8,859807 - 7 1 ,5
3 0,188497 -0 ,0 5 5 1 9 4 - 6,103385 - 6 7 ,5
4 0,179453 -0 ,0 0 2 7 4 7 - 5,497019 - 6 6 ,6
5 0,178953 - 0 ,0 0 0 0 0 8 - 5,463736 - 6 6 ,5
6 0,178952 0
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C apítulo 1. Construcción y solución de modelos diferenciales
4. Fuga de un líquido
por un orificio. Reloj de agua
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4. Fuga de un líquido p o r un orificio. Reloj d e agua
k s ^ / í g x dt = - S ( x ) d x , (22)
dt = dx. (23)
7T
P or las co nd icio nes del problem a, 5 ( i ) = 4 jt y s = — . D ad o que
144
para el agua k = 0 ,6 , la ecu ación (23) se co n v ierte en
217'——
dt = -------- 152 dx.
^
v/í
m
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C apítulo 1. Construcción y solución d e m odelos diferenciales
S (x ) dx
V í = - (24)
k s ^ 2 ¿ d t'
dx
d o n d e a = vx = — e s la p ro y ección d e la velocid ad de la su perficie
dt
lib re d el líq u id o so bre e l e je x . Segú n las co n d icio n es d el problem a
d ich a p ro y ecció n es co n stan te. E levan d o al cu ad rad o am b o s m iem bros
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5 . Eficacia d e la p u b lic id a d
e n (2 5 ), lle g a m o s a la e cu a ció n
X = cr\ (26)
/I
la su p e rfic ie g e n e ra d a p o r la ro ta c ió n d e la c u rv a (2 6 ) a lr e d e d o r d el
e je x .
5. E ficacia d e la p u b lic id a d
S i c o n v e n im o s e n m e d ir e l tie m p o a p a rtir d e l in s ta n te c u a n d o ,
un a v e z in icia d a la c a m p a ñ a p u b lic ita ria , la c a n tid a d d e p e r so n a s
N
q u e sa b ía n d e la e x iste n c ia d e l p ro d u c to e r a ig u a l a — , e n to n c e s
o b te n e m o s la e c u a c ió n d iferen cia l
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C apítulo 1. Construcción y solución d e m odelos diferenciales
¿ ln = k t + C.
N N -x
N kt
= Ae donde A = e c '.
N -x
A e Nkt N
x = N (28)
A e Nkt 4- 1 " 1 + P e -**'
donde P = — .
A
N
x =
1 \p-Nkt’
-
l+ (7 -l)e
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I 6. O ferta y demanda
6. O ferta y demanda
29
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C apitulo 1. Construcción y solución de modelos diferenciales
dem anda resp ecto a p y p' puede ser lineal, e s decir, puede tener la
form a
y = a p + b p + c,
q = 4p - 2 p + 39,
s = 44p ' + 2p - 1,
4 p - 2p + 39 = 44 p + 2 p - 1.
p-10 10
■
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7. Reacciones químicas
7. R eaccio n es q u ím icas
L as e cu a cio n e s q u ím ica s m u estra n c ó m o se fo rm a u n a su stan cia
(p ro d u cto ) a p a rtir d e o tra s su sta n cia s (reactan tes). P or e je m p lo , la
ecu ación
2H 2 + 0 2 - 2H 20
aA + bB + c C + . . . - * m M + n N + p P + . . . ,
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C apítulo 1. Construcción y solución de modelos diferenciales
o b ien
^ = * 1 5 - x )(6 0 - x),
( 1K \
d o n d e k e s u n a co n stan te d e prop orcion alid ad I k = J . R ecor
x = 0 , y en e l in sta n te t = - se tien e x = 6.
32
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7. Reacciones químicas
m m
% = * ( 1 5 - x )(6 0 - x),
at
x(0) = 0, * Q ) =6.
6 0 - 1 = 4 e 45«
1 5 -i
o , d esp ejan d o x ,
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C a p itu lo 1. Construcción y solución d e m odelos diferenciales
í 2\ *
p rá ctica s, p u es la ig u ald ad 1 - 1 = 4 e s p o sib le ú n icam en te si el
8. M o d elo s d iferenciales
en ecología
21 Murray /. D. S o m e s i m p l e m a t h e m a t ic a l m o d e ls in e c o lo g v / / M a t h . S p e c t m m
1 9 8 3 - 1 9 8 4 . V. 1 6 . N ® 2. P. 4 8 - 5 4 .
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8. M odelos diferenciales en ecología
Sea z (¿) el núm ero d e ind ivid uos d e cierta p o blación en e l in stan te t .
D enotando con A y B , respectiv am en te, lo s nú m eros d e ind ivid uos
que nacen y m ueren po r unidad d e tiem po, tend rem os u n a base
bastante sólid a para afirm ar q u e la velocid ad d e variació n d e x
resp ecto al tiem po e s
dx
- = A -B . (30)
dt
dx
— = ( a - b)x. Ko¿)
dt
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C apitulo 1 . Construcción y solución de modelos diferenciales •
i
d onde f { x ) e s una función no lineal. Suponiendo, por ejemplo, que
f ( x ) = o x - bx2, tenem os la ecuación
dx 2
— = f {x) = o x - bx ,
donde
a > 0, 6 > 0.
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I. M odelosdirérencialesenecologl
^ = / ¿(*i Xn)'
* = 1 , 2 , . . . , n.
dx
— = - a i + bxy, (34)
dt
<
^ = c y - dxy, (35)
37
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Capitulo 1. Construcción y solución de modelos diferenciales
d b a
ti(r ) = -x , v (t) = -y , t = d , a = - .
c a c
av + u - ln v“ tí = a t »0 + t í 0 - l n t £ u 0 = H,
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8. M odelos diferenciales en ecología
F ig .8
■■
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C a p ítulo 1. C onstrucción y solución d e m odelos diferenciales
9. U n p ro b lem a de la teoría
m atem ática de epid em ias
■
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9. Un pro b le m a d e la teoría m atem ática d e epidem ias
d s = ( - a s si m > r ,
dt \ o si m ^ r .
d ± = ( Qs - p i si i(t) > r ,
dt \ -p i si m ^ r .
4,
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Capítulo 1. Construcción y solución de m odelos diferenciales
S (t) = 5 ( 0 ) = N - 1(0).
U na situ a ció n sim ila r se presenta cu and o una cantid ad su ficien tem en
te g ran d e de in d iv id u o s in fectad o s se so m ete a cu arenten a. E ntonces
d e la e cu a ció n (40) tom a la form a
D e aqu í
/ « ) = / ( 0 ) e - '.
42
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9. Un problem a d e la teoría m atem ática d e epidem ias
Por tanto,
w ) = n - 5 (o - m = m • ( i - e _ a f ).
5 ( f ) = 5(0 )e~ °*
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C apítulo 1. Construcción y solución de modelos diferenciales
~ + a l = a S (0 )e~ a l. (41)
dt
l ( / e" ) = a S ( 0 ),
de d ond e
I e at = q 5 ( 0 ) í + C
para 0 ^ t < T .
44'
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9. Un problem a d e la teoría matem ática de epidemias
/* = (/(O) + a S { 0 ) T ) e ~ oT . (44)
Pero
S (T ) = lim S (t) = 5 (o o )
t —oo
5 ( T ) = 5 (o o ) = S ( 0 ) e “o 7 .
D e a q u í resulta
o bien
r no) 5 (0 )
:— - = -T77T + ln — — ;
5 (o o ) 5 (0 ) 5 (o o )'
m
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C apitulo 1. Construcción y solución d e m odelos diferenciales
r + ln 5 ( o o ) = ^ + ln S (0 ) . (46)
5 (o o ) S ( 0)
^ = (o S (0 ) - a / ( 0 ) - a 2S (0 )í)e ~ ° ' = 0.
« V S (0 )J
m = / • e - |,- T).
« i
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10. Curva d e l perro (curva d e persecución)
47
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C a p ítulo 1. C onstrucción y solución de m odelos diferenciales
3 -x 3 + x
2v ' 2v '
■
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10. Curva d e l p e rro (curva d e persecución)
dr
d6
vT=r7f
C o m o vr = v , entonces
vT = s / ( 2 v )2 - v 2 = V 3 v.
dr d6 r
7 ^ T7 ^ v-
dr _ d0_
V ~ y/3'
BB
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C apítulo 1. Construcción y solución d e m odelos diferenciales
m
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11. Modelos de operaciones militares
Supongam os tam bién que x{t) e y(t) v arían contin uam en te y, más
aún, que son d erivables respecto al tiem po. Es m enester aclarar que
tales su posiciones son una sim plificación d e la situ ación real, ya
que de hecho x ( t ) e y (t) son núm eros enteros. Al m ism o tiem po,
si la fuerza num érica d e cad a p arte es su ficien tem ente g ran d e, el
increm ento de la cantidad e n una o dos p erson as e s, d esd e el pu nto
d e vista práctico, una m agnitud infinitésim a en com p aración co n la
fuerza num érica existente. P or eso se p u ede consid erar q u e durante
intervalos pequeñ os d e tiem po la fuerza num érica tam bién varía en
cantidades pequeñas (no enteras). P or su puesto, esto s acu erd o s no
son suficientes para d educir fórm ulas que exp resen x (t) e y(t) com o
funciones de t, aunqu e sí e s posible ind icar una serie de factores que
perm itan definir la velocidad de variación del tam año nu m érico de
las partes contrincantes. C oncretam ente, d en otem os m ediante O L R
la velocidad con la q u e la parte x su fre pérd id as a cau sa d e en ferm e
dades y otros factores no vinculados directam ente co n las op eracion es
m ilitares; m ediante C L R la velocidad con la q u e la parte x su fre pér
d id as debido a lo s encuentros d irectos en el cu rso d e las operaciones
m ilitares co n la parte y ; y co n R R la velocidad co n la q u e llegan los
refuerzos de la parte x . Entonces la velocid ad d e variación d e x{t) es
^ = - (O L R + C L R ) + R R . (47)
dt
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Capítulo 1. Construcción y solución de modelos diferenciales
dxlt)
= - a x ( t ) - b y ( t ) + P (t)>
dt
dy(t)
= - c x ( t ) - dy(t) + Q(t).
dt
El segu nd o m odelo
dx(t)
= - a x ( t ) - gx{t)y{t) + P{t),
dt
dy(t)
= -d y (t ) - hx(t)y(t) 4- Q(t)
dt
52
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11. M odelos d e op e ra cio n e s m ilitares
^ = - c x ( t ) - d y ( t ) + Q (t),
1 dx
x dt
53
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C apítulo 1. Construcción y solución de m odelos diferenciales
- — = -6
y dt
54
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11. M odelos d e operaciones m ilitares
fe
9 = r* v A= r' V <49>
S i s t e m a s d i f e r e n c i a l e s t i p o (A ). M o d e l o c u a d r á t i c o
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C a p ítu lo 1. C o n stru cció n y so lu ció n d e m o d e lo s d iferenciales
d y _ ex
(51)
dx by
b [ y 2( t ) - y ■ ) = c ( x 2( t ) - x 20 ). (52)
La ig u ald ad (52) e x
p lica p o r q u é e l s is
tem a (50) co rresp o n d e
a u n m o d e lo cu ad ráti-
co . S i s e d e n o ta co n K
la co n sta n te b y l - e x ],
e n to n ce s la ecu ació n
by2 - c x 2 = K , (53)
o b te n id a d e la ig u al
d ad (52), rep resen ta
u n a h ip é rb o la (u n p a r d e re c ta s si K = 0 ) , lo q u e n o s d a la
p o sib ilid a d d e cla sific a r e l siste m a (50) d e u n a m a n era m á s exacta.
C o n c re ta m e n te , lo p o d e m o s d e n o m in a r sistem a d ife ren cia l con ley
h ip erb ó lic a .
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11. M o d e lo s d e o p e ra cio n e s m ilita re s
P ara re s p o n d e r a la p re g u n ta s o b r e q u ié n v e n c e e n e l m o d e lo (50),
co n v e n g a m o s, p rim e ra m e n te , q u e la p a rte y (la p a rte x ) v e n c e si
e lla e s la p rim e ra e n d e s tru ir las fu e rz a s d e c o m b a te d e la p a r te x
(d e la p a rte y ). E n n u e s tro c a so v e n c e la p a rte y s i K > 0 , p u e s to q u e
co n fo rm e a la e c u a c ió n (53) la v a ria b le y n u n c a s e a n u la , m ie n tra s q u e
le
la v a ria b le a: se h a c e ig u a l a c e r o p a ra e l v a lo r y (t) = y — . P o r esto ,
S u stitu y e n d o e n (5 4 ) la s e x p r e sio n e s (4 8 ) d e b y c, o b te n e m o s
<55>
\* 0 / T y P y
d e sd e — = 1 h a sta — = 2 le d a u n a v e n ta ja c u á d ru p le a las
xo xo
fu e rz a s y . N ó te s e q u e la e c u a c ió n (5 3 ) d e te rm in a la c o rre la c ió n d e
fu e rz a s d e las p a rte s e n co n flicto , p e r o n o to m a e n c o n s id e ra c ió n
ex p líc ita m e n te e l tie m p o . P ara d e d u c ir las fó rm u la s q u e c o n tie n e n
ex p líc ita m e n te a l tie m p o , p ro c e d e re m o s d e la m a n e ra sig u ie n te .
D eriv em o s re sp e cto a t la p rim e ra e c u a c ió n d e l siste m a (5 0 ) y
u tilice m o s la se g u n d a e c u a c ió n d e E sc m is m o siste m a . A s í lle g a m o s
a la e c u a c ió n d iferen cia l
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Capítulo 1. Construcción y solución d e m o d e lo s diferen ciales
dx
I(0) = 7t
a t t=0 = -**» '
x ( í) = i 0 c h / ? í - 7 j/0 s h ^ . (57)
*0 V
\ x (t)
Vo
iKO
d“A/
i.* / 0L
O í
R g. 13
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11. M od e lo s d e operaciones m ilitares
dx dv
T t = ~yxy■ Tt = ~ b x y (59)
dy _ h
dx g'
cu ya integ ración n o s da
9 (y (t) - y „ ) = h (x (t ) - x 0) . (60)
gy - h x = L, (61)
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C apítulo 1. Construcción y solución de m odelos diferenciales
0o > 5
*o 9 '
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11. M odelos de operaciones m ilitares
I
A, xo r , A' t '
S i s t e m a s d i f e r e n c i a l e s t i p o (C ). M o d e l o p a r a b ó l i c o
dx dy
- = -g x y . - = -cx , (63)
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Capítulo 1. Construcción y solución de m odelos diferenciales
62
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12. ¿P or qué lo s relojes de pé n du lo n o son exactos?
(i) > 2 r , A, P , 1
r, A r , * o
mv
~~2~ = co s ^ “ * co s Q)' (65)
m
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C a p itu lo 1. Construcción y solución d e m odelos diferenciales
ds dd
v = T t= lü '
d0
dt = -
2g v 'c o sfl - eo s Q
i— o
T l f d0
4 \ 2g J V cos0 ^ ~ cosa'
o bien
d0
(67)
- f u
2g J v eos 0 - eo s a
o
m
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12. ¿Por qué los relojes de péndulo no son exactos?
■> 9 2 Q
eos $ — 1 — 2 sen -, eos a = 1 - 2 sen" —,
entonces
d ond e k = sen —.
l 9
- eos - d9 = k e o s <p d<p,
o bien
2 j Vk 2 - sen 2 r 2 J
2 k e o s tp dtp
d9 = ---------- -— = —- = = = = = dtp.
cos e_ \/\ - k 2 sen 2 p
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C apítulo 1. C onstrucción y solución de m odelos diferenciales
La función
F ( k , V) = J d<p
\/\ - k 2 sen 2 ip
o
66
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13. R e lo j ciclo id a l
la so lu ció n , p e ro p o r a h o ra n o s o c u p a re m o s d e la d e d u c c ió n d e
la e cu a ció n d e u n a cu rv a ex tra o rd in a ria , a la q u e G a lile o d e n o m in ó
ciclo id e (d e la p a la b ra g rie g a c iclo id es, q u e sig n ifica circu lar, re d o n d o ).
Su p o n g a m o s q u e la
recta so b re la cu al
ru ed a e l círc u lo e s
el e je de a b scisa s
(fig. 17) y q u e e l ra - Fl9 - 17
d io d e l círc u lo g e n e
rad or e s ig u a l a r . A su m a m o s q u e e l p u n to q u e d e s c rib e la ciclo id e
está s itu a d o ¡n icia lm e n te e n e l o r ig e n d e c o o rd e n a d a s , y q u e o cu p a
la p o sició n M c u a n d o e l círc u lo g ira e n u n á n g u lo 0 . E n to n ces,
p a rtien d o d e la c o n stru cció n g e o m é trica , o b te n e m o s
x = OS = O P - SP,
y = M S = C P —C N ;
pero
O P = M P = re, SP = M N = rsen 0,
CP = r, C N = r e o s 0,
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C a p ítu lo 1. C o n stru cció n y solución d e m odelos diferenciales
x = r árceo s “ \/ 2r y - y2.
El ú ltim o resu lta d o e s in esp era d o : in clu so p ara ca lcu la r la lon g itu d de
u n a cu rv a tan sim p le co m o la circu n feren cia , fu e n e ce sa rio in tro d u cir
41 E n e l l i b r o d e G . N . B e r m a n " C i c l o i d e s ” , M o s c ú , 1 9 8 0 ( e n r u s o ) , p o r c i t a r u n e je m p lo ,
s e p u e d e n h a lla r m a t e r ia le s m u y in te r e s a n te s s o b r e la c ic lo id e y o tr a s c u r v a s a fín e s
a e lla .
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13. R eloj cicloidal
e l núm ero irracional tt, que n o e s tan fácil d e calcular, m ien tras que
la longitud de un arco d e cicloid e se expresa ¡m ed ian te un núm ero
entero d e radios (diám etros)! La cicloid e p o see tam bién m u ch as otras
p ropied ad es interesantes que tienen una im portancia esp ecial en la
física y e n las ap licacion es técnicas. En particular, lo s p erfiles d e los
d ientes de alg u n os piñones, la configu ración d e m u ch os tip o s de
excéntricas, lev a s y otras piezas d e m áquin as tien en precisam en te
form a d e cicloide.
69
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C a p itu lo 1. Construcción y solución de m odelos diferenciales
v = y /lg h ,
ds
2r sen - dO
dT =
y /2 g r { co s 0O - co s 6)
In te g ra n d o esta ecu a ció n d en tro d e los lím ites co rresp on d ien tes,
o b ten em o s
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13. R e lo j cicloidal
\/2g r ( c o s 0o - c o s 0)
En resu m en , e l tie m p o T q u e d em o ra la b o la e n ro d ar d e la
p o sición M a la p o sició n K es
(70)
7'
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C a p ítulo 1. C onstrucción y solución d e m odelos diferenciales
A m o d o d e e je m p lo , ex am in em o s la s o scila
cio n e s p eq u eñ a s d e u n p én d u lo p o r un arco
d e ciclo id e A B (fig. 20 ). S i las o scilacio n es Fig. 20
so n m uy p e q u e ñ a s, la in flu en cia d e la p lan
tilla p rá ctica m e n te n o se sie n te y e l p én d u lo oscila c a si c o m o un
p é n d u lo c ircu la r sim p le c o n un h ilo d e longitud 4 r . La tray ecto
ria A B d el p é n d u lo ciclo id a l e s m u y sim ila r a la tray ectoria C E
d e u n p én d u lo c ircu la r co n un h ilo d e lon g itu d l = 4 r . P or eso el
72
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14. Problem a d e la braquistocrona
En u n p la n o v ertical se to m an dos
p u n tos A y D (fig. 21) n o p erten e
cientes a u n a m ism a v ertical. S e p i
d e d e te rm in a r en tre to d a s las cu rv as
q u e pasan p o r A y B aqu élla co n la
p ro p ied ad d e q u e u n p u n to m aterial
m
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C apítulo 1. Construcción y solución d e m odelos diferenciales
F ig . 2 2
c - x
v, V a1 + x 2 v2y /ti2 + ( c - x )2'
m
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14. Problem a d e la braquistocrona
o bien
sen a , _ se n a ,
V] ~ v2
sen a ,
= a,
sen a 2
d ond e a = const.
75
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C apitulo 1. Construcción y solución d e modelos diferenciales
A hora su pongam os que los esp esores de las cap as d ism inu yen ilim i
tadam ente y que el núm ero d e cap as crece ilim itadam ente. Entonces
e n lím ite la velocidad d e la luz d ecrece con
tinuam ente, por lo que podem os escribir
(fig-24)
sen q
= a, (71)
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14. Problema de la braquistocrona
1 1 1
sen q = eos (3 =
sec/J y/\ + tg 2 p v7' +(V')2
dx = ( - ? - ) ' dy.
1 /2
\
1 = t g¥>-
C -y
Entonces
*= y (2 y ? - s e n 2 y > ) + C ,,
77
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C apítulo 1. Construcción y solución de modelos diferenciales
A sí,
C
* = ~(2<p - sen 2<p),
y = C sen
2 = C
—{1 - eos 2<p).
C‘
H acien do — = r , 2ip = 0, llegam os a las ecuaciones param étricas
m0 + tIq------------ ------
m, — - , « j — \ /m 0n 0.
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15. Media aritmética, media geométrica y ecuaciones diferenciales
1
y denotando 7 con y>
(73)
m, 1+ x
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C a p itu lo 1. C o n s tru cció n y so lu ció n d e m o d e lo s d iferenciales
e n to n ce s
dx¡ _ 1- x _ ( x , - x * ) ( l + x )z
dx ( l + x ) 2v/5 2 ( x - x 3)
dy _ 2 2 dyx dxx
dx (1 + x )2^1 1 + x d x , dx
dx.
S u stitu y e n d o a q u í la d e riv a d a —— p o r su v a lo r d e la ig u ald ad ( * )
¿(i
S i e n la e c u a c ió n re c ié n o b te n id a su stitu im o s x p o r x , , e n to n ce s x ,
p a sa a se r x 2 . S i lu e g o su stitu im o s x , p o r x 2, e n to n ce s x 2 p asa
80
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15. Media aritmética, media geométrica y ecuaciones diferenciales
llegam os a la igualdad
y ]~ x ^ ~ *^2 1~ xn ./ \
Ü W (1 + X )/X (1 + X jy /z ; (1 + X2)y/X ¡ ' " (1 + X jy /3 % {yn +l ) '
o * (y) = 0.
( * - x 3) ^ + ( 1 _ 3i j ) £ - x s = °. (74)
« = / K n , ) = ^ .
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C a p itu lo 1. Construcción y solución de m odelos diferenciales
donde
x /2
dip
te )- y /\ - k 2 se n 2 ip
x/2
f dV » [ y l ! -3i -5i . . . ( 2 » - l ) ¡ J
J \/l - k2sen2 ip
o
2L ¿ í 2* - 4* - 6* . . . (2 n)- J'
donde
E00 l 2 •O
3 2 •5D2 . . . ( 2n - l )2 2n
X
^ " 72
2 2 •4 2 •62 . . . (2 n )2
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16. Vuelo parabólico
Elijam os lo s e je s d e co or
d en a d a s co m o se ilu stra en
la figura 2 6 . S i d enotam os
la m asa del cu e rp o co n la
letra m , en to n ces la única
fuerza q u e actúa en tod o
F ig . 2 6
instan te so bre e l cu erp o es
su p ro p io p eso P = m g , in d ep en d ien tem en te de la p o sició n M q u e
e l cu e rp o o cu p e d u ra n te e l m ovim ien to . P o r e so , en v irtu d d e la
segund a ley d e N ew to n , las ecu acio n es d iferen ciales d e l m ov im ien to
del cu erp o en las p ro y eccion es so b re lo s e je s co o rd en a d o s x e y son
d rx <¡2y
= -m g .
m ^ = ° -
d2x
— = ~8* (75)
dP " ' d t2
x = 0, y = 0,
dx dy para t = 0. (76)
- = tic o s a , dt
= t/n se n ct
x = (v0 eo s a ) t,
gt (77)
y = {v0 s e n a ) t - — .
83
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Capítulo 1. Construcción y solución de modelos diferenciales
t (v 0sen a - = 0,
2v sen a
e s d ecir, bien t = 0 , bien t = — --------- . El segu nd o valor d a la
8
respuesta a la p rim era pregunta.
84
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e l v a lo r m á x im o d e y se a lca n z a en e l p u n to t d o n d e la d e riv a d a se
dy
an u la, e s d ecir, d o n d e — = 0 . T en ien d o en c u e n ta q u e
dy
— = - g t + v0 se n a ,
lleg a m o s a la ig u a ld a d —g t + v0 se n a = 0, de donde
t _ «o s e n a
g
S u stitu y e n d o ah o ra e l v a lo r o b te n id o d e t e n la se g u n d a ig u ald ad
de (7 7 ), h a lla m o s q u e la altu ra m áxim a es
sen2 a
2*
gx2 2
y = x tg a - se c a .
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C a p ítu lo 1. C onstrucción y solución de m odelos diferenciales
d2x
m^¡2= p -Q <78)
P or cu an to = u = ag y m = — , a partir d e la
Q = P - m ^ = P (1 - a ) . (79)
a l
Q = P ( 1- a ) .
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17. Ingravidez o g ra v e d a d c e ro
C a lc u le m o s a h o ra la a c e le ra c ió n d e l a s c e n s o r p a ra la c u a l la p e rso n a
n o e je rc e n in g u n a p re sió n so b re e l fo n d o d e la c a b in a . P ara e llo e s
su ficie n te h a c e r Q = 0 e n la ig u a ld a d (7 9 ). C o m o re s u lta d o o b te n e m o s
q u e ct = 1, e s d e cir, la a c e le r a c ió n d e l a s c e n s o r d e b e s e r ig u a l a la
a c e le ra ció n d e la g ra v e d a d p a ra q u e Q = 0.
E n o tr a s p a la b r a s, si e l a s c e n s o r c a e lib re m e n te c o n a c e le ra c ió n
ig u a l a la a c e le ra c ió n g d e la g ra v e d a d , e l p a s a je r o n o h a c e p re sió n a l
g u n a s o b r e e l fo n d o d e la c a b in a . P re c is a m e n te e s t e e s ta d o se d e n o m i
na e s ta d o d e in g ra v id ez o e s ta d o d e g r a v e d a d c er o . E n e s ta d o d e in g ra
v id e z n o h a y p re sio n e s m u tu a s e n tr e la s d ife re n te s p a rte s d e l c u e rp o
h u m a n o , y e s t o p ro v o c a e n la p e r s o n a se n s a c io n e s e x tra ñ a s . E n e s ta d o
d e in g ra v id e z to d o s lo s p u n to s d e l cu e r p o tie n e n la m ism a a ce le ra ció n .
P o r su p u e s to , e l e s ta d o d e in g ra v id e z p u e d e te n e r lu g a r n o só lo
d u ra n te la c a íd a lib re. V eam o s e l e je m p lo sig u ie n te .
¿C o n q u é v e lo c id a d d e b e g ira r u n a n a v e c ó s m ic a a lr e d e d o r d e la
T ierra p a ra q u e u n a p e rso n a e n su in te rio r s e e n c u e n tr e e n e s ta d o d e
in g ra v id e z ?
R e so lv a m o s e l p ro b le m a su p o n ie n d o q u e
la n a v e có sm ica s e m u e v e p o r u n a ó rb ita
circu la r d e ra d io r + h , d o n d e r e s el
rad io d e la T ierra y h , la a ltu ra d e v u elo
d e la n a v e so b re la su p e rfic ie te rre stre .
D el p ro b le m a a n te r io r s e d e d u c e q u e en
e sta d o d e in g ra v id e z la p re sió n d e l a s
tro n a u ta s o b r e e l fo n d o d e la ca b in a d e
la n a v e y, p o r c o n sig u ie n te , la re a c c ió n Q
d e l fo n d o d e la ca b in a s o n ig u a le s a c e
ro . A sí p u es, Q = 0 . R e c u rr a m o s a h o ra
87
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C a p ítu lo 1. C o n s tru cció n y s o lu c ió n d e m o d e lo s d ife re n cia le s
R e c o rd e m o s q u e la e c u a c ió n d ife re n cia l d el m o v im ie n to d e u n p u n to
m a te ria l a lo la rg o d e la n o rm a l p rin cip a l es
— -
n *» '
H 4=1
n
donde p = r + h , £ F kn = F , y la fu erz a F e stá o rie n ta d a a lo la rg o
4=1
d e la n o rm a l p rin cip a l a la tra y e cto ria d e l m o v im ie n to . V alién d o n o s
d e la e c u a c ió n d e m o v im ie n to in d ic a d a o b te n e m o s
m v2 _ d2x
7 7 h = F = m M ¡'
o b ie n
d 2x
d t2 r + h
S u s titu y e n d o (7 8 ), lle g a m o s a la ig u a ld a d
= P -Q . (80)
r + h
88
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18. Leyes d e K e p le r d e l m ovim ie n to p la netario
km
~ if+ W '
d o n d e m e s la m a sa d e la n av e, y la co n sta n te k s e d e te rm in a
p a rtie n d o d e la s c o n sid e ra cio n e s sig u ien tes. la su p e rficie d e
la Tierra (p ara h = 0 ) la fu erz a d e a tra c c ió n e s F = m g . E n to n ce s d e
la fórm u la ( * ) sig u e q u e k = g r 2 y, c o n sig u ie n te m e n te ,
P = F = ^
(r + ft)2 '
S u stitu y e n d o a h o ra e l v a lo r o b te n id o d e P e n la fó rm u la (8 0 ) y te
n ie n d o e n cu e n ta q u e Q = 0 , c o n c lu im o s q u e la v e lo cid a d req u erid a
p ara q u e e l c o sm o n a u ta p e rm a n e z ca e n e sta d o d e in g ra v id e z e s
* = r\/-K
V r + h
18. L ey e s de K e p le r
del m o v im ie n to p la n e ta rio
<M>
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C a p ítulo 1. C onstrucción y solución d e m odelos diferenciales
7 mM
m it = - F eo s <p = --------; — eo s <p, (82)
7 7 7 1 A/
7M7/ = - F se n <p = --------^— 560 'P- (83)
y x
T o m a n d o en co n sid e ra ció n q u e se n <p = - y eo s p = —, las ecu acio
n e s (82) y (83) p u e d e n escrib irse e n la form a
kx ky
y = —Ir3
T’
d o n d e la co n sta n te k = 7M .
90
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18. Leyes d e K e p le r d e l m o vim ie n to p la n e ta rio
F in a lm e n te , d a d o q u e r = y / x 2 + y2, lle g a m o s a la s e c u a c io n e s
d ife re n cia le s
kx ky
í = - 7( x¡2-+ ¡yS2) 5' V= ( x 2 + y 2)
(84)
N o s e p ie rd e g e n e ra lid a d s i s u p o n e m o s q u e s e c u m p le n la s c o n d i
cio n e s sig u ie n te s :
x = a, y = 0, c,
cu an d o t = 0 . (85)
x = 0, y = v0
D e e sta fo rm a , e l p ro b le m a s e h a r e d u c id o a l e s tu d io d e la s e c u a
c io n e s (84) c o n la s c o n d ic io n e s in icia le s (8 5 ). A n a liz a n d o la s e c u a
c io n e s (8 4 ) se c o m p r e n d e q u e e s m á s c ó m o d o c a m b ia r d e c o o r d e
n a d a s re c ta n g u la re s a p o la r e s m e d ia n te la s fó rm u la s x = r e o s y?,
y = r se n tp. C o m o re s u lta d o s e o b tie n e
x = f e o s p - ( r s e n p)tp,
(86)
y = r se n <p -F ( r e o s y>)<p,
y = r se n p + 2 { t e o s <p)<p + ( r e o s p ) p - ( r se n p)tp2.
** N . d e l T . D i c h o d e o t r a m a n e r a , e s t a m o s a s u m i e n d o q u e e n e l i n s t a n t e i n i c i a l e l
p la n e ta s e e n c u e n t r a s o b r e e l e je x e n e l p u n to d e co o rd e n a d a s ( a ,0 ) , y q u e su s
v e lo c id a d e s e n x e y s o n 0 y vq, r e s p e c t i v a m e n t e .
91
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C a p itu lo 1. C o n s tru cció n y so lu ció n d e m o d e lo s d iferenciales
D e aquí
k
r - r f = - - (89)
r = a, p — 0,
vn cu and o t= 0. (91)
r = 0, <P=—.
a
92
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18. Leyes d e K e p le r d e l m ovim iento p la netario
| (*-V )= 0 , (92)
d e donde
r V = C ,. (93)
r2dy,
= \I
o bien
Fig. 30
dS = - r d<p.
P or en d e ,
í ■ r ’S - 'i *
dS
La d eriv a d a — rep resen ta la llam ad a v elo c id a d a reo la r . Y c o m o la
dt
m agn itu d r 2<p e s co n sta n te en v irtu d d e la ig u ald ad (9 3 ), d ed u cim o s
q u e la velocid ad a re o la r tam b ién e s co n sta n te. E sto ú ltim o sig n ifica
m
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C apítulo 1. Construcción y solución de modelos diferenciales
dp _ d p d r _ dp _ a 2^ k
dt d r dt Pdr r3 r2'
o bien
d p _ a 2v ¡ k
Pdr r3 r2 '
P2 * * 2»o2
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18. Leyes d e K e p le r d e l m ovim ie n to p la n e ta rio
r _ vo *
2~ 7 ~ a'
t1 k a 2v ] v] k
2 r 2r 2 2 a'
dr \( 2k\ 2k a2vo
= ry /a r 2+ 2pr - 1,
d tp
d ond e
1 2k a k
a ~ a2 a.3Vg' ~ o 2Vq
r = —, resu lta n d o
u
a W jk
1+ e eo s ( p + C 3) '
95
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C a p ítu lo 1. C on stru cció n y solución d e m odelos diferenciales
a 2v l / k
r = • (97)
1+ c e o s ip
2k
e lip se si e< l, es d ecir, si v0 < -
96
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18. Leyes d e K e p le r d e l m o vim ie n to p la n e ta rio
E n c u a n to a lo s c o m e ta s p e r ió d ic o s , ta le s c o m o e l c o m e ta H a lley , s u s
ó r b ita s tie n e n fo rm a s d e e lip s e s a la rg a d a s c o n e x c e n tr ic id a d e s m u y
ce rc a n a s a la u n id a d . E n p a rtic u la r, e l c o m e ta H a lle y a p a r e c e e n la
z o n a d e v isib ilid a d d e la T ie rra a p ro x im a d a m e n te c a d a 7 6 a ñ o s . F u e
v is to p o r ú ltim a v e z a fin a le s d e l a ñ o 1 9 8 5 y c o m ie n z o s d e 1986.
v 2 = x 2 + y 2,
v2 = r V + r 2.
D e a q u í se in fie re q u e la e n e rg ía c in é tic a d e u n p la n e ta d e m a sa m
se p u e d e h a lla r m e d ia n te la fó rm u la
j m t ;2 = ^ m ( r 2v?2 + f 2) . (9 8 )
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C a p itu lo 1. C o n s tru cció n y so lu ció n d e m o d e lo s d ife re n cia le s
S i d e n o ta m o s c o n E la e n e rg ía to tal d e l siste m a , la cu al e s un a
m a g n itu d co n sta n te e n v irtu d d e la ley d e co n se rv a ció n d e la en erg ía ,
e n to n c e s d e la s fó rm u la s (9 8 ) y (99) o b te n e m o s
^ m ( r 2<p2 + f 2) - ^ = E . ( 100)
a 2v l / k m r 2a 2v l km
1+ e 2r 4 r
F in a lm e n te , la e c u a c ió n (9 7 ) d e la s ó rb ita s p la n e ta ria s to m a la fo rm a
alvVk
r.
1 + E -y COS
m k-
D e a q u í s e d e d u c e q u e la ó rb ita e s u n a e lip se , u n a h ip é rb o la , un a p a
E n p a rticu la r, si u n p la n e ta , p o r e je m p lo , la T ie rra , p u d ie ra o b te n e r
d e l e x te r io r u n im p u lso q u e le p e rm itie ra a u m e n ta r su en erg ía
98
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18. Leyes d e K e p le r d e l m ovim ie n to p la n e ta rio
? + ? - > ■
La e x ce n tricid a d d e la e lip se e s
C 2 2 - r¡2
e = — , p e ro c o m o C = £
(fig. 31 ), e n to n ces
e 2 = L -Z -U l
o b ien
( 101)
A p a rtir d e la s ig u a ld a d e s (9 7 ), (101) y d e la s p ro p ie d a d e s d e la
elip se , c o n c lu im o s q u e
1 / a 2v l / k a 2t>¿/fc\ _ a 2v l = a 2t>fc2
* 2 y 1+ e 1- e J k ( 1 - e 2) k r?
e s d ecir,
v2 =
*Se ( 102 )
m
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C a p ítu lo 1. C o n stru cció n y solución d e m odelos diferenciales
4 * W _ 4 ^ 3
T2
a%2 k 4 '
Fig. 32 Fig. 33
100
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19. F lexión d e una viga I
m U I
P Q
F ig . 3 4 Fig. 35
S e ñ a le m o s q u e la s v ig a s s e p u e d e n d ife re n c ia r s e g ú n la fo rm a e n q u e
se su je ta n o a p o y a n . P o r e je m p lo , e n la fig u ra 3 4 s e m u e stra u n a v ig a
c o n e l e x tre m o A fijo y e l e x tre m o B lib re. T a le s v ig a s s e d e n o m in a n
v ig as d e c o n s o la ( ca n tile v e r ). E n la fig u ra 3 5 s e ilu stra u n a v ig a q u e
y a c e lib re m e n te so b r e lo s a p o y o s A y B . O tr o tip o d e v ig a c o n a p o y o s
se m u e stra e n la fig u ra 36. T a m b ié n •
e x iste u n a c la s ific a c ió n d e la s fo rm a s .^ - I --------------
d e a p lic a c ió n d e la s fu e rz a s e x te rio - ‘4L —--------------------------------
res s o b r e la v ig a . P o r e je m p lo , e n la ^
fig u ra 3 4 la s fu e rz a s e s tá n d is tr ib u í- F¡9 -36
d a s u n ifo rm e m e n te . E v id e n te m e n te ,
la fu erz a p u e d e s e r v a r ia b le a lo la rg o d e to d a la v ig a o e n u n a p a rte
d e é sta (fig. 3 5 ). E n la fig u ra 3 6 se m u e s tra e l c a s o d e u n a fu erz a
co n ce n tra d a e n u n p u n to .
.01
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C apítulo 1. Construcción y solución d e m odelos diferenciales
Fig. 37 F ig . 3 8
E J 7-------“ 3 7 ! = M (x ), (103)
[ i + (v ')2] 3/2
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19. Flexión d e una viga
I
Su p o n ien d o q u e la v ig a se flex io n a s ó lo u n p o c o , lo q u e e s m u y
frecu en te e n la p rá c tica , e n to n c e s la p e n d ie n te y' d e la lín e a elá stica
e s m u y p e q u e ñ a y, e n lu g a r d e la e c u a c ió n (1 0 3 ), p o d e m o s to m a r la
e cu a ció n a p ro xim a d a
E J y " = M {x ). (104)
103
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C a p ítulo 1. C o n s tru cció n y solución d e m odelos diferenciales
S i to m a m o s la a c c ió n d e la s fu e rz a s a la d e re ch a d el p u n to Q ,
l —x
e n to n c e s a u n a d is ta n c ia —— d e l p u n to Q , so b re la v ig a actúa
l —x vi vx2 p lx
M (x ) = p (l - x ) — - -V( l - x ) = - V
— . (106)
(107)
y = 0 p a ra x = 0 e y = 0 p a ra x = 1.
104
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20. Transpone d e m adera
igua| a d o n d e E = 21 • 10 5 J = 3 - 10 4 cm 4 .
1 Transporte de m adera
105
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C apítulo 1. Construcción y solución d e m odelos diferenciales
S R
106
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2 0 . T ra n sp o rte d e m a d e ra
I
lo s e je s d e l re m o lq u e . T o d o s lo s e je s t ie n e n la m ism a lo n g itu d 2 L .
S u p o n g a m o s q u e e l a n c h o d e l v e h íc u lo ta m b ié n e s ig u a l a 2L .
F in a lm e n te , a s u m ire m o s q u e e l a n c h o d e la p a r te tra s e r a d e la c a rg a
e s 2 W . M á s a d e la n te n e c e s ita r e m o s e l c o n c e p to d e en v e r g a d u r a d e
ca rg a d el v e h íc u lo . C o m ú n m e n te s e d e fin e la e n v e r g a d u r a d e c a rg a
c o m o la d e s v ia c ió n m á x im a d e su p a r te tra s e r a (d e l p u n to X d el
e s q u e m a ) re s p e c to a la tr a y e c to r ia d e l v e h íc u lo . C o n s id e r e m o s q u e
e l a n c h o d e l c a m in o e s 2 f3h y la s c u r v a s t ie n e n la fo rm a d e un
P a ra s im p lific a r a s u m ire m o s q u e el
v e h íc u lo c a r g a d o d e tro n c o s en tra
e n la c u rv a d e ta l m a n e ra q u e e l
tr a c to r y e l re m o lq u e s e e n c u e n
tra n e n lín e a re c ta , y e l e je d el
s o p o r te d e la n te ro (p u n to A ) e stá
e x a c ta m e n te s o b r e la lín e a m e d ia
d e l c a m in o . C o m o se a p re cia en
la fig u ra 4 1 , e l p u n to A e stá d e
te rm in a d o p o r e l á n g u lo x q ue
fo rm a e l tr a c to r A C c o n la d ir e c
ció n in ic ia l. D e fin a m o s u n siste m a
d e c o o rd e n a d a s c a rte s ia n a s re c ta n
g u la r e s O x y d e m a n e ra q u e e l eje
d e la s a b s c is a s se a p a ra le lo a la d ir e c c ió n in icia l e s c o g id a . D e n o te m o s
c o n 0 e l á n g u lo q u e fo rm a al h a z d e tro n c o s c o n la d ir e c c ió n in ic ia l.
P o r ú ltim o , re p re s e n ta n d o c o n u a l á n g u lo B A C e n la fig u ra 4 1 ,
o b te n e m o s q u e u = x ~ 0- G e n e r a lm e n te e l á n g u lo u s e c o n o c e c o n e l
n o m b r e d e á n g u lo d e re tra so d e l v e h íc u lo . E l s e m ia n c h o r e q u e r id o p h
d e l c a m in o s e d e n o m in a s e m ia n c h o d e l c a m in o en e l la d o ex terio r
d e la cu rv a. E s te s e m ia n c h o d e te r m in a la e n v e r g a d u r a d e c a r g a d e l
107
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C a p ítu lo 1. C o n s tru cció n y so lu ció n d e m o d e lo s d ife re n cia le s
v e h íc u lo e n la cu rv a y e s ig u a l a la s u m a a lg e b ra ica O X - O A + W .
E l s e m ia tic h o d e l c a m in o en e l la d o in ter io r d e la cu rva e s la su m a
a lg e b ra ic a O A + L - O P , d o n d e O P e s la d ista n cia d e s d e e l p u n to O
h a s ta A B .
S u p o n g a m o s q u e c u a n d o e l v e h íc u lo s e d e sp la z a la s lla n ta s n o
re s b a la n h a c ia lo s la d o s o q u e , e n c a so c o n tra rio , la d e sv ia c ió n
e s m u y p e q u e ñ a . E sta co n d ic ió n g a ra n tiz a q u e la lín e a m ed ia del
tra c to r A C s e a ta n g e n te al a rc o d e la c ircu n fe re n cia e n e l p u n to A
y, p o r lo ta n to , O A s e a p e r p e n d ic u la r a A C y e l á n g u lo \ q u e d e
d e fin id o to d o e l tie m p o p o r e l m o v im ie n to d e l p u n to A so b re e l
a rc o d e la c ircu n fe re n cia . A l c o n stru ir lo s c a m in o s , la cu rv a tu ra
d e la s c u r v a s e stá d e te r m in a d a p o r e l á n g u lo N co rre s p o n d ie n te
a u n a lo n g itu d d e a rc o d e la c u rv a a p ro x im a d a m e n te ig u a l a 3 0 m .
D e a c u e rd o c o n la n o ta c ió n q u e h e m o s a d o p ta d o ,
180° 3 0 a
N = ----------- , (109)
7T h
108
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20. Transporte d e m adera
x = - se n X/ y = - eos
h
X = — se n \ - n e o s d,
(110)
Y = - e o s y + h se n 6.
Q
dY
3(La? = - * g * (1U )
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C a p ítu lo 1. C o n s tru cció n y so lu ció n d e m odelos d iferenciales
de
s e n ( X -1 > ) = a — c o s ( 9 - i P ) . (113)
dX
£ . i - „ " n “ ,
dx a(l-acostí)
h) T a y le r A B . T h e S w e e p o í a L o g g i n g T r u c k / / M a t h . S p e c t r u m . 1 9 7 4 - 1 9 7 5 . V. 7 , N® 1.
P. 1 9 -2 6 .
^ N . d e l T. E n e l o r i g i n a l e n r u s o e l a u t o r r e s u e l v e la e c u a c i ó n ( 1 1 4 ) p o r e l m é t o d o d e
R u n g e — K u t t a d e s e g u n d o o r d e n , u t i l i z a n d o p a r a e l l o la c a l c u l a d o r a " E L E K T R O N 1 K A
B Z - 3 4 " . E n l u g a r d e e s t o , s e p u e d e h a c e r u s o d e a l g u n o d e lo s p r o g r a m a s m a t e m á t ic o s
d is p o n ib le s e n e l m e r c a d o , ta le s c o m o M A P L E , M A T H E M A T 1 C A , e tc é te r a .
110
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2 0 . T ra n sp o rte d e m a d e ra
I
á n g u lo d e re tr a s o u r e s p e c to a l á n g u lo x - P a ra u n a m e jo r ilu s tra c ió n ,
se h a n to m a d o e s c a la s d ife r e n te s e n lo s e je s u y
F ig . 4 2
H a lle m o s a h o ra la e n v e rg a d u ra d e c a rg a d e l v e h íc u lo , e m p le a n d o
p a ra e llo e l s e m ia n c h o d e l c a m in o e n e l la d o e x te r io r d e la c u rv a ,
e l c u a l, c o m o v im o s , e s ig u a l a la s u m a a lg e b r a ic a O X - O A + W
(fig. 4 1 ). H a lle m o s a n te to d o
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'- 7
1 L 1 L
P = - ( 1 - eo s u) + — < —(1 - eo s C ) + — , (115)
a h a h
a ( l — a e o s C ) = se n C ,
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2 0 . T ra n sp o rte d e m adera
q u e c o n d u c e a la fó rm u la
q f l - d y /l - o 2 + a 2o 2 )
C = a r c s e n -------------------- r - r ----------- .
1 + a 2a 2
D a d o q u e e l v a lo r d e C d e c re c e al d is m in u ir a , e n to n c e s e n e l c a s o
sim p le , c u a n d o e l v e h íc u lo c o n s ta d e u n a s o la p ie z a ( a = 0 ), el
á n g u lo d e re tra s o e s m á x im o , y d e la c o n d ic ió n (1 1 5 ) h a lla m o s
L 1 _ 1- v/T^á1
f 3 - Th < -a U - c o s C )
o=o ~~ a
F in a lm e n te , v e a m o s la s c o n c lu s io n e s q u e s e in fie re n d e lo s ra z o n a
m ien to s e x p u e s to s h a sta e l m o m e n to . P rim e r o q u e to d o , p a s e m o s a
u n c a so típ ic o q u e ilu stra lo s re s u lta d o s o b te n id o s.
S i la d is ta n c ia e n tr e lo s s o p o r te s d e lo s tro n c o s e s ig u a l a 1 2 m y e l
v e h ícu lo p a sa p o r u n a c u rv a e n fo rm a d e a rc o d e c irc u n fe re n c ia d e
60 m d e ra d io , e n to n c e s a = 0 ,2 y , e n v ir tu d d e la fó rm u la (1 0 9 ),
la cu rv a e s d e a p ro x im a d a m e n te 2 8 ° . S i b a jo e s ta s c o n d ic io n e s el
a n c h o d e l v e h íc u lo e s 2 ,4 m y e l a n c h o d e la p a rte p o s te r io r d e l h a z d e
tro n co s e s 1,2 m , e n to n c e s , d a d o q u e lo s tro n c o s tie n e n u n a lo n g itu d
d e 2 4 m (u n e x tre m o d e l h a z re p o sa s o b r e e l s o p o r te d e la n te ro ),
W L
c o n c lu im o s q u e A = 2 , — = 0 ,0 5 y — = 0 , 1 . A s í, d e la fig u ra 4 3 se
h h
in fiere q u e p ara to d o v a lo r d e a s e tie n e q u e (3 = 0 ,4 5 p a ra e l la d o
e x te rio r d e la c u r v a y (3 = 0 ,2 p a ra e l la d o in terio r. T e ó ric a m e n te ,
e l se m ia n c h o n e c e sa rio d e l c a m in o e n e l la d o e x te r io r d e la cu rv a
e s 5 ,4 m y e n e l la d o in te rio r e s 2 ,4 m . S i lo s tro n c o s m id e n 1 4 ,4 m
d e lo n g itu d a p a rtir d e l s o p o r te d e la n te ro y e l a n c h o d e l e x tre m o
p o s te rio r d e l h a z d e tro n c o s e s ig u a l a 1,8 m , e n to n c e s A = 1,2 .
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C a p ítulo 1. C on stru cció n y solución d e m odelos diferenciales
114
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2 0 . T ra n sp o rte d e m adera
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CAPÍTULO 2
Métodos cualitativos
de análisis
de modelos
diferenciales
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En la primera parte del libro formulamos algunos problem as y
construimos sus m odelos diferenciales. Y gracias a que pudim os
integrar las ecuaciones diferenciales obtenidas, logram os responder
satisfactoriamente a las preguntas planteadas. Sin embargo, com o se
indicó en el prólogo, la gran mayoría de las ecuaciones diferenciales
no pueden se integradas mediante funciones elementales. Por esta
razón, al examinar muchos m odelos diferenciales de fenóm enos y
procesos reales, es necesario recurrir a m étodos que proporcionen
la información necesaria a partir de las propiedades de la ecuación
diferencial, sin tener que resolverla.
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C a p ítu lo 2. M é to d o s cu a lita tivo s d e análisis d e m o d e lo s d ife re n cia le s
v a lo r ~ , e s d e cir, la p e n d ie n te K d e la ta n g e n te a la c u rv a in te g ra l
dx
e n e l p u n to M ( x , y ) . E n v ista d e e s to , s e d ic e q u e la e c u a c ió n
d ife re n c ia l (1 1 6 ) d e te r m in a u n a d irec c ió n o e lem en to lin e a l e n tod o
p u n to M ( x , y ) d e la re g ió n D . E l c o n ju n to d e to d o s lo s e le m e n to s
lin e a le s e n D s e c o n o c e c o n e l n o m b re d e c a m p o d irec c io n a l o ca m p o
d e ele m e n to s lin e a le s . G rá fic a m e n te , u n e le m e n to lin e a l s e p u e d e
re p re s e n ta r m e d ia n te u n s e g m e n to (d e l q u e M ( x , y ) e s u n p u n to
in te rio r) c u y o á n g u lo 0 c o n la d ir e c c ió n p o sitiv a d e l e je x sa tisfa ce la
re la c ió n K = tg 6 = / ( x , y ). D e a q u í s e in fie re q u e , g e o m é tric a m e n te ,
la e c u a c ió n d ife re n c ia l (1 1 6 ) e x p r e s a e l h e ch o d e q u e la d irec ció n d e la
ta n g en te c o in c id e c o n la d e l c a m p o en c a d a p u n to d e la cu rv a in teg ral.
120
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1. C u rvas e n la s q u e la d ire c c ió n d e la a g u ja m a g n é tic a n o varía
e s u n a c u rv a a lo la r g o d e la c u a l la d ir e c c ió n d e la a g u ja m a g n é tic a
s e m a n tie n e in v a ria b le .
d o n d e v e s u n p a rá m e tro re a l v a ria b le .
C o n o c ie n d o la s is o c lin a s d e u n a e c u a c ió n d ife re n c ia l p o d e m o s o b te n e r
u n a in fo r m a c ió n a p ro x im a d a d e l c o m p o r ta m ie n to d e s u s c u r v a s in te
g ra le s . E x a m in e m o s , p o r e je m
p lo , la e c u a c ió n d ife re n c ia l
n o in te g ra b le m e d ia n te fu n c io
n e s e le m e n ta le s . L a fa m ilia
x 2 + y2 = v [y > 0 )
d e is o c lin a s d e la e c u a c ió n d a
d a e s tá c o n s titu id a p o r c ir c u n
fe re n c ia s c o n c é n tr ic a s d e l p la n o
( x , y ) , d e ra d io s y /v y c e n tro s
e n e l o r ig e n d e c o o rd e n a d a s . La p e n d ie n te d e la ta n g e n te a c a d a
c u r v a in te g ra l e n to d o p u n to d e to d a iso c lin a e s ig u a l a l c u a d r a d o
d e la lo n g itu d d e l ra d io d e d ic h a is o c lin a . E sta in fo r m a c ió n e s s u fi
c ie n te p a ra h a c e m o s u n a id e a s o b r e e l c o m p o r ta m ie n to d e la s c u r v a s
in te g r a le s d e la e c u a c ió n d ife re n c ia l e x a m in a d a (fig . 44).
G ra c ia s a q u e e s t e e je m p lo e s b a s ta n te s e n c illo h e m o s lo g r a d o
e s ta b le c e r s in m u ch a d ific u lta d c ó m o s e c o m p o r t a n la s s o lu c io n e s
121
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C a p ítu lo 2. M é to d o s cualitativos d e análisis d e m o d e lo s d ife re n cia le s
d e la e c u a c ió n d ife re n c ia l; p e r o a u n e n c a s o s d e e c u a c io n e s m ás
c o m p lic a d a s p u e d e re s u lta r ú til c o n o c e r s u s iso clin as.
V e a m o s a h o ra u n m é to d o g e o m é tric o d e in te g ra c ió n d e la s e cu a cio n e s
d ife re n c ia le s d e l tip o (1 1 6 ), m é to d o q u e e stá b a s a d o e n la s p ro p ie d a d e s
g e o m é tric a s d e la s cu rv a s
f ( x , y ) = 0, <J0)
]) E s t a m o s s u p o n i e n d o q u e l a s c u r v a s i n t e g r a l e s q u e l l e n a n c ie r t a r e g ió n p o s e e n la
p r o p i e d a d d e q u e p o r c a d a p u n t o d e d i c h a r e g i ó n p a s a u n a s o l a c u r v a i n t e g r a l.
122
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1. C u rvas e n la s q u e la d ire c c ió n d e la a g u ja m a g n é tic a n o varia
L a s c u r v a s d e e x tre m o s (d e p u n to s d e m á x im o o m ín im o ) y d e p u n to s
d e in fle x ió n d e la s c u r v a s in te g ra le s d iv id e n e l c a m p o d e d e fin ic ió n
d e la fu n c ió n f e n s u b r e g io n e s S v S2, ■•• , S m d o n d e la p rim e ra y
se g u n d a d e riv a d a s d e la s o lu c ió n d e la e c u a c ió n d ife re n c ia l tien en
sig n o s d e te r m in a d o s . E n c a d a c a s o c o n c re to , h a lla n d o e s ta s r e g io n e s
p o d e m o s c o n s tr u ir u n e s q u e m a d e l c o m p o rta m ie n to d e la s c u r v a s
in te g ra le s.
C o m o e je m p lo , c o n s id e re m o s la e c u a c ió n d ife re n c ia l y' = x + y .
La e c u a c ió n c o rre s p o n d ie n te d e la c u rv a ( J 0) e s x + y = 0 , ó y = - x .
C o m p r o b a n d o d ir e c ta m e n te v e m o s q u e la c u rv a (J 0) n o e s u n a cu rv a
in te g ra l. E n c a m b io , la cu rv a ( L ), cu y a e c u a c ió n e s y + s + l = 0 ,
s í e s u n a cu rv a in te g ra l d e la e c u a c ió n d a d a y, p o r ta n to , n o e s u n a
lín e a d e p u n to s d e in flexió n .
L a s re c ta s ( J 0) y ( L ) d iv id e n e l p la n o ( x , y ) e n tr e s su b r e g io n e s
(fig . 4 5 ): la re g ió n 5 , (y' > 0 , y" > 0 ) a la d e re c h a d e la re c ta ( J 0 ) ; la
r e g ió n S 2 (y' < 0 , y" > 0 ) e n tre la s re c ta s ( I 0) y ( L ) , y la re g ió n S 3
(y 1 < 0 , y" < 0 ) a la iz q u ie rd a d e la re c ta ( L ). L o s p u n to s d e la re c ta
(/0) so n p u n to s d e m ín im o d e la s c u r v a s in te g r a le s . A la d e re c h a
d e (J 0) la s c u r v a s in te g r a le s cre c e n y a la iz q u ie r d a , d e c re c e n (e n la
fig u ra 4 5 d e iz q u ie rd a a d e re c h a ). N o h a y p u n to s d e in fle x ió n . A la
d e re c h a d e la re c ta ( L ) la s c u rv a s so n c o n v e x a s h a c ia a b a jo , y a la
iz q u ie r d a , c o n v e x a s h a c ia a rrib a . E l c o m p o r ta m ie n to g e n e r a l d e las
c u r v a s in te g ra le s s e ilu stra e n la fig u ra 45.
N ó te s e e n e s t e e je m p lo q u e la re c ta in te g ra l ( L ) e s u n a e s p e c ie d e
c u rv a " d iv is o r ia " , p u e s to q u e se p a ra u n a fa m ilia d e c u r v a s in te g ra le s
m
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C a p ítulo 2. M éto d o s cualitativos de análisis d e m odelos diferenciales
2. ¿N ecesitan lo s ingenieros
los teorem as de existencia
y unicidad?
124
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2. ¿Necesitan lo s ingenieros los teorem as d e existencia y unicidad?
A ntes d e m ostrar d o s ejem p lo s sen cillo s21 q u e ilu stran y exp lican
lo s co m en ta rio s anterio res, en u n ciem o s u n a d e las v arian tes d e los
teorem as d e existen cia y unicidad.
2) R oberts C . £ . , Jr, W h y t e a c h e x is t e n c e a n d u n iq u e n e s s t h e o r e m s in t h e f ir s t c o u r s e
i n o r d in a r v d iff e r e n t ia l e q u a t io n s ? / / I n t . J . M a th . E d u c . S c i . T e c h n o l. 1 9 7 6 . V .7 , N o 1.
P 4 1 -4 4 .
125
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Capítulo 2. M étodos cualitativos de análisis de modelos diferenciales
3) U n p r o b le m a c o n s is t e n te e n h a lla r la s o lu c ió n d e u n a e c u a c ió n d ife r e n c ia l q u e
s a t is f a g a c ie r ta condición in icial (e n e s t e c a s o , la c o n d ic ió n y (x o ) = y o ), s e lla m a
problem a d e valores in iciales o problem a d e Cauchy.
126
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2. ¿ N e c e s ita n lo s in g e n ie ro s lo s te o re m a s d e e xiste n cia y u n ic id a d ?
A h o ra s í v e re m o s u n e je m p lo . R e s o lv e r e l p ro b le m a d e v a lo re s
in icia le s
y 2 / ( - l ) = 0 ,2 1 , (1 1 8 )
y
e n e l in te rv a lo [ - 1 , 3 ] p o r e l m é to d o ite r a tiv o d e E u le r
J/(+i = y i + h j [ x i , y i )
c o n p a s o h = 0 ,1 .
L a e c u a c ió n y 1 = — sirv e d e m o d e lo d ife re n c ia l, e n tr e o tr o s , al
y
p ro b le m a q u e s e e x a m in a rá e n la p á g in a 1 4 0 y q u e e s tá re la c io n a d o
a u n siste m a c o n s e r v a tiv o c o n s titu id o p o r u n c u e r p o q u e s e m u e v e
sig u ie n d o tra y e c to ria s h o riz o n ta le s e n e l v a c ío b a jo la a c c ió n de
re s o rte s lin e a les.
P ara re s o lv e r e l p ro b le m a (118) p o r e l m é to d o d e E u le r se p u e d e
e s c rib ir u n p ro g ra m a e n a lg ú n le n g u a je d e p r o g r a m a c ió n o u tiliz a r
u n o d e lo s m u c h o s p ro g ra m a s m a te m á tic o s d is p o n ib le s e n e l m e rca d o .
E n ú ltim a in s ta n c ia se p u e d e a c u d ir a u n p ro c e s o m a n u a l. E n to d o
c a s o o b te n d r e m o s u n a ta b la c o m o la sig u ie n te :
X -1 ,0 - 0 ,9 - 0 ,8 - 0 ,7 - 0 ,6 - 0 ,5 - 0 ,4 - 0 ,3 -0 ,2
y(x) 0,210 0,686 0,817 0,915 0,992 1,052 1,100 1,136 1,163
y(x) 1,180 1,188 1,188 1,180 1,163 1,137 1,102 1,056 1,000
127
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C a p ítulo 2. M é to d o s cualitativos d e análisis d e m odelos diferenciales
128
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2. ¿Necesitan los ingenieros los teorem as de existencia y unicidad?
v X
y = v^ l.0441 - z 2.
129
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C a p itu lo 2. M étodos cualitativos de análisis d e m odelos diferenciales
y = y {-\ ) = - 1 (119)
yM=v¡ + hf(xMvy¡+\n>'
d ond e
. h J ( * i* y ¡ )
y,-+i/2 = y i + — 2— ‘
X - 1 ,0 - 0 ,9 -0 3 - 0 ,7 - 0 ,6 -0 3 -0 ,4
X -0 3 -0 3 -0 ,1 0,0 0,1 03 03
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2. ¿ N ecesitan los ingenieros lo s teorem as d e existencia y unicidad?
El g ráfico d e la so lu ció n o b te n id a p o r e l m é to d o m e jo ra d o d e
E u ler se m u estra e n la fig u ra 4 8. U n h e ch o aso m b ro so q u e se
p ercib e in m ed ia ta m en te e s la g ra n d iferen cia e n tr e la s so lu cio n es
rep resen ta d a s en las fig u ra s 4 7 y 48.
131
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2 . M é to d o s cualitativos d e análisis de m odelos diferenciales
Í5 2
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2. ¿ N ece sita n lo s ingenieros lo s teorem as d e existencia y u n icid a d ?
j v-'/3dr,= J ídi. 3
-1
d e donde
si a; ^ 0 ,
si x > 0.
co m o ^ ^ = x y ~ 2^ , la fu n ció n f ( x , y ) = 3 x ^ /y sa tisfa ce la
dy
co n d ició n d e L ip sch itz re sp e cto a la v a ria b le y e n to d a re g ió n q u e n o
co n te n g a p u n to s d e l e je x . S e p u e d e d e m o s tra r q u e la fu n c ió n f ( x , y)
n o sa tisfa ce la co n d ic ió n d e L ip sch itz e n re g io n e s q u e co n tie n e n
p u n to s d e l e je x . R e su m ie n d o , d el teo re m a d e e x iste n cia y u n icid ad
(y d e l teo re m a d e p ro lo n g a c ió n ) se d e d u c e q u e la so lu ció n d el
p ro b lem a (1 1 9 ) s e p u e d e p ro lo n g a r d e m a n era ú n ica , a l m e n o s hasta
e l e je x . S in e m b a rg o , y a q u e la re c ta y = 0 e s u n a so lu c ió n sin g u la r
d e la e c u a c ió n d ife re n cia l y ' = 3 x t y y , a p e n a s y se ig u a le a cero ,
133
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2 . M é to d o s cualitativos d e análisis d e m odelos d iferenciales
la so lu ció n d e l p ro b le m a (1 1 9 ) y a n o p o d rá se r p ro lo n g a d a d e m an era
ú n ica m á s a llá d e l p u n to 0 ( 0 , 0 ) .
3. In te rp re ta c ió n d in ám ica
d e las e cu a cio n e s d ife re n c ia le s
d e se g u n d o orden
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3. In te rp re ta ció n d inám ica d e las e cu aciones d e s e g u n d o ord e n
ds
di
O O x
F ig . 4 9 Fig. 50
dx
M e d ia n te e l ca m b io d e v a ria b le s y = — la e c u a c ió n (1 2 0 ) se red u ce
dt
al siste m a d e d o s e cu a cio n e s d iferen ciales
( 121)
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C a p ítu lo 2 . M é to d o s cu a lita tivo s d e a n á lisis d e m o d e lo s d ife re n cia le s
d o n d e la s fu n c io n e s X e Y s o n c o n tin u a s ju n to c o n s u s d e riv a d a s
p a rc ia le s e n c ie r ta r e g ió n D , s e c a ra c te r iz a p o r la p ro p ie d a d sig u ie n te :
s i x ( t ) , y (t) e s s o lu c ió n d e l s is te m a ( 1 2 1 ), e n to n c e s
x = x (t + C ), y = y (t + C ) , (123)
d o n d e C e s u n a c o n s ta n te a rb itra r ia re a l, ta m b ié n e s s o lu c ió n d e (1 2 1 ).
S in e m b a r g o , a to d a la fa m ilia d e s o lu c io n e s d e (1 2 3 ) le c o rre s p o n d e
u n a s o la tr a y e c to r ia e n e l p la n o d e fa se ( x , y ) . E s m á s, d o s tra y e c to ria s
d e fa se c o n p u n to s c o m u n e s co in c id e n . P o r o tra p a rte , al c re c im ie n to
y d e c r e c im ie n to d e l p a rá m e tro t l e c o rre s p o n d e n s e n tid o s d ife re n te s
d e m o v im ie n to d e l p u n to im a g e n p o r s u tra y e c to ria . D ich o d e otra
fo rm a , la tr a y e c to r ia d e fa se e s u n a c u rv a o rie n ta d a . E n la s fig u ra s
e s t e h e c h o se ilu s tra r á c o n a y u d a d e fle c h a s s o b r e lo s g rá fic o s d e las
tr a y e c to r ia s d e lo s p u n to s im a g e n .
L o s s is te m a s tip o (1 2 2 ) p e r te n e c e n a la fa m ilia d e lo s d e n o m in a d o s
s iste m a s d ife r e n c ia le s a u tó n o m o s o s iste m a s d ife r e n c ia le s esta c io n a rio s ,
q u e n o s o n m á s q u e s is te m a s d e e c u a c io n e s d ife re n c ia le s o r d in a
ria s c o n s e g u n d o s m ie m b r o s q u e n o d e p e n d e n e x p líc ita m e n te d el
tie m p o t. S i a l m e n o s u n o d e lo s s e g u n d o s m ie m b r o s d e l sistem a
d e p e n d e e x p líc ita m e n te d e l tie m p o t , e l siste m a s e d e n o m in a sistem a
n o a u tó n o m o o s is te m a n o es ta cio n a rio .
A c a d a s o lu c ió n p e r ió d ic a n o c o n s ta n te x ( t ) d e la e c u a c ió n (120)
le c o r r e s p o n d e u n a c u rv a s im p le c e r ra d a (u n a c u rv a c e r ra d a sin
a u to in te r s e c c io n e s ) e n e l p la n o d e fa se ( x , y ). E l re c íp ro c o d e esta
a fir m a c ió n ta m b ié n e s cie rto .
S u p o n g a m o s q u e e l siste m a d ife re n c ia l (1 2 2 ) e s tá d a d o e n to d o el
p la n o ( x , y ). E n to n c e s , e n g e n e r a l, la s tra y e c to ria s d e fa se c u b re n
c o m p le ta m e n te e l p la n o d e fa se sin c o rta rs e la u n a c o n la otra.
m
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3. In te rp re ta c ió n d in á m ica d e las e cu a cio ne s d e se g u n d o o rd e n
E n c a s o d e q u e e n c ie r to p u n to A/0( x 0, y0) s e c u m p la n la s ig u a ld a d e s
X ( x 0, y 0) = Y { x 0, y 0) = 0,
T o d o p u n to M 0( x 0, 0 ) d o n d e y = 0 , f { x 0, 0 ) = 0 , e s u n p u n to sin g u la r
d e la e c u a c ió n (1 2 0 ). D e s d e e l p u n to d e v ista d e la fís ic a , e s t e p u n to
sin g u la r c o rre s p o n d e al e s ta d o d e u n a p a rtícu la de m asa u n id a d
dx dy d2x
c o n v e lo cid a d — y a c e le ra c ió n — =
— =-ig u a le s a c e r o sim u ltá -
dt dt d t *■
n e a m e n te . D ich o d e o tr o m o d o , c o rre s p o n d e a u n e s ta d o d e re p o so
(d e e q u ilib rio ) d e la p a rtícu la . P o r e sta ra z ó n , lo s p u n to s sin g u la re s
ta m b ié n s e c o n o c e n c o m o p u n to s d e r e p o s o o p u n to s d e eq u ilib rio .
El p ro b le m a d e la c la s ific a c ió n y e l e s tu d io d e lo s p u n to s sin g u la re s
d e lo s s iste m a s d ife re n c ia le s tip o (1 2 2 ) tie n e s u s o r íg e n e s e n la teoría
d e la s v e lo c id a d e s y a c e le ra c io n e s d e lo s líq u id o s , y fu e c o n s id e ra d o
c o n d e ta lle p o r p rim e ra v e z p o r e l c ie n tífic o ru s o N . E . Z h u k o v sk i
e n su te sis d e m a e stría "C in e m á tic a d e lo s c u e r p o s líq u id o s " (1876).
L o s n o m b re s d e lo s d ife re n te s tip o s d e p u n to s s in g u la re s fu ero n
p ro p u e s to s in ic ia lm e n te p o r e l m a te m á tic o fra n c é s H . P o in ca ré.
137
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C apítulo 2. M éto d o s cualitativos d e análisis d e m odelos diferenciales
V ( s , y ) = X ( x , y ) i + Y { x , y) j,
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3) la existen cia sim ultánea d e puntos estab les e inestables;
4) la presencia de trayectorias cerradas, q u e e n este ca so co rres
p ond en a m ovim ien tos periódicos.
139
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C a p ítu lo 2 . M é to d o s c u a lita tiv o s d e a n á lis is d e m o d e lo s d ife re n c ia le s
t ie m p o n o m u y p r o lo n g a d o . E n e s o s c a s o s c o n c r e to s , a l e s tu d ia r
e l s is te m a d in á m ic o s e p u e d e a s u m ir q u e s e c u m p le la le y d e
c o n s e r v a c ió n d e la e n e r g ía , e s d e c ir , q u e la s u m a d e la s e n e rg ía s
c in é t ic a y p o te n c ia l e s c o n s t a n te . L o s s is te m a s c o n e s ta p ro p ie d a d
s e d e n o m in a n c o n s e r v a tiv o s . S e p u e d e c o n s id e r a r c o n s e r v a tiv o , e n tr e
o t r o s , e l g lo b o te r r á q u e o e n ro ta c ió n si s e to m a u n in te r v a lo d e
t ie m p o d e u n o s p o c o s a ñ o s . P e r o s i e s tu d ia m o s s u m o v im ie n to
d u r a n te v a r io s m illo n e s d e a ñ o s , s e r á n e c e s a r io t e n e r e n c u e n ta la
d is ip a c ió n r e la c io n a d a c o n la s m a r e a s e n lo s o c é a n o s y m a re s.
m m M m m
x %
Fig. 52
U n e je m p lo e le m e n ta l d e s is te m a c o n s e r v a tiv o e s e l s is te m a fo rm a d o
p o r u n cu e rp o d e m asa m q u e s e m u e v e h o r iz o n ta lm e n te e n e l
v a c ío b a jo la a c c ió n d e d o s r e s o r te s (fig . 5 2 ). D e n o te m o s c o n x e l
d e s p la z a m ie n to d e l c u e r p o r e s p e c to a la p o s ic ió n d e e q u ilib r io y
s u p o n g a m o s q u e la fu e r z a q u e lo s r e s o r te s e je r c e n s o b r e e l c u e rp o
{f u e r z a r e s ta u r a d o r a ) e s p r o p o r c io n a l a x . E n to n c e s la e c u a c ió n d e
m o v im ie n to e s
d2x
m — - + kx = 0, k > 0.
L o s r e s o r t e s d e e s t e t ip o s e lla m a n r e s o r te s l in e a le s , d e b id o a q u e la
fu e r z a r e s ta u r a d o r a e s u n a fu n c ió n lin e a l d e a;. S i e l c u e r p o o s c ila en
u n m e d io q u e o p o n e u n a f u e r z a re s is te n te p r o p o r c io n a l a la v e lo c id a d
d e l m o v im ie n to , e n to n c e s la e c u a c ió n d e m o v im ie n to d e l s is te m a
c o n s e r v a t iv o e s
140
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4. S iste m a s m e cá n ico s conservativos
d2x dx
m— + c— + / :x = 0 , c > 0. (124)
E n g e n e r a l, u n a e c u a c ió n d e la fo rm a
d2x ( dx \
lin e a le s, d e m a n e ra q u e la e c u a c ió n (125) s e p u e d e c o n s id e ra r c o m o
la e c u a c ió n fu n d a m e n ta l d e la m e cá n ica n o lin ea l.
C o m o la fu e rz a re s is te n te e s ig u al a ce ro , p o d e m o s s u p o n e r q u e n o
h a y d is ip a c ió n d e e n e rg ía . D e la e c u a c ió n (126) se p u e d e p a s a r al
siste m a a u tó n o m o
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C a p ítu lo 2. M é to d o s cu a lita tivo s d e análisis d e m o d e lo s d ife re n cia le s
dx my = - M . (128)
S e p a re m o s la s v a ria b les:
Jmy J
X
2- = - / « ) d i,
*0
o , lo q u e e s lo m ism o ,
^ J J
X Xo
1)
Com o - m y 2 = \ m ( ^
2 2
s is te m a d in á m ic o y
\ dt) ) e s la fó rm u la d e la e n erg ía c in é tica d el
V (x ) = j / ({)d í (131)
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4. Sistem as m ecánicos conservativos
U n y 2 + V (x ) = E , (132)
ció n (132) e s la e cu a ció n d e las tray ecto rias d e fase d el sistem a (127),
p u es se ob tu v o d e in teg rar la ecu ació n d iferen cial (128). D e esta
m anera, a d iferen te s v alores d e E le co rresp o n d en d iferen te s cu rv as
d e e n e rg ía co n sta n te e n e l plano d e fase. L o s p u n tos sin g u lares del
sistem a (127) so n lo s p u n tos M ¥(x v,Q ), d o n d e x v so n las ra íc e s de
la ecu a ció n / ( x ) = 0 . C o m o se esta b leció a n tes, lo s p u n to s sin g u la
res so n lo s p u n to s d e rep o so d el sistem a d in ám ico d escrito p o r la
ecu a ció n (126). D e la e cu ació n (128) se d e d u ce q u e las tray ecto rias
d e fase co rtan p erp en d icu larm en tc al e je x y h o rizo n talm en te a las
rectas x = x „ . A d em ás, la ecu ación (132) m uestra q u e la s tray ecto rias
d e fase son sim étricas resp ecto a l e je x .
y = V (i)), (133)
resulta fácil co n stru ir la s tray ecto rias d e fase. E n efe cto , in tro d u zcam o s
e n n u estro a n á lisis e l "p la n o d e balan ce d e e n e rg ía " ( x , z ), c u y o e je z
se en cu en tra en la m ism a v ertical q u e e l eje y d e l p lan o d e fase
(fig. 53). R ep resen tem o s e n e l p lan o ( x , z ) la fu n ció n z = V {x )
y varias recta s h o rizon tales z — E (en la figura 53 s e m u estra una
d e e lla s). In d iqu em o s en la figura e l v alo r d e la d iferen cia E - V (x).
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C a p ítu lo 2 . M é to d o s cualitativos d e a n á lisis d e m odelos d ife re n cia le s
ca lcu la r lo s v a lo r e s d e y a
p a rtir d e la fó rm u la (133) y
c o n stru ir su g rá fic o e n e l pla-
dx
n o d e fase. C o m o — = y,
dt
la d ir e c c ió n p o sitiv a a lo lar
go d e to d a tra y e cto ria c o
rr e sp o n d e al m o v im ie n to d el
p u n to im a g e n d e izq u ierd a
a d e re ch a p o r e n c im a d el
e je x , y d e d e re c h a a iz q u ie r
d a p o r d e b a jo .
L o s ra z o n a m ie n to s g e n e ra le s
que acab am o s de exp oner
p e rm ite n in v e s tig a r la e c u a
ció n
d x + k sen x = 0
— (134)
d t-
d e l m o v im ie n to d e u n p é n d u lo e n u n m e d io sin re s is te n cia , d o n d e k
e s u n a c o n s ta n te p o sitiv a (v é a s e la p á g in a 66).
L a e c u a c ió n (1 3 4 ) e s u n c a s o p a rtic u la r d e la e c u a c ió n (1 2 6 ). P o r
c o n s ig u ie n te , p o d e m o s c o n s id e ra r q u e e lla d e s c rib e e l m o v im ie n to
re c tilín e o s in re s is te n c ia d e u n a m a sa u n id a d b a jo la a c c ió n d e u n
re s o rte n o lin e a l c o n fu e rz a re s ta u ra d o ra - k s e n x . E n e s te c a so , e l
siste m a a u tó n o m o c o rre s p o n d ie n te a la e c u a c ió n (1 3 4 ) e s
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A qu í lo s p u n tos sin gu lares son ( 0 ,0 ), (± ? r, 0 ), ( ± 2 ir , 0 ), . . y la
ecu ación diferencial d e las tray ecto rias d e fase tien e la form a
dy _ ksen x
dx y
^j/2 + k ( 1 - eo s x ) = E ,
V {x ) = J d£ = k ( \ - e o s x).
o
y = ± s /2 {E -V {x )).
145
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C a p itu lo 2. M é to d o s cu a lita tivo s d e análisis d e m o d e lo s d iferenciales
E n la fig u ra 5 4 s e p u e d e v e r q u e e n lo s e n to rn o s d e lo s p u n to s
sin g u la re s ( ± 2 t t m , 0 ) , m = 0 , 1 , 2 , . . el c o m p o rta m ie n to d e la s tra
y e c to ria s d e f a s e s e d ife re n c ia d e l c o m p o rta m ie n to d e la s tra y e cto ria s
d e fa se e n lo s e n to r n o s d e lo s p u n to s ( ± ( 2 n - 1 ) t , 0 ) , n = 1 , 2 , . . . .
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4. S istem as m e cá n ico s conservativos
d2x dx
— + c-— + k s e n x = 0, c > 0.
d t- dt
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Fig. 55
y e n tr a y e c to r ia s q u e " e n t r a n " e n lo s p u n to s s in g u la r e s s ig u ie n d o
d ir e c c io n e s d e te r m in a d a s c u a n d o la re s is te n c ia e s g ra n d e . S i s e trata
d e u n a e s p ir a l, lle g a m o s a u n p u n to s in g u la r d e n o m in a d o f o c o . E n el
o t r o c a s o e l p u n to s in g u la r s e lla m a n odo.
m
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4. Sistemas m ecánicos conservativos
dx dy
— = a xx + 6 ,y , — = a 2x + b2y,
dt
149
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Capítulo 2. M étodos cualitativos de análisis d e m odelos diferenciales
5. Estabilidad
de los puntos de equ ilib rio
y de los m ovim ientos periódicos
150
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5. E stabilidad d e lo s p u n to s d e e q u ilib rio y m ovim ientos p e rió d ico s
m
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C apitulo 2. M étodos cualitativos d e análisis de m odelos diferenciales
152
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5. Estabilidad d e lo s puntos de equilibrio y m ovim ientos periódicos
153
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C a p ítu lo 2. M é to d o s cualitativos d e análisis d e m odelos diferenciales
P a se m o s a h o ra a l c o n c e p to (n o m en o s im p o rtan te q u e e l co n ce p to de
e sta b ilid a d d e un p u n to d e eq u ilib rio ) d e estab ilid ad d e lo s m ov im ien
to s (so lu cio n e s) p e rió d ico s. C o n sid e re m o s u n sistem a co n serv ativ o
c o n so lu cio n e s p erió d ica s. A e s ta s so lu cio n es les co rresp o n d en tra
y e c to ria s c e r ra d a s q u e p u eb lan d en sa m en te cierta reg ió n d el plano
d e fa se. A to d o m o v im ie n to p e rió d ico d e u n sistem a co n se rv a tiv o le
co rre sp o n d e u n m o v im ie n to d e l p u n to im ag en p o r u n a trayectoria
ce rra d a d el p la n o d e fase.
,5 4
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5. E stabilidad d e lo s p u n to s d e e q u ilib rio y m ovim ientos p e rió d ico s
155
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C a p ítu lo 2 . M é to d o s c u a lita tiv o s d e a n á lisis d e m o d e lo s d ife re n c ia le s
F in a lm e n te , d e b e m o s s e ñ a la r q u e e l p r o b le m a d e la e s ta b ilid a d
s e g ú n L ia p u n o v d e lo s m o v im ie n to s p e r ió d ic o s e stá d ir e c ta m e n te
r e la c io n a d o c o n e l p r o b le m a d e la s o s c ila c io n e s is ó c ro n a s ".
6. F u n c i o n e s e n e r g é t ic a s
E s fá c il in t u ir q u e s i la e n e r g ía to ta l d e c ie r t o s is te m a m e c á n ic o a lca n z a
e l m ín im o e n u n p u n t o d e e q u ilib r io , e s t e ú lt im o e s u n p u n to de
e q u ilib r io e s t a b le . E s ta id e a y a c e e n la b a s e d e u n o d e lo s d o s m é to d o s
d e a n á lis is d e e s ta b ilid a d p ro p u e s to s p o r e l c o n o c id o m a te m á tic o y
m e c á n ic o r u s o A . M . L ia p u n o v . E l m é to d o se c o n o c e c o m ú n m e n te co n
e l n o m b r e d e m é to d o d ir e c to o se g u n d o m é to d o d e L ia p u n o v 81.
P a r a ilu s tr a r e l m é to d o d ir e c to d e L ia p u n o v , c o n s id e r e m o s u n siste m a
tip o (1 2 2 ) p a r a e l c a s o e n q u e e l o r ig e n d e c o o r d e n a d a s e s u n p u n to
s in g u la r.
S e a T u n a tr a y e c to r ia d e f a s e d e l s is te m a (1 2 2 ). S u p o n g a m o s q u e
dV dV
c ie r t a f u n c ió n V = V (x , y ) y s u s d e r iv a d a s p a r c ia le s — y — so n
ox ay
c o n t in u a s e n u n a r e g ió n d e l p la n o d e f a s e q u e c o n tie n e a I\ S i e l
p u n t o im a g e n ( x ( t ), y ( t )) s e m u e v e a lo la rg o d e la c u rv a T , e n to n c e s
la fu n c ió n V ( x , y ) s e p u e d e v e r c o m o u n a fu n c ió n d e t a lo la rg o
71 V e r , p o r e je m p lo , e l lib r o d e V. V. A m e lk in , N . A . L u k a s h é v ic h , A . P. S a d o v s k i
" O s c ila c io n e s n o lin e a le s e n s is t e m a s d e s e g u n d o o r d e n " , M in s k , 1 9 8 2 ( e n ru so ).
8) S e p u e d e n e n c o n t r a r m u c h o s e je m p l o s in t e r e s a n t e s s o b r e in v e s t ig a c ió n d e m o d e lo s
d if e r e n c ia le s e n e l li b r o d e N . R o u c h e , P. H a b e ts y M . L a lo y , " S t a b i l i t y T h e o r y b y
L y a p u n o v ’s D ir e c t M e t h o d " , S p r in g e r -V e r la g . N e w Y o r k , 1 9 7 7 .
flfl
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6. Funciones energéticas
dv d v dx a v dy dv v e v wr/ v
Su p o n g a m o s q u e V = V ( x ,y ) e s co n tin u a ju n to co n s u s d eriv ad as
8V dV
p arciales y e n cierta reg ió n G q u e co n tie n e e l o rig e n d e
157
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C a p ítu lo 2. M é to d o s cualitativos d e análisis d e m odelos diferenciales
W ( x , y ) = d- Vj - - - y ) X ( x , y ) + 9- ^ ^ - Y ( x , y ) (137)
dx dy
dV
158
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6. Funciones energéticas
I
M o strem o s co n un e je m p lo có m o a p licar e s te resu lta d o e n la p ráctica.
E xam in em o s la e cu a ció n d e m o v im ien to d e u n cu erp o d e m asa
u n id ad so m etid o a la a cció n d e d o s reso rtes. E n v irtu d d e (124),
d ich a e cu a ció n tien e la form a
d?x dx
~dfi + c7t + kx = °' c > °‘ (138)
— = y, — = - k x - cy . (139)
dt 9 dt y
J fcí< ¿í = l f c z 2.
o
V { x , y ) = l- y 2 + \ k x 2. (140)
159
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C a p ítu lo 2. M é to d o s cualitativos d e análisis d e m odelos d iferenciales
L a fu n ció n V d e te rm in a d a p o r m ed io d e la fó rm u la (140) e s u n a
fu n ció n d e fin id a p o sitiv a . Y co m o
dV dV ,
— X (x , y) + — Y {x , y ) = k x y + y ( - k x - cy ) = - c y ^ 0,
dx dy
D a d o q u e e l c rite rio d e L ia p u n o v q u e a ca b a m o s d e e n u n c ia r p o se e un
c a r á c te r p u ra m e n te cu a lita tiv o , n o to d a s la s v e c e s se lo g ra o b te n e r el
re s u lta d o ta n rá p id a m e n te c o m o e n e s te eje m p lo . P a rtie n d o d el criterio
d e L ia p u n o v n o sie m p re s e p u e d e c o n stru ir u n a fu n ció n en erg ética,
a u n sa b ie n d o q u e e x iste . E ste h e ch o d ificu lta n o ta b le m e n te e l p ro ceso
d e d e te rm in a c ió n d e la e sta b ilid a d e n c a d a c a so co n cre to .
9 ) V e r , p o r e je m p l o , e l l i b r o d e E . A . B a r b a s h i n " F u n c i o n e s d e L i a p u n o v " , M o s c ú , 1 9 7 0
( e n r u so ).
160
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I 7. E stados sim p le s d e e q u ilib rio
dx dx
dx dy
J ( x , y) =
dY dY
dx dy
e s d ife re n te d e c e r o e n e l p u n to a n a liz a d o .
161
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C a p ítu lo 2. M é to d o s cualitativos d e análisis d e m o d e lo s d iferenciales
e n é l la d iv erg en cia
dX dY_
D (x , y) =
~dx dy
s e a n u la ( D * = D ( x “, y ’ ) = 0 ). S in e m b a rg o , s e d e b e s e ñ a la r q u e la
c o n d ic ió n D * = 0 n o e s, e n g e n e ra l, su ficie n te p a ra q u e e l p u n to
s in g u la r ( x * , y “) s e a u n ce n tro . P ara q u e h a y a u n c e n tr o s e d eb en
c u m p lir c ie r ta s c o n d ic io n e s a d ic io n a le s e n la s q u e p a rticip an las
d e riv a d a s p a rc ia le s d e ó r d e n e s su p e rio re s; y e l n ú m e ro d e esta s
c o n d ic io n e s p u e d e n s e r in fin ito . A l m is m o tie m p o , si la s fu n cio n es
X e Y so n lin e a le s re s p e c to a la s v a ria b le s x e y , la co n d ic ió n D %= 0
s e v u e lv e s u fic ie n te p a ra q u e e l p u n to sin g u la r ( x ' r y *) s e a u n cen tro .
F ig . 6 2
162
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7. Estados sim p le s d e equilibrio
d onde
x = x -x \ y = y - y . (142)
a = (x'¿ + y; ) 2- 4r = d - 4r .
S i J * < 0 (o se a , e l p u n to sin g u la r e s u n p u n to d e s illa ), e n to n c e s la
e cu a ció n (1 4 3 ) sie m p re p ro d u ce d o s d ire ccio n e s e x ce p cio n a le s reales.
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C a p ítu lo 2. M é to d o s cualitativos d e análisis d e m od e lo s diferenciales
S i A = 0 y la e c u a c ió n (1 4 3 ) n o e s u n a id e n tid a d , e n to n ce s ten em o s
u n a so la re c ta e x c e p c io n a l (el g rá fico d e l co m p o rta m ie n to d e las tra
y e c to ria s se ilu stra e n la fig u ra 6 2 b ). E ste c a so se o b tien e del a n terio r
c u a n d o d o s d ire c c io n e s e x c e p c io n a le s co in cid en . El p u n to sin g u lar
d iv id e la re c ta e x ce p cio n a l e n d o s sem irrecta s /, y ¿2 . El e n to rn o del
p u n to sin g u la r s e d iv id e e n d o s se c to re s, u n o d e n sa m e n te p o b lad o
d e tra y e c to ria s q u e " e n t r a n " en e l p u n to sin g u la r tan g en cialm en te
a la re c ta /,, y o tro d e n sa m e n te p o b la d o d e tra y e cto ria s q u e " e n tr a n "
e n e l p u n to sin g u la r ta n g e n cia lm e n te a la re c ta l2. La fro n te ra en tre
lo s d o s se c to re s e stá co m p u e sta p o r d o s tra y e cto ria s, u n a d e las
cu a le s e s ta n g e n te a la se m irre c ta /, e n e l p u n to sin g u lar, y la o tra ,
a la se m irre c ta l 2 .
S i e n la e c u a c ió n (1 4 3 ) to d o s lo s co e fic ie n te s se an u lan , o b te n e m o s
u n a id e n tid a d , y to d a s la s re c ta s q u e p asan p o r e l p u n to sin g u la r
s o n e x ce p cio n a le s . E n e s te c a so , e x iste n e x a cta m e n te d o s tray ecto rias
(u n a a c a d a la d o ) ta n g e n te s a ca d a u n a d e e s ta s rectas en e l p u n to
sin g u la r. E ste p u n to sin g u la r (fig. 62 c) e s se m e ja n te a un p u n to co n
u n a recta e x c e p c io n a l real d o b le.
164
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8. M o vim ie n to en u n m e d io con roza m ie n to lin e a l
8. M o v im ie n to e n u n m ed io
con ro z a m ie n to lin e a l
d‘x dx
^ + c - + k x = 0. ( .4 4 )
^ = y. ^ = - k x - cy. (145)
dt dt
S i e x c lu im o s e l c a so triv ia l k = 0 , o b te n e m o s q u e e l o r ig e n de
co o rd e n a d a s e s u n p u n to sin g u la r d el siste m a d ife re n cia l (1 4 5 ). El
sistem a (1 4 5 ) e s u n c a s o p a rtic u la r d e l siste m a g e n e r a l (1 2 2 ) para
X (x , y) = y, Y {x , y ) = - k x - cy .
J ( x , y) = k , D {x , y ) = - c ,
A" + cA + k = 0.
165
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C a p ítu lo 2 . M é to d o s cu a lita tivo s d e análisis d e m o d e lo s d ife re n cia le s
E l d is c r im in a n te d e la e c u a c ió n c a ra c te r ís tic a e s
A = c 2 - 4k .
E n c o r r e s p o n d e n c ia c o n lo s re s u lta d o s d e la s p á g in a s 1 6 0 -1 6 4 se
p u e d e n p r e s e n ta r lo s c a s o s s ig u ie n te s :
1. S i k < 0 , e n to n c e s e l p u n to s in g u la r e s u n p u n to d e s illa c o n d o s
d ir e c c io n e s e x c e p c io n a le s , u n a p o s itiv a y u n a n e g a tiv a . El c o m p o rta
m ie n to d e la s tr a y e c to r ia s d e fa se s e ilu stra e n la fig u ra 6 3 . C o m o se
p u e d e o b s e r v a r, e s p o s ib le d ife re n c ia r tre s tip o s d e m o v im ie n to . C u a n
d o la s c o n d ic io n e s in icia le s c o rre s
p o n d e n a l p u n to a (e n e s te p u n to
e l v e c t o r d e v e lo c id a d e stá d irig i
d o h a c ia e l o r ig e n d e co o rd e n a d a s
y la v e lo c id a d e s s u fic ie n te m e n te
g ra n d e ), e l p u n to im a g e n se m u ev e
c o n v e lo c id a d d e c re c ie n te p o r u n a
tra y e c to ria d ir ig id a h a c ia e l p u n to
s in g u la r y , d e s p u é s d e p a s a r cerca
Fig. 6 3 d e l o r ig e n d e c o o rd e n a d a s , s e a le ja
c o n v e lo c id a d c re c ie n te . S i la v e lo
c id a d in ic ia l d e c re c e h a s ta e l v a lo r c r ític o c o rre s p o n d ie n te a l p u n to b,
e n to n c e s e l p u n to im a g e n s e a ce rca al p u n to s in g u la r c o n v e lo cid a d
d e c r e c ie n te y " a l c a n z a " e l o r ig e n d e c o o rd e n a d a s al c a b o d e un
tie m p o in fin ito . F in a lm e n te , si la v e lo c id a d in icia l e s m e n o r q u e el
v a lo r c r ític o y c o r r e s p o n d e , d ig a m o s , al p u n to c , e n to n c e s e l p u n to
im a g e n s e m u e v e h a c ia e l o r ig e n d e c o o rd e n a d a s c o n u n a v e lo cid a d
d e c r e c ie n te q u e s e a n u la a u n a d is ta n c ia i , d e l p u n to sin g u la r. E n
e l p u n to ( £ , , 0 ) e l v e c to r v e lo c id a d c a m b ia d e d ir e c c ió n y e l p u n to
im a g e n s e a le ja c o n v e lo c id a d c r e c ie n te d e l o r ig e n d e c o o rd e n a d a s.
166
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8. M o vim ie n to en un m e d io co n roza m ie n to lineal
2 a ) Si c = 0 , e s d e cir, si n o h a y ro z a
m ie n to , e l p u n to sin g u la r e s u n ce n tro
(fig . 6 4 ). L o s m o v im ie n to s s o n p e rió
d ic o s y su a m p litu d d e p e n d e d e las
c o n d ic io n e s in icia le s. F¡9- 6 4
p u n to im a g e n se m u e v e p o r tra y e c to ria s d ir ig id a s h a c ia e l o r ig e n de
c o o rd e n a d a s, a d o n d e lle g ará a l ca b o d e u n tie m p o in fin ito .
S e a m o s m á s p reciso s:
167
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C apítulo 2. M éto d o s cualitativos d e análisis d e m odelos diferenciales
168
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8. M ovim ie n to e n un m e d io con roza m ie n to lin e a l
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C apítulo 2. M étodos cualitativos de análisis de modelos diferenciales
V = i Finalm ente, si A; = c = 0,
la ecu ación (144) se
transform a en
X d x
= 0,
~dP
y su sistem a correspon
F ig . 7 0 dien te es
dx dy
dt ~ y¡ dt~
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9. F lujo ad ia b ático e n una tobera
9. F lu jo a d ia b á tico e n u n a to b era
E l e s tu d io d e lo s flu jo s d e su sta n cia s v isco sa s c o m p r e s ib le s tien e u n a
g ra n im p o rta n c ia p rá c tica . E n p a rticu lar, lo s flu jo s d e e s te tip o se o ri
g in a n a lre d e d o r d e las a la s y fu se la je s d e lo s a v io n e s; c o n e s to s flu jo s
está re la cio n a d o e l fu n cio n a m ie n to d e la s tu rb in a s d e g a s y v a p o r, de
lo s m o to re s d e p ro p u lsió n a c h o rr o y d e lo s re a c to re s n u clea res.
T = 9Py, (146)
d o n d e q e s e l c o e ficie n te d e ro z a - Fig. 71
m ie n to , e l cu a l d e p e n d e b á s ic a m e n
te d el n ú m e ro d e R e y n o ld s, p e r o s e su p o n e co n sta n te a lo la rg o de
la to b e ra ; p e s la d en sid a d d e m asa d el flu jo; y v , la v e lo c id a d d el
flu jo . P o r ú ltim o , a su m ire m o s q u e e l flu jo e s a d ia b á tic o , o se a , q u e n o
h a y resiste n cia in tern a a l m o v im ie n to , n o h a y co m b u stió n , c a m b io s
q u ím ic o s, e v a p o ra c ió n o c o n d e n sa c ió n , etcétera.
U n a d e la s e c u a c io n e s fu n d a m e n ta le s d el flu jo e s la ecu a c ió n d e
con tin u id ad , q u e e n e s te c a s o tien e la form a
w = pA v, (147)
171
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C a p itu lo 2. M é to d o s cualitativos de análisis de m odelos diferenciales
D e la ig u a ld a d (1 4 7 ) se d e d u ce que
dp dA dv
— + — + — = 0. (148)
p A v
f v2 ( v2\ \ v2
0 = w (h + d h ) - w h + — + d( — 1 ) - w —,
o bien
dh + d (^ -\ = 0 , (149)
Cpd T + d ( j ^ \ = 0 . (150)
172
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9. R u jo adiabático e n una tobera
o bien
—A d p - d A d p - t dA = w dv, (151)
—A d p - t dA = w dv. (152)
tA = HD r- (153)
pV~ 2
T eniendo en cuenta q u e — 7 p M “, d o n d e 7 e s e l co eficien te d e
r = 9 7 p M -. (154)
m
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Capítulo 2. M étodos cualitativos de análisis d e m odelos diferenciales
dx (1 - y )F (x )
El d enom inad or del segu nd o m iem bro de la ecu ación (156) se anula en
y = 1, e s decir, cu an d o el núm ero d e M ach M = 1. E sto quiere decir
q u e las cu rv as integrales d e la últim a ecu ación cortan la llam ada linea
d e so n id o co n tang en tes verticales. P or cu anto e l segu nd o m iem bro de
la ecu ación (156) cam bia d e signo al pasar la línea de sonido, las líneas
integrales "d a n la v u elta", evitand o así los puntos d e inflexión. Del
sen tid o físico del fenóm eno se deduce que e l valor de x d ebe crecer
contin uam en te a lo largo d e las líneas integrales. Consiguientem ente,
la secció n d ond e las líneas integrales cortan la línea d e sonid o con
tang en tes v erticales d ebe ser la sección d e salida de la tobera. Así
p u es, e l paso d e un flujo subsónico a uno supersónico, y viceversa,
10) Kestin /., Zaremba S. K. One-dimensional high-speed flows. Flow pattems derived
for the flow oí gases through nozzles, including compressibilitv and viscosity effects //
Aircraft Engin. 1 9 5 3 . V .2 5 , N & 292. P. 1 7 2 - 1 7 5 ,1 7 9 .
174
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9. Flujo ad ia b ático e n una to b era
L a s co o rd e n a d a s d e lo s p u n to s sin g u la re s d e la e c u a c ió n (156) se
d e te rm in a n a p a rtir d e la s ig u a ld a d e s
y' = 1, F V ) = 79,
las c u a le s in d ic a n q u e lo s p u n to s sin g u la re s e s tá n d is p u e s to s en
la p a rte d e la to b era q u e se e n sa n c h a . U n p u n to d e s illa ap a re ce
c u a n d o J * < 0 , e s d e cir, c u a n d o F " ( x ' ) > 0 . E n v ista d e q u e q e s
u n a co n sta n te su ficie n te m e n te p e q u e ñ a , ce rca d e l c u e llo d e la to b e ra
a p a re ce u n p u n to d e silla . U n n o d o a p a re ce s ó lo c u a n d o s e c u m p le la
co n d ic ió n F " ( i * ) < 0 . D e tal m a n e ra , u n n o d o se fo rm a e n la p arte
d e la to b e ra q u e s e e n cu e n tra d e sp u é s d e u n p u n to d e in flex ió n d el
perfil o , e n la p rá c tica , a cie rta d ista n cia d e l c u e llo d e la to b e ra , b a jo
la co n d ic ió n d e q u e el p erfil tie n e u n p u n to d e in flexió n .
D e la e c u a c ió n ca ra c te rística
175
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C a p ítu lo 2. M é to d o s cu a lita tivo s d e análisis d e m o d e lo s d iferenciales
o x
Fig. 72 Fig. 73
A h o ra b ie n , c o m o la e c u a c ió n (156) n o se p u e d e in te g ra r e n form a
c e r ra d a , p a ra las in v e s tig a c io n e s p o ste rio re s se h a c e n e ce sa rio em p le a r
m é to d o s d e in te g ra c ió n n u m érica . E n rela ció n co n e s to , d e sta q u e m o s
q u e lo m e jo r e s c o m e n z a r la c o n stru cció n d e la s cu a tro se p a ra trice s
d e l p u n to d e s illa c o m o lín e a s in te g ra le s su p o n ie n d o q u e e lla s p arten
d e l p u n to sin g u la r. Y e sta c o n stru cció n se p u e d e re a liz a r p u e sto q u e
a p a rtir d e la e c u a c ió n ca ra c te rístic a p o d e m o s a v e rig u a r la d irecció n
d e la s d o s ta n g e n te s e n e l p u n to sin g u la r S ( x \ 1). Si n o to m a m o s en
c o n s id e ra c ió n e sta o b s e r v a c ió n y c o m e n z a m o s a se g u ir el m o v im ien to
to m a n d o c o m o p u n to s in ic ia le s, p o r e je m p lo , lo s p u n to s a y 6 de
la fig u ra 7 2 (s itu a d o s a la d o s d ife re n te s d e la se p a ra triz ), e n to n ce s
v e re m o s q u e lo s p u n to s c o rre s p o n d ie n te s s e m o v e rá n a lo la rg o d e
la s c u r v a s a y (3, la s c u a le s d iv e rg e n fu e rte m e n te y, p o r tan to, no
p ro p o rcio n a n n in g u n a in fo rm a c ió n so b re la lín e a in te g ra l q u e " e n tr a "
e n e l p u n to s in g u la r 5 . E n ca m b io , si n o s m o v e m o s p o r la línea
in te g ra l " p a r t ie n d o " d e l p u n to S y to m a n d o c o m o se g m e n to inicial
d e la lín e a in te g ra l u n se g m e n to d e la re c ta e x ce p cio n a l, e n to n ce s
e l e r r o r se p u e d e m in im iz a r si s e tien e e n c u e n ta la co n v erg en cia
d e la s lín e a s in te g ra le s e n la d ir e c c ió n d e d e cre cim ie n to d e la
v a ria b le x .
176
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10. Puntos d e equilibrio d e ord e n superior
X (x , y ) = X n(x , y) + $ ( z , y),
Y {x , y ) = Yn{x , y ) + '¡’(x l y),
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C a p ítu lo 2 . M é to d o s cualitativos d e análisis d e m odelos d ife re n cia le s
■fr(s-y) y) *¿x,y)
(X2 + y2)(n+l)/2' (g.2 _j_ y2yi/2' - f y 2)n! 2'
M x .y ) 9 J x .y ) 9 f ( x .y )
( i 2 + v 2)<"+D/2' ( x 2 + y 2)"/1 ' ( i 2 + y 2)"'2
e s tá n a c o ta d a s.
1. P a ra e l siste m a d e e c u a c io n e s (1 2 2 ) c o n s e g u n d o s m ie m b ro s d e la
fo rm a (1 5 7 ), to d a tra y e c to ria q u e " e n t r e " e n e l o r ig e n d e co o rd e n a d a s
c o n ta n g e n te d e fin id a e s ta n g e n te a un a d e la s re c ta s e x ce p cio n a le s
x Y n( x , y ) - y X n( x , y ) = 0. (158)
D a d o q u e la s fu n cio n e s X n e Yn s o n h o m o g é n e a s , la e c u a c ió n (158)
s e p u e d e e s c rib ir c o m o u n a e c u a c ió n re s p e c to a la p e n d ie n te A =
X n{x , y ) = Yn{x , y ) = 0.
L a s re c ta s d e la fig u ra 6 2 so n e je m p lo s d e e s te tip o d e re c ta . L as
re c ta s (1 5 8 ) n o sin g u la re s s e d e n o m in a n regu lares.
178
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10. Puntos d e e q u ilib rio d e ord e n su p e rio r
F ig . 7 4 Fig. 75
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C a p ítu lo 2. M é to d o s c u a lita tivo s d e análisis d e m o d e lo s d ife re n cia le s
P r e s te m o s a te n c ió n a l sig u ie n te h e ch o . S i e l c ír c u lo c o n c e n tr o e n e l
o r ig e n d e c o o r d e n a d a s e s s u fic ie n te m e n te p e q u e ñ o , e n to n c e s lo s d o s
tip o s d e d o m in io s n o r m a le s c o n s id e ra d o s se p u e d e n c la s ific a r se g ú n
e l c o m p o r ta m ie n to d e l v e c to r ( X , Y ) e n la fro n te ra d e l d o m in io .
A d e m á s , e l c o m p o rta m ie n to d e l v e c to r ( X , Y ) se p u e d e id e n tifica r
c o n e l d e l v e c to r ( X n,Y n). In c lu s o se p u e d e m o stra r q u e si, c o m o
s e h a s u p u e s to , la d ir e c c ió n e x c e p c io n a l d a d a n o c o rre s p o n d e a u n a
r a íz m ú ltip le d e la e c u a c ió n c a r a c te r ís tic a , e n to n c e s e l v e c to r v is to en
u n o d e lo s r a d io s q u e lim ita n e l d o m in io n o rm a l e s tá d ir ig id o b ie n
h a c ia e l in te rio r, b ie n h a c ia e l e x te r io r d e l d o m in io . S i e n e l p rim e r
c a s o e l v e c to r, v is to e n e l a r c o d e circ u n fe re n c ia d e la fro n te ra , e stá
d ir ig id o h a c ia e l in te rio r, y e n e l se g u n d o c a s o e stá d ir ig id o h a c ia
e l e x te rio r, e n to n c e s e l d o m in io n o rm a l e s d e p rim e r tip o . S i tien e
lu g a r la s itu a c ió n c o n tr a r ia , e l d o m in io n o rm a l e s d e se g u n d o tip o.
E n c u a lq u ie r c a s o , e l v ecto r, v is to e n e l a r c o d e c ircu n fe re n cia d e
la fro n te ra , sie m p re e stá d ir ig id o b ie n h a c ia e l in te rio r b ie n h a c ia e l
e x te r io r d e l d o m in io , p u e s to q u e e s c a s i p a ra le lo a l rad io.
L o s d o m in io s n o rm a le s c o rre s p o n d ie n te s a d ir e c c io n e s e x c e p c io n a le s
s in g u la r e s o a ra íc e s m ú ltip le s d e la e c u a c ió n c a ra c te r ís tic a , s o n d e
n a tu r a le z a m á s c o m p le ja , y e n v ista d e q u e c a si n u n c a se p resen tan ,
n o lo s c o n s id e r a r e m o s e n e l p re se n te trab ajo .
3. S i e x is te n re c ta s e x c e p c io n a le s re a le s , e n to n c e s e l e n to rn o d e l p u n to
s in g u la r s e p u e d e d iv id ir e n u n n ú m e ro fin ito d e s e c to re s , c a d a u n o
lim ita d o p o r d o s tra y e c to ria s d e fa se d e l siste m a (1 2 2 ) q u e e n tr a n en
e l o r ig e n d e c o o rd e n a d a s c o n ta n g e n te d e fin id a . C a d a u n o d e e sto s
s e c to r e s p e r te n e c e a u n o d e lo s tr e s tip o s sig u ie n te s :
m
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10. P untos d e e q u ilib rio d e o rd e n su p e rio r
3 c ) U n se c to r h ip e r b ó lic o d e n sa m e n te p o
b la d o d e tra y e c to ria s q u e s e a c e r c a n a la
fro n te ra e n a m b a s d ire c c io n e s (fig . 78).
H a b le m o s c o n m á s p re cisió n :
4 6 ) L o s s e c to re s p a ra b ó lic o s se fo rm a n e n tr e d o s c u r v a s d e fase
p e r te n e c ie n te s a d o s d o m in io s n o rm a le s c o n s e c u tiv o s , u n o d e p rim e r
tip o y o tr o d e s e g u n d o tip o . T o d a s la s c u rv a s d e fa se q u e p a s a n p o r
e s te se c to r s o n ta n g e n te s e n e l p u n to s in g u la r a la re c ta e x c e p c io n a l
q u e d e fin e e l d o m in io d e p r im e r tip o.
181
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C apítulo 2. M éto d o s cualitativos d e análisis de m odelos diferenciales
4 c ) Los secto res hip erbó lico s se form an en tre d o s tray ectorias p erte
n e cien tes a d o s d om in ios n o rm ales co n secu tiv os d e seg u n d o tipo.
En las seccio n es a n terio res exp u sim os alg u n o s m éto d o s p ara d eterm i
n ar e l co m p o rtam ien to local d e las tray ectorias de fase d e lo s sistem as
d iferen ciales tip o (122) en u n en to rn o d e un p u n to singular. A unque
e n m u ch os caso s toda la inform ación necesaria se p u ede ob tener de
e sta m an era, e s posible q u e ten g am os q u e exam in ar e l com p orta
m ien to d e las tray ecto rias e n sitios d el p lan o d e fase infinitam ente
alejad os, cu a n d o x 2 + y2 — oo . El m éto d o m ás sim p le d e estudio
d el co m p o rta m ien to asin tó tico de las tray ectorias d el sistem a ( 122)
co n siste en transform ar e l sistem a inicial, p o r ejem p lo , m ed ian te la
inversión
U ) L o s m é t o d o s p a r a d if e r e n c ia r u n c e n t r o d e u n fo c o s e p u e d e n %'er, p o r e je m p lo , en
e l lib r o d e V. V. A m e lk in , N . A . L u k a s h é v ic h y A . P. S a d o v s k i " O s c i la c io n e s n o lin e a le s
e n s is t e m a s d e s e g u n d o o r d e n " , M in s k , 1 9 8 2 ( e n r u s o ).
182
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11. Inversión y coordenadas hom ogéneas
i. « ,, i \ (159)
V s ’ + y2 ' * *2 + 3, 2/ '
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C a p ítu lo 2. M é to d o s cu a lita tivo s d e análisis d e m o d e lo s d ife re n cia le s
u n p u n to d e in te rs e c c ió n d e la cu rv a c o n la c ircu n fe re n cia u n id a d en
e l p la n o ( x , y ); e l a n á lis is p o ste rio r se re aliza d e la m a n era u su al.
N ó te s e q u e e l co m p le ta m ie n to d el p la
n o ( x , y ) c o n e l p u n to d el in fin ito es
to p o ló g ic a m e n te e q u iv a le n te a la in
v e rs ió n d e la p ro y e cció n e stereo g rá fica
(fig . 80), la c u a l tra n sfo rm a lo s p u n to s
d e la e s fe ra e n e l p la n o ta n g e n te a ella
e n e l p u n to 5 . El ce n tro N d e la p ro
y e c c ió n e s d ia m e tra lm e n te o p u e s to al
p u n to 5 . E s e v id e n te q u e e l c e n tr o N
d e la p ro y e cció n c o rre s p o n d e al p u n to
d e l in fin ito e n e l p la n o ( x ,y ) . R ecíp ro
c a m e n te , si tra n s fo rm a m o s e l p la n o e n la e sfe ra , e n to n c e s u n ca m p o
v e c to ria l e n e l p la n o s e tra n s fo rm a e n u n c a m p o v e c to ria l e n la e sfe ra ,
y e l p u n to d e l in fin ito p u e d e re s u lta r u n p u n to sin g u la r e n la e sfe ra .
S in e m b a rg o , se d e b e te n e r p re se n te q u e a p e sa r d e q u e e l m éto d o
d e in v e rsió n e s m u y ú til, é l resu lta m u y in có m o d o y re q u ie re cá l
c u lo s v o lu m in o s o s c u a n d o e l p u n to sin g u la r e n e l in fin ito tien e una
e stru c tu ra co m p lic a d a . E n e s to s c a s o s s e p u e d e u tiliz a r o tra tran sfo r
m a c ió n m á s c ó m o d a d e l p la n o ( x , y ), la s d e n o m in a d a s co ord en a d a s
hom ogén eas
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11. Inversión y coordenadas homogéneas
185
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C apítulo 2. M éto d o s cualitativos d e análisis de m odelos diferenciales
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12. Flujo en un conducto rota to rio d e diá m e tro constante
187
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C a p ítu lo 2. M é to d o s cualitativos d e análisis d e m odelos diferenciales
188
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12. Flujo e n un conducto rota to rio d e d iá m e tro constante
P.
El se g u n d o c a so se p re sen ta cu an d o la rela ció n ~ e s m en o r q u e el
Pd
v a lo r crítico , o sea , cu a n d o
189
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C a p ítu lo 2. M é to d o s cualitativos d e análisis d e m od e lo s diferenciales
v v , A*
(160)
* = K = ^ T = c o n st'
m
* mT-
d o n d e m ! e s la m asa d el flujo.
d i = — t/Tr d r
190
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12. Flujo en un conducto rotatorio de diám etro constante
A dv 2A A v2 A ,
— d r v — = —A d P d r + — to r d r,
V dr VD V
d h + v d v - w 2r d r = 0,
d o n d e h e s la entalpia.
7 -1
obtenem os que
7 _ 1 7 - 1
a d a + —- — v d v — w2r d r = 0.
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C a p ítu lo 2. M é to d o s cu a lita tivo s d e análisis d e m o d e lo s d iferenciales
In tr o d u c ie n d o la s m a g n itu d e s a d im e n s io n a le s
v r tv2D 2
M„ = — , x — G2= — r - , (163)
D
lle g a m o s a la ig u a ld a d
' g V . (164)
2 0 2
V = (165)
T o m a n d o e n c o n s id e ra c ió n la s ig u a ld a d e s
í . r P r .
a p a rtir d e la e c u a c ió n (162) o b te n e m o s
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12 . R u jo en un co n d u cto rota to rio d e d iá m e tro constante
dP
S u stitu y e n d o e l v a lo r d e V d e la e c u a c ió n (165) y — d e la
(167)
H a cien d o
Mq = y, m = 2 X j, P = ^ (7 + 1)/ í = j ( 7 “ *)>
la e cu a ció n (1 6 7 ) s e p u e d e e s c rib ir co m o
dy _ 2 y ( m y - G 2z )
(168)
dx 1 - p y + q G 2x 2
dn ^ [ t e W ) 2- P q U W ) + < ? G 2¿ 2] + ^ ( T72- ¿ 2) ( m ,7 - G 2£ )
( í 2- ^ ) [ ( í 2+ V 2) 2- p - / ( í 2+>/2) + ? G 2í 2] + 4 í^ (m ^ -G 2í ) '
(169)
Es cla ro q u e e l o r ig e n d e co o rd e n a d a s e s u n p u n to sin g u la r d e la
e cu a ció n (169). T a n to e n e l n u m e ra d o r c o m o e n e l d e n o m in a d o r, lo s
té rm in o s d e m e n o r o r d e n so n lo s d e se g u n d o o rd e n . Si d e sp re c ia m o s
lo s térm in o s d e ó rd e n e s su p e rio re s (co m o se d e s c rib e e n la p á g in a 177,
193
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C a p itu lo 2. M é to d o s cualitativos d e análisis d e m odelos diferenciales
W t 2 + V2) [ ( ? + 2 )G 2Í - 2m V\ = 0. (170)
a) { = 0,
b )i? = 0, (171)
c ) (q + 2 )G 2í - 2m i) = 0,
ca d a u n a d e la s c u a le s e s re g u la r y co rresp o n d e a u n o d e lo s factores
d e la e c u a c ió n (170).
Y tf'V ) _ V = S v ( t 2 + q 2) [ ( q + 2)G 2í - 2 m V]
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12. Flujo e n un conducto rota to rio d e d iá m e tro constante
dy _ y 4( C v )
di X A( i , y ) '
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C a p ítu lo 2. M é to d o s cualitativos d e análisis d e m o d e lo s d iferenciales
D e s d e u n p u n to d e v ista físico , la
e c u a c ió n d ife re n cia l (1 0 8 ) tie n e se n
tid o s o la m e n te e n e l p rim e r cu a
d ra n te d e l p la n o {x , y ). R e g re sa n
d o a e s t e p la n o , v e m o s q u e e x iste
ú n ic a m e n te u n a c u rv a in te g ra l co n
d ire c c ió n a sin tó tic a d e p e n d ie n te
<? + 2 ) | - « 9 -8 6
196
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13. T ra ye cto ria s ce rra d a s aisladas
y . x
c o o rd e n a d o s , e s d e cir, q u e al te n d e r a in fin ito n o s ó l o * 0ó 0
x y
e n c a d a un a d e e lla s, s in o q u e e n re a lid a d y - * 0 ó x —♦ 0 . E ste
h e ch o se ilu stra e n la fig u ra 86, d o n d e a p a re c e n a lg u n a s d e las
c u r v a s in te g ra le s p ara v a lo r e s g ra n d e s d e x e y . El c u a d ro d e
c o m p o rta m ie n to d e la s c u r v a s in te g ra le s a u n a d is ta n c ia fin ita d el
o r ig e n d e c o o rd e n a d a s d e p e n d e , a n te to d o , d e la d is p o s ic ió n d e lo s
p u n to s sin g u la re s, y e x ig e u n e x a m e n e sp e c ia l. S e p u e d e d e m o stra r,
a d e m á s , q u e la s c u r v a s in te g ra le s q u e s e a c e r c a n a s in tó tic a m e n te
a lo s e je s d e co o rd e n a d a s (fig . 86), a b a n d o n a n e l p rim e r c u a d ra n te
a u n a d is ta n c ia fin ita d e l o r ig e n d e c o o rd e n a d a s.
Ya s a b e m o s q u e e n e l c a s o d e u n c e n tr o c ie r ta re g ió n d e l p la n o d e
fase e stá d e n sa m e n te p o b la d a d e tra y e c to ria s ce r ra d a s . S in e m b a rg o ,
s e p u e d e p re se n ta r u n a s itu a c ió n m á s c o m p le ja c u a n d o se tien e
u n a tra y e cto ria c e r ra d a a is la d a , e s d e cir, u n a tra y e c to ria c e r ra d a q u e
p o s e e u n e n to rn o d o n d e n o s e c o n tie n e n o tr a s tra y e c to ria s ce r ra d a s .
E ste ú ltim o c a so e stá d ir e c ta m e n te re la c io n a d o c o n la c u e s tió n de
la e x iste n c ia d e so lu c io n e s p e r ió d ic a s a isla d a s . Y re s u lta in te re s a n te
q u e la s tra y e c to ria s c e r ra d a s a is la d a s só lo p u e d e n te n e r e c u a c io n e s y
s iste m a s d e e c u a c io n e s d ife re n c ia le s n o lin ea les.
L a s s o lu c io n e s p e r ió d ic a s a is la d a s e s tá n re la c io n a d a s c o n u n a g ra n
v a rie d a d d e p ro p ie d a d e s d e lo s fe n ó m e n o s y p ro c e s o s q u e tie n e n
lu g a r en la b io lo g ía y la ra d io fís ic a , e n la te o ría d e o s c ila c io n e s y en
la a stro n o m ía , e n la m e d ic in a y e n la te o ría d e c o n s tr u c c ió n d e in s
tru m e n to s. L a s s o lu c io n e s d e e s te tip o ta m b ié n a p a re c e n al e s tu d ia r
lo s m o d e lo s d ife re n c ia le s e n e c o n o m ía , e n la re s o lu c ió n d e m u c h o s
197
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C a p ítulo 2. M éto d o s cualitativos d e análisis d e m odelos diferenciales
^ y2),
= —y + x ( l — i 2 —
■£=x+y(\-x2-y2).
“ (173)
dx dy dr dy dx 2d0
x — + u— = r — , x v— = r (174)
dt y dt d t' dt y dt dt
(175,
r 2§ = r 2. (176)
dt
198
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13. Trayectorias cerradas aisladas
£ = r(l-r> ), (177)
In teg ran d o las ecu acio n es d el sistem a (177) o b ten em o s to d a la fam ilia
d e su s solucion es:
r = l, 9 = t + tn.
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C a p ítu lo 2 . M é to d o s cu a lita tivo s d e análisis d e m o d e lo s d iferenciales
E n e l e je m p lo e stu d ia d o a rrib a p u d im o s
h a lla r la e c u a c ió n d e u n a tra y e cto ria de
f a s e c e r r a d a , p ero e n e l c a so g en eral
e s t o n o e s p o sib le . P o r tal ra z ó n , en
la te o ría d e la s e c u a c io n e s d ife re n cia le s
o r d in a r ia s ju e g a n u n p a p e l im p o rta n te
lo s c rite rio s q u e p e rm ite n , al m en o s,
in d ic a r la s r e g io n e s q u e p u e d e n co n te n e r
c ic lo s lím ite s. N ó te s e q u e u n a tra y ecto ria
c e rra d a d e l siste m a ( 122), e n c a so de
Fig. 87 e x istir, n e c e s a ria m e n te c o n tie n e e n su
in te r io r al m e n o s u n p u n to sin g u la r d e
d ic h o sis te m a . D e a q u í, e n p a rtic u la r, s e d e d u c e q u e , si e n cie rta re g ió n
d e l p la n o d e fa se n o h a y p u n to s s in g u la re s d e l sistem a d ife re n cia l,
e n to n c e s e n e sta r e g ió n n o h a y tra y e c to ria s ce rra d a s .
S u p o n g a m o s q u e u n a re g ió n D d e l p la n o d e fa se e stá a co ta d a ju n to
c o n s u fro n te ra y n o c o n tie n e p u n to s s in g u la re s d el sistem a ( 122).
E n to n c e s s e v e rific a e l c riterio d e P oin caré— B en d ix son q u e afirm a
q u e s i T es u n a tra y ec to ria d e l s is te m a ( 122) q u e en e l in sta n te in ic ia l
t = t0 p a r t e d e un p u n to d e D y p e r m a n e c e en D p a r a to d o t ^ t Q,
en to n c es b ie n V es u n a tra y ecto ria cerra d a , b ie n con e l tra n scu rso d el
tie m p o r s e a p r o x im a p o r u n a e s p ir a l a u n a tra y ecto ria cerra d a.
loo
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13. T ra ye cto ria s c e rra d a s aisladas
c o m p r e n d id a e n tr e e lla s. A s ig n e
m o s a c a d a p u n to fro n te ra ( x , y)
d e la re g ió n D e l v e c to r
V ( x , y ) = X { x , y ) i + Y ( x , y ) j.
t e in icia l t = t 0 p a rte d e u n p u n to
fro n te ra d e D , e n tr a e n D y p e r m a n e c e a llí p a ra t ^ t Qf e n to n c e s , d e
a c u e r d o c o n e l c rite rio q u e a c a b a m o s d e fo rm u la r, la tr a y e c to r ia T
s e a p ro x im a rá p o r u n a e s p ir a l h a c ia c ie r ta tra y e c to ria c e r ra d a r o
c o n te n id a e n la re g ió n D . A d e m á s , la cu rv a r o d e b e rá a b a r c a r u n
p u n to s in g u la r d el s is te m a d ife re n c ia l (p u n to P ) n o c o n te n id o e n D .
d e ra d io s r = - y r = 2 n o h a y p u n to s s in g u la re s . P a rtie n d o d e
dr
la p rim e ra e c u a c ió n d e l s is te m a (1 7 7 ) v e m o s q u e — > 0 e n la
dr
circ u n fe re n c ia in te rio r, m ie n tra s q u e — < 0 e n la circ u n fe re n c ia
dt
e x te rio r. El v e c to r V a s o c ia d o a lo s p u n to s fro n te ra d e la r e g ió n D
sie m p re e s tá o r ie n ta d o h a c ia e l in te r io r d e D . E sto sig n ific a q u e e n la
re g ió n a n u la r e n tr e la s c irc u n fe re n c ia s d e r a d io s r = - y r = 2 d e b e
201
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C a p ítulo 2. M étodos cualitativos d e análisis de m odelos diferenciales
d (B X ) 0 {B Y )
dx dy
X ( x ,y ) = (1 - y )F {x ),
,3 ) D e f in id a p o s i t i v a o d e f in id a n e g a tiv a .
202
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13. Trayectorias cerradas aisladas
I
H acien d o
-1
B ( x , y) = 4 y F (x )
resulta
d (X B ) d (X B ) _ yq
dx dy F (x )
V (® , y ) = X { x , y ) i + Y (x , y ) j,
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Capítulo 2. M étodos cualitativos de análisis de modelos diferenciales
n = 1+ (179)
204
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13. T ra ye cto ria s c e rra d a s a isla d a s
\
s e n c illa p a ra c a lc u la r e l ín d ic e d e u n p u n to
sin g u la r. S e a L u n c ic lo q u e n o p a s a p o r n in
g ú n p u n to s in g u la r d e l siste m a d ife re n c ia l ( 122)
y q u e t ie n e a lo s u m o u n n ú m e r o fin ito d e
p u n to s c o m u n e s c o n c u a lq u ie r tr a y e c to r ia d e
d ic h o s is te m a (la s tr a y e c to r ia s p u e d e n c o r t a r la
c u rv a L o s e r t a n g e n te s a e lla ). E n c a s o d e q u e
h a y a ta n g e n c ia (fig . 9 0 ) , s e c o n s id e r a n s o la m e n
te lo s p u n to s d e ta n g e n c ia e x te r n o s (c o m o e l
p u n to A ) e in te r n o s (c o m o e l B ) . L a s ta n g e n c ia s e n lo s p u n to s d e
in fle x ió n (c o m o e l p u n to C ) n o s e c o n s id e r a n . P a ra c a lc u la r e l ín d ic e
d e l p u n to sin g u la r, s e u tiliz a la fó rm u la (1 7 9 ), d o n d e e y h so n ,
re s p e c tiv a m e n te , la s c a n tid a d e s d e p u n to s in te r n o s y e x te r n o s d e
ta n g e n c ia d e la s tr a y e c to r ia s d e l s is te m a (1 2 2 ) c o n e l c ic lo L .
E n la fig u ra 91 s e m u e s tra n p u n to s s in g u la r e s c o n ín d ic e s 0 , + 2 , + 3 , + 1
y - 2, re s p e c tiv a m e n te .
S e ñ a la m o s q u e la c o n s tr u c c ió n d e l c u a d r o c o m p le to d e l c o m p o r ta
m ie n to d e la s tr a y e c to r ia s d e fa se d e l s is te m a d ife r e n c ia l ( 122) se
fa c ilita in tro d u c ie n d o e l p u n to d e l in fin ito m e d ia n te la tra n s fo r m a
c ió n (1 5 9 ). E n to p o lo g ía e x is te u n te o re m a b a s ta n te g e n e r a l q u e afirm a
q u e c u a n d o u n c a m p o v e c to r ia l c o n t in u o q u e p o s e e u n n ú m e r o fin ito
d e p u n to s s in g u la re s se d e fin e s o b r e u n a e s fe r a , la s u m a d e s u s
ín d ic e s e s ig u a l a + 2 . A s í p u e s , s i la s u m a d e lo s ín d ic e s d e to d o s
lo s p u n to s s in g u la r e s d e u n s is te m a d ife re n c ia l ( c o n u n n ú m e r o fin ito
d e p u n to s s in g u la r e s ) p e r te n e c ie n te s a u n a p a r te fin ita d e l p la n o d e
fa se , e s d ife re n te d e + 2, e n to n c e s e l p u n to d e l in fin ito e s u n p u n to
s in g u la r c o n ín d ic e n o n u lo .
P e ro si e n lu g a r d e u n a in v e r s ió n s e u tiliz a n c o o r d e n a d a s h o m o g é n e a s ,
e n to n c e s la s u m a d e lo s ín d ic e s d e t o d o s lo s p u n to s s in g u la r e s se rá
■ i
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C a p itu lo 2. M é to d o s cu a lita tivo s d e a n ó lisis d e m o d e lo s d ife re n cia le s
ig u a l a + 1 . D e h e c h o , s i s e p r o y e c ta e l p la n o s o b r e u n a e s fe ra co n
c e n tr o d e p r o y e c c ió n e n e l c e n tr o d e la e s fe r a , e n to n c e s d o s p u n to s
d e la e s fe r a c o r r e s p o n d e n a u n p u n to d e l p la n o p ro y e c tiv o , y la
c ir c u n fe r e n c ia d e l c ír c u lo m á x im o , p a r a le lo al p la n o , c o rre s p o n d e
a u n a r e c ta e n e l in fin ito .
S i n o s r e m itim o s a la e c u a c ió n (1 6 8 ), la c u a l d e s c r ib e u n flu jo u n i
d im e n s io n a l a d ia b á tic o d e u n g a s id e a l p o r u n c o n d u c to ro ta to rio
d e d iá m e tr o c o n s ta n te , e n to n c e s , c o m o s e v e e n la fig u ra 8 5 , p a r a el
p u n to s in g u la r d e l in fin ito te n e m o s q u e e = 2, h = 0, re s u lta n d o
q u e e l ín d ic e d e e s t e p u n to e s ig u a l a +2 y n o d e p e n d e d e lo s
v a lo r e s d e la s c o n s t a n te s e n la e c u a c ió n (1 6 8 ). D e lo a n te r io r sig u e ,
e n p a rtic u la r, q u e la s u m a d e lo s ín d ic e s d e lo s p u n to s s in g u la re s
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14. R egím enes p e rió d ic o s e n c irc u ito s e lé c tric o s
lu g a r la s s ig u ie n te s co m b in a c io n e s d e p u n to s s in g u la re s fin ito s:
a ) G > G 0. U n p u n to d e s illa y u n n o d o .
b ) G = G 0. U n p u n to sin g u la r d e o r d e n s u p e rio r c o n d o s se c to re s
h ip e rb ó lico s ( h = 2) y d o s s e c to re s p a ra b ó lic o s ( e = 0 ).
c ) G < G 0. N o h a y p u n to s sin g u la re s.
C o m o era d e esp e ra r, e n to d o s lo s c a s o s la s u m a d e lo s ín d ic e s e s
ig u a l a cero .
14. R e g ím e n e s p e r ió d ic o s
en circu ito s e lé ctric o s
207
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C a p itu lo 2 . M éto d o s cualitativos de análisis de m odelos diferenciales
F ig . 9 3
a > 0, 7 > 0.
En co n co rd a n cia co n u n a d e las ley es d e Kirchhoff,
i + ir + i L + ic = 0,
v d i.
d o n d e ir = - , = v , ic = Ci). T ras una se rie d e op eracion es
208
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14. R egím enes p e rió d ico s e n c irc u ito s elé ctrico s
H a cie n d o
a . 1 _ 37 - k 1 _ 2
C tC a' C ' LC W° '
i) + ( a + b v 2) v + J qV = 0.
dy
v = y. i> = y - ,
dy _ ( a + b v 2) y + u>lv = Y (v , y )
dv y V (v , y )'
209
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C a p ítu lo 2 . M é to d o s cualitativos d e análisis d e m odelos diferenciales
dv dv
í = ^ v .y ) . l t = v ^ y ).
a s o c ia d o a la e c u a c ió n (1 8 0 ), p o d re m o s n o ta r q u e c u a n d o t cre c e el
p u n to im a g e n se a le ja d el p u n to sin gu lar. P o r tan to, u n a tray ectoria
q u e p a rta d e l p u n to d el in fin ito n o p o d rá a lca n z a r e l p u n to sin g u la r
e n e l o r ig e n d e co o rd e n a d a s p a ra n in g ú n v a lo r d e t , in clu id o t = + 00.
D e a q u í se in fie re q u e si d e m o stra m o s q u e u n a tra y ecto ria q u e p arte
d e l p u n to d e l in fin ito tien e fo rm a d e esp iral q u e se e n ro lla alred ed o r
d e l o r ig e n d e co o rd e n a d a s c u a n d o t —* + 00, e n to n ce s g a ra n tiz a m o s
la e x iste n c ia d e , a l m e n o s, u n ciclo lím ite.
U| K estin ]., Z a r c m b a S. E . G e o m e t r i c a l m e t h o d s i n t h e a n a l y s i s o í o r d i n a r y d if f e r e n t ia l
e q u a tio n s // A p p l. S d . R e s ., s e c t. B. 1 9 5 3 . V .3 . P. 1 4 4 - 1 8 9 .
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14. R e g ím e n e s p e rió d ic o s e n c irc u ito s e lé c tric o s
c o o rd e n a d a s h o m o g é n e a s m á s c ó m o d a :
(181)
dz
(* )
dr¡ _ ( a z 2 + b )r j + u f a 2 _ 2
di ~ “ z2 V
P o r c o m o d id a d , in tro d u z ca m o s u n n u e v o p a rá m e tro 0 h a c ie n d o
dt = z 2 d e, (182)
c o n lo q u e e l siste m a ( * ) to m a la fo rm a
2 = - ( a z 2 + 6 b - * 0V - , , V = 3>,
(183)
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C a p ítu lo 2 . M é to d o s cualitativos d e análisis d e m o d e lo s d iferenciales
-b rjz = 0,
d e te r m in a la d ir e c c ió n e x c e p c io n a l re g u la r z = 0, a la q u e co rres-
p o n d e n d o s d o m in io s d e se g u n d o tip o , lo c u a l se p u e d e d e d u cir
a n a liz a n d o e l c a m p o v e c to ria l (fig. 9 5 ). La se g u n d a d ire cció n e x c e p
c io n a l tj = 0 es sin g u la r, p o r lo q u e a q u í s e re q u ie re n raz o n a m ien to s
a d icio n a le s.
E l lu g a r g e o m é tr ic o d e lo s p u n to s y = 0 e s u n a cu rv a q u e es
ta n g e n te a la re c ta r¡ = 0 en e l o r ig e n d e c o o rd e n a d a s y q u e p a s a p o r
z lo s c u a d ra n te s se g u n d o y tercero
(fig . 9 5 ), p e rm itie n d o d e te rm in a r
tr e s d ire c c io n e s I, II y III a a m b o s
la d o s d e l e je d e sim etría z = 0.
L a re g ió n e n tr e la cu rv a y = 0
jj y e l e je tj = 0 e s to p o ló g ica m en te
e q u iv a le n te a d o s d o m in io s d e se
g u n d o tip o. D e e s te m o d o , existe
a l m e n o s u n a tra y ecto ria a cad a
la d o d e la re c ta tj = 0, la s cu a le s
S i c o n s id e ra m o s a h o ra la e c u a c ió n d iferen cia l
drj a
dz z +
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14. R e g ím e n e s p e rió d ic o s e n c irc u ito s e lé c tric o s
p o d e m o s n o ta r q u e e n e l s e g u n d o c u a d r a n te , e n tr e la c u rv a y = 0
y e l e je r¡ = 0 ,
p a r a v a lo r e s p e q u e ñ o s d e \r¡\. C o n s e c u e n te m e n te , si s e to m a n d o s
tra y e c to ria s d e fa se c o n e l m is m o v a lo r d e tj, se p u ede v er que
lo s p u n to s im a g e n q u e s ig u e n e s ta s tr a y e c to r ia s d iv e r g e n c u a n d o
d is m in u y e z . E s to sig n ific a q u e a c a d a la d o d e la re c ta rj = 0
e x is te s ó lo u n a tra y e c to ria d e fa s e , y q u e e s t a s tr a y e c to r ia s s o n
ta n g e n te s a rj = 0 e n e l o r ig e n d e c o o r d e n a d a s y e s t á n c o n te n id a s
e n e l d o m in io d a d o . T a m b ié n e s tá c la r o q u e e l c u a d r o c u a lita tiv o e s
s im é tr ic o r e s p e c to a l e je z = 0 . A d e m á s , p o r c u a n to
y > A .
Z ' \Vz\
p a ra v a lo r e s p e q u e ñ o s d e z y v a lo r e s p o s itiv o s d e rj, e n to n c e s n o
e x is te n c u r v a s q u e s e a n ta n g e n te s a l e je rj = 0 e n e l o r ig e n d e
c o o r d e n a d a s y q u e p a s e n p o r e l p r im e r o p o r e l c u a r to c u a d ra n te s .
E n la re g ió n a la iz q u ie r d a d e la c u rv a y = 0 ta m p o co h a y cu rv a s
d e é s ta s , p u e s e n e s e c a s o y > 0, y Z tie n e e l m is m o sig n o
q u e z (fig . 9 5 , fle c h a s IV ). E ste a n á lis is p e r m ite c o n c lu ir q u e e l p u n to
s in g u la r rj = z = 0 e s u n p u n to d e s illa . L a s d o s tr a y e c to r ia s d e
fa se q u e a lc a n z a n e s t e p u n to c u a n d o t —* + 0 0 s o n s e g m e n to s d e la
re c ta e n e l in fin ito ( z = 0 ) q u e u n e n e l p u n to a n te r io r c o n e l p u n to
¿ = 2 = 0 . L a s o tr a s d o s tr a y e c to r ia s d e f a s e a lc a n z a n e l p u n t o d e
s illa c u a n d o t —* - 0 0 .
E n e s t e a n á lis is n o h e m o s e x a m in a d o e l p u n to ¿ = 2 = 0 . P a ra
c o n d u ir la in v e s tig a c ió n , h a g a m o s rj = 1 e n la s fó rm u la s (1 8 1 ).
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C apítulo 2. M étodos cualitativos d e análisis d e m odelos diferenciales
E n ton ces e l sistem a d iferen cial aso ciad o a la ecu ación diferencial (180)
ad op ta la form a
| = 2 ’ + í ( a z 2 + 6 í 2 + (, 0V ) = ^
~ = z [ a z 2 + b(.2 + u l ( z 2) = Q,
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15. Curvas sin contacto
215
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C a p ítu lo 2. M é to d o s cu a lita tivo s d e análisis d e m odelos diferenciales
t x = f{X -y l Tx = 9 M
X { x , y ) = 1 - p y + q G 2x 2,
Y ( x , y ) = 2 y ( m y - G 2x ) ,
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16. Sistem a to p og rá fico d e curvas. Curvas d e co n ta cto
l5) E n l a l it e r a t u r a m a t e m á t ic a e x i s t e n o t r a s d e f i n i c i o n e s d e s i s t e m a t o p o g r á f i c o q u e s e
d if e r e n c ia n e n f o r m a , p e r o n o e n c o n t e n i d o , d e l a d e f i n i c i ó n d a d a a q u í .
217
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C a p itu lo 2. M éto d o s cualitativos d e análisis d e m odelos diferenciales
d*(<p(t), i¡>(t)) d $ (x , y) d * ( x , y)
X ( x , y) + — Y (x , y).
dt dx dy
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16. S istem a to p o g rá fico d e curvas. Curvas d e co n ta cto
£ = , - « + *» . Jd L = - X - y + y \ (184)
dt dt
^ = - 2 ( x 2 + y 2) + 2(x* + y \
o , e n co o rd e n a d a s p o la re s x = r e o s 0 , y = r se n 0,
^ = - 2r 2 + 2r 4 (eo s 4 0 + se n 4 0 ) = - 2 r 2 + 2r 4 \ eos 4 0 ^ .
dt ' \4 4 /
D a d o q u e lo s v a lo re s m áx im o y m ín im o d e la e x p re sió n e n tre
219
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C apitulo 2. M étodos cualitativos d e análisis d e modelos diferenciales
la fu n ción
d (B X ) d (B Y )
dx 8y
dX dY , 2 2.
~dx + H y ( + ® ) -
p o r lo q u e en e l anillo de fronteras x 2 + y2 = 1 y x 2 + y2 = 2, la
exp resión 3 ( x 2 + y2) - 2 conserva e l signo. T eniendo presente el tipo
d e sin gu larid ad en 0 ( 0 , 0), conclu im os que el ciclo e s un ciclo lím ite
inestable.
co ntacto. Si la d eriv ad a —
d* a
se anula en cierto conjun to de puntos del
dt
p la n o de fa se, en to n ces d ich o co n ju n to e s el lu g ar geom étrico de los
p u n tos d o n d e las trayectorias del sistem a diferencial son tangentes
a las cu rv as d el sistem a topográfico. D e hecho, la pendiente d e
220
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16. Sistem a to p og rá fico d e curvas. Curvas d e co n ta cto
d* /d * n
to p o g rá fico e s - — / — . P o r esto , cu an d o
d x / dy
— X + — r = 0, (185)
dx dy
r _ _d$ /0£
X dx / dy
■
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C a p ítu lo 2 . M é to d o s cualitativos d e análisis d e m o d e lo s d iferenciales
la e c u a c ió n d e la cu rv a d e co n ta c to e s r 2 = — r—---------- 7 —, e n to n ces
eo s 4 9 + se n 4 9
s u s e c u a c io n e s p a ra m é tric a s son
eo s 9 se n 9
X ~ V e o s 4 9 + se n 4 9 ' V ~ V e o s 4 9 + sen 4 9'
222
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17. Divergencia d e l cam po vectorial y c iclo s lim ites
D a d o q u e lo s v a lo re s m áx im o y m ín im o p a ra r 2 so n 2 y 1, res
p ectiv a m en te, co n clu im o s q u e la s cu rv a s "m á x im a " y "m ín im a " del
siste m a to p o g rá fico x 2 + y 2 = C so n las circu n feren cia s x 2 + y2 = 1
y x 2 + y 2 = 2 . C o m o v im o s a n tes, esta s circu n feren cia s fo rm an el
a n illo q u e co n tien e a l ciclo lím ite d e l sistem a (184).
ldTx + ld yf = X' m )
fo rm a 3 ( x 2+ y 2) - 2 = A. H acien d o A = — d o n d e A € ( - 2 , + o o ),
223
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C a p ítu lo 2 . M é to d o s cu a lita tivo s d e a n á lisis d e m o d e lo s d ife re n c ia le s
C o n s id e r e m o s , p o r e je m p lo , e l s is te m a d ife re n c ia l (173)
^ = - y + x { l - x 2 - y 2),
P a r a e s t e siste m a
dX dY . 2 2.
»í + i * = 2 - 4< * +»>•
y la e c u a c ió n (1 8 6 ) to m a la fo rm a 2 - 4 ( x 2 4- y 2) = A. S i a h o ra , en
2 —A
lu g a r d e l p a r á m e tr o A in tr o d u c im o s e l p a r á m e tr o A = — - — , d o n d e
A € ( - o o , 2 ) , e n to n c e s la ú ltim a e c u a c ió n , x 2 + y 2 = A , d e te r m in a el
s is te m a t o p o g r á fic o d e c u rv a s. E n e l c a s o d a d o , la cu rv a d e co n ta c to
e s ( x 2 + y 2) ( x 2 + y 2 - l ) = O y, c o m o v e m o s , su ra m a re a l x 2 + y 2 = 1
c o in c id e c o n u n a d e la s c u r v a s d e l siste m a to p o g rá fic o . E sta ra m a ,
c o m o s e d e m o s tr ó e n la s p á g in a s 1 9 8 - 1 9 9 , e s e l c ic lo lím ite d el
s is te m a (1 7 3 ).
A u n q u e lo s ú lt im o s d o s e je m p lo s m u e s tr a n c a s o s p a rtic u la re s , la
id e a d e la c o n s tr u c c ió n d e l s is te m a to p o g rá fic o d e c u n a s m e d ia n te
la d iv e r g e n c ia n o s p u e d e p r o p o r c io n a r re s u lta d o s m á s g e n e ra le s.
S in d e te n e m o s e n e s t o s re s u lta d o s , m o s tre m o s c o m o fu n c io n a e n un
e je m p lo c o n c re to . S i e l s is te m a d ife r e n c ia l (122) tie n e u n c ic lo lím it e L ,
en to n c es ex iste n u n a c o n sta n te r e a l A y un a fu n c ió n p o s itiv a B ( x , y)
d e r iv a b le c o n c o n tin u id a d en e l p la n o d e f a s e , ta le s q u e
d (B X ) d (B Y ) _
dx + dy
224
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17. Divergencia d e l cam po vectorial y ciclos lim ites
es la ecu ación d e la curva con una ram a real fin ita q u e co in cid e con
e l ciclo L .
In trod uzcam os el co n cep to d e ciclo lím ite d iv erg en te. Se llam a ciclo
lim ite divergente al d c lo lím ite d el sistem a d iferen cial (122) que
co in cid e con la cu rva (186) o que e s u n a ram a real finita d e ésta.
De acu erd o co n esta d efin ición , m ed ian te un cam b io ap ro p iad o de
la velocid ad d e recorrid o d e lo s p u n tos im ag en a lo la rg o d e las
tray ectorias del sistem a d iferen cial exam in ad o , siem p re se pu ed e
log rar q u e un ciclo lím ite cu alquiera d el sistem a (122) sea un ciclo
d iv erg ente d el sistem a m odificado.
^ = 2 x - 2x3 + x 2y - 3 x y 2 + y 3,
dt
dy 3 ,2 2
- = - * + x y - x y ,
dX dY „ r 2 .
d (B X ) d (B Y ) . ? 7 w ? 7
= ( x 2 + y2 - 1 ) ( - 2 3 x + 1 6 x y - 25 y 2 - 2 0 ) - 14
225
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C apítulo 2. M étodos cualitativos d e análisis de m odelos diferenciales
y la ecu a ció n
d (B X ) d {B Y )
dx dy 14
dx
— = ( 2 x - 2 x 3 + x 2y - 3 x y 2 + y 3) ( 3 x 2 - i x y + 7y2 + 3 ) ,
^ = (-x 3 + x 2y - x y 2) ( 3 x 2 - i x y + 7y2 + 3 ) .
4 2 3 x 2 - 2 0 x y + 43¡f2 + 7
B (x , y) = ;
en tonces,
d {B X ) f l( B Y ) _
dx + dy
La ecu ación
d(BX) d(BY)
dx dy
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17. D ive rg en cia d e l ca m p o v e c to ria l y c iclo s lim ite s
re p re se n ta la cu rv a c u y a ra m a x 2 + y 2 - 1 = O e s u n c ic lo lím ite
d e l siste m a d ife re n c ia l (c ic lo lím ite d iv e r g e n te d e l siste m a d ife re n cia l
m o d ifica d o ).
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Apéndice
D e r iv a d a s d e la s fu n c io n e s
e le m e n t a le s
F u n c ió n D e riv a d a
C (c o n s ta n te ) 0
X 1
x " n i " ’ 1
1
— ----1
X X 2
n
i
*• x n+l
Vi V
1
Vi 1
'228
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A p é n d ice
F u n c ió n D e r iv a d a
e* e*
ax az in a
1
ln x
X
1 . 1
lo g .* “ to g * e = — T—
x 08 x In a
1 , 0 ,4 3 4 3
• s*
sen x co sx
C O SI — sen x
1 2
tg x ------r — = s e c X
eos2 X
c tg x -------- y — = - CSC2 X
sen2 x
sen x
sec x — — = tg x sec x
eos2 X
co sx
CSC X ----------=— = — c t g X CSC X
sen2 x
1
a rcse n x
V l - x *
1
á rc e o s x
n /1 — x2
229
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A p é n d ic e
I
F u n c ió n Derivada
arctg x
1 + *2
arcctg x
1+x2
arcsec x
xV x2- 1
arccsc x
-y /x 2 - 1
sh z ch x
ch x sh x
th x
c tíx
cth x
sh 2 x
A rcsh x
y /T + x 2
A rcch x
y /x ^ l
Arcth x
1 —x2
A rccth x
1 — X2
230
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A p é n d ic e
In te g r a le s b á s ic a s
F u n c io n e s p o te n c ia le s
x n+l
/ = _ ( „ * d
=1n W
F u n c io n e s trig o n o m é tric a s
J sen x d x = - cos x
J cos x d x = sen x
J tg x d x = — l n |c o s x\
J ct g x d x = l n |s e n x|
f dx
J cos- X
=
sen - x
F u n c io n e s ra c io n a le s
/ dx
a2 + x2
1
= T
x
T
/
dx 1 x 1 a + x
“r r = - A rc th - = — l n ( x < a)
a2 - x2 a a 2a a - x
f dx 1 x 1 x —a
m
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A p é n d ic e
F u n c io n e s e x p o n e n c ia le s
J e*dx = ex
í az dx = p —
J ln a
F u n c io n e s h ip e r b ó lic a s
J sh x dx = ch x
J ch x dx = sh x
J th x dx = ln |c h x
Í C
t^x dx = ln |sh x
Ií dx
— =— = th x
J ch x
í dx
cth x
J sh2 x
F u n c io n e s ir r a c io n a le s
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índice de m aterias
A m o rtigu am ien to crítico 167 condición inicial 126
— de oscilaciones 168 constante d e gravitación universal
ángulo d e retraso 107 89
coordenada hom ogénea 184
B a s e del arco d e una cicloide 68 criterio d e Bendixson 202
Bendixson, criterio 202 — d e Dulac 202, 219
Bendixson—Poincaré, 200 — d e P oincaré— Bendixson 200
braquistocrona 73 curva d e contacto 221
— isócrona 69
— isotérm ica 15
C á lc u lo d e variaciones 74
— sin contacto 215
cam po direccional 120
— tautocrona 69
centro 147
ciclo lím ite 199
divergente 225 D iá m e tr o hid ráulico 173
estable 199 dirección 120
inestable 200 — excepcional 163
sem iestable 200 divergencia 162
cicloide 67 dom inio norm al de From m er 179
círculo generador 67 d e p rim er tipo 179
clepsidra 26 d e segu nd o tipo 179
coeficiente de convalecencia 41 d e p rim er tipo 179
— de m orbilidad 41 Dulac, criterio 202, 219
coeficientes de potencia
de artillería 54 E cu ació n característica 163
concentración de una sustancia 31 — de continuidad 171, 188
;233
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índice d e m aterias
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ín d ic e d e m a te ria s
m ín im o 75 — topográfico d e cu rv as 217
problem a d e co n to m o 33 solución estab le seg ú n Liapunov
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E D IT O R IA L U R SS
D E R E C IE N T E E D IC IÓ N
R oz en d óm P r o b le m a s d e g e o m e t r ía d ife r e n c ia l
Este libro contiene una colección d e problema* de alto nivel, relacionado» con lo* principales
tem as que componen un curso completo d e geometría diferencial. Al resolver le s problemas
planteado», el lector habrá efectuado un recorrido minucioso por la geometría diferencial y de
las curvas espaciales y de la* superficies. En lo* problema* * e tocan aspectos de la geometría
diferencia) que tienen innumerable* aplicaciones en la física y en la ingeniería. Este libro fue
autorizado por el Ministerio d e Educación Media y Superior de la URSS para su uso en la*
facultades d e física y d e matemáticas.
D u b ro v in , G e o m e t r ía m o d e r n a ( p r im e r y s e g u n d o to m o )
F om en ko, En este libro se abarcan lo» siguiente* tema*: geometría del espacio euclideo, del espacio
d e M lnkowski. y d e su * respectivo* grupos de transformaciones; geometría clásica de cursas
N ó v ik o v y superficies; análisis tensorial y geometría de Riemann; cálculo variacional y teoría del
cam po; fundamentos de teoría d e la relatividad, geometría y topología de variedades, y. m is
concretamente, elementos d e la teoría de homotopías y de la teeeia d e los espado* fibrado» y
alguna* de su * aplicaciones, en particular, a la teoría de los cam pos d e gauge.
S a m a r s k i, M é t o d o s n u m é r ic o s . G u ia d e r e s o lu c ió n d e p r o b le m a s
V a b is c h é v ic h , La presente gula práctica d e estudio pretende ser un complemento de los cursos de método*
numéricos que se imparten en las instituciones d e educadón superior con un programa de
S am árskay a matemáticas de nivel elevado. Los problemas y «Tercióos abarcan lo* tema* príndpales del
análisis matemático: interpoladón, integración numérica, método» directos e iterativos del álgebra
lineal, problemas espectrales, sistemas de ecuaciones no lin é alo , problema* d e minimización de
fu n cio n o , ecuaciones integrales, problemas de contom o y d e valore* ¡nidales para ecuadones
diferenciales ordinarias y en derivada* pardales En cada sección se expone brevemente el
material teórico necesario, ejercido» resueltos y una colecdón d e ejercidos propuestos.
S hapukov G r u p o s y á l g e b r a s d e L i e e n e je r c i c io s y p r o b le m a s
Este libro ayudará al lector a familiarizarse con los grupos y álgebras de Lie. disdpllnas que
presentan un gran interés tanto para matemáticos com o para físicos. El material del libro abarca
todas las ramas fundamentales de lo» grupos y álgebras d e L ie representadones lineales d e lo»
grupos y álgebras d e lúe, homomorftsmo» de lo» grupo» y álgebras de Lie. form as invariantes,
espado» homogéneo*, órbitas, grupo» d e L ie de transformaciones d e variedades difcrendable».
etc. La exposición teórica viene acom pasada de una gran cantidad d e ejemplos resueltos.
L ia s h k ó , "A n t i D e m i d ó v i c h M a t e m á t i c a s u p e r io r . P r o b le m a s r e s u e lto s . T. 1 -1 0 .
B o ia r c h u k , Esta serie consta do d iez volúmenes y contiene más de 2803 problemas resuelto» d e las más
variadas ramas de las matemática» superiores. Lo* cuatro primeros tomo», con lo* que se abre
G a i, esta obra, están dedicados al estudio práctico d e las fundones, las sucesiones, las series, el cálculo
G o lo v a c h difcrendal e integral de la» fundones d e una y varia» variables; en ello* se presentan solucione*
completamente detallada* de problemas expuestos en e l famoso libro d e B. P. Demidóvkh.
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P ietrá sh eñ , T eoría d e g r u p o s y s u a p l ic a c ió n a l a m e c á n ic a c u á n tic a
T rífo n o v En <-»lr libro se exponen lo» fundamento» d e la teoría de lo» grupo» finito» r Infinito»; el
uto de la teoría d e la» representaciones de grupo» te ilustra tomando como ejemplo diversa»
aplicaciones y cuestione» referentes a la mecánica cuántica: teoria de loa átomo», química
cuántica, teoria d d estado «Mido y mecánica cuántica relativista
S u rd ín F o r m a c ió n e s te la r
Comenzando can una breve excursión histórica a través del desarrollo d e la» idea» sobrr d
origen de las estrella», el libro presenta un punto de vista moderno de la estructura y la dinámica
del medio Interestelar donde se forman la» estrella». Se describen k » proceso» fundamentales
que llevan a l nacimiento de estrella», sistema* y asociaciones estelare», asi como agregados
estelare» de distinto» tipo».
J ló p o v E l u n iv e r s o y la b ú s q u e d a d e la te o r ía u n ific a d a d e l c a m p o
Este libro está dedicado a las más palpitantes cuestiones situadas a caballo entre la astrofísica
y la fiska de la» partícula» e lem en tal» S e discuten hipótesi* y posible» variante» d e obtención
de información sobro las partículas deméntale» a partir de dato» astrofísica».
C h e m in L a n a tu r a le z a f í s i c a d e la s e str e lla s
Lo» pulsare», la» bu rilen , la fuente asombrosa SS433. la» corona» galácticas, lo» cuisare*. la
radiación d e fondo, los agujeros negros Ésto» son los tema* fundam éntalo que abarca d
presente libro. S e describen lo» proceso* físicos que determinan lo» fenómeno» astronómico»
observados, se analizan las nueva* hipótesi» y modela», y * e profundiza en los misterio» d e la
astrofísica que «iguen Inquietando la imaginación d d hombre.
L ip u n o v E s tr ella s d e n eu tro n es
El libro es una introducción completa a la física de la evolución de la * estrella» de neutrones,
una de las ram a* de la astrofísica que en la actualidad se desarrolla con más ímpetu. S e hace
un recuento histórico d e los descubrimiento» y se explican todo» lo» fenómeno» observad o El
análisis se expone d e una manera amena, utilizando los conocimiento» básico» de matemática»
y física.
L ip u n o v E l m u n d o d e la s e s t r e lla s d o b le s
En el libro se describen los nuevo» descubrimiento», ideas e hipóte*» relacionados con el estudio
de la» estrellas doble». La secuencia d e la exposición corresponde a lo* estadio» sucesivo» de
evolución de las estrella» dobles. Pero en la descripción d e cada etapa siempre se analiza un
sistema doble concreto y »e cuenta la historia de »u descubrimiento e investigación, revelándose
en cada ejemplo la esencia de lo» método* astrofísico* d e investigación de los sistemas doble».
L ogunov C u rs o d e te o r ía d e l a r e la t iv id a d y d e l a g r a v ita c ió n
En este libro, siguiendo la* idea» de Minkowski, * e ha demostrado que la esencia y el contm ido
principal de la teoria de la relatividad radican en la unidad conceptual del espado-tiemfKi, la
geometría del cual e» seudoeuclídea. Dentro d e lo» limites de la leona de la relatividad y del
principio d e geometrtzadón se ha construido unívocamente la teoria relativista de la gravitación,
la cual explica todo» lo» experimento» gravita torio» llevados a cabo hasta la actualidad y
proporciona idea» básicamente nuevas sobre el desarrollo del universo y el colapso gravitatorio.
G a n t m á je r M e c á n ic a a n a lít ic a
□ material de este libro presenta la siguiente estructura: exposición d e lo* principio» m i»
generales de la mecánica, deducción a partir de ello* d e la» ecuaciones diferencíale, de
movimiento e investigación de ésta» y de su» método» d e integración. El rigor de lis
deducciones de lo* principales momento* de la mecánica analítica y d laconismo d d texto se
conjugan magistralmente con la extrema claridad de la exposición.
B a tig u in , P r o b le m a s d e e le c tr o d in á m ic a y te o r ía e s p e c ia l d e l a r e la t iv id a d
T optigu in Este libro, una de la» más completas colecciono de problemas de electrodinámica y de la teoria
especial d e la relatividad, está pensado tanto para lo* estudiantes universitarios como para lo*
de centros técnico» superiores. Todos los problemas están detalladamente resueltos En cada
sección se anteponen breve» introducciones teórica» y se exponen los métodos de resolución de
lo» problema» que se enuncian a continuación. Se presta especial atención a l aparato matemático.
Esta obra, ya clásica, publicada reiteradas vece» en ruso (original) y en inglés, aparece por
primera vez en espaAol.
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B ielokú rov, G u ia d e l a te o r ía cu án tica d e cam p o s
S h ir k o v El elemento «Uve de b (tuca contvtnperiné* es el cwurepHo de campo cuántico. Hoy en
d b ie considera que éste constituye U forma universal de U materia que aubyace a toda»
sus manifestaciones tísica». Este libro puede ser recomendado como una primera lectura para
aquello» estudiantes y tísicos de otra» especialidades que quieran comprender la» ideas y
métodos más importantes de la teoría cuántica del campo, una de las rama» má* matematizada*
y abstracta» de la física teórica.
S h ep e lio v ó p tic a
Este libro ha sido preparado por el profesor A. V. Shepeliov partiendo de su extrnu experiencia
pedagógica en los centro» de mseftanza superior El libro abarca Indo el programa de 'óptica'
del curso de fiska general para estudiantes de «wAanza superior. Leu tema» están dividido»
por secciones y terminan con un resumen. Esto b a lita el trabafo regular con el libro y ayuda a
b preparación rápida para lo» exámenes.
B a sk á k o v T eoría d e circuitos
En d presente libro se expone slstrmáticamente d material del curso •Fundamento» d r b teoría
de circuito*.. Se estudian los método» de análisis de los regímenes armónico» estacionarios de
lo* circuitos lineales, b teoría de los cuadripok» las características de las filtros, las fundamento»
de b teoría de circuito» no linéale». Se lleva a cabo un estudio detallado de lo» método* para
hallar b» reaccione» de los sistemas lineales a lo* Impulsos. En d libro también re presenta b
teoría de los circuito* con parámetros distribuidos, y se discuten los métodos de síntesis de los
d ip o l» lineales. El último capítulo está dcdkado a b aplicación de los ordenadores al cálculo
de circuito* complejas
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K ir ílo v R e s o lu c ió n d e p r o b le m a s d e f í s i c a
El libro e s t i rtcn to en correspondencia ccn el programa del corso de fisicn general. En el
y otr o s
libro se incluyen problemas resueltas de fundamentos físicos d e la mecánica, termodinámica y
física molecular, electricidad y magnetismo, oscilaciones y ondas, ópdca, teoría especial de la
relatividad y física cuántica.
F eo d ó s ie v P r o b le m a s d e r e s is te n c ia d e m a te r ia le s
Esta monografía contiene una colección de problemas seleccionadas d e alto nivel detalladamente
resueltos, los cuales proporcionarán al lector, sin duda alguna, la posibilidad de ampliar su
conocimiento sobre la ciencia de la resistencia de materiales y mejorar su comprensión en lo
que respecta a la relación existente entre dicha disciplina y varias otras.
D E P R Ó X IM A E D IC IÓ N : F ÍS IC A
• S a z h in I n tr o d u c c ió n a la c o s m o lo g ía m o d e r n a
• S u rd ín P r o b le m a s r e s u e lto s d e a s tr o n o m ía
• Bólojov G r u p o s d e s im e tr ía y p a r tíc u la s e le m e n ta le s
• Ivanenko G r a v ita c ió n
• Galtsov, Grats, C a m p o s c lá s ic o s : t e o r ía g e n e r a l, c a m p o s e le c t r o m a g n é t ic o s ,
Zhukovski c a m p o s d e Y a n g — M ills y c a m p o s g r a v ita to r io s
• K v á s n ik o v T e r m o d in á m ic a y m e c á n ic a e s ta d ís tic a . P r o c e s o s r e v e r s ib le s
e ir r e v e r s ib le s . T e o r ía y p r o b le m a s r e s u e lt o s ( 2 t o m o s )
• Baskákov S e ñ a le s y c ir c u ito s
• Denísov E le c tr o d in á m ic a d e lo s m e d io s c o n tin u o s
• Shvilkin y otros P r o b l e m a s r e s u e l t o s d e e l e c t r ó n i c a f í s ic a
• Z v ia g u in y o tr o s P r o b le m a s r e s u e lto s d e te o r ía d e s e m ic o n d u c to r e s
• B o g o liú b o v , C a m p o s c u á n tic o s
S h ir k o v
• Jlópov C o s m o m ic r o fís ic a
• Chemin F ís ic a d e l tie m p o
• Chemín R o ta c ió n d e la s g a la x ia s
• K u lik o v s k i M a n u a l d e l a stró n o m o
• Kononóvichy C u r s o d e a s tr o n o m ía g e n e ra l
Moroz
• Vilf S o b r e e l e s p í n , la fó r m u la d e E in s te in y la e c u a c ió n r e la tiv is ta
d e D ir a c
• Rozental G e o m e tr ía . D in á m ic a . U n iv e r s o
F r id m a n E l m u n d o c o m o e s p a c io -tie m p o
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• Shelepin Lejos del equilibrio
• Shelepin Coherencia
• Guriévich, El origen de las galaxias y las estrellas
Chemín
1 ■S
«•
£
1
1
• Matviéev y otros
0
• Kuzmín, Síntesis nuclear fría
Shvilkin
• Matviéev y otros Problemas resueltos de mecánica
• Frenkel De la desintegración q a la Gran Explosión
• Jeller En los orígenes de la cosmología: Fridman y Lemetre
• Jlópov Cosmomicrofísica
D E P R Ó X IM A E D IC IÓ N : M A T E M Á T IC A
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