Comparadores Conversores Interfaces Seriales

Acondicionamiento Digital de la Señal

Diego Alberto Bravo Montenegro

Grupo de Sistemas Dinámicos, Instrumentación y Control

Popayán, Mayo de 2018

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1 Comparadores

2 Conversores

3 Interfaces Seriales

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Comparador de ventana (LM339)

Sol: Las condiciones limite son:

(160) · (2.2) = 0.352 Volt temperatura
(10) · (0.2) = 2 Volt presión
Para la condición de alarma:

T P Alarma
Este circuito compara dos entradas 0 0 0
(voltajes) análogas y da una salida digital 0 1 0
(1 ó 0) dependiendo de los valores en sus 1 0 0
entradas. Se usa principalmente para 1 1 1
diseñar alarmas.
Entonces se debe implementar a la salida
Ejemplo: Para un proceso industrial, la de los comparadores una compuerta AND
temperatura nunca debe sobrepasar los para activar la alarma cuando se la
160◦ C y la presión no debe ser mayor a temperatura y presión sobrepasen los
10 kPa. Diseñe una alarma que detecte valores limites simultáneamente.
esta condición, los sensores tienen FdT de
2.2 mV /◦ C y 0.2 V /kPa.

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Comparador con Histéresis

Diseñe un comprador con histéresis para

Este problema se puede resolver colocando solucionar el problema.
una banda muerta (R/Rf )V0 en el
comparador, con la condición Rf >> R se Sol: Vref = (50)(20) = 1 Volt, la agitación
cumple: origina un ruido de (± 3)(20) = ± 60 mV ,
  el rango total es de 120 mV . Se necesita
R un comparador con histéresis con una
Vin ≤ Vref − V0 (1)
Rf banda de 150 mV por seguridad.

Ejemplo: Un sensor de nivel tiene una FdT (R/Rf )5 V = 150 mV

igual a 20 mV /cm. Un comparador debe (R/Rf ) = 0.03
tener una salida en HIGH cuando el nivel
Con Rf = 100 K Ω y R = 3 kΩ y
alcanza los 50 cm. La agitación del
Vref = 1 V se cumple el requerimiento.
tanque, causa que el nivel fluctué ± 3 cm.

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1 Comparadores

2 Conversores

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Comparadores
Conversor Digital Análogo DAC
Diego A Bravo M. – Unicauca
Conversores Interfaces Seriales
Características
Entrada Digital: usualmente es
una palabra digital en paralelo de
n bits.
Alimentación: Para uno bipolar
puede ser de ± 12 V a± 18 V .
Algunos trabajan con fuente
simple de 5 V .
Voltaje de referencia (VR ):
Utilizado para la resolución del
conversor, muchos lo traen
interno.
Salida: La salida es un voltaje que
representa la entrada digital.
Data Latch: Sirve para seleccionar
el inicio o final de la conversión.
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Ecuación de Salida del DAC

Solución: Usando la Ec. (2)
Vout = VR b1 2−1 + b2 2−2 + · · · + bn 2−n
 
(i).
(2)
Siendo: Vout = 10(2−3 + 2−5 + 2−6 + 2−8 + 2−10 )
Vout : Voltaje de salida. = 10(0.1767578)
VR : Voltaje de referencia. = 1.767578 V
b1 b2 · · · bn : palabra digital de n bits. (ii). 20FH = 52710
La Ec. (2) también puede escribirse:
527
N Vout = 10
Vout = VR 210
2n
= 5.14648 V
Con N es la representación en base 10 del (iii).
número binario.
N = 2n (Vout /VR )
Ejemplo: Cual es el Vout para un DAC de
10 bits, si VR = 10 V si la entrada es: (i) = 665.6
00101101012 (ii) 20FH. (iii) Que entrada Aproximando a la parte entera
se necesita para tener Vout = 6.5 V . 66610 = 29AH

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Resolución del DAC

La resolución esta dada por:
Escogemos n = 8 y probamos el resultado
∆Vout = VR 2−n (3) con la Ec. (3)

∆Vout = 10 · 2−8
= 0.039 V
Ejemplo: Determine el número de bits
necesarios para que un DAC produzca Ejercicio: Una válvula de control tiene una
incrementos de salida de 0.04 V o menos si relación lineal de apertura cuando el
el VR = 10 V . voltaje varia de 0 a 10 Volt. Un
micro-controlador tiene un DAC de 8 bits
Solución: Despejando n de la Ec. (3) se
de salida para controlar la apertura de la
tiene:
válvula. (i). Calcule el VR requerido para
log (∆Vout ) = log VR 2−n


tener la válvula completamente abierta (10
log (∆Vout ) = log(VR ) − n log(2) V). (ii). Encuentre el porcentaje de
apertura en la válvula para un cambio de 1
log(VR ) − log (∆Vout ) bit en la palabra digital de entrada.
n=
log(2)
Sol: (i) VR = 10.039 Volt (ii). 0.392 %
= 7.996

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Ejemplo de Aplicación

Una palabra digital de 4 bits se usa como

señal de control para controlar una La ganancia del amplificador será:
calentador de tipo resistivo de 2 Ω (dc). La 24
salida del calentador varia de 0 a 24 V para G = = 2.56
9.375
el rango de temperatura. Usando un DAC
de Vr = 10 Volt seguido de un amplificador Y la potencia máxima de disipación:
con una alta corriente de salida. Calcule: V2 242
Pmax = = = 288 Watt
La configuración del DAC, la R 2
ganancia requerida por el
La variación de potencia se calcula así:
amplificador y la potencia máxima de
disipación. V 2 (V − ∆V )2 ∆V (2V − ∆V )
∆P = − =
La variación de la potencia para un R R R
cambio en un LSB. Entonces:
Sol: 4 bits corresponden a 16 estados, 1.6(2V − 1.6)
∆P = = 0.8(2V − 1.6)
entonces la salida será: 2
00002 → 0 Volt Para un LSB se produce un
11112 → 9.375 Volt ∆P = 1.28 Watt.

Salida: 0 - 24 Volt en pasos de 1.6 Volt

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Conversor Análogo Digital ADC

Características
Voltaje de entrada Vin : Es el voltaje a
ser convertido en una palabra digital.
Alimentación: Para uno bipolar puede
ser de ± 12 V a± 18 V . Algunos
trabajan con fuente simple de 5 V .
Voltaje de referencia (VR ): Utilizado
para la resolución del conversor,
muchos lo traen interno.
Salida Digital : Es la palabra digital.
Lineas de Control: SC (Start
Converter), EOC (End of
Convertion), RD (Read).

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Ecuación de Salida del ADC

Vin
b1 2−1 + b2 2−2 + · · · + bn 2−n ≤
VR
(4) Solución: A la temperatura máx.
Siendo: 100(0.02) = 2 V por lo tanto VR = 2 V .
Vin : Voltaje análogo a convertir. Un cambio de 0.1◦ C 0.1(0.02) = 2 mV .
Por lo que se necesita:
VR : Voltaje de referencia.
0.02 = 2 · 2−n
b1 b2 · · · bn : palabra digital de n bits.
n = 9.996 ≈ 10
La resolución del ADC es:

∆V = VR 2−n (5) Ejercicio: Encuentre la palabra digital que

resulta de convertir 3.127 V con un ADC
de 5 bits y VR = 5 V .
Ejemplo: Un sensor de temperatura tiene Solución: 101002
una FdT de 0.02 V /◦ C . Determine el VR y
el número n de bits necesarios del ADC
para medir temperatura de 0 a 100◦ C con
0.1◦ C de resolución.

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(ii). La resolución de la temperatura se

Ejemplo: Un sensor de temperatura
◦ obtiene con el bit menos significativo
tiene una salida de 6.5 mV / C debe
◦ (LSB):
utilizarse para medir hasta 100 C , un
ADC de 6 bits y VR = 10 V es usado. ∆V = 10 · 2−6 = 0.15625 V
(i). Diseñe un circuito acondicionador
para interfazar el sensor al ADC. (ii). Debido a la ganancia:
Encuentre la resolución de la
0.15625
temperatura. ∆VT = = 0.01032 V
15.14
Solución: (i). El circuito debe tener La resolución del la temperatura es:
una ganancia tal que cuando la
◦
temperatura este a 100 C la salida del 0.01032 V ◦
∆T = = 1.59 C
ADC sea 1111112 0.0065V /◦ C

Vx = 10 2−1 + 2−2 + · · · + 2−6

= 9.84375 V

La ganancia debe ser:

9.84375
G = = 15.14
0.65

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Comunicaciones Industriales

El objetivo de la comunicación es enviar

información desde una fuente
(transmisor) hacia uno o más destinos
(receptor). El proceso de comunicación
requiere al menos de un emisor y uno o
más receptor(es).
El medio de transmisión define la
tecnología a ser usada, típicamente
cables, fibra óptica y transmisión
electromagnética.

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Tipos de Canales

Simplex
La comunicación ocurre únicamente en
una sola dirección, desde A hasta B

Duplex
La información puede viajar en ambas
direcciones, desde A hacia B o desde B
hacia A, pero no en forma simultanea.

Half Duplex
La información puede viajar en ambas
direcciones en forma simultanea.

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Transmisión Serial y Paralela

Serial Paralelo
La información se transmite por un Se transmiten varios bits
solo bit a la vez. simultáneamente, lo que hace que la
Usadas para transferir información velocidad de transferencia de datos
con un bajo número de cables. sea muy alta.
Se requiere sincronización de bits y Requiere un cable (medio físico) por
caracteres. cada bit.
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Algunos conceptos sobre protocolos en comunicaciones industriales

Enlace Síncrono
El emisor y el receptor utilizan el Ejemplo: Como determinar la velocidad
mismo reloj de transmisión de un canal si un
dispositivo transmite un pulso
Enlace Asíncrono rectangular que tiene una duración de
1/1200 segundos pero solo ocurre una
El emisor y el receptor NO utilizan el
vez por hora.
mismo reloj
Solución: Para determinar el baud rate
Baud Rate se divide por 1 el elemento más
pequeño de información (señales no
Es la velocidad de señalización a la cual
codificadas). El intervalo es 0.0008333
los datos son enviados por el canal.
dividido entre 1 es 1200 bauds. Esta es
la velocidad de señalización a la cual
Bits per second (BPS) los datos son enviados por el canal.
Es el número de bits transmitidos a
través del canal por segundo

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Interfaz RS-232

Es una interfaz que designa una norma

para el intercambio de datos binarios
serie entre un DTE (Data Terminal
Equipment) y un DCE (Data
Communication Equipment).
Es una comunicación full-duplex, la
longitud máxima de comunicación es de
15 m, a una velocidad máxima de 19.2
kbps. La codificación es NRZ, así:

Tensión [V] Nivel Lógico

+3 a +15 0
-3 a -15 1

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Universal Serial Bus (USB)

Es una interfaz serial, full-duplex,

creada en 1995
Características
La version 2.0 alcanza velocidades
de transmisión de hasta 480 Mbps.
Es muy popular para productos
plug and play.
Su uso en la industria aun no se
ha masificado.

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