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Calculo de La Matriz Exponencial
Calculo de La Matriz Exponencial
Subespacios propios
−2x1 + x2 + x3 = 0 x 1 + x 2 + x 3 = 0
ker(A − 4I) x1 − 2x2 + x3 = 0 ker(A − I) ≡ x1 + x2 + x3 = 0
x1 + x2 − 2x3 = 0 x1 + x2 + x3 = 0
1
4t
e 0 0
tD −1
tA
e = Pe P = P 0 et 0 P −1
4t 0 0 et
e + 2e e − et
t 4t
e4t − et
1 4t
= e − et e4t + 2et e4t − et
3
e4t − et e4t − et e4t + 2et
(b) Hallemos los valores propios de A. Para ello efectuamos la transformación
F3 − F2 y a continuación C2 + C3 :
2 − λ 6 −15 2 − λ 6 −15
|A − λI| = 1 1−λ −5 = 1 1+λ −5
1 2 −6 − λ 0 1 + λ −1 − λ
2 − λ −9 −15
2 − λ −9
= 1 −4 + λ −5 = (−1 − λ)
1 −4 − λ
0 0 −1 − λ
= (−1 − λ)(λ2 + 2λ + 1) = −(λ + 1)(λ + 1)2 = (λ + 1)3
El único valor propio de A es por tanto λ = −1 (triple). La dimensión del
subespacio propio V−1 asociado es:
3 6 −15
dim(V−1 ) = 3 − rg(A + I) = 3 − rg 1
2 −5 = 3 − 1 = 2
1 2 −5
La dimensión no coincide con la multiplicidad, y por tanto A no es diagona-
lizable. Los posibles polinomios mı́nimos son µ1 (λ) = λ + 1, µ2 (λ) = (λ + 1)2
o µ3 (λ) = (λ + 1)3 . Se verifica µ1 (A) = A + I 6= 0 y µ2 (A) = (A + I)2 = 0,
es decir el polinomio mı́nimo de A es µ2 (λ) = (λ + 1)2 . Como consecuencia
la forma canónica de Jordan de A es:
−1 1 0
J = 0 −1 0
0 0 −1
2
Tenemos que resolver sistemas del tipo (A + I)x = h con x = (x1 , x2 , x3 )t y
h = (h1 , h2 , h3 ), es decir sistemas del tipo
3 6 −15 x1 h1
(A + I)x = h ⇔ 1 2 −5
x2 = h2 (1)
1 2 −5 x3 h3
Aplicando el método de Gauss obtenemos que el sistema (1) es compatible
si y sólo si se verifica h1 = 3h2 y h2 = h3 (condiciones de compatibilidad) y
la solución general es
x1 = h2 − 2α + 5β
x2 = α (α, β ∈ R)
x3 = β
3
(c) Valores propios de A :
3 − λ −1 2
13 −3 − λ = λ + 4 = 0 ⇔ λ = ±2i (simples)