FERNANDO LUIS NAVARRODUMAR CC:1192756127

INGENIERO AGRO INDUSTRIAL

SISTEMA Y CONTROL A UTOMATICO DE PROSESOS
9 SEMESTRE
UNISUCRE

1. ¿Cuál es la importancia de la SCAP en la Agroindustria?

la SCAP juegan un papel muy importante en la Agroindustria puestos que estas nos
permiten mediante el control y simulación de las variables optimizar la producción o
ejecución de un proceso o etapa de producción ya sea para obtener un producto (bien o
servicio ), Es decir , con scap se puede mejorar la capacidad de producción por tanto
Mejora la productividad y reduce los costos de igual forma al poder controlar las variables
podemos Hacer más flexible el sistema productivo consiguiendo disminuir el consumo de
energía y la contaminación esta por con siguiente convirtiéndolo en un proceso
ecoeficiente o de producción limpia
2. ¿Qué es un sistema de control? ¿Cuáles son sus elementos?
la presencia de una serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del
sistema. La finalidad de un sistema de control es conseguir, mediante la manipulación de
las variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que estas
alcancen unos valores prefijados, esdesir, Es el conjunto de herramientas o elementos
empleados con el fin de controlar diversas variables para mantener el proceso o ambiente
idóneo en una operación [1]
elementos que lo componen
Señal de referencia o consigna: Es una señal externa de control y, con ella, imponemos el
valor deseado en la señal salida. [1]
Señal de salida o respuesta: Es el valor real en cada instante que toma la señal que
pretendemos controlar. [1]
Perturbaciones: Las perturbaciones se producen de forma imprevista y provocan una
desviación de la señal real respecto de la señal deseada. Pueden ser internas, que dependen
del propio sistema como puede ser el envejecimiento de componentes, o externas como, por
ejemplo, la apertura de una ventana en un local que se está climatizando. [1]
Comparador o detector de error: Es el dispositivo encargado de comparar el valor de
referencia con el valor de la realimentación. El resultado de dicha comparación constituye
el error de funcionamiento o desviación de la salida con relación al valor previsto. [1]
Regulador: Es el dispositivo encargado de amplificar y modificar adecuadamente la señal
de error que le proporciona el comparador con el fin de que la acción de control sobre el
sistema sea más eficaz y presente mejores características de funcionamiento en cuanto a
precisión, estabilidad , tiempo de respuesta y sobre oscilaciones. Los reguladores pueden
ser de los tipos siguientes: proporcionales (P), proporcional-derivativo (PD), proporcional-
integrativo (PI), proporcional-derivativo-integrativo (PID). [1]
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Preaccionador: Tiene por finalidad amplificar la señal procedente del regulador para

atacar al actuador. [1]
Actuador:  Es el dispositivo de potencia situado en la planta cuyo objeto es entregar
energía o realizar un trabajo para mantener el valor de salida en el valor deseado. [1]
Planta o sistema: Es el lugar donde se desea realizar la acción de control.
Transductor: Consiste en un dispositivo capaz de medir en cada instante el valor de la
magnitud de salida y proveer una señal proporcional a dicho valor. Normalmente todo
transductor consta de dos partes diferenciadas: El captador o sensor, cuya finalidad es
captar directamente la magnitud medida (presión, nivel, caudal, temperatura, velocidad,
posición, iluminación, etc.;) y El transmisor, que transforma la magnitud vista por el
captador en una señal, generalmente eléctrica o neumática, que se enviará al detector de
error. [1]

TIPOS DE SISTEMA
Sistema de control de lazo abierto
Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado
una señal de salida independiente a la señal de entrada, pero basada en la primera. Esto
significa que no hay retroalimentación hacia el controlador para que éste pueda ajustar la
acción de control. Es decir, la señal de salida no se convierte en señal de entrada para el
controlador.[2]

Sistema de control de lazo cerrado

Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida. Los
sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un resultado final para ajustar
la acción de control en consecuencia. .[2]
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3.Seleccionar una operación o proceso agroindustrial. Definir generalidades del

proceso e identificar las diferentes variables asociadas para diseñar un sistema de
control automático.
evaporación
proceso de evaporación de agua en el jugo claro de caña de azucar
El jugo clarificado, que tiene más o menos la misma composición que el jugo crudo
extraído, excepto las impurezas precipitadas por el tratamiento con cal, contiene
aproximadamente un 85 % de agua. Dos terceras partes de esta agua se evapora en
evaporadores de vacío de múltiple efecto, con esta operación se convierte en matadura. Los
evaporadores trabajan en múltiples efectos, y el vapor producido por la evaporación de
agua en el primer efecto es utilizado para calentar el segundo y así, sucesivamente, hasta
llegar al quinto efecto que entrega sus vapores al condensador. El condensador es enfriado
por agua en recirculación desde el estanque de enfriamiento. Todo este proceso de
ebullición ocurre al vacío.[3]
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Variables de entrada Variables de salida

Jugo de caña clarificado Miel espesa con cristales

 Temperatura  Temperatura
 Ph  Ph
 presión  presión
 Solubilidad  Viscosidad
 Viscosidad  Flujo volumétrico
 Flujo volumétrico

Vapor de agua saturado Vapor de agua

 Temperatura  Temperatura
 Presión  Presión
 Flujo volumétrico  Flujo volumétrico

Variables a controlar Variables perturbadora

(entrada y salida)
 Presión  Temperatura ambiente
 Temperatura  Presión atmosférica
 Ph  Formación de incrustaciones
 Flujo volumétrico
 punto de ebullición

Variable manipulada

 Nivel de agitación

En el caso de las variables a controlar para el jugo diluido Presión, Temperatura y

punto ebullición basta con solo usar una válvula dado a que el punto de ebullición es
directamente proporcional a la presión a subes el flujo se controla mediante una
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bomba por otro lado para el vapor de agua que entra…. cabe destacar que todo esto
conectado a un sensor que recopila los datos y los manda a un trasmisor quien los
interpreta y los manda al controlador para que decida lección ejecutar sobre las
variables

BIBLIOGRAFIA
[1] http://ceiisa.blogspot.com/2015/01/elementos-de-un-sistema-de-control.html
[2]https://www.isamex.org/intechmx/index.php/2018/12/24/conceptos-basicos-sistemas-de-
control/
[3]https://blog.utp.edu.co/docenciaedwin/files/2015/06/EVAPORACION-fundamentos.pdf