UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE SEDE LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

PERIODO ACADÉMICO NOVIEMBRE 2020-ABRIL 2021

ASIGNATURA: CONTROL NEUMÁTICO E HIDRÁLUCO/ SISTEMAS DE

ACCIONAMIENTO INDUSTRIAL (NRCs 3389-2024)

CLASE No. 2-3

2-4 DICIEMBRE 2020

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA:

Analizar los diferentes elementos y dispositivos empleados en control neumático

e hidráulico para aplicarlos en el diseño y la implementación de circuitos de
control y de potencia de procesos industriales secuenciales que utilicen fluidos
en su operación.

UNIDAD I: Neumática e Hidráulica Básica

Nociones sobre fluidos

Introducción a las técnicas neumáticas de mando

La Neumática como ciencia se encarga de estudiar el aire a presión, y es la parte

del campo de la técnica que se ocupa del comportamiento de los gases y
principalmente de los fenómenos del aire comprimido y del vacío.

La Neumática en sentido de control busca solucionar problemas de

accionamientos de vaivenes (movimientos lineales) y esto lo realiza con
actuadores o cilindros de simple y doble efecto para mando y regulación para
ciclos de trabajo.

En Neumática, los elementos de control son las válvulas y los elementos a

controlar son los actuadores o cilindros. También se tiene dispositivos especiales
como: válvulas finales de carrera, unidades de retardo, válvulas reguladoras de
flujo, etc.

Ventajas del aire comprimido

 Su materia prima (el aire) se encuentra en todas partes del medio

ambiente
  Da un movimiento directamente lineal
 No existe el riesgo de explosión, por lo que sus sistemas no requieren de
instalaciones antideflagantes (contra incendios).

Desventajas y limitaciones

 Es una fuente relativamente cara

 El aire de los escapes en ruidoso y a veces contaminante
 Es económico hasta cierta fuerza, entre 20 y 30 Nw.

Principales diferencias con la Hidráulica

 La Neumática se utiliza para presiones bajas (entre 20 y 30 Nw), para

presiones altas se utiliza la Hidráulica
 Los elementos neumáticos no requieren tuberías de retorno. El aire una
vez utilizado, se desfoga al medio ambiente, en cambio, las instalaciones
Hidráulicas tienen retorno al tanque de almacenamiento.

Si el terminal 5 es el desfogue, que tipo de válvula es: (Neumática)

Válvula Hidráulica

Ciclos de trabajo

A los elementos a controlar que son los actuadores o cilindros, se les denomina
con letras mayúsculas: A, B, C, etc.
 CILINDRO DE SIMPLE CILINDRO DE DOBLE CILINDRO DE SIMPLE
EFECTO EFECTO EFECTO

Cuando el cilindro sale, se dice que está en avance, y para simplificar esta acción
se utiliza el signo “+”. Cuando el cilindro entra, se dice que está en retroceso, y
se utiliza el signo “-“. A continuación, algunos ejemplos de ciclos de trabajo.

1) A+ B+ A- B-
2) A+ B- A- B+
3) A+ B+ B- A-
4) A+ B+ C+ A- B- C-
5) A+ B+ C- C+ B- A-

Control doble

Cuando existe señal simultánea en los dos pilotajes de la válvula de control (por
ejemplo, en A+ y en A-), se dice que en el ciclo de trabajo existe control doble, y
para resolverlo se debe aplicar los métodos de control existentes.

Para determinar a simple vista si en una secuencia de trabajo existe control

doble, se divide la secuencia en dos partes iguales; si las dos partes tienen la
misma secuencia (sin importar el signo), no existe control doble.

En la secuencia 1: A+ B+ / A- B-, las dos mitades tienen secuencia AB, por lo

tanto, no hay control doble.

En la secuencia 3: A+ B+ / B- A-, la primera mitad tiene secuencia AB y la

segunda BA; al ser distintas, se determina que si existe control doble. Lo mismo
se puede analizar en las otras secuencias de trabajo.

DETERMINACIÓN DE UNA SECUENCIA DE TRABAJO

POSIBLES SECUENCIAS DE TRABAJO
A+ B+ A- B-

A+ B+ B- A- (EN ESTA SECUENCIA EXISTE CONTROL DOBLE)

A+ B+ (A- B-)

Parámetros y unidades de la Neumática

Presión (P)

Es la fuerza por unidad de área: P = F /A

Unidades:

Sistema Métrico: Atmósferas = Kg / Cm2 [At]

Sistema Internacional: Pascal = N / m2 [Pa]

Unidades Británicas: PSI = Libras / Pulg2 [PSI]

Otra unidad de la presión muy utilizada en la Industria: Bar

1 Bar = 1.02 At = 14.50 PSI = 100.000 Pa (105 Pa)

Presión Absoluta: Es la medida en relación al Cero Absoluto

Presión relativa: Es la medida en relación a la presión atmosférica. Se le llama

también Manométrica (porque el manómetro mide presión relativa), o también
Barométrica (ya que los manómetros industriales miden presión en bares).
Otras unidades de presión

La altura es directamente proporcional a la presión, por lo que puede ser

expresada la presión en términos de la altura.

- 1 mm de Hg
- 1 mm de H2O
- 1 Pulgada de Hg
- 1 Pulgada de H20

P=Kh

La constante K toma varios valores dependiendo de la sustancia, por ejemplo,

para el agua K = 1, para el diésel K = 0,75, para el petróleo K = 0,8, etc.

TEMPERATURA

Conversiones

1 oF = 1,8 oC + 32
1 oK = oC + 273,15
1 oR = oF + 460

EJERCICIOS
1. Si un pistón tiene un radio de 5 cm y 8 bares de presión, calcular la fuerza
en Kg y en Nw.

Datos

r = 5 cm
P = 8 Bares
FKg = ?
FNw = ?

1 Bar = 1,02 At

A = π r2 = π (5 cm)2 = 78,53 cm2

F = PA = 8 * 1,02 (At) * 78,53 cm2 = 680,80 Kg.

Si: 1 Kg = 9.8 Nw

F = 680,80 * 9,8 = 6.279,84 Nw.

2. Transformar 60 oF a grados centígrados

De la ecuación: 1oF = 1,8 oC + 32

oC = (60 oF -32) /1,8 = 15,55 oC

VOLUMEN

El volumen de un gas es definido en condiciones normales, esto es, a una

presión atmosférica de 98 KPa y a una temperatura de 60 oF.

El volumen se expresa en:

Metros cúbicos estándares: SCM

Pies cúbicos estándares: SCF

CAUDAL DE AIRE (Q)

Es la cantidad de aire abastecida por unidad de tiempo, puede ser expresado

en: Litros/Hora, m3/Segundo, etc.

En Neumática el caudal se expresa generalmente en CFM: Pies 3/Minuto = 28

litros/min.