Grado en Ingeniería Mecánica

ELASTICIDAD

DDG

Departamento de
Mecánica de Medios Continuos y Teoría de Estructuras

Departamento de Mecánica de Medios Continuos y Teoría de Estructuras

 Índice

Capítulo 1. Conceptos fundamentales

Tema 1. Equilibrio del sólido deformable
ÍNDICE

• Objetivos del tema

• Concepto de tensión
• Tensor de tensiones
• Ecuaciones de equilibrio
• Cambio del sistema de referencia
• Tensiones y direcciones principales
• Representaciones gráficas
• Resumen
• Bibliografía
• Material complementario

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 Objetivos del tema

• Definir el concepto de vector tensión

• Determinar el vector tensión asociado a cualquier plano

• Establecer las ecuaciones de equilibrio en un sólido elástico

• Expresar el tensor de tensiones en diferentes sistemas coordenados

• Definir los conceptos básicos relacionados con el tensor de

tensiones

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 Concepto de tensión

Sólido en equilibrio
r
F1
r
F3
D P
r
r
z

r
y F2
x

Cargas actuantes sobre el sólido:

r
- Cargas de volumen fv
- Cargas de superficie
r
fΩ

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 Concepto de tensión

Sólido en equilibrio
π r π
F1 Efecto de B sobre
r A r
F3 A F
r A
D P F3
r P
r
z B z

r
y F2 y
x x

Cargas actuantes sobre el sólido:

r
- Cargas de volumen fv
- Cargas de superficie
r
fΩ

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 Concepto de tensión

Sólido en equilibrio
π π
r
F1
r
F3 A
r r
A ∆F
D P F3
r
∆M
r P
r z
z B r
n
∆A
r
y F2 y
x x

Vector de tensión de Cauchy

Significado físico del vector
Cargas actuantes sobre el sólido: r r
∆F dF tensión: Fuerza ejercida por
r r
σ = lim =
N = Pa
- Cargas de volumen fv ∆A→0 ∆ A dA m2 unidad de superficie
- Cargas de superficie
r r
fΩ ∆M NOTA: En la práctica, 1 Pa es de
lim =0 pequeña magnitud, utilizaremos, en
∆A→ 0 ∆A general, MPa. Presión atm=0,1 MPa

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 Concepto de tensión

Componentes intrinsecas
(independientes del sistema de referencia)
π r
σ
r
r n
r σ σn
F3 r P
P n τ
r
z
r π

y Tensión normal
r r
x σn =σ ⋅n Perpendicular al plano

Tensión tangencial

τ = σ 2 − σ n2 Tangente al plano

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 Concepto de tensión

Componentes globales
π
π
r
r σ
F3 r σ z
r
P
r
n
F3 σr
P
n σ y
z r r
r z r σ x

y y
x x

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 Tensor de tensiones

π
r
F1 r
r
F3 r σ
F3
P r
P n
r z r
r r
z
r
F2 y
y x
x

σ = σ (r , n )
r r r r ¿Es necesario conocer el vector
tensión para todos los planos π?
Lema de Cauchy
Conociendo los vectores tensión asociados a tres planos perpendiculares entre si es posible
determinar el vector tensión asociado a cualquier otro plano que pase por el punto P

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 Tensor de tensiones

Conociendo los vectores tensión asociados a tres planos perpendiculares entre si es posible
determinar el vector tensión asociado a cualquier otro plano que pase por el punto P

z
z z

y
y y

x
x x

σ x  τ zx  τ yx 
r   r   r  
σ = τ xy  σ = τ zy  σ = σ y 
τ  σ  τ 
 xz   z  yz 

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 Tensor de tensiones

Conociendo los vectores tensión asociados a tres planos perpendiculares entre si es posible
determinar el vector tensión asociado a cualquier otro plano que pase por el punto P

z
r
F1
r
F3
P
dz
r
r y
z
dx z
r
F2 x dy
Caras vistas
y
x

x Caras ocultas
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 Tensor de tensiones

Conociendo los vectores tensión asociados a tres planos perpendiculares entre si es posible
determinar el vector tensión asociado a cualquier otro plano que pase por el punto P

r
z n = vector normal a dΩ, (l, m, n )
r
C
σ = vector tensión , (σ*x , σ*y , σ*z )
r
n
σ *z
τyx σ *y
σx l,m,n = cosenos directores del vector normal
σy al plano dΩ
σ *x
τxy B
τyz P τxz
τzy y
τzx dSx = l ⋅ dS
l + m + n =1
2 2 2
dSy = l ⋅ dS
σz
A
dΩ dSz = l ⋅ dS
x

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 Tensor de tensiones

Planteando el equilibrio de fuerzas en el volumen definido

σ x∗ ⋅ d Ω = σ x ⋅ l ⋅ d Ω +τ yx ⋅ m ⋅ dΩ +τ zx ⋅ n ⋅ dΩ
z
C
r
n
σ *z
τyx σ *y
σx
σy
σ *x
τxy B
τyz P τxz
τzy y
τzx

σz
A
dΩ d Ω x = l·d Ω
x d Ω y = m·d Ω

d Ω z = n·d Ω

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 Tensor de tensiones

Planteando el equilibrio de fuerzas en el volumen definido

σ x∗ ⋅ d Ω = σ x ⋅ l ⋅ d Ω +τ yx ⋅ m ⋅ dΩ +τ zx ⋅ n ⋅ dΩ
z
C
r σ ∗y ⋅ d Ω = τ xy ⋅ l ⋅ d Ω +σ y ⋅ m ⋅ dΩ +τ zy ⋅ n ⋅ dΩ
n
σ *z
τyx σ *y
σx
σy
σ *x
τxy B
τyz P τxz
τzy y
τzx

σz
A
dΩ d Ω x = l·d Ω
x d Ω y = m·d Ω

d Ω z = n·d Ω

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 Tensor de tensiones

Planteando el equilibrio de fuerzas en el volumen definido

σ x∗ ⋅ d Ω = σ x ⋅ l ⋅ d Ω +τ yx ⋅ m ⋅ dΩ +τ zx ⋅ n ⋅ dΩ
z
C
r σ ∗y ⋅ d Ω = τ xy ⋅ l ⋅ d Ω +σ y ⋅ m ⋅ dΩ +τ zy ⋅ n ⋅ dΩ
n
σ *z
σ *y σ z∗ ⋅ d Ω = τ xz ⋅ l ⋅ d Ω +τ yz ⋅ m ⋅ dΩ +σ z ⋅ n ⋅ dΩ
τyx σx
σy
σ *x
τxy B
τyz P τxz
τzy y
τzx

σz
A
dΩ d Ω x = l·d Ω
x d Ω y = m·d Ω

d Ω z = n·d Ω

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 Tensor de tensiones

Planteando el equilibrio de fuerzas en el volumen definido

σ x*  σ xx τ yx τ zx   l  σ x∗ ⋅ dΩ = σ x ⋅ l ⋅ dΩ + τ yx ⋅ m ⋅ dΩ + τ zx ⋅ n ⋅ dΩ
 *    
σ y  =  τ xy σ yy τ zy  ⋅ m σ ∗y ⋅ dΩ = τ xy ⋅ l ⋅ dΩ + σ y ⋅ m ⋅ dΩ + τ zy ⋅ n ⋅ dΩ
σ *   τ τ σ   n 
  
z xz yz zz  σ z∗ ⋅ dΩ = τ xz ⋅ l ⋅ dΩ + τ yz ⋅ m ⋅ dΩ + σ z ⋅ n ⋅ dΩ

Tensor de tensión de Cauchy

Fórmula de Cauchy

En notación vectorial

σ = [T ]⋅ n
r∗ r
Si el tensor [T] es conocido, el vector tensión en
cualquier plano se puede determinar de una
manera única En notación indicial
σ*i = σij ⋅ n j Augustin-Louis CAUCHY
(1789-1857)

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 Tensor de tensiones

Prisma elemental
σz
z
τzx τzy σ ´x
P
τyz τ´yx
y τxz τ´xy
τxy τ´xz
σy σ´y
x dz
σx τyx
τ´yz τ´zx
τ´zy

dx
σ´z
dy
Caras vistas Caras ocultas

¿Necesito conocer 9 valores del tensor de Tensiones?

¿Las componentes del tensor de tensiones pueden tomar cualquier valor?

σxx, σyy, σzz, τxy, τxz, τyx, τyz, τzx, τzy

ECUACIONES DE EQUILIBRIO

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 Ecuaciones de equilibrio

r r
r r fΩ fv
fv
n r
fΩ

P Tensor de tensiones

z r
r Planteando las ecuaciones de
equilibrio en el sólido
σ´zz
y τ´zy
r r
∑F = 0
τ´zx
x
τ´xz τ´yz
r r
∑ M =0
τ´xy
σ´yy
dz
σ´xx τ´yx

dx
dy

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 Ecuaciones de equilibrio

Ecuaciones de equilibrio interno

Caras ocultas Caras vistas
σ´z

σx τ´zx τ´zy Sean fv las fuerzas actuantes por

τyx τ´yz unidad de volumen
τ´xz
( )
τxy τxz τ´xy r r r r
σy
dz
σ´x σ´y fv = X ⋅ i + Y ⋅ j + Z ⋅ k
P τ´yx
τyz
τzx
τzy
dy dx
σz
r
Planteando el equilibrio de fuerzas en la dirección x ∑ Fi = 0
i

X (dx ⋅ dy ⋅ dz ) + (σ ′x − σ x )(dy ⋅ dz ) + (τ ′yx − τ yx )(dx ⋅ dz ) + (τ ′zx − τ zx )(dx ⋅ dy ) = 0

∂σ x ∂τ yx ∂τ zx
dz
dx dy
∂x ∂y ∂z

∂σ x ∂τ ∂τ
X (dx ⋅ dy ⋅ dz ) + dx(dy ⋅ dz ) + yx dy (dx ⋅ dz ) + zx dz (dx ⋅ dy ) = 0
∂x ∂y ∂z
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 Ecuaciones de equilibrio

Ecuaciones de equilibrio interno

Caras ocultas Caras vistas
σ´z

σx τ´xz τ´zy Sean fv las fuerzas actuantes por

τxy τ´yz unidad de volumen
τ´xz
( )
τxy τxz τ´xy r r r r
σy
dz
σ´x σ´y fv = X ⋅ i + Y ⋅ j + Z ⋅ k
P τ´xy
τyz
τzx
τzy r
σz
dy dx
∑ Fi = 0
i

∂σ x ∂τ yx ∂τ zx
Equilibrio en X+ + + =0 Ecuaciones de equilibrio interno
la dirección x ∂x ∂y ∂z
∂τ xy ∂σ y ∂τ zy
Y+ + + =0
Equilibrio en ∂x ∂y ∂z Las tres ecuaciones diferenciales en
las otras
∂τ xz ∂τ yz ∂σ z derivadas parciales de primer orden no
direcciones Z+ + + =0 bastan para la determinación de las
∂x ∂y ∂z componentes del tensor de tensiones.

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 Ecuaciones de equilibrio

Ecuaciones de equilibrio en el contorno del sólido

z
r Los puntos del contorno deben estar en
r r r
n = li + mj + nk equilibrio

f Ωr
La tensión en el contorno coincide con la
carga exterior aplicada por unidad de
superficie
y
r r
σ=f
r r
f = [T ] ⋅ n
dΩ
x

Fuerzas por unidad de superficie en el contorno

f x = σ x ⋅ l + τ yx ⋅ m + τ zx ⋅ n
f y = τ xy ⋅ l + σ y ⋅ m + τ zy ⋅ n
( )
r r r r
fΩ = f x ⋅ i + f y ⋅ j + f z ⋅ k
f z = τ xz ⋅ l + τ yz ⋅ m + σ z ⋅ n
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 Ecuaciones de equilibrio

r r
Planteando el equilibrio de momentos ∑ M =0
Caras ocultas Caras vistas
σ´z

σx τ´xz τ´zy ∑M = 0
x
→ τ yz = τ zy
τxy τ´yz
τxy τxz
τ´xz
τ´xy ∑M = 0
y
→ τ zx = τ xz
σy
dz
σ´x σ´y
P
τyz
τzx
τ´xy
∑M = 0
z
→ τ xy = τ yx
τzy
dy dx
σz

t x  σ xx τ xy τ xz   l 
      Sólo necesito conocer 6 valores
= τ
 y   xy
t σ yy τ yz  ⋅ m  de las componentes del tensor de
t  τ τ σ  n tensiones
 z   xz yz zz   

¡El tensor de tensiones es simétrico!

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 Cambio del sistema de referencia

z*
r r
y*
σ= [T ] u

z
r
u [T ]
x*

¿?
y

x r*
u T * 
r r
u = [ R] ⋅ u*
[T ] = tensor de tensiones referido a Pxyz
[T ] = tensor de tensiones referido a P
∗
x∗ y∗ z ∗

[R ] = matriz del cambio de ejes

r
u = componentes de un vector unitario respecto Pxyz
r
u ∗ = componentes de un vertor unitario respecto Px∗ y ∗ z ∗

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 Cambio del sistema de referencia

z*
Las componentes de la tensión actuante sobre
r
y*
un plano perpendicular a u ∗ serán:
r r
z
σ ∗  = T ∗  ⋅ u ∗ 

Como la matriz de cambios de ejes es

ortogonal:
x*
[R]−1 = [R]T
y
[ur ] = [R]⋅ [ur * ]
[ur ] = [R] ⋅ [ur]
* T

[σr ] = [R]⋅ [σr * ] = [R ]⋅ [T * ]⋅ [ur * ] = [1

R ]4[T2* ]4
⋅4 ⋅ [R
43 ]
]T
⋅ [u
r
[T ] = tensor de tensiones referido a Pxyz [T ]
[T ] = tensor de tensiones referido a P
∗
x∗ y ∗ z ∗

[R ] = matriz del cambio de ejes [T ] = [ R ] ⋅ T ∗  ⋅ [ R ]

T

r
T ∗  = [ R ] ⋅ [T ] ⋅ [ R ]
T
u = componentes de un vector unitario respecto Pxyz
r
u ∗ = componentes de un vertor unitario respecto Px∗ y ∗ z ∗

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 Tensiones y direcciones principales

Sea un sólido sometido a un sistema de cargas, P un punto cualquiera del sólido (punto genérico)
y [T] el correspondiente tensor de tensiones.
¿Existirá algún plano, que pase por las proximidades (a distancia infinitesimal) del punto P, tal que
el vector tensión correspondiente, sea ortogonal a dicho plano? Es decir, que el vector tensión no
tenga componente según el plano o, lo que es lo mismo, que sobre dicho plano no actúe ninguna
tensión tangencial.
r r
r
([ T ] − σ ⋅ [ I ]) ⋅ n=0
r r
σ = [T ] ⋅ n σ
P r Donde:
n
? σ es un escalar
r r π [I] es la matriz unidad
σ =σ ⋅n

r r (σ − σ ) ⋅ l + τ xy ⋅ m + τ zx ⋅ n = 0
σ = [T ] ⋅ n
x

τ xy ⋅ l + (σ y − σ )⋅ m + τ yz ⋅ n = 0 
Vector tensión en una
dirección cualquiera:

Vector tensión en
r r τ zx ⋅ l + τ yz ⋅ m + (σ z − σ ) ⋅ n = 0 
la dirección que
buscamos:
σ =σ ⋅n

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 Tensiones y direcciones principales

Para que el sistema tenga solución:

(σ x
− σ ) ⋅ l + τ xy ⋅ m + τ zx ⋅ n = 0 σx − σ τ xy τ zx

τ xy ⋅ l + (σ y − σ )⋅ m + τ yz ⋅ n = 0  τ xy σy − σ τ yz = 0
τ zx ⋅ l + τ yz ⋅ m + (σ z − σ ) ⋅ n = 0  τ zx τ yz σz − σ

Ecuación característica
r
σ
σ 3 − I1 σ 2 + I 2 σ − I 3 = 0
P r
n
Tres direcciones principales y tres
π tensiones principales

r r r
nI , nII , nIII Son ortogonales
r r
([T ] − σ I ⋅ [ I ]) ⋅ nI = 0
σ I , σ II , σ III Son todos reales

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 Tensiones y direcciones principales

Para que el sistema tenga solución:

(σ x
− σ ) ⋅ l + τ xy ⋅ m + τ zx ⋅ n = 0 σx − σ τ xy τ zx

τ xy ⋅ l + (σ y − σ )⋅ m + τ yz ⋅ n = 0  τ xy σy − σ τ yz =0
τ zx ⋅ l + τ yz ⋅ m + (σ z − σ ) ⋅ n = 0  τ zx τ yz σz − σ

Desarrollando la ecuación característica

r
σ
σ 3 − I1 σ 2 + I 2 σ − I 3 = 0
P r
n
π I1 = σ x + σ y + σ z
I 2 = σ x σ y + σ y σ z + σ z σ x − τ 2yz − τ 2zx − τ 2xy
Tienen significado
I3 = T
físico
en la Teoria de
plasticidad
Invariantes
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 Tensiones y direcciones principales

Planos y direcciones principales

Dirección o eje principal

Plano principal
σmin

z σ max ≥ σ int ≥ σ min

σmax
σint σ I ≥ σ II ≥ σ III

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 Tensiones y direcciones principales

Tomando como sistema de referencia el triedro formado por

σIII las direcciones principales, el tensor de tensiones
correspondiente se reduce a :

σI σ I 0 0 
σII 0
 σ II 0 
0 0 σ III 
y


x
Las tensiones tangenciales
sobre los planos principales
Invariantes
I1 = σx +σ y +σz son nulas
I1 = σ I + σ II + σ III
I2 = σxσ y +σxσz +σ yσz −τ −τ −τ 2
xy
2
xz
2
yz I 2 = σ I ⋅ σ II + σ II ⋅ σ III + σ III ⋅ σ I
I3 = σxσ yσz + 2τ xyτ xzτ yz −σxτ yz2 −σ yτ xz2 −σzτ xy2 I 3 = σ I ⋅ σ II ⋅ σ III

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 Tensiones y direcciones principales

Tensor hidrostático y desviador

σx +σ y +σz σ I + σ II + σ III I1
σ hidrostatica = P = = =
3 3 3
 σ x τ xy τ zx   P 0 0   σ x − P τ xy τ zx 
     
τ xy σ y τ yz  =  0 P 0  +  τ xy σ y − P τ yz 
τ τ σ   0 0 P  τ τ σ − P 
1442443 14243 14444244443
zx yz z zx yz z

tensor componente componente

de tensiones hidrostática desviadora

Invariantes Invariantes
componente hidrostática: componente desviadora:
I1o = I1 I1d = 0

I12 I12
I2 =
o I = I2 −
d
2
3 3

I3 =
o I13
I3 =
d ( 2 ⋅ I13 − 9 ⋅ I1 ⋅ I 2 + 27 ⋅ I 3 )
27 27

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 Tensiones y direcciones principales

Tensión octaédrica
Corresponde al vector tensión que actuaría sobre un plano que pasara por las
proximidades del punto considerado y que formara 45º con los tres planos
coordenados.
 1 
σ ∗
 σ I 0 0   3

x
   
σ
∗
y = 0 σ II 0  ⋅  1 
3 3
σ

∗
z
 
 0 0 σ III   
 1 
 3

( )
r 1 r r r 1 r r r
n= (1,1,1) r
σ = σ i +σ y j +σzk =
∗ ∗
x
∗
σ I i + σ II j + σ III k
3 3
σ = (σ*x , σ*y , σ*z )
P →
Tensión normal octaédrica
r r I
σ n = σ ⋅ n = 1 3 ⋅ (σ I + σ II + σ III ) = 1
oct
3
2 Tensión tangencial octaédrica
r r 1
τ oct = σ − (σ ⋅ n ) = (σ I − σ II ) + (σ II − σ III ) + (σ III − σ I )
v2 2 2 2 2

3
1 2 2 2 2
= ⋅ I1 − ⋅ I 2 = ⋅ − I 2d
9 3 3
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 Tensiones y direcciones principales

Valores extremos de las componentes intrínsecas

a) Componente normal

En un sistema de referencia cuyo triedro está formado por las direcciones principales
r
σ
σ x*  σ I 0 0  l  Eliminando n de la expresión de σn
 *   
τ σn σ y  =  0 σ II 0  ⋅ m 
 σ n = (σ I − σ III ) ⋅ l 2 + (σ II − σ III ) ⋅ m 2 + σ III
r σ *   0 0 σ III   n 
n  z 
P
Buscando los valores extremos
π
σ n = σ I ⋅ l 2 + σ II ⋅ m 2 + σ III ⋅ n 2 ∂σ n
= 2 ⋅ (σ I − σ III ) ⋅ l = 0
l 2 + m2 + n2 = 1 ∂l
∂σ n
= 2 ⋅ (σ II − σ III ) ⋅ m = 0
∂m

l =m=0
La dirección 3 es un extremo: → σIII es un valor extremo
n =1

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 Tensiones y direcciones principales

Valores extremos de las componentes intrínsecas

a) Componente normal

r
σ
σ n = σ I ⋅ l 2 + σ II ⋅ m 2 + σ III ⋅ n 2

τ σn l 2 + m2 + n 2 = 1
r
n
P σ x*  σ I 0 0  l  La dirección 3 es un extremo:
 *   
π σ y  =  0 σ II 0  ⋅ m 
 → σIII es un valor extremo
σ *   0 0 σ III   n 
 z 

Repitiendo el cálculo eliminando l y m de la expresión de σn

La dirección 1 es un extremo → σI es un valor extremo
La dirección 2 es un extremo → σII es un valor extremo

Asumiendo σI > σII > σIII σI Tensión máxima

σIII Tensión mínima

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 Tensiones y direcciones principales

Valores extremos de las componentes intrínsecas

b) Componente tangencial

En un sistema de referencia cuyo triedro está formado por las direcciones principales
r
σ
σ 2 = σ I2 ⋅ l 2 + σ II2 ⋅ m 2 + σ III2 ⋅ n 2
τ σn
σ n = σ I ⋅ l 2 + σ II ⋅ m 2 + σ III ⋅ n 2
r
n τ = f (σ I ,σ II ,σ III , l , m, n )
P σ = σ +τ
2 2
n
2

π l 2 + m2 + n 2 = 1 Buscando los valores extremos:

• Las direcciones principales son también valores extremos de las tensiones

tangenciales. → τ = 0

• Los planos bisectores a los planos principales proporcionan valores extremos.

σ II − σ III
τ=
2
σ − σ III
τ= I σ I − σ III
2
Asumiendo σI > σII > σII τ MAX . =
2
σ − σ II
τ= I
2
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 Representaciones gráficas

Elipsoide de tensiones
Lugar geométrico que definirían los extremos de los vectores tensión correspondientes
a todos los planos que pasan por un punto del sólido
 x   σ1 0 0 l
      x 2 y2 z2
 y  =  0 σ2 0  ⋅m + + =1
σ12 σ 22 σ 32
z  0 0 σ3   n 
  
σ2
σ3
x = σ1 l 

y = σ2 m
σ1
z = σ3 n 

l2 + m2 + n 2 = 1

I1 = Suma de los tres semiejes del elipsoide

I2 = Proporcional a las áreas de las tres elipses que resultan al
interceptar el elipsoide a los tres planos coordenados
I3 = Proporcional al volumen del elipsoide

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 Representaciones gráficas

Elipsoide de tensiones

σ2
σ3 σ3
σ2
σ1
σ1

σ1 = σ 2 = σ3 Elipsoide → esfera → cualquier eje es principal

σ1 = σ 2 ≠ σ3 Elipsoide de revolución

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 Representaciones gráficas

Círculo de Mohr
Es una representación gráfica plana de las componentes intrínsecas del vector tensión
en un punto asociadas a los diferentes planos que pasan por el mismo.
En ejes principales
r
σ
l 2
=
(σ n
− σ II ) ⋅ (σ n − σ III ) + τ 2
σ n = σ I ⋅ l 2 + σ II ⋅ m 2 + σ III ⋅ n 2 (σ I − σ II ) ⋅ (σ I − σ III )
τ σn
r σ 2 = σ 2I ⋅ l 2 + σ 2II ⋅ m 2 + σ 2III ⋅ n 2
m =
(σ − σ ) ⋅ (σ − σ ) + τ
2 n I n III
2

P
n
σ 2 = σ 2n + τ 2 (σ − σ ) ⋅ (σ − σ ) II I II III

l2 + m 2 + n 2 = 1 n =
(σ − σ ) ⋅ (σ − σ ) + τ 2

π
2 n I n II

(σ − σ ) ⋅ (σ − σ ) III I III II

(σ n
− σ II ) ⋅ (σ n − σ III ) + τ 2 = 0
¡Son circunferencias! (σ n
− σ I ) ⋅ (σ n − σ III ) + τ 2 = 0
(σ n
− σ I ) ⋅ (σ n − σ II ) + τ 2 = 0

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 Representaciones gráficas

Círculo de Mohr

C3 τmax

C1
≈

σIII σII σI σn

C2

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 Resumen

Vector tensión Tensor de tensiones

σz

 σ∗x   σ x τ xy τ zx   l 
r τzx τzy  ∗    
τ σ
r r  σ y  =  τ xy σy τ yz  ⋅  m 
σn = σ ⋅ n τxz
τyz
 ∗ 
σ z   n 
 σ z   τ xz τ yz
τxy
P σy
r
n σ τ = σ 2 − σ 2n σx τyx
[T ] = [ R ] ⋅ T ∗  ⋅ [ R ]
T
n

π T ∗  = [ R ] ⋅ [T ] ⋅ [ R ]
T

Ecuaciones de Ecuaciones de equilibrio en

equilibrio interno el contorno
∂σ x ∂τ xy ∂τzx
X+ + + =0
∂x ∂y ∂z f x = σ x ⋅ l + τ xy ⋅ m + τ xz ⋅ n
∂τ xy ∂σ y ∂τ yz f y = τ xy ⋅ l + σ y ⋅ m + τ yz ⋅ n
Y+ + + =0
∂x ∂y ∂z f z = τ xz ⋅ l + τ yz ⋅ m + σ z ⋅ n
∂τ ∂τ yz ∂σ z
Z + zx + + =0
∂x ∂y ∂z
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 Resumen

Tensiones y direcciones principales

Ten. y dir. principales
r r r
r r
([ T ] − σ ⋅ [ I ] )
nI , nII , nIII
r ⋅ n=0
r r
σ = [T ] ⋅ n σ σ I , σ II , σ III
P nr
?
r r π Ec.Caract. σ 3 − I1 σ 2 + I 2 σ − I 3 = 0
σ =σ ⋅n
I1 = σ x + σ y + σ z
Invariantes I 2 = σ x σ y + σ y σ z + σ z σ x − τ 2yz − τ 2zx − τ 2xy
I3 = T

Descomposición octaédrico-desviador

Invariantes Invariantes
componente hidrostática: componente desviadora:

I1 = I1
o
I2 =
o I12
I3 =
o I13
I1 = 0
d
I2 = I2 −
d I 32 d
I3 =
(2 ⋅ I
1
3
− 9 ⋅ I1 ⋅ I 2 + 27 ⋅ I 3 )
3 27 3 27

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 Resumen

Valores extremos de las componentes intrínsecas

r
σ
Tensiones normales Tensiones tangenciales
σ II − σ III
τ σn τ =
r
Tensiones 2
n principales σ − σ III
P τ = I
2
π σ − σ II
τ = I
2
Asociadas a los planos bisectores de los
planos respecto a las direcciones principales
Representaciones gráficas

σ2 τ

σ3 τmax
C3
C1

≈
σ1 σIII σII σI σn

C2

Elipsoide de Lamé Círculos de Mohr

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 Bibliografía

LIBRO CAPÍTULOS
Ortiz Berrocal, L . “Elasticidad”. Ed. McGraw Hill, 1998 1y2
Paris Carballo, F. “Teoría de la elasticidad”. Ed. Grupo de 1
Elasticidad y Resistencia, 1998
Samartin Quiroga, A. “Curso de elasticidad”. Ed. Bellisco,1990 2

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 Material complementario

Ejemplo de aplicación 1
En un punto de un sólido elástico, el tensor de tensiones referido a un triedro cartesiano
de referencia viene dado por las siguientes componentes.

 30 24 0 
[T ] =  24 30 0  MPa
 0 0 15 
 
Determínese:

1. Las componentes del vector tensión actuante sobre el plano que pasa por el punto
considerado y cuyo vector normal viene dado por:
r 1
n= ⋅ (1, −1,1)
3
2. El módulo del vector tensión.
3. Las componentes normal y tangencial respecto al plano definido por nr
4. El ángulo entre dicho vector tensión y nr

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 Solución:
1   6 
30 24 0   3 σ x*   3 
r r      *   6 
1. σ = [T ] ⋅ n =  24 30 0  ⋅  1  σ y  = − 
3 3
 0 0 15   σ *  
 z   15

1  
 3   3 

r r 62 + 62 + 152
2. σ = σ ⋅ n = = 9.95 MPa
3
τ
σn
3. σ n = σr ⋅ nr = 9 MPa θ

r r
σ
σ = σ +τ 2 2
τ = 4.24 MPa n
n

τ 
4. θ = arctan   = 25.24º
σ
 n Plano π
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 Ejemplo de aplicación 2
Un sólido cilíndrico de radio 2 metros y cuyo eje coincide con el eje x de coordenadas
está sometido a un estado de tensiones que viene dado por el siguiente tensor de
tensiones expresado en ejes x,y,z.

3xy 5y 0
2

[T] =  5y 2 0 2z 

MPa
z  0 2z 0 

Calcular:
x
a) Tensiones y dirección principales en el punto (1,1,0)
b) Vector tensión sobre el contorno en el punto (2,1, 3 )

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 Solución:
3 5 0
[T ] = 5 0 0 MPa
a) 0 0 0

z [T ] − σ[I] = 0
σ3 − 3 ⋅ σ 2 − 25 ⋅ σ = 0
y
σ1 = 6.72 MPa σ 2 = 0 MPa σ3 = −3.72 MPa
r r
( [ T ] − σ I ⋅ [ I ] ) I =0
⋅ n
x
 3 5 0 6.72 0 0    l1  0
     
([T ] − σ 1 ⋅ [I ]) ⋅ nr1 = 0 n1 = (0.802 0.597 0)
  r
 5 0 0  −  0 6.72 0   ⋅ m1  = 0
 0 0 0   0 0 6.72   n1  0
  

([T] − σ 2 ⋅ [I]) ⋅ nr 2 = 0 n 2 = (0 0 1)
r

([T ] − σ3 ⋅ [I])⋅ nr 3 = 0 n 3 = (0.597 − 0.802 0)

r

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 Solución:

b) El tensor de tensiones en el punto (2,1, 3 ) es:

z 6 5 0 
[T ] = 5 0 2 ⋅ 3  MPa
0 2 ⋅ 3 0 
y
El vector tensión en el contorno se puede hallar como:

σ = [T ]⋅ n
r r
x

 
σ*x  6 0   0 
( )
5
 *    σr = 5 2 , 3,
σ y  = 5 0 2 ⋅ 3  ⋅  1  3
2
 σ *  0 2 ⋅ 3 0   
 z  3
 2 

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