Universidad de las Fuerzas Armadas “ESPE-L”

Dinámica

Estudiante
David Panchi
Fecha
06/17/2020
NRC
8359
Periodo
Marzo – Julio 2020
 Ejercicio 16.105
Si la manivela AB gira con una velocidad angular de 𝑊𝐴𝐵 = 6 𝑟𝑎𝑑/𝑠 ,
determine la velocidad del centro O del engrane en el instante que se muestra.

Manivela A-B
B
𝑉𝐵 = 𝑊𝐴𝐵 𝑥 𝑟𝐴𝐵

𝑉𝐵 = 6 𝑟𝑎𝑑/𝑠(0.4 𝑚)
𝑟𝐴𝐵
𝑉𝐵
𝑉𝐵 = 2.4 𝑚/𝑠

60°
A

Manivela B-C CI
CI

𝑟𝐵𝐶1
𝑟𝐵𝐶1

𝑟𝐶𝐶1 𝑟𝐶𝐶1

B B
60° 60° C
𝑉𝐶

𝑉𝐵 0.6 m
 0.6𝑚 𝑟𝐶𝐶𝐼
𝐶𝑜𝑠 60° = 𝑆𝑒𝑛 60° =
𝑟𝐵𝐶𝐼 1.2 𝑚

0.6𝑚
𝑟𝐵𝐶𝐼 = 𝑟𝐶𝐶𝐼 = 𝑆𝑒𝑛 60°(1.2 𝑚)
𝐶𝑜𝑠 60°

𝑟𝐵𝐶𝐼 = 1.2 𝑚 𝑟𝐶𝐶𝐼 = 1.03 𝑚

𝑉𝐵 = 𝑊𝐵𝐶 ∗ 𝑟𝐵𝐶𝐼 𝑉𝐶 = 𝑊𝐵𝐶 ∗ 𝑟𝐶𝐶𝐼

𝑉𝐵 𝑉𝐶
𝑊𝐵𝐶 = 𝑊𝐵𝐶 =
𝑟𝐵𝐶𝐼 𝑟𝐶𝐶𝐼

𝑉𝐵 𝑉𝐶
=
𝑟𝐵𝐶𝐼 𝑟𝐶𝐶𝐼

1.03 2.06 𝑚/𝑠

𝑉𝐶 = 𝑉 𝑊𝐵𝐶 =
1.2 𝐵 103 𝑚

1.03
𝑉𝐶 = 𝑉 𝑊𝐵𝐶 = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠
1.2 𝐵

1.03 𝑚
𝑉𝐶 = (2.4 )
1.2 𝑠

𝑚
𝑉𝐶 = 2.06
𝑠

Engrane

C 𝑉𝐶

0.2 m O 𝑉𝑂

0.1 m

𝑉𝐶 𝑉𝑜
𝑟𝐶𝑃 = 𝑟𝐷𝑃 =
𝑊 𝑊

𝑉𝐶
𝑊= 𝑉𝑜 = 𝑊 ∗ 𝑟𝐷𝑃
𝑟𝐶𝑃

2.06 𝑚/𝑠
𝑊= 𝑉𝑜 = 10.3 𝑟𝑎𝑑/𝑠(0.1𝑚)
0.2 𝑚

𝑊 = 10.3 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑉𝑜 = 1.03 𝑚/𝑠