4.

4) MODEL BUILDING
Hasta ahora, hemos supuesto que nos dieron las funciones de transferencia o un la representación
en espacio de estado de nuestro sistema. Muchas veces, sin embargo, vamos a construir un
diagrama de bloques de un sistema de gran tamaño compuesto de muchos subsistemas más
pequeños. Con el fin de examinar la conducta de entrada-salida de todo el sistema de circuito
cerrado, necesitamos alguna manera de crear una representación de espacio de estado o un
conjunto de funciones de transferencia que describa el sistema total.

Dependiendo de la complejidad del diagrama de bloques, este proceso podría ser muy difícil, por
no hablar de errores. MATLAB proporciona un método de representación de diagramas de bloques
con mucho menos esfuerzo utilizando los comandos blkbuild y connect.

Para demostrar estas funciones, vamos a crear un esquema hipotético basado en nuestro modelo
de motor:

Como puede verse , tenemos nuestras matrices de espacio de estado de motor originales en un
solo bloque , con la adición de cuatro nuevos bloques que contienen diversas funciones de
transferencia . Todas estas son conectadas por las flechas y cruces sumatorias. Obviamente, sería
muy lento para tratar de montar este diagrama de bloques en una matriz de función de
transferencia de bucle cerrado o un conjunto de A, B , C, D y matrices .

Para utilizar blkbuild y connect , primero realice los siguientes pasos:

1 ) Dibuje el diagrama de bloques.

2 ) Número de cada bloque (en cualquier orden) .

3 ) Número de cada entrada y salida de cada bloque en la precisión mismo orden en que usted
numeró los bloques.

El diagrama de bloques modificado se muestra a continuación. Tenga en cuenta que cada bloque
está numerada ( 7 bloques total). A continuación, las entradas están numeradas en el mismo
orden que los bloques . las salidas a continuación, se numeran de la misma manera . No es
necesario que las entradas, salidas y bloques ser etiquetados con el mismo número , sólo que
están numeradas en el mismo orden . Tenga en cuenta que un bloque adicional se ha añadido a la
entrada de tensión VT com ( ) . Este bloque contiene una unidad función de transferencia , por lo
que no afecta a la dinámica del sistema . Este bloque adicional tiene han añadido de manera que
la entrada a la V del motor ( t ) se puede definir en términos de salidas de los bloques sólo . La
razón de esto pronto será evidente .