DIAGRAMA ORIGINAL 1

DIAGRAMA A REDUCIR
 Eliminación de la entrada (s)
 PROCESO DE REDUCCIÓN
G2*H2
Ingreso G3
(G2*H2)*(1/G3)
Reorganizando
Realimentación unitaria en G3
(Realimentación anterior)*G1
Simplificación realimentación
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
 G1=, G2=, G3=2, H1=H2=H3=1
FLUJOGRAMAS
   
 
 
 

   

 
 
Δ
Δ
   

   
 CÓDIGOS
MATLAB SIMULINK
 n1=[1]; d1=[1]; [num,den]=linmod('sym1')
 n2=[1]; d2=[1 1];
 n3=[2]; d3=[1];
 n4=[2]; d4=[1 16];

 nblocks=4;
 blkbuild
 q=[2 1 -3 -4; 3 2 -3 0; 4 3 0 0];
 input=1;
 output=3;
 [aa,bb,cc,dd]=connect(a,b,c,d,q,input,output);
 [num,den]=ss2tf(aa,bb,cc,dd);
 tf(num,den)
 RESPUESTA AL ESCALON
MATLAB SIMULINK
 RESPUESTA AL IMPULSO
MATLAB SIMULINK
DIAGRAMA ORIGINAL2
 DIAGRAMA A REDUCIR
Eliminación de la entrada P(s)
 PROCESO DE REDUCCIÓN
Dividimos el segundo sumador
G1*G2, realimentación G3 – K6
Realimentación interna
Producto bloques en serie, división del sumador
Simplificación realimentación
Simplificación realimentación
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
 G1=G2=, G3=2, H1=H2=H4=1, K6=5
FLUJOGRAMA
   
 

 

 

 

 
Δ
Δ

 
 

 
 
 CÓDIGOS
MATLAB SIMULINK
 n1=[1]; d1=[1];  [num,den]=linmod('sym2')
 n2=[1]; d2=[1 1];
 n3=[4]; d3=[1 16];
 n4=[2]; d4=[1];
 n5=[5]; d5=[1];
 nblocks=5;
 blkbuild
 q=[2 1 -4 -4; 3 2 0 0; 4 3 -4 -5; 5 4 0 0];
 input=1;
 output=4;
 [aa,bb,cc,dd]=connect(a,b,c,d,q,input,output);
 [num,den]=ss2tf(aa,bb,cc,dd);
 z=tf(num,den)
 RESPUESTA AL ESCALON
MATLAB SIMULINK
 RESPUESTA AL IMPULSO
MATLAB SIMULINK