DEPARTAM MENTO 

DE C CIENCIAS DEE LA ENERGIA A Y MECANICCA 

Laboraatorio de Insstrumentacióón Industrial Mecánica
Laboratorio de Instrumentaación Mecatrónica 1 
 
 
1 Tema: Sim
1. mulación del funcionamiiento de un ssensor en baase a su caraccterística esttática 
mediantee una tabla LLookup de Sim
mulink. 
 
2 Objetivoss: 
2.
 
a. SSimular el funncionamiento estático dee un sensor, partiendo de su relación n salida ‐ 
eentrada. 
b. MManipular un na herramien nta para la simulación dee un sensor een base a su 
ccaracterísticaa estática.  
 
3 Teoría. Laa relación en
3. ntrada – salid un sensor pueede expresarse en términos de: 
da, O(I), en u
 
a. TTabla de valoores  
b. FFunción algéb brica. 
c. RRelación graffica.  
 
En cualquuiera de los ttres casos a esta relación n se la conocce como caraacterística esstática. La 
misma qu ue puede serr determinad da teórica o experimentaalmente. La ccaracterística estática 
es  propiaa  de  cada  sensor 
s y  pro
oviene  del  funcionamie
f ento  intrínseeco  del  mism mo  como 
sistema.  Las  caracterrísticas  estáticas  pueden n  presentar  linealidad,  no  linealidad  e  incluso 
con histéresis. 
 
14.00

12.00

10.00

8.00
Resistenciia

x 10000  6.00

4.00

2.00

0.00
0 20 40 60 80 100 120 140 160 1
180 200 22
20

Te
emperatura C
C
 
 
 
Característicca Estática G
Gráfica de un
n PTC 
 
 
 

Elaborrado: Luis Echevverría Y.  Pág. 1 of 4 

 
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Laboraatorio de Insstrumentacióón Industrial Mecánica
Laboratorio de Instrumentaación Mecatrónica 1 
 
 
I (C)  0  10  20  30  40  50  60  70  80 
O()  5000,00  6477,32  8244,17  10327,24  127551,75  15541,20  18717,13 22298,99  26304,05 
I (C)  90  100  110  120  130 140  150  160  170 
O()  30747,34  35641,65  40997,58  46823,57  531225,98  59909,21  67175,79 74926,50  83160,51 
I (C)  180  190  200  2
210           
O()  91875,48  101067,72  110732,28  1
120863,10           
 
C
Característica
a Estática Nu
umérica de u
un PTC 
 
5000
5  
 
C
Característica
a Estática alg
gébrica de un
n PTC 
 
4. Trabaajo preparattorio.  
 
a. C Consulte la foorma como sse ingresa la característicca estática dee un sensor ppor 
mmedio de unaa tabla LOOK KUP en SIMU ULINK, la form
ma de ingresar datos estááticos y 
ddinámicos y ccomo obteneemos los resultados, ayúdese de los eenlaces indiccados en 
laa página WEB de la asign natura (link AArchivos) 
b. C Consulte las ccaracterísticaas estáticas d
de TRES SEN NSORES. Obteenga las tabllas de 
vvalores o la eecuación paraa ingresarlass en la tabla LLOOKUP y simular su opeeración. 
 
5. Equip
po necesario o.  
a. C Computador,, 
b. M Matlab con SIMULINK. 
c. C Característicaas estáticas d
de tres sensoores 
 
6. Proceedimiento.  
a. In ngrese los vaalores de las característiccas estáticas,, conecte una fuente y una salida. 
b. In ngrese tres vvalores de enntrada en el rango de op peración de ccada sensor yy 
oobtenga sus rresultados.  Llene la hojaas de resultados 
c. In ngrese una sseñal sinusoidal cuya amplitud se enccuentre en el rango de en ntrada de 
loos sensores yy obtenga los resultados gráficos. Lleene la hoja de resultadoss 
 
7. Informe de laborratorio.  
ente los resultados y el in
Prese nforme de accuerdo a lo in ndicado en laa página WEEB de la Asignnatura. 
 
 
 
 
 
 
 
 

Elaborrado: Luis Echevverría Y.  Pág. 2 of 4 

 
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Laboraatorio de Insstrumentacióón Industrial Mecánica
Laboratorio de Instrumentaación Mecatrónica 1 
 
 
HO
OJA DE RESSULTADOS
GUIA A  PO No: 
GRUP
Integrantees: 
     
 
 
 
Caraccterística esttática primerr sensor 
Valo
or de entradaa (I)     
Valo
or de salida (O)     
  
Caraccterística esttática segunddo sensor 
Valo
or de entradaa (I)     
Valo
or de salida (O)     
  
Caraccterística esttática tercer sensor 
Valo
or de entradaa (I)     
Valo
or de salida (O)   
 
Primeer sensor 
Señal sinusoidal d de entrada  Señ
ñal de salida
   

 
 
 
 
 
 
 
 
 
Revisado: _____________________
________ 
 
 

Elaborrado: Luis Echevverría Y.  Pág. 3 of 4 

 
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Laboratorio de Instrumentaación Mecatrónica 1 
 
 
 
HO
OJA DE RESSULTADOS
GUIA A  O No: 
GRUPO
Integranntes:
     
 
 
 
ndo sensor 
Segun
Señal sinusoidal d
de entrada  Señ
ñal de salida
   

 
 
 Terceer sensor 
Señal sinusoidal d
de entrada  Señ
ñal de salida
   

 
 
 
 
Revisado: _____________________
________ 
 

Elaborrado: Luis Echevverría Y.  Pág. 4 of 4