71 Campos vectoriales (~~ SS 2 Figura 1 Figura 2 Calculo vectorial 17.1 Campos vectoriales 17.2. Integrales de linea 17.3. Independencia de la trayectoria 17.4 Teorema de Green en el plano 17.5. Integrales de superficie 17.6 Teorema de la divergencia de Gauss 17.7. Teorema de Stokes 17.8 Revision del capitulo Proyecto de tecnologia 17.1 Integrales de linea y trabajo Proyecto de tecnologia 17.2. Superficies parametrizadas ‘Todo lo que hemos hecho se relaciona de cierta manera con el concepto de funcién. He- 1mos generalizado este conceplo y el cileulo asociado con él a lo largo de esta obra. 1. Funciones con valores reales de una variable real (capitulos 1-12) 2. Funciones con valores vectoriales de una variable real (capitulos 13 y 14). 3. Funciones con valores reales de varias variables reales (capitulos 15 y 16). Usted pensaré, correctamente, que el siguiente paso es el estudio de as funciones vee toriales de varias variables reales lo que de hecho es la tarea principal de este capitulo Este es el paso final de un primer eurso de eéleulo; os eursos mis avanzados levarin el proceso de generalizacién ms lejos: funciones con valores complejos de una variable ‘compleja, funciones con valores reales de una infinidad de variables etcétera Considere entonces una funcién F que asocie a cada punto p en el espacio de di mension n un vector F(p). Un ejemplo tipico en el plano es Fip) Por razones histricas, nos referimos a tal funcién como un eampo vectorial, nombre que surge de una imagen visual que describimos a continuacién. Imagine que a cada punto p de-una regidn del espacio se le afade un vector F(p) que emana de p. No po- demos trazar todos estos vectores, pero una muestra representativa nos dard una bue na idea de un campo. La figura 1 es una de tales imagenes para el campo vectorial F(x, y) = —}yi + $j antes mencionado. Es el campo de velocidades de una rueda «que gira a una raz6n constante de} radiin por unidad de tiempo (véase el ejemplo 2). La figura 2 podria representar el campo de velocidad para el agua que fluye en un tu- bo curvo. 731732 Carino 17 Calculo vectorial Figura 3 Figura 4 ‘Otros campos vectoriales que surgen naturalmente en la ciencia son los campos eléctricos,eampos magnéticos, campos de fuerzas y campos gravitacionales Sélo consi deraremos el caso en que estos campos son independientes del tiempo, que llamaremos campos vectorialesestacionarios. En contraste con un campo vectorial na funcion F ue asocia un niimero a cada punto en el espacio es un eampo escalar. La funcién que da la temperatura en cada punto seria un buen ejemplo fsico de un campo escalar EJEMPLO 1 Dibuje una muestra representativa de vectores del campo vectorial sit yi Solucién F(x, y)esun vector unitario que apunta en la misma direccién que xi + yj, es decir, alejndose del origen. Varios de estos veetores aparecen en la figura 3. a EJEMPLO 2 Muestre que cada vector del campo vectorial ish es tangente a un circulo con centro en el origen y tiene longitud igual ala mitad del ra- dio de ese circulo (véase la figura 1), Solucién Sir = xi + yjesel vector de posicién del punto (x, y),entonces re F(x,y) = bay + jay =0 Asi, F(x, y) €s perpendicular ar y por tanto es tangente al circulo de radio [rl Por ulti Fes y= Vay + De acuerdo con Isaac Newton, la magnitud de la fuerza de atraccién entre objetos cde masas M y m, respectivamente, esta dada por GMmn/d°, donde d es la distancia en- tre los objetosy G es una constante universal, Esta es la famosa ley del cuadrado inver- so de la atraccién gravitacional, Nos proporciona un importante ejemplo de un campo vectorial, Como los vectores representan fuerzas llamaremos 8 tal campo un campo de fuerzas. EJEMPLO 3 Suponga que un objeto esférico de masa M (por ejemplo, la Tierra) tie ne su centro en el origen. Deduzca la férmula para la fuerza gravitacional de la fuerza F(a, v,2) ejercida por esta masa sobre un objeto de masa m localizada en un punto (x, 9,2) del espacio, Luego, bosqueje este campo, Solucién Suponemos que podemos considerar al objeto de masa M como una masa puntual localizada en el origen, Sear = xi + yj + 2k. Entonces la magnitud de F es GMm i Festa dirigido hacia el origen;es decir, F tiene la direecién del vector unitario ~ r/[ Conetuimos que I= ree) = 2M (=) «om fe Mie i Este campo se bosqueja en la figura 4 . ) = -oMm El gradiente de un campo escalar Sea f(x, y,2) un campo escalar,con fife renciable. Entonces el gradiente de f,que se denota Ves el campo vectorial dado por F(x, y,2) = Vfl yz) = a ‘Conocimos los eampos gradienteen las secciones 15.4 y 15.5. lh aprendimos que Vf( 4,2) apunta en la direccién de maximo incremento de f(x, y,2).Un campo vectorial F£Qué significan? Para ayudare a visualizar la diver- gencia y el rotacional, le ofrecemos esta interpretacién fisica. Si F deno- tael campo de velocidad de un fui do, entonees div Fen un punto p ride la tendeneia de ese fuido @ alejarse de p (div F >0) ya acu mularse en torno de p (div F < 0). Por otro Indo, rot F elige Ia direc: cidn del eje en torno del cual gira el fluido mas répidamente,y rot F| es ‘una medida de la rapider de tal rotacidn. La direccin de rotacion vva de acuerdo con la regla de la mano derecha, Desarrollaremos es te analisis con detalle mas adelante. Séccion 17.1 Campos vectoriales 733 {que es el gradiente de un campo escalar f se llama un campo vectorial conservative, y {f es su funcién potencial (en la seccién 17.3 aclararemos el origen de estos nombres), ‘Tales campos y sus funciones potenciales son importantes en fisica. En particular, los ‘campos que obedecen la ley del cuadrado inverso (por ejemplo, los campos eléctricos y los gravitacionales) son conservativos, como mostraremos ahora, EJEMPLO 4 Sea Fla fuerza resultante de una ley del cuadrado inverso; es decir, sea r ait yj + ck F(x, pane iP “(rye ee) donde ces una constante(véase el ejemplo 3). Muestre que S092) = ae de ts eye (e+? + 2) es una funcién potencial para F y que por tanto, F es conservative (para r# 0) Soluci6n ay a Fy VIC ax ays ae a) C(x? + y? + et) (2xi + 299 + 22k) = F(x yz) . En realidad, el ejemplo 4 fue demasiado sencillo, pues dimos la funcién f. Un pro- blema mas dificil e importante es el siguiente: Dado un campo vectorial F, decidir sies ‘conservativo;en tal caso, hallar su funcién potencial, Analizaremos este problema en la seecién 173, La divergencia y el rotacional de un campo vectorial Un campo vectorial F(x, y,z) = M(x, y,z)i + N(x, y,2)j + PO y, zk tiene asociados otros dos campos importantes Fl primero, llamado la divergencia de F, es un campo escalar;el segundo, lamado el rotacional de F, es un campo veetoral Definicin divergencia y rotacional Sea F = Mi-+ Nj + Pk un campo vectorial para el que aM/ax, aN ay y aP az exis- ten. Entonees aM, aN, ap +e x * ay” ae ae aN) (2M a), (aM am) ror = (22 aN), (2M oP), (aN _ aM il Ce ne co En este momento,es dificil ver la importancia de estos campos; pero la veremos mis, adelante. Por ahora, nos interesa aprender a calcular la divergencia y el rotacional fa cilmente y relacionarlo con el operador gradiente V. Recuerde que V es el operador Cuando V opera sobre una funcién f, produce el gradiente Vf, que también escribimos como grad f. Con un ligero (pero itil) cambio de notacién, podemos escribir o,,4.,8 vere (214+ 25+ 2u)-cmie ng (3 + ied) (Mi + Nj + Pk) a = OM ON OP Sige ax * ay * oe734 Csiro 17 — Calculo vectorial vxE lax IM _ (2 ay ik aa ay ae NP aN), (aP_aM\ | (an amt) — ONY, (OR MNS (ON OMY oy wei (Gro ae )8# (SE Gy) ote rad f,div Fy rot F'se pueden escribir en términos del operador V:de hecho, ésta es la forma de recordar la definicién de estos campos. EJEMPLOS Sea F(x, yz) = x Caleule div F y rot F. Solucién div F = V-F = 2xyz + 3x2) = 22 rok ijk aa 2 vxr=]2 2 2 r ax ay yz Sayed xP = (Oxy2')i — (2x — x8 y)j + Gye! — 22k . se Repaso de conceptos 1. Una fancion qu asci cada puto (,y.2) del expacioun vector FU.) esuna 2. En particular, la funcién que asocia a la funcién escalar f(x, ysa)el vector Vf(x, 2) es un 3. Dos ejemplos importantes de campos vectorales en fica y que surgen como gradientes de campos escalares son y 4. Dado un campo vectorial F = Mi + Nj + Pk.introducimos campo escalar correspondiente div Fy un campo vectorial rot F.Es- tos pueden definise de manera simbélica como div B= rot = ——y Conjunto de problemas 17.1 En os problemas 1-6, bosqueje una muestra de vectores para el cam ‘po vectorial dado F. LFlxy) =i + 99 2 Fn y) = ab 3. Flay) = 1d +299 4 FO y) = Sed yj 8. F{xyiz) =i + Oj +k 6 ck En los problemas 7-12, determine Vf. 7 flsy2) 8 f(x, y.2) = sen (xyz) Sy + 22 9. flrs, 10. f(x,y.) = HOt + y+) AL f(x, y,2) = xe" cos z 12 fry. En los problemas 13-18, determine div F y rot F. 1B. F(x, yz) = 2eyj + yztke 14 F(x 9.2) = i+ yf ke 1S, F(x, y,2) = pei + xj + yk 16. F(x, y,2) = cost + sen yj + 3k 17. F(x, y,2) = e* cos yi + e*sen yj + zk. 18. Fos ye (yt DEF (et apt Oe + yk 19. Sea f un campo escalary Fun campo vectorial. Indique cus les de los siguientes son campos escalares, campos vectoriales 0 90 tienen sentido. (@) divs (b) grad f (©) ror (2) div (grad f) (e) rot (grad f) (0) grad (div F) (2) rot (rot F) (h) div (div F) (0) grad (grad f) (&) rot (div(gead f)) 20, Suponiensdo que las derivadas parciales requeridas existan y sean continuas, muestre que (3) div (ot F) = 05 (b) rot (grad f) = 0; (6) div (FF) = (/)(div F) + (grad f)-F (a) rot (FF) = (F)(e0t F) + (grad f) > F. G) div (sot (grad f))21, Sea F(x,» 2) = et/e* un eampo para la ley del cuadrado inverso (véanse es ejemplos 3y 4). Muestre que rot F = y div F = 0 Sugerencia: Use el problema 20.con f = -c/le?. 22, Sea F(x, y,2) = c4/",¢#0,m2#3.En contrast con el pro bem 2, muestre que div F' 0, ungue rot F 23, Sea F(x, 9.2) = f(r)r.donde r = (r| yrtyf una funcinescalar diferenciabe (excepto posblemente en = 0). Muestre que ot F = 0 (excepto en r = 0). Sugerencia: Mueste pri mero que grad f = /(r)e/ry luego apiqueel problema 20 24, Sea F(x, y.2) como en el problema 23. Muestre que si div F = Oentonces f(r) = er, donde €es constant 28, Este problema se relaciona com I interpretacion de div y rot dada en recuado al margen después desu defiicio. Considere los cuatro campos de velocidad F, GH y L,aue tienen para cada za configura cin que aparece en la figura 5 Deduzcalo siguiente mediante un ra- zonamiento geometrico. (@) {La divergenca en pes posiiva, negative o nul? (b) Dade una rueda con paltasy je vertical en p (figura 4, seccién 17.7), Esta gard ene sentido de las manecillas, en sentido con- tracio,0 no gira? (6) Ahorasea F = ej pHa ej yh (ai + yj)/ Ve + 9%, que puede modelarse como en la figura 5. Calvi la divergenelay el rotacional para cada uno de estos campos y confirm con ello sus espuestas de las partes (a) y(b). Pp » { mp fe \ Pas r : bred Pri i 8 h Figura 5 26, Considere el campo de velocidad v(x, —wyh + wx o> D (éase el ejemplo 2 de la figura 1). Observe que ves perpendi 17.2 Integrales de linea Una forma de generalizar la integral definida Stccon 17.2. Integrals de linea 735 cularasi + yiyque|e| = oP 9%. Asi describe un Mido que sia (como un slid) en toro del je con velocidad angular con fantom Muestequedivy 0 ot - 20k 27. Un objeto de masa m,que gira en una érbia circular con ve~ locidad angular constante west sujetoala fuerza centefuga dada por F(x, Muestre que mate = mai(xi + yj + ek) Fla ys2) = Laie + y2 + 2) una funcion potencial para 28, La funcion escalardiv(grad f) = V+ Vf (que tambi esctibe ¥2f) es el Laplaciano,y una funcién f que satisface V° es una funcién arménica, ambos son conceptos importantes en fisica, Muestre que Vf = fa, + fyy + fex-Caleule entonces V2f para cada ‘una de las siguientes funciones y decida cues deellas son armnicas (@) fe, (b) fly. (©) Faye) @) flay2)= (et ts ey 29, Muestre que (a) div(B0 Sila densidad del alambre en un punto es proporcional a su distancia al eje x,determi- ne ka masa y el centro de masa del alambre. Solucién Nuestro antiguo lema, rebanar, aproximar, integrar sigue siendo valido, La masa de un pequeiio pedazo de alambre de longitud As (figura 4) es aproximadamen- te 6(x, )Ax, donde &(x, y) = ky es la densidad en (x, y) (K es una constante). Ast, ka masa m de todo el alambre es m= [vas = [basen Vases eared = 4a [sone ka? cost = 2ka? El momento del alambre con respecto del eje x estd dado por Asi, Por simetria, ¥ = 0, de modo que el centro de masa esta en (0, a/4) .738 carnuo 17 Calculo vectorial Figura 5 Todo lo que hemos hecho se extiende con facilidad a una curva suave C en el es pacio tridimensional. En particular, si C esté dada en forma paramétrica como eax), y=y(), z= el), astsh entonces f(s yz)ds = = [ieo.s0.coVeOF +b EJEMPLO3 Determine la masa de un alambre de densidad (x, y,z) = ke si tiene la forma de la hélice C con parametrizacién v(). CQ VXCOF + LO? + OP ae x= Seo, y= 350m, 7 Solucién m= [kzas= & [ onVosent + Veo + T6 ai = 20k fear = [205] 104 Las unidades para m dependen de las unidades de longitu y densidad . Trabajo. Suponga que la fuerza que acta en un punto (x, 9,2) del espacio esta da- {da por el campo vectorial F(x, 2) = M(x, y, 28+ N(x yal + Pls yz) donde M,N y P son continuas. Queremos calcula el trabajo W realizado por Fal mover ‘una particula a lo largo de una curva suave orientada C. Sear = ai + yj + ckel vee torde posicién para un punto Q(x, y,2) en la curva (figura 5) Si Tes el vector tangente unitatio d/ds en Q, entonces FT es el componente tangencial de F en Q. El trabajo realizado por F al mover la particula desde Q una corta distancia As a lo largo de la curva es aproximadamente F« T As, yen consecuencia,el trabajo realizado al mover tidad escalar, pero puede ser positivo o negativo. Es positive cuando el componente de Ia fuerza a lo largo de la curva esta en la direccin del movimiento del objeto y es ne- gativo cuando dicho componente esté en la direccién opuesta al movimiento del objeto, De la seccién 13.5,sabemos que T = (dr/di)(dt/ds),de modo que tenemos la sigui te férmula alternativa para el trabajo. we [re [rte [egae [ra Para interpretar la sltima expresion, piense que F + de representa el trabajo realizado por Fal mover uns particula ao largo del vector tangente “infinitesimal” de formula cidn preferida por muchos fisicos y matematicos aplicados. Hay otra expresisn para el trabajo, que con frecuencia es ttl en los céleulos. Sies- cribimos de = dui + dyj + d2k,entonces Fede = (Mi + Nj + Pk)-(dxi + dyj + dzk) Ndy + Paz w = [axe ways raeFigura 6 Figura 7 Figura 8 Secon 17.2 Integrales de linea 739 {que se definen justo como definimos / f ds al principio de esta seccidn, excepto que ‘As, se reemplaza por Ax, Ay; y Az, respectivamente. Sin embargo, debemos destacar que aunque As, siempre es positivo, Ax. Ay) y Ag; pueden ser negatives en una trayec- toria C. El resultado de esto es que un cambio en la orientacién de C cambia el signo blema 31) EJEMPLO 4 Caleule el trabajo realizado porel campo de fuerzas dela ley de cuadra- do inverso cer _ nents yj + 2h) WP (te yr + 2) al mover una partcula ato largo de Ia linea recta C de (0, 3.0) a (4,3,0) que aparece cen la figura 6. F(x, v2) Mi+Nj+Pk Solucién A lo largo de C, y = 3y z = 0,de modo que dy = ‘mo pardmetro para obtener w= [ars ways pace iz = 0, Usamos x c0- rdxtydy + ede Gis yey? —* gy -{—_*__]' == [ (2 + 9)" la + rl, 15 Por supuesto, hay que asignar las unidades adecuadas, dependientes de las unidades para la longitu y la fuerza, Sic > Ojentonces el trabajo realizado por el campo de fuer- as Fes negativo. {Esto tiene sentido? En este problema, la fuerza siempre apunta ha cia el origen, de modo que el componente de fuerza a lo largo de la curva esta siempre en a direccion opuesta a la trayectoria de movimiento de la particula (véase la figura 7). Cuando esto ocurte,el trabajo es negativo. . He aqui una versién plana de la integral de linea presentada en la formula del re: cuadro anterior. EJEMPLO 5 Evalde Ia integral de linea [(e- vyas + anya a lo largo dela curva C cuyas ecuaciones paramétricas son x Solucién Como dy = 2dr y dy = 3dr, fo y)dx + Quy dy = [rw ~ pr + 26(3)J dt sn 5 -f[ (e+ ar\d= SE i661 Ry =e05153/2. EJEMPLO 6 Evalie [: dx + xy? dy alo largo de la trayectoria C = C, UC aque aparcoe en la figura 8. Ademds evalde esta integral alo largo de la trayectoria Cy de (0,2) (3.5) Solucién EnCy,y dy = Oy aytde + ayldy [oa = [vf =18740 certo 17 — Calculo vectorial Coneluimos que [rae ora EnC,,y=x + 2,dy = dx.de modo que [ov arr aytay 2 [xx + 2Fax = apie 4 4e + dx)ae 27 2 Observe que las dos trayectorias de (0,2) a (3,5) dan distintos valores para la in- tepral HH SSS Repaso de conceptos 1. Una curva € dads en forma paramétrica por x = x(). y= s(9.a 1 Bests orentadapostvament is ditecion po: Siva corresponde a 2. Laimegaide tines [f(x y) as. donde Cesta cuveovien ‘ada posvamente dea pregunta Ise define como im, Conjunto de problemas 17.2 En los problemas 1-16, vale cada integral de tinea L [oo + vdas.cesincurvar = sy Post. 2 [or asscesincunax =Iny= S205 3 [loon + cosy)ds € eselsegmeno de eta de (0,0) a(n,2n), 4. [1 tncereeocndeese(-12)00. MOsrs 1 [ors onaccateonss 6 fee y+ 2)ds,Ceslacurva x = 400s .y = den 224051520, [vac Bay cestacuver = 2 1osrs2, 3 Lalntegral de tinea dela pregunta se transforma en la in seal comin a 4. Sir ="x(0i + y(njesel vector de posicidn de un puntoso- bre la curva Cde la pregunta 1 y si F = M(x, y)i + N(x, y)j es un ‘campo de fuerzasen el plano, entonces el trabajo W realizado pot F al mover un objeto a lo largo de C esté dado por dt. & [rare earCosannenngoreode Gonnity Da 9. [as + ay.C este cura sau resto de (4,1 a(-4,-3)a(2,-2). =I de (1, 1) a (3, =1). a [rare rdycestacunay= 20551 recta de (1,2,1) a (2,1,0). e0srsl,is flere r odes (2) e306) + Gr 4 yas Ces latrayectoria con segmentos de recta de (0,0,0) a (2,0,0) a 2 3,0) 2.3.4). 16, La misma integral que en el problema 15;C es el segmento de recta de (0,0,0) a (2,3,4), 17. Determine la masa de un alambre con la forma de la curva y = entre (2,4) y 2-4) sila densidad esté dada por 8, ») = kin 18, Un alambre de densidad constante tiene la forma de la hl ce = aos .y = asen,2 = bt,0=1 5 3x. Determine su masa y su centro de masa, En los problemas 19-24, calle el trabajo realizado por ef campo de {fuerzas Fal mover una paricula alo largo dela curva C 19, F(x, 9) = (2 = y+ aC es weuva ns Ay =P, “1150. 20, Fla.) = ef = eM Ceslacurva x = 3int,y = In2,1 51 ss 21. F(x, ») = (2 + y)h-+ (x ~ y)feC es Ia cuarta parte de la lipse x = acoss.y = bsens,0-5 1 7/2 22, Pls y,2) = 2k ~ yk + De + (9 — DkeC es el segmento de recta de (0,0,0)a(1, 1,1). 23, E] mismo F del ejercicio anterior, C es la curva sen(at/2), y = sen(mt/2),2 = 1.05051 vit of + xk:Ceslacuvar = ty 25, Christy planea pintar los dos lados de una cerca cuya base es ten el plano xy, con la forma x = 30 cost, y = 30sen1,0= 1 5 ‘r/2,ycuya altura en (x, )es1 + $y, todo medido en pies Dibuje a cetea y decida eudmta pintura necesitaré si un gal6n cubre 200 pies, ceuadrados. 26, Una aria que pest 1.2 libras subi6 un ébol eilindrico si guiendo la trayectoria helicoidal x = cos ¢,y = sen WOSts Sn (distancia medida en pis). ¢Cunto trabajo tealiz6? Use una in- tegral de linea, pero luego piense en una manera trivial de responder esta cuestién 27. Use una integral de linea para caleular el érea de la parte cortada en el cilndro cuadrado vertical |x| + |y| = a mediante aes fera.x? + y2 + 2? = a Compruebe su respuesta hallando una ma nera trivial de hacer este problema, 28. Un alambre de densidad constante 4 tiene la forma \x| + |y] = a. Determine su momento de inercia con respecto del eje yyy con respecto del ej z 17.3 Independencia de la trayectoria Seccion 17.3 Independencia de la trayectoria 741 29, Use una integral de linea para determinar el érea de la par- te del cilindro x? + y* = ay dentro de Ia esfera x? + y+ 2 = a (compare con el problema 12,seeci6n 16.6). Sugerencia: Use cootde rnadas polares, donde ds = [r? + (dr/d0))? a8, 30, Dos cilindros citeulares de radio a se intersecan de modo {que sus ees e cortan en Angulo recto. Use una integral de linea para caleulr el drea de Ia parte de uno cortada por el otro (compare con el problema 14,seccidn 16.6). Véase la figura 9 wy Figura 9 31 Bvalie Co) [°rdswandota parameriaconx = 35eny = 300810 1 = 1/2, que invierte la orientacién de C en el ejemplo 1, y (0) [sae + sy%ay mean Ia paramseiacon « y =5 4051 3,y note que C, tiene a orientacion opuesta lade Cen el ejemplo 6. Las paras no de [r4, pro cami esgno de soto tps dente stizaciones que invierten la orientacién no cambian el sig- les de linea consideradas en esta secciGn ‘Respuestas al repaso de concept 2. S6, Has sat. OVOP + (YOP ALF dr/ai valores crecientes de La herramienta basica para evaluar las integrales definidas comunes es el segundo teo: rema fundamental del célculo, que en simbolos dice [ro dx = f(b) ~ f(a) ‘Ahora nos preguntamos: ;Existe un Teorema andlogo para las integrales de linea? La respuesta es afirmativa, En lo sucesivo, interpretaremos r(t) como x(1}i + y(Nj si el contexto es el espacio bidimensional y como x(i)i + y(0j + 2(0)k sies el espacio tridimensional. En corres- ponden 1. f(@) indicara f(x, y) en el primer easo y f(x. 2) en el segundo,742 ceoiro 17 Un conjunto conexo Un conjuntodisconexo Figura 1 alculo vectorial Teorema A Teorema fundamental para integrales de linea ‘Sea C una curva suave por partes dada en forma paramétrica como x = r(0),a< 1 = b, que comienza en a = r(a) y termina en b = 1 5 fa cena = renciable en un conjunto abierto que contiene a C, entonces [100-4 = 0) fa) = Demosiracién Supongamos primero que C es suave. Entonces [909-4 [isre) -eola od = fs socopar = He)) ~ feo) = f(b) ~ fla) Otverve que primero exribimos In integra de linea como una integal defini ord nara Tuegoapicamos a rela dea cadena, para inalmente wa el segundo teorema fundamental dl elt. SIC no es suve, sino so suave por pares simplemente apis el resultado anterior ead parte Dearemos os dtl a lector. # EJEMPLO 1 Recuerde del ejemplo 4 de la seccién 17.1 que f(x,y 2) = f(r) “a Veapae esuna Tee potencial para el campo de Ia ley del cuadrado inverso F(t) = ~cr/} Caleule_/ R(x) + dr, donde C es cualquier curva simple suave por partes de (0,3,0) a (4,3,0) que no pasa por el orig. Soluci6n Como F(r) = V(r), [rea [si sae = F(4,3.0) = #(0, 3.0) “ « ce _W% Vie+9 Vo 15 Ahora compare el ejemplo 1 con el ejemplo 4 de la seccién anterior. Ahi calcula mos la misma integral, pero para una curva especifica C,el segmento de recta de (0,3, 0) a(4,3,0). De manera sorprendente, siempre obtendremos la misma respuesta, sin i portar la curva que tomemos de (0,3,0) a (4,3,0). Decimos que la integral de linea da- dda es independiente de la trayectoria, Criterios para la independencia de la trayectoria_Decimos que un con junto D es conexo si cualesquiera dos puntos en D pueden unirse mediante una curva suave por partes totalmente contenida en D (figura 1). Entonces decimos que F(r) - dr es independiente de la trayectoria en D si para cualesquiera dos puntos ‘Ay Ben D, ta integral de linea tiene el mismo valor para cualquier trayectoria C en D orientada positivamente de A a B. ‘Una consecuencia del Teorema A es que si F es el gradiente de otra funcidn fen tones [[F(r ares independiente de a wayetoria. I repro también es certo. Teorema B Teorema de la independencia de la trayectoria ‘Sea F(t) continua en un conjunto abierto y conexo D. Entonces la integral de linea f F(r) - dr es independiente de la trayectoria siy solo i F(t) = V(@) para algu- ‘a funciénescalr ses decir. sy slo si Fes un campo vectorial conservativo en D.Figura 2 Figura 3 (0.99 @ Secon 17.3 Independencia de la trayectoria 743 Demostracién EI Teorema A se encarga de la parte “si”, Suponga entonces que [#00 ares intependente ds eayestoi en D_ Nusa tte conte en eons iruir una funcién f que satisfaga Vf = Fres decir, debemos hallar un potencial para el ‘campo vectorial F. Por simplicidad, nos restringiremos al caso bidimensional, donde D es un conjunto plano y F(r) = M(x, »)i + N(x yi Sea (i. yp) un punto fijo de D y sea (x, y) cualquier otro punto de D. Elegimos un tercer punto (x, y) en D y ligeramente @ la izquierda de (x, y) y lo unimos con (x, }y) mediante un segmento horizontal en D. Luego unimos (4, Yo) con (x, ¥) median- te una curva en D. (Todo esto es posible debido a que D es abierto y conexo, véase la figura 2a.) Por sltimo, sea C la trayectoria de (Xo, a) & (x ¥) compuesta por dos par tes,y definimos f como : on rosy) [Pode [ “rears f Ft) de La independencia de la trayectoria nos garantiza que obtenemos un Gnico valor. ‘La primera integral de la derecha en la ecuacién anterior no depende de x; la se- ‘gunda, con y fijo, se puede eseribir como una integral definida ordinaria usando, por ejemplo, como parametro. Esto implica que af ape Feoe [mya M(x.3) La tltima igualdad es consecuencia del Primer Teorema fundamental del célculo (Teo- remaS.6A). Un argumento similar, usando la figura 2b, muestra que af fay = N(x, y)-Conclui- mos que Vf = M(x, y)i + N(x, »}j = F,como se deseaba. # La condicion de que I F(r) + dr sea independiente de la trayectoria en D impli- ca ques Ces culgir curva cera ovientadn en entonses (a) de = 0. ra ver esto, consideremos C como compuesta por dos curvas orientadas C, y C:,como se muestra en la figura 3. Sea ~C, la curva C, con orientacién opuesta. Como C, y ~C> tienen los mismos puntos inicial y final, a independencia de la trayectoria garantiza que [riod [rears [ee -ae = [rite [eet = [Fe var [ar =0 Este argumento es reversible, Por tanto, tenemos tres condiciones equivalentes 1. F = Uf para alguna funcién f (F es conservativo). 3. [ 0) «ae ~ oar unger taystoria eras La condicién 3 tiene una interesante interpretaci6n fisica, EI trabajo realizado por uun campo de fuerzas conservativo al mover una particula en torno de una trayectoria cerrada es cero. En particular esto es cierto para los campos gravitacionales y los cam- pos eléctricos, pues son conservatives. ‘Aunque cada una de las condiciones 2 y 3 implican que F es el gradiente de una funcién escalar f,no son particularmente stiles en este contexto. Un criterio mas dtil esta dado en el siguiente Teorema. Sin embargo, necesitamos imponer una condicién adicional en D, la de ser simplemente conexo, En el espacio bidimensional, esto signi744 carina 17 Calculo vectorial fica que D no tiene “agujeros” y en el espacio tridimensional no tiene “tineles” en to- do D. (Para la definicién técnica, consulte cualquier libro de céleulo avanzado.) Teorema C i Sea F = Mi + Nj + Pk, donde M,N y P son continuas junto con sus derivadas parciales de primer orden en un conjunto abierto y conexo D, que ademés es sim- plemente conexo. Entonces Fes conservativo (F = Vf) siy sélo si rot F = Ojes de- siy s6lo si aM _ oN @M_aP aN _ aP ay ox’ eax" zap En particular, en el caso de dos variables, donde F = Mi + Nj es conservativo siy s6lo si aM aN aye La parte “s6lo si” es facil de demostrar (problema 17). La parte “si” es consecuen- cia del Teorema de Green (Teorema 17.4A) en el caso de dos variables y del Teorema de Stokes en el caso de tres variables (véase el ejemplo 4 de la seccién 17.7). Fl proble- ‘ma 25 muestra la necesidad de que el conjunto sea simplemente conexo. Recuperacién de una funcién a partir de su gradiente _Suponga que se Osexiste una fuente de fluido en (x, }:Si div F(X, Ya) <0, existe un stmidero para el flido en (1, y).Siel flujo a través de la frontera de una re- Bid es igual a cero, entonces las fuentes y los sumideros en la regidn deben equilibrarse entre si Por oro lado, si no hay fuentes ni sumideros en la regién S, entonces div F 4,porel Teorema de Green, exist un flujo neto nulo a través de la frontera de S. Existe otra forma vectorial para el Teorema de Green. Tracemos de nuevo la figu- ra 6, pero ahora como un subconjunto del espacio tridimensional (figura 8). Si F = Mi + Nj * Ok,entonces el'Teorema de Green dice que vas paras eaay> [faa752 carnuo 17 — Caleulo vectorial Por otro lado, we revre | ™) ae 2 M demodo que (oot Ry -k = ( - t) ie” ay Fl Teorema de Green asume entonces la forma feta [foo F)ekdA ‘que a veces se llama Teorema de Stokes en el plano, Si aplicamos este resultado a un pequetio circulo C, con centro en (3, Ja), obte- rnemos fF Tas = (ot FCs. ))“k(ar) Esto dice que el flujo en la direccién de la tangente a C, (la circulacidn de F en torno de C,) se mide mediante el rotacional de F, En otras palabras rot F mide la tendencia del fluido a girar en torno de (o,39)-Si tot F = Wen una regién Sel flujo de Muido co- rrespondiente es irrotacional. EJEMPLO 5 El campo vectorial F(x Jxj = Mi-+ Nj esol campo de velocidad de una rotacién estacionaria en sentido contraro al de las manecills del rele) de una rueda en torno del eje x (véase el ejemplo 2 de la secciin 171), Caleule F-ndsy OP + T ds para cualquier curva cerrada C en el plano xy. Solucién SiS es la regidn encerrada por C, fr sna [fovea Wer *)aa=o fF ram ff F)- mee (2 - at) dA “> Jaa= AS) . Repaso de conceptos 1. Sea C una curva simple cerrada que acota una region S en el 2. Asi, si C es la frontera del cuadrado § = {(x, y): plan xy-Entoets porelTeoremade Green, fMdr+Ndy = g=x=10 O,existe un(a) de Muido en (x, y}si div Fx, ») <0. existe un(a) deMuidoen (x,y) Secon 17.4 Teorema de Green en el plano 753 4, Por otro lado, rot R(x, y) mide la tendencia del fuido __ en torno de (x, y)-Sirot F(x, y) = Oen une regin,e! flu- joes. sess Conjunto de problemas 17.4 En los problemas 1-6, use el Teorema de Green para evaluar la integral de linea dada. Comience dibujando la region S fiosrar tne Coan sn oma x/2and y = Ventre (0,0) y (4,2) pory 2 f vids + Vid, doo cua cerad oma pory =O.x=2yy= 0/2 3. for + y))dx + (22 + 2y)dy, donde Ces la curva ce- vy sada formada por y 4. foarte + (0 ypdrdonde evel inguocon ve 8 (0,0).2,0) (0,1) + day)a + (24? + 3y)dy, donde C es la elipse 6 le" + ay)de + (08+ sendy, donde esel ein _gulo con vértices (2,1). (6,1), (6.4) (2.4). En los problemas 7y 8, use el resultado del ejemplo 2 para caleular et rea de a region indicada S Haga un bosquejo. 7. S estéacotada por las eurvas y dry y = 28 ieyy Enos problemas 912, use as formas vetorales del Teorema de Green 8, § estéacotada por las curvas y pce) fo mcy 0) fa 9, F = y°i + 329; es la fromtera del cuadrado unitario con erties (0,0). (1,0). (1.1) ¥ (0,1) 10, F = ayi + bxjsC como-en el problema 9. AL F = yi + xf:Ceselcirculo unitaro, 12, F = ai + ypCesel cteulo unitaio. 18 Soporenqulasinepoles fF Tas alolnpode once los 22 + y? = 36 ya + y2 = 1 som recortidos en sentido contrario al de las manecillas del reloj de 30 y ~20,respectivamente. Calcule [f oo) eas, donde S esta een ene scl 14 SiF = (+ y+ 2ayhcleuleel ujode Fa través dela tromera € del eundrao unions converts (0.0), (0.1).0.1)7 (ses decigcaele PR nds 15, Determine el trabajo realizado por F = (x2 + 298 ~ 2eyj al mover un cuerpo en sentido contrario al de las manecillas del relo} en torno de la curva C del problema 14, 16. Si F = (x2 + yi + 2xyj, calcule la circulacin de F en tor- 1 se hp ins uw rosin 18, Use el Teorema de Green para demostrr el caso plano del ‘Teorema 17.3C; es decir, muestre que aN /ax = aM /ay implica que fras +49 = Ologinginge¥ =» Nsom ise ety (a) Muestre que aN/ax = aly. (b) Muestre, usando la paramettizacién x = eos ty = sen 1, que Mdx + Ndy (©) {Por qué esto no contradice el Teorema de Green? donde C es el circulo unitario. 20, Sea P como en el problema 19, Caleule Mas + N dy, donde ke G@ Cesiacipsex/9 + y= 1 (6) C evel evarado con vetoes (1,11 Ch) (©) Cosel idgulo con vce (1,0) 2,0) 21. Sea C ua cura simple cerada suave por partes, que es tronerade una rion Sen plano sy Moifiguecagument dl ejemplo? para mostra ue cdr = foray a= fi 22, Sean S y C como en el problema 21. Muestre que los mo: rmentos M, y M, en torno de los ejes xy yestin dados por Lfra mel pew 23, Caleuleeldrea dela astroide °° + 2° 608%), y = asenit,0< 15 2x. 9 Sugerencia Parametrice con x 24, Calcule et trabajo realizado por F = 2y4 ~ 3xj al mover un ‘objeto en torno de la astroide del problema 23,754 Ceeiio 17 — Célculo vectorial 28, Sea Flr) (a) Muestre que Hit = (xi + MCP +), F-mds = 2x, donde C esl eiteulo de radio a con entroenelorigen yn = (x1 + yj)/Ve + yFesel vector ‘normal unitario exterior aC. (b) Muestre que div F = 0. (c) Explique por qué los resultados de las partes (a) y (b) no contra dicen la forma vectorial del Teorema de Green. (a) Muestre que si C es una curva simple cerrada suave, entonees [+ masesiquao 20 01sec orign et dentro of ieaec 26, Area den ptigono Sean Vel. 39)¥i (8, )2)--» alt) Jos véties de un poigono simple Petiguetado en sentido contario al elas manecilas del rely con V_ = V, Muse lo siguiente @ [ ady = Mx; + so + yhsdonde Ces ia atista V9V, (b) Area (P) = “(y= ya) (©) El irea de un potgono con vices que tienen coordenadas en- terases siempre un miltiplo de} (@) La formula de la parte (b) da a respuesta correcta para el pol Bono con vertices (2,0), (2, =2).(6, =2)(6,0), (10,4) 9 (-24). [BS En eada uno de los siguientes problemas, race la grifca de fs 17.5 Unaintegral de linea generaliza Integrales de superficie tegral de superticie ge v)y elcampo gradiente correspondiente F = Vf en § = ((x,y}:—3 = XS 3,-3.5 ys 3]. Observe que, en cada caso, rot F = 0 (Teorema 17.3C), y entonces no hay fendencia ala rotacién en ningin punto. 21, Sea f(x,y) = + 8 (a) Examine visuelmente el campo Fy eonvénzase de que div F > 0 en S. Luego,caleule div F. (b) Cateule e flujo de Fa través dela frontera de S. 2B, Sea f(x,y) = In(cos(x/3)} -In(eosty/3). (a) Teate de ver si div Fes positiva o negativa en unos cuantos pun: tos, y luego calcue div F para ver siesta en lo correcto, (b) Caleule et flujo de Fa través de la frontera de S. 29, Sea f(x,y) (a) Examine visualmente el campo F para ver dénde div Fes post vay donde es nepativa, y luego caleule div F para ver siesta en locorreeto, (b) Calcue el flujo de Fa través de la frontera de S;]uego calcule e! flujo a través dela fromtera deT = |(x,y:05x=3,05y=3), 30. Sea f(x, y) = exp(—(x2 + y2)/4) rate de ver dénde div F es positiva y donde es negativa, Luego, determine esto en forma ana Itc ey {espuestas al repaso de conceptos: 1. Resp Paso de concept a ay 3. fuente; sumidero 4, girarirotacional integral definida comin; de manera andloga, una in eraliza una integral doble. Sea G la superficie dada por la grifica de z (x, »), donde (x, y) varia sobre un rectingulo R en el plano xy. Sea P una particién de R en n subrectangulos R;esto pro- «duce una particin correspondiente de la superficie G en n partes G, (figura 1). Elegimos uun punto muestra (¥,, 5,) en R,ysea(z,, 3,2) = (Rie f(%,, ¥,)) el punto correspon. diente en G, Entonces definimos la integral de superficie de g sobre G mediante donde AS, ese conjunto general, lor 0 fuera de R), J] soor.248 = yn, 3 066.5. 3), de G,, Por tiltimo,extendemos la definicién al caso en que Rsea un errado y acotado en el plano xy de la manera usual (dando a g el va Figura 1Figura 2 Figura 3 Figura 4 ‘Scco6n 17.5 Integrales de superficie 755. Evaluacion de integrales de superficie Una definicién no es suficiente; ne- cesitamos una manera prictica de evaluar una integral de superficie. El desarollo de la seccién 166 sugiere el resultado correcto. Ahi mostramos que bajo las hipstesis adceuadas.el rea de una parte pequeta G, (Figura 2) dela superficie es aproximada mente ja, v4 donde u,v, son lados de un paralelogramo que s tangente a la su perficie Ast, AGG) = [wx 9] = VG WIP * Glas WP + Lax a sto conduce al siguiente Teorema Teorema A Sek map ee dopo ¢ = (7), donde (x9) es en 1 Hone de vadas parciales de primer orden continuas y g(x, y, z) = g(% y, f(&, y)) es conti- ‘nua en R, entonces ff ¢s.3.2148 = ff es.» fos VET FFA dy ax Observe que cuando g(x, y,2) = 1,el Teorema A da la formula para el érea de una su perficie dada en la seeci6n 16.6. EJEMPLO 1 svat ff (xy + z)dS,donde G esla parte del plano 2x — y + por arriba del tridngulo R de la figura 3 Solucién En este caso, 2=3+y~2= f(y yh fy (Mi ye) Say Ft 34 y= IA [ove nas f[ [ovesey-wVveoF = v6 [PE vap4 5-20 2 a ae = ve [ [523-9 ar ¥ . eyeMPLO2 Evaie ff xyzds,donde Ges tapate detcono = 8+ yenetes planos z= 1yz = 4 (figura 4). Solucién Podemos escribir de donde Safed =2 Asi [fn = [we PVinw Después de un cambio a coordenadas polares esto se convierte en va [ J (rcosoyr sen rao = Vf [sen scoso™ [ue 12a . 5 3 0 .756 Carino 17 Figura 6 Figura 7 Célculo vectorial EJEMPLO 3 La parte de la superticie esférica G con ecuacién z= f(wy) = V9= = donde xy y satisface 0 = x? + y? = 4 tiene una cubierta metilica delgada cuya densi- dad (x, », 2) €8 6(4, 9,2) = z, Determine la masa de esta cubierta Solucién Sea R la proyeccién de G en el plano xy;es decir, sea R = ((x, y):0 = x? + y? <4], Entonces [fo yez)ds = Jv “Ne = [fee = 3(n2) = 128 . Sea G la superficie dada por una ecuacién de la forma y = h(x, 2) y sea R su pro- yecci6n en el plano xz, Entonces la formula adecuada para la integral de superficie es Ja y,z)d5 = [[eeteso.vid + ¢ f Hay una formula correspondiente cuando la superficie G esta dada por x = k(), 2) P+ fielda + ldxdz EJEMPLO 4 vale Ie + 22)d8, donde G es la parte del paraboloide y = 1 X? ~ 2 que se proyecta sobre R = {(x,2):Sx? + =I] Solucién Ife + Ads = Jo + 2)Var eae e1dA ‘Si usamos coordenadas polares, esto se convierte en [ [eve irtrae En a integral interior,seau = Vr? + 1 ,de modo que u? = 472 + Lyudu = 4rdr, Obtenemes : LP Ge ayeauds = OMS #9 «679 if fe = 1) awaa = OVE . EI flujo de un campo vectorial a través de una superficie Para nuestra proxima discusién y para posteriores aplicaciones, necesitamos limitar atin mas los {ipos de superficies por considerar. La mayor parte de las superficies que surgen en la prictica tienen dos lados. Sin embargo, es sorprendentemente facil construir una superficie con sélo un lado, Tome una banda de papel (Figura 5), cértela por la linea punteada, dé medio giro a uno de los extremos, y péguela de nuevo (figura 6). Usted ‘obtendré una superficie con un lado, amada banda de Mébius A partir de este momento, sélo consideraremos superficies con dos lados, de modo que tenga sentido hablar de un fluido que fluye a través de la superticie de un lado al otro, como si la superficie fuese una pantalla, Ademis, suponemos que la su perficie es suave, lo que significa que tiene un vector normal unitario n que varia en forma continua. Sea G tal superficie suave, con dos lados,y suponga que se le sumer- ze en un fluido con un campo de velocidad continuo F(x, ),2). $i AS es el rea de una pequefia parte de G, entonces F casi es constante ahi, y el volumen AV de fluido que cruza este pedazo en la direcci6n del vector normal unitario n (figura 7) es AV = Fens Coneluimos que oe flujo de F a través de G Jens)Secoon 17.5 Integrales de superficie 757 EJEMPLO 5 Calcule el flujo hacia arriba de F de la superficie esférica G determinada por z=f(yy)=V9-P oF, 0 Solucién Observe que el campo Fes una correntegiratoria que flye en a direccion del eje z positivo. La ecuacién de la superficie se puede eseribir como z~ f(xy) yh + xf + 9k a través dela parte Peyisd yast WH fd fit (f2it W/di +k WH) Vf+ A +L V(x/2) + (/2)h +1 es un vector unitario normal ala superficie. El vector —n tambien es normal ala super ficie, pero, como quetemos obtener el veetorunitario normal que apunta hacia arriba, nesla eleccidn correcta, Un cilculo directo, usando el hecho de que x? + y? + z* = 9, produce (xf: (vith x Bz 3 (Un sencillo argumento geométrico daré también este resultado el vector normal de- be apuntardirectamente hacia fuera del origen,) El flujo de Fa través de G esté dado por tnjo= [fr-nas = [forte nie: (Sets n)as “pow Por iltimo, escribimos esta integral de superficie como una integral doble, usando el hecho de que Res un circulo de radio 2y que Vfi + f; +1 = 3/z Anjo ffscas= ffse2aa =r) 36m EI flujo total a través de G en una unidad de tiempo es 367 unidades cabicas. . Después de observar la cancelacién ocurrida en el ejemplo 5, un lector observa dor sospecharé que un teorema ands cerca Teorema B ‘Sea G ana superficie suave, con dos lados, dada por z = f(s, y), donde (x, ») esté ‘en R,y sea mel vector normat unitario hacia arriba en G. Si f tiene primeras deri- vvadas parciales continuas y F = Mi + Nj + Pk es un campo vectorial continuo, centonces el flujo de Fa través de G esté dado por aujoser = [fr as = fft-ms.— Ns, + Pasay @ # z= slny pe WH afd i WH] Vee Ret Demostracién Si escribimos H(x, y,2 centonces758 Castro 17 Calculo vectorial El Teorema A implica que F- [rca ffomense rn. ws * Vie F al axdy - [Jou = Nf, + P)dedy # Tal vez quiera resolver de nuevo el ejemplo 5 usando el Teorema B. Le daremos un ejemplo distinto, EJEMPLO 6 vale el flujo para el campo vectorial F parte G del paraboloide xi + yj + ckatravésde la = 1~ 2° ~ y? que esté arriba del plano xy, considerando a ‘como el vector normal hacia arriba, Solucién fny) Nf, + P= 242 be “Mf. ~ I-P- fee fey wewe1-v-yeltety Jfrrnas Ifo ++ P)dedy [[o + P)pdrde SS Repaso de conceptos 1. Una sgeneraliza Ia integral doble comin, de mane ra similar ala forma en que una integral de linea generaliz la integral definida 1 Sicesma spec ff nnds =, 3. Sea G una superficie dada por z = f(x, y),donde (x,y) ests en R, Entonces Je ads = ffelsr.sooy) dydx. * 4. Considete el cono con ge a lo largo del eje z,con vertice en el origen y que forme un éngulo de 30° con el ejez. Si Ges a parte deeste cono por arriba del conjunto R = ((x,»):x2 + y? =9},enton- = ffes - — Conjunto de problemas 17.5 Entosprobtemas 18 eae ff (x 9.2) (ayes ety tb nGz=xt ysl Osrsl0sysl 2 g(xyz) = Gia + y+ 2e 3. glu nz)= et nGe= Osysl 4 a(x, VOst+yst ei y2)= Ver Fay 1; Ges la + yPpor debajo de y = z 6 Bln yz) = Ges 4 1. Blt, ys 2) = x + y; Ges la superficie del 10sz51 Osxs10bemos cambiar de signo, Jfecosras | Px, y, file y)) dx dy Figura 2 Esto implica que Jf Peosvas = Jfes.t9) = Pls haste dy = PLL eee es ew El resultado que hemos demostrado se extiende ficilmente a regiones dadas como uniones finitas del tipo considerado. Omitiremos los detalles, # + yjeekys (x2) EJEMPLO 1. Verifique el eorema de Gauss para F = yi +2 = a] caleulando de manera independiente (a) I Fonds y (b) Ife Fav.09% | Figura 3 Figura 4 Secaon 17.6 Teorema de la divergencia de Gauss 761 (b) Como div F [fore -offa EJEMPLO 2 Calcule el flujo del campo vectorial F = x°yi + 2xzj + yz" a través de la superficie del solido rectangular S determinado por (figura 3) oscs3 Osxsl, 0sy (a) mediante un método directo y (b) mediante el Teorema de Gauss iyr cearas y sumamos los resultados. En la cara x = 1m wy=Ly=y. de modo que ff r-mas = [fy ayaz = 6 Com cess snares poderos completar a siguiente tabla cora a Fen i > 6 “i o o i ae: on i te 9/2 k By st =k o 0 Finds =6+0+2-2454+0=60 ~ 22 (b) Por el Teorema de Gauss, fre - fe 40+ 3y2)4V [[ [ows [ox 454) dx = [6x2 + Sax} = 60 . aeayas~ [{ [100-2 aves EJEMPLO 3 Sea S el cilindro s6lido acotado por x° + y’ el vector normal unitario exterior a la frontera aS (Figura 4). Si F yehi + (8 — ej — Be + x)k, determine el flujo de Fa través de a8 bargo, s762 Carini 17 — Calculo vectorial divF = 3x7 + 3y? +3 = 3(8 + y? +1) asi, por el Teorema de Gauss y un cambio a coordenadas cilindricas, [fr-nas=sfffiowe syw Lf [e+ dracarae [° [espa [610 = . Extensiones y aplicaciones Hasta ahora hemos supuesto de manera impliita que el solido S no tiene agujeros en su interior y que su frontera aS consta de una su perficie conexa, De hecho, el Teorema de Gauss es vido para un s6lido con agujeros, como un pedazo de queso suizo, siempre que m apunte hacia fuera del interior del s6- lido. Por ejemplo, sea S la capa sélida entre dos esferas concéntricas con centro en el origen. EI Teorema de Gauss se puede aplicar, siempre que reconozeamos que ahora aS consta de dos superficies (una superficie exterior, donde m apunta hacia fuera del origen y una superficie interior, donde m apunta hacia el origen,) EJSEMPLO 4 Sea S el solido determinado por levtytesa yseaF = xi + Qy + 2)i + (z+ x?)i Evalde [Jon [ff orev fffvvrn [fee - $00] - 22 . Solucién Jfe-nas Recuerde de la seccién 17.1 que 2 tual Men el origen tiene la forma Superticieas campo gravitacional F debido a una masa pun. Masa puta r F(x, y,2) = -eM oma ye eM WE donde r= x1 + 9j + aky ces una constante EJEMPLO 5. Sea una region slida que conten una masa puntual M cone orgen cn su interior y con el campo correspondiente F = —cMr/|e). Muestre que el flujo de F staves de a8 es 4c independentemente de a forma de 8. Solucién Como F es discontinuo en el origen, el Teorema de Gauss no se aplica di- rectamente. Sin embargo, maginemos que hemos quitado a $ una pequefia esfera sli- a5, con centro en el origen y radio a, quedando un s6lido W con frontera exterior aS Figura 5 y frontera interior 3S, (figura 5) Al aplicar el Teorema de Gauss a W, obtenemosSecon 17.6 Teorema de la divergencia de Gauss 763 [rvs + rns - [rvs = [fore Pero div F = 0,10 que es facil de comprobar (problema 21 de la secci6n 17.1),y enton ces [fe-nas == fe -nas En la superficie 8,.m = r/ ye = a En consecuencia, “[frnss-- fang) (-$) eM I elas = (4a?) = -4neM . Podemos extender el resultado del ejemplo 5 al caso en que un solido S contiene ‘ke masas puntuales M,, M,,..., My en su interior. El resultado, que se conoce como ley de Gauss, da el flujo de Fa través de aS como Jfeenas = te( My + My t+ My) Por iiltimo, la ley de Gauss se puede extender a un cuerpo B con una masa de ta mao M distribuida continuamente en partes pequettas y aproximar estas partes por ma sas puntuales. EI resultado es Jfe-nas -4ncM para cualquier region S que contenga a B. Repaso de conceptos 1. Los Teoremas de Green, Stokes relacionan una inte 3, Otra forma de establever el Teorema de Gauss es decir que el 2 xp rm de a og 4, msm el ode a [joe [| —« seca scones tte dc764 Carmo 17 Calculo vectorial Conjunto de problemas 17.6 En os problemas 1-10, use el Teorema de la divergencia de Gauss pa racalcular J Fens. aj + yk; Sesel hemisferio os2sVo-e-yt Ses la caja = 4, F(x, 9, 2) = Beh = 2yj + deh; Ses la bola x? + 2 4 eso. 5. F(x y, a8 Ai + yf + 2k; S es el sido parabslico 6 F(x, y,z) = (x7 + cos yz)i + (y — ef) + (2? + eS sel sdlido acotado por x? + y= 4x +2 0. 7. F(x, y,2) + (vy Z2)j + xk: S es el solido osytesl0sxs2 8 Flx.y2) aby trade 9. F(x, y,2) = 2el + 3yj + deh: Ses a capa estrica solida shell = x8 + yh 28-5 25. 10. Foxy, bye et Oy 02-0, JS ese sido encerrado por 22h + aj + 2h: S es la capa esférica solida UL, Sea F(x, y,2) = x4 + 9f + zk y sea S un solido al que puede aplicarse el Teorema de la divergencia de Gauss. Muestre que el vo lumen de S esti dado por vis) =5 [[e-nas 12, Use el resultado det problema 11 para verifiar la f6rmula pa sacl volumen de un cilindro circular recto de altura h y radio a 13, Considere el plano ax + by + ez = dydonde a,b, cy dson todos postivos. Use el problema 1! para mostrar que el volumen del tetrad formgdo-en el primer octane por eit plano es ai(s ©), donde D es el area de la parte del plano en Cl primer estat 14, Sea F un campo vectorial constante. Muestre que [rvs para cualquier sido “bueno” S. Qué queremos decir con “bueno"? adecuade, todos son bastante fies incluso algunos sn trvales (a) F= (2x + y2)i + 39] + Ak: Seslabolax? + y+ P= 1, () B= (22+? + 2)" (ai + yj # 2k): Scomocnta parte (a). ++ ek: Seslabola(e 2" ye PSL eselaubod Sx 51,05 y 1oszsl (e) B= (x4 2+ (y + xij + (2 + yk Sesel tetraedto forma: do ene primer ociamte por el plano 3x + 4y + 22 = 12. 4 Yj + Pk; Ses como en a pare (a). ai + yf)in(et + y*Seseleilindro slide + y? = 4, =2 16, Caeule [] P-mds.tneada caso = of +5) 4 ok (a) F = sfi?:Seslabola(x = 2) + yh +2? S 1 (b) P= r/irP;Sestabolax? + y? + 2? sat (©) F = t/t escomo en la parte (b). (a) F = J \rl}e.f es cualquier funcién escalar, Ses como en el inciso (b) wr = 0:Seslabola x? + y? + 2? = ar lp = acosd «en coordenadasesféricas). 17, Hemos definido e!laplaciano de un campo escalar como ax? ay az? Lap f= f= Demuestre que Jos as Ife En este caso, Daf es la derivada direccional (seccién 15.5) en la di reecidn del vector normal unitario a, 18. Suponga que Vf es idénticamente cero en una regin S. [piers Mfrrese 19, Establezca la primera identidad de Green [frees [fore o- veav aplicando el Teorema de la divergencia de Gauss a F 20, Establezea la segunda identidad de Green: [coe ~ eoafyas= ffs - eenav Respuestas al repaso de conceptos: civ F Ve L frontera; a 2. F +aFigura 1 Figura 2 17.7 Teorema de Stokes as as Seccion 17.7 Teorema de Stokes 765 En la seccidn 17-4 mostramos que la conclusién del Teorema de Green se podria eser bi como fretace [from -Kaa Como lo establecimos, éste era un Teorema para un conjunto plano S acotado por una curva simple cerrada aS. Vamos a generalizar este resultado al caso en que S es una st perlicie curva en el espacio tridimensional. Esta forma de! Teorema se debe al cienti- fico irlandés George Gabriel Stokes (1819-1903), Necesitaremos ciertasrestricciones sobre la superficie $, En primer lugar, supon- ddremos que S$ tiene dos lados, con un normal n unitario que varia continuamente (al tener un lado, la banda de M@bius de la seccién 17.5 queda eliminada de nuestro and- lisis). En segundo lugar, pediremos que la frontera aS sea una curva simple cerrada suave por partes, orientada de manera consistente con n, Esto significa que, si usted se para cerca de la orilla de la superficie con su cabeza en la direccién m y sus ojos miran en la direccidn de la curva, Ja superficie esté a su izquierda (figura 1), Teorema A Teorema de Stokes Sean S,@S y n como arriba y suponga que F = Mi+ Nj + Pk es un campo vecto- rial, donde M, Ny P tienen primeras derivadas parciales continuas en S y su fron- tera aS, SiT denota el vector unitario tangente a 38, entonces prem [fcr F)-nds Ejemplos y aplicaciones La demostracidn del Teorema de Stokes es mas ade ccuada para un curso de cdlculo avanzado. Sin embargo, podemos al menos comprobar el Teorema en un ejemplo. EJEMPLO 1 _Verifique el Teorema de Stokes para F boloide z = x2 + y?con el circulo x? + y? = 1, yi = aj + yok siS es el para- 1 como su frontera (figura 2) Solucion Podemos describir aS mediante las ecuaciones paramétricas cost, y= sent, z= 1 Entonces dz = 0 y (véase la secci6n 17.2) frre frd-xdy ff Isend sen 1) dt ~ cost cost dt] - [sen 4 cost]dt = 29 ijk aaa R=yxe=|2 2 2) 44 0j7-2% rol ax ay ae PO? x y2| Entonces, por el Teorema 17.5B,766 Carino 17 Caleulo vectorial Joo F)-nds = fico = 0(2y) = 2]dxdy affix + Ldxay Joe + y)) + Idedy 2 [Pose + tjdraw ery 1 2['[loserSonte EJEMPLO 2 Sea Sa parte de la superticie esférica x? + y* + (2 - 4)? bajo del plano z = 10 por de- .y sea F = yi ~ xj + yk. Use el Teorema de Stokes para calcular fcc #)-nas donde mes el vector normal unitario hacia arriba. Solucién Observe que el campo F es el mismo del ejemplo 1 y que S tiene el mismo cfreulo como curva frontera, Coneluimos que foo Bends = fonds = 2 De hecho, concluimos que el flujo de rot F es ~27r para todas las superticies S que tie- nen al circulo a8 de la figura 2.como su frontera orientada. . EIEMPLO 3. Use cl Teoroma de Stokes para evaluor f+ Tds, donde r 2 + (Sx — 3y)j + Gx + yky Cesta curva triangular de Ta figura 3, 00.2) Le Figura 3 Solucién Podemos considerar que S es cualquier superticie con © como frontera orientada, pero podemos aprovechar y elegir la mas sencilla de tales superticies el tran gulo plano 7. Para determinar men este caso, observamos que los vectores (0-1) + (0 = 0)j + (2 — O)k = -1 + 2k (0-Li+ (1-0 + O-Ok= 45Figura 4 Seccion 17.7 Teorema de Stokes 767 cestn en esta superficie y por tanto ijk N=AxB=/1 0 2/=-21-2)-k 11d cs perpendicular a ella, El vector normal unitario hacia arriba m es entonces M+ Bek | Vataed demas, Fa qe [a tcit se 22 Sx -3y 3x+yJ yrot Fn = §. Concluimos que pretde= Joc F)-nds = 5 (area de 7 =§(3) EJEMPLO 4 Sea Fel campo vectorial y D la region que satisfacen las hipstesis del Teo: rema 17.3C, Muestre que si rot F = 0 en D,entonces F es conservative ahi, Solucién El anilisis de la seccién 17:3 nos permite concluir que basta mostrar que F - dr = 0 para cualquier trayectoria simple cerrada C en D. Sea $ una superficie que tiene a C como su frontera y que esté orientada de manera consistente con C (po- ddemos usar el hecho de que D es simplemente conexo para garantizar Ia existencia de {al superficie). Entonces, por el Teorema de Stokes, frotre feta ffvarins~o Interpretacién fisica del rotacional En la seccién 17.4 ofrecimos una inter pretacién del rotacional. Ahora podemos ampliar ese analisis. Sea C un circulo de ra dio a con centro en el punto P. Entonces, frre se llama la circulacién de F en torno de C y mide la tendencia de un fluido con cam- po de velocidad F a circular en torno de C. Ahora, si Fes continuo y C es muy peque- fio, el Teorema de Stokes implica pretas= Jf F) nd ~ [rot F(P)]- (22°) La expresion de la derecha tendraé magnitud maxima sin Giene la misma direccion que rot F(P). Suponga que una pequenta rueda con paletas se coloca en e! fluido con centro en P y eje con direccién m (Figura 4). Esta rueda giraré mas répidamente sim tiene la direc ion de rot F. La direccién del giro sera determinada por la regla de la mano derecha,768 Carmo 17 —Célculo vectorial Repaso de conceptos 1. El Teorema de Stokes en el espacio tridimensional dice que bwjohipsessadectas, [rr tas = ff. a5. Eneste caso Ses una superficie aS es su fomtera, 2 Una de estas hip6tesis es que S tenga dos lados Un ejemplo {importante de una superficie con un lado es la que se ob tiene al cortar una banda cilindriea comin, déndole medio giro y pe sgindola de nuevo. 3. ElTeorema de Stokes implica que para todas las superficies com dos ads y la misma frontera aS obtenemos el mismo valor para 4. Una rueda con paletas con centro en Pe inmersa en un fui- {do con campo de velocidad F girard més répidamente en torno de P sim tiene ladireevion de Conjunto de problemas 17.7 Enos problemas 1-6, se el Teorema de Stokes para calcar If (rot F) -mas Soe al hhemisferio ¥ ymes el vector normal superior. oi + yal + xck:S es la superficie triangular con verti: «28 (0,0,0),(1,0,0) y(0,2,1) y mesel vector normal superior. BPH (y+ git (e+ + yh: S es la mitad det cilindso z= V1 = Wentre y = Oy y = Ly mesel vector normal superior. 4 F= x2 + vj + cos 2k, S es la parte del clipsoide x + y+ 32! = 1 por debajo del plano xy y mes el vector normal inferior, S.F=yait3rj +k: Ses Ia parte de la esfera xo + y° + 2) = I6pordebajo del planoz = 2ymesel vector normal exterior. 6. F=(2~ y+ (2 + xf ~ (x + y)ki Ses a parte del para boloide z ‘mal hacia artiba »® por arriba del plano xy y mes el vector nor En los problemas 7-12, use el Teorema de Stokes para caleular frre 7. F = 2ch + aj + 3yk:C esa elipse dada como lainterseecién del plano z = x yelcilindro.x? + y? = 4,orientado en el sentido de Jas maneeillas del reloj visto desde arriba. 8 F = yf + oj + xkjC es la curva triangular con vértives (0, 0,0),(2,0,0) y (0,2,2) orientado en sentido contrari al de las mane: cills de! reloj visto desde arriba, 9. F = (y ~ ni + (x~ 2 + (x y)kCeslafrontera de pla no x + 2y + 2 = 2en el primer octante, orientado en el sentido de Jas manecills del reo] visto desde arriba 10. F = y(e + )i- aCe? + yFjeC esa rayectoriarectangu: lar de (0,0,0) 8 (10,0). (1,1,1) a (0.1.1) a(0,0,0), UL, F = (2 — y)i + yj + 2k: es la interseccidn del cilindro x+y? = xeonlaesfera xe + y? + 2 = 1orientado ensentido con trario al de las manecillas del reloj visto desde arriba 12, B= (y ~ 2+ (2 2j + (x y)kiC esa elipse dada co: mo la intersecvi6n del plano x + z = Ly elcilindro x+y? = 1, orientado en el sentido de las manecillas del reloj visto desde arriba, 1B, Suponga que la superficie esta determinada por la formula (4, ))-Muestre que la integral de superficie en el Teorema de Sto kes se puede escribir como una integral dob dela siguiente manera [fo F)-nds fe F)-(-gi~ gi k)aa «donde m es el vector hacia ariba normal a y 5, es la prayeccién de Senel plano xy. 14, Sean F = x4i~ 2eyj + yz"ky a5 la frontera de la superficie z= 49,0 5 x5 1,05 y 5 Lorientada en sentido contrario al de las ‘manecilas del rel visto desde arriba, Use el Teorema de Stokes yel problema 13 para evaar fF Tas 1S, Sean F = 21 + x2j + 27k y aS la frontera de la superticie 4,05 x5 1,05 ys I orientada en sentido contrario al de las ‘manecillas del reloj visto desde arriba, Evalie F + T ds. 16, Sean F = 21 + xzj + 2k y 8 la frontera de la superficie fy + y? a2 orientada en sentido contrario al de as mane cillas dl rloj visto desde artiba. Evalie $F Ts 17, Sean F = 22i + + 2yk y aS la interseeci6n del clindro 22 + = ayconelhemislerioz = Va? — x7 = y',a>0.Suponga {que las distaneias estin dadasen metros y la fuerza en newtons, ycal- Cue e trabajo realizado por a fuerza Fal mover un objeto en torno de 5 en sentido contratio al de las manecilas del reloj visto desde artiba, 18, Una fuerza central es aguela dela forma F = f(e)r.donde f tiene una derivada continua (excepto posiblemente en |r| = 0) “Muestre que el trabajo realizado por tal fuerza al mover un abjeto.en torno de una trayectora cerrada que no pasa por el origen es igual a 19. Sea S una esfera sdlida (0 cualquier s6lido encerrado por luna superficie $“buena”). Muestre que Jf ey -mas =o (a) Usando el Teorema de Stokes. (b) Usando etTeorema de Gauss Sugerencia: Muestre que di tot H=0. 28. Muest ji (/¥@) “Tas que Jf» co -nas Respuestas al repaso de conceptos: (rot F)+mdS 4100 F 1 (fot F) +m 2. banda de Mabius 3,‘Secadn 17.8 Revision del capitulo 769 17.8 Revision del capitulo Examen de conceptos Responda con verdadero o falso a cada una de las siguientes afirma- ciones, Prepéese para justfiear su respuesta. 1. Los campos de la ley de! cuadrado inverso son conservativos, 2. La ivergencia de un campo vectorial es oto campo vectorial ‘3. Un fisico podria estar interesado en rot(grad f) y grad{rot F) 4. Sif tiene segundas derivadas parciles continuas.entonces rot (grad f) = 0. ‘5. El trabajo realizado por un campo de fuerzas conservativo al mo- ver un objeto en torno de una trayectoria cerrada es cet. 6S) dx = O para cada trayectoria cerrada en un conjun- to abierto y eonexo D, entonces existe una funcin f tal que Vf enD. F 7. Bleampo F(x, y.2) = (2x + 2y)i + 2x] + yokes conservativo. 8. El Teorema de Green es valido para una regidn S con un agujero, siempre que tod la frontera de esta orientada en forma correcta 9. La integral doblees un caso particular de una integral de superficie, 10. Una superficie siempre tiene os ados. LL, Si no hay fuentes ni sumnideros en una regién, entonces el flujo nto a través dela frontera de Ia regidn es cero. 12, SiS es una esfera con vector normal hacia fuera my Fes un cam- po vectorial constante,entonces [formas Problemas de examen muestra 1 Bosqueje una muestra de vectores del campo vectorial Fos. y) = 4+ 29, 2 Determine giv H, sot F, grad(div F) y div(ot F) si Fs y 2) = Qayai — 3y4 + 29% 4. En el problema 20, seecign 17-1,mostramos que rot(fF) = flrot F) + 9f XP yen el problema 17,seccién 173, vimos que rot(¥/) = 0 Use estos hechos para mostrar que rot(/0f) = 0 4. Determine una funcin f que satistace (a) Uf = xy + yt (2 + cos yi (b) Vf = (ye ~ e*)E + (xz + ej + yk, 5. Eval to) [(1~ p)as.€ set evan de cela de (0,1) (,0),c0n centro en el origen, sen05 1-9/2 6 Muesrequ [yx + 2ey dy esindpeadiene delete ri y use esto para cleula a integral en cualquier wayectoria de (0,0) (1,2) 7. Calcule el trabajo realizado por F = y*i + 2xyj al mover un ob- jeto de (1,1) a (3,4) (véase el problema 6) 8, Evalie (¥éase el problema 4b) [roe ethan + (xy + e)dy + xy de 9.enlie fayde + (08 + yay (2) Cesla trayectoria cuadrada de (0,0) 2(1,0)a (1,1) a(0,1) (0,0), (b) C esa trayectoria triangular de (0,0) a (2,0) a (2,1) a (0.0): (©) Ceseleitculo x? + y* las del reo} 10, Caleule el flujo de F = ai + yj a través de la curva cuadrada C can vertices (1, 1), (-1, 1), (=1, =I) y (1, “1)j es decir, ealeule frenas U1, Caleule el flujo de F recortido en el sentido de las maneci> + yj + 3k a través de la esfera 12. Bate ff xyes, donde Gea pre pan = + > bre la epi triangular con vertices (00,0), (1.0.0) 0,20. 18. Evatt ff (or F) nds donde 2 sens con( y Ges la parte dela esfera x? + yt + ines I vector normal unitario hacia ariba 1 erate [fe nas, done F =senxi + (I~ cosx)yj + 42k 2sobreel plano z = Ly 1 Ges la superficie cerrada acotada por z = ‘con vector normal unitario exterior n 15, Sea C el circulo dado como la interseccién del plano ax + by + 2=0(a20,b2 0) y ln esfera x? + yP + 22 = 9. Para aj + Sykevalie fretas Sugerencio: Use el Teorema de Stokes.