LA ESTATICA

Definición
Se describe a la palabra estática como “parte de la mecánica que estudia las leyes del
equilibrio” este vocablo deriva del griego “statikos” significa “estacionario” y “statos” quiere
decir “estar parado en equilibrio”. La estática es la ciencia de la mecánica eléctrica del
comportamiento de cuerpos físicos macroscópicos en reposo y la rapidez diminuta
comparadas con la velocidad de la luz que analiza las cargas de energía, par, momentos, que
estudia el equilibrio de las energías en métodos, físicos en equilibrio estático, eso quiere decir
que puede ser en un estado en que las posiciones relativas de los subsistemas que no cambian
con el tiempo.

Primera condición de equilibrio

Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación cuando la fuerza
resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nula: ∑ F = 0.

Desde el punto de vista matemático, en el caso de fuerzas coplanarias, se tiene que

cumplir que la suma aritmética de las fuerzas o de sus componentes que están en la
dirección positiva del eje X sea igual a las componentes de las que están en la dirección
negativa. De forma análoga, la suma aritmética de las componentes que están en la
dirección positiva del eje Y tiene que ser igual a las componentes que se encuentran en
la dirección negativa:

Por otro lado, desde el punto de vista geométrico, se tiene que cumplir que las fuerzas
que actúan sobre un cuerpo en equilibrio tienen un gráfico con forma de polígono
cerrado; ya que en el gráfico de las fuerzas, el origen de cada fuerza se representa a
partir del extremo de la fuerza anterior, tal y como podemos observar en la siguiente
imagen.

El hecho de que su gráfico corresponda a un polígono

cerrado verifica que la fuerza resultante sea nula, ya que el origen de la primera fuerza
(F1) coincide con el extremo de la última (F4).
Leyes de newton
Las leyes del movimiento de Newton, o simplemente leyes de Newton, son las tres
leyes fundamentales en las que se basa la mecánica clásica, la disciplina científica que
explica el movimiento de objetos macroscópicos bajo la influencia de las fuerzas que
actúan sobre él.

Las leyes y teorías de Newton nos han ayudado a entender el comportamiento mecánico de
objetos en reposo, objetos en movimiento y las leyes que actúan sobre ellos. Las leyes de
Newton se basan en el concepto de masa como cantidad de materia y el concepto de fuerza.
Para Newton, para generar movimiento es necesario que una fuerza actúe sobre la masa y
modifique su velocidad o trayectoria, es decir, que una fuerza acelere o desacelere el objeto.

1.- Primera Ley de Newton: Ley de la Inercia

La primera ley de Newton o ley de la inercia afirma que un objeto en movimiento permanecerá
en movimiento uniforme y rectilíneo de forma indefinida si no hay una fuerza que actúe sobre
él y lo obligue a cambiar de velocidad (acelerar o desacelerar) o a cambiar la dirección de
desplazamiento.

El estado de reposo se considera velocidad cero y, de igual forma, un objeto en reposo

permanecerá en reposo de forma indefinida a menos que una fuerza actúe sobre él y le haga
cambiar de velocidad.

Es decir, tanto si está en reposo como en movimiento, un objeto mantendrá su estado hasta
que una fuerza actúe sobre él:

Todo cuerpo persevera su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilíneo a no ser que
sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre él.

Básicamente, la primera ley de Newton establece que un objeto no comienza a moverse de

forma espontánea, solo cuando una fuerza externa actúa sobre el. Una vez en movimiento, el
movimiento sería constante, uniforme y rectilíneo. El movimiento del objeto solo cambiará si
otras fuerzas actúan sobre él para darle más movimiento o para quitarle movimiento, es decir,
para cambiar su velocidad o para cambiar la dirección de desplazamiento

Esta ley supuso un cambio radical sobre la física aristotélica predominante hasta entonces.
Según la física aristotélica, un objeto permanece en movimiento mientras se le aplica una
fuerza aceleradora, en cuanto la fuerza deja de aplicarse, el objeto se detiene. Para Newton es
lo contrario, si se deja de aplicar una fuerza sobre el objeto, el objeto seguirá en movimiento
rectilíneo, a velocidad constante y de forma indefinida; es necesario que actúe otra fuerza que
lo frene

Por ejemplo, si se lanza un proyectil desde un cañón, el proyectil seguiría un movimiento

rectilíneo indefinido y escaparía del planeta. Si no lo hace es porque la fuerza de la gravedad
terrestre y la resistencia del aire frenan el proyectil y lo hacen caer finalmente de nuevo al
suelo cuando han contrarrestado la fuerza impulsora inicial.
Lo que viene a explicar es que la velocidad del objeto no es indicativo de que hay una fuerza
actuando sobre el objeto, lo es el cambio de velocidad (aceleración). En el caso de los objetos
en reposo, su velocidad es cero y si cambia es porque ha actuado una fuerza para acelerarlo.

Se deduce, por tanto, que el estado mecánico de reposo y el estado de movimiento rectilíneo
uniforme son estados equivalentes en ausencia de fuerzas externas o si la fuerza neta es igual
a cero (suma vectorial de todas las fuerzas actuando sobre el objeto.

Dónde F es la fuerza, v es la velocidad y t es el tiempo.

Al aplicar esta Ley, Newton se dio cuenta que la Luna no salía despedida al espacio en un
movimiento rectilíneo porque había otra fuerza actuando sobre ella cambiando
constantemente la dirección de movimiento hasta convertirlo en un movimiento circular. A
esta fuerza la llamó gravedad y es el mismo principio se utiliza para mantener los satélites
artificiales en órbita

2.- Segunda Ley de Newton o Ley Fundamental de la Dinámica

La segunda ley de Newton, o ley fundamental de la dinámica, establece que la tasa de cambio
del movimiento de un objeto, es decir, la aceleración, es proporcional a la fuerza aplicada
sobre el objeto. Además, el cambio de movimiento se produce en la dirección en la que se
aplica la fuerza, pues la fuerza es una magnitud vectorial.

La segunda ley de Newton solo es válida para sistemas de masa constante y matemáticamente
se describe como que la fuerza es igual a la masa del objeto por la aceleración que
experimenta:

Donde F es la fuerza neta aplicada, m es la masa del objeto y a es la aceleración.

De aquí se deduce que si la masa se mantiene constante, el cambio de movimiento es
proporcional a la fuerza aplicada. Para sistemas de masa variable, la ecuación es:

Donde u es la velocidad de entrada o salida de materia del sistema.

3.- Tercera Ley de Newton o Ley de acción-reacción

La tercera ley de Newton, también conocida como ley de acción-reacción, establece que para
toda acción existe una reacción opuesta de igual magnitud. Esto significa que para cualquier
fuerza que se aplica sobre un objeto, existe una fuerza de igual magnitud pero en dirección
opuesta, es decir, si un objeto es empujado hacia adelante, otro objeto es empujado hacia
atrás con la misma intensidad.

La tercera ley de Newton, en esencia, significa que todas las fuerzas mecánicas son
interacciones entre dos o más objetos y que si un objeto A ejerce una fuerza sobre un objeto
B (FA), el objeto B ejercerá una fuerza de igual magnitud pero en dirección opuesta sobre el
objeto B (FB). Es decir, FA = – FB.

Por ejemplo, los motores de un cohete empujan la tierra hacia abajo (acción) y la tierra empuja
el cohete hacia arriba con la misma intensidad (reacción). Pero la fuerza ejercida por el cohete
sobre la Tierra no es suficiente para mover al planeta, pero sí para superar el peso del cohete.
La fuerza de reacción del planeta, equivalente a la fuerza ejercida por los reactores, podrá
entonces hacerlo despegar. De forma similar, una persona al caminar está empujando el suelo
hacia abajo y atrás, y el suelo empuja a la persona hacia arriba y adelante.

La ley de acción-reacción es la única que se considera completamente original de Newton,

pues las otras dos ya habían sido formuladas por otros científicos, como Galileo Galilei, Robert
Hooke o Christiaan Huygens, aunque fuera de forma diferente o menos precisa.

Diagrama de cuerpo libre

Un diagrama de cuerpo libre muestra a un cuerpo aislado con todas las fuerzas (en forma de
vectores) que actúan sobre él (incluidas, si las hay, el peso, la normal, el rozamiento, la
tensión, etc). No aparecen los pares de reacción, ya que los mismos están aplicados siempre en
el otro cuerpo.

Ejemplos
 1) Cuerpo sobre el piso con una fuerza ejercida sobre el mismo, además del peso y su
normal.

2) Cuerpo sostenido por cuerdas con el peso y las dos tensiones con diferente ángulo.

Momento de una fuerza

El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial entre la fuerza
aplicada y el vector distancia que va desde el punto para el cual calculamos el
momento (eje por el cual el cuerpo giraría) hasta el punto en dónde se aplica la fuerza.
También recibe el nombre de torque.

Significado del momento

Representa la intensidad de la fuerza con la que se intenta hacer girar a un cuerpo
rígido. El momento aumenta tanto si aumenta la fuerza aplicada como si aumenta la
distancia desde el eje hasta el punto de aplicación de la fuerza.
Módulo del momento
 El módulo se calcula como:

M = Momento [N·m]
F = Módulo del vector fuerza [N]
d = Módulo del vector distancia [m]
α = Angulo entre los dos vectores [grados o radianes]

Como el momento es un producto vectorial, para calcular su módulo se multiplica el

módulo del vector fuerza por la distancia al eje de giro y por el seno del ángulo, debido
a que solo las componentes perpendiculares de la fuerza tienden a hacer rotar al
cuerpo.

Al multiplicar por el seno del ángulo estamos considerando sólo la componente

perpendicular a la distancia.

Esto es lo mismo que decir que el módulo del momento se calcula como el producto
de la componente perpendicular de la fuerza por la distancia.

Sentid
o y dirección del momento
Al ser un producto vectorial, el momento también tiene una dirección y un sentido.
Estos valores se pueden calcular por la regla de la mano derecha. El vector resultado es
perpendicular a los otros dos y normal al plano que los contiene.
Signo del momento
En física algunas veces calculamos solamente el módulo del momento y el signo se
determina por convención. Usualmente si la fuerza tiende a hacer girar el cuerpo en
sentido horario el momento tiene signo negativo, mientras que si el sentido es
antihorario el momento es positivo.
Propiedades del momento
Si la fuerza aplicada se encuentra sobre el eje de giro, entonces la distancia es cero y
por lo tanto el momento también es cero.

Teorema de varignon
El teorema de Varignon establece que si en un cuadrilátero cualquiera son unidos
continuamente los puntos medios de los lados, se genera un paralelogramo. Este teorema fue
formulado por Pierre Varignon y publicado en 1731 en el libro Elementos de la matemática”.
¿En qué consiste el teorema de Varignon?

Varignon afirmó que una figura que es definida por los puntos medios de un cuadrilátero
siempre resultará en un paralelogramo, y el área de este será siempre la mitad del área del
cuadrilátero si el es plano y convexo. Por ejemplo

En la figura se puede observar un cuadrilátero con una área X, donde los puntos medios de los
lados están representados por E, F, G y H y, al ser unidos, forman un paralelogramo. El área del
cuadrilátero será la suma de las áreas de los triángulos que se forman, y la mitad de esta
corresponde al área del paralelogramo.

De la figura se puede observar que, al unir los puntos medios de los lados del cuadrilátero, se
obtiene un rombo. En cambio, si las diagonales del cuadrilátero son perpendiculares, el
paralelogramo será un rectángulo.
También el paralelogramo será un cuadrado cuando el cuadrilátero tenga las diagonales con la
misma longitud y además sean perpendiculares.

El teorema no solo se cumple en cuadriláteros planos, también se implementa en la geometría

espacial o en grandes dimensiones; es decir, en aquellos cuadriláteros que no son convexos.
Un ejemplo de ello puede ser un octaedro, donde los puntos medios son los centroides de
cada cara y forman un paralelepípedo.

De esa manera, al unir los puntos medios de diferentes figuras se pueden obtener
paralelogramos. Una manera sencilla de verificar si esto es realmente cierto es que los lados
opuestos deben ser paralelos cuando se prolongan.

Ejemplos

Primer ejemplo

Prolongación de los lados opuestos para demostrar que se trata de un paralelogramo:

El teorema es utilizado en la unión de puntos ubicados en el medio de los lados de un

cuadrilátero, y también puede ser usado para otro tipo de puntos, como por ejemplo en una
trisección, penta–sección, o incluso un número infinito de secciones (n-ésima), para así dividir
los lados de cualquier cuadrilátero en segmentos que son proporcionales.

Cupla o par de fuerzas

Está formado por dos fuerzas cuyas directrices son paralelas, del mismo modulo y de sentidos
contrarios.

Un par de fuerzas aplicados a un cuerpo solo le puede producir un movimiento de rotación.

Segunda condición del equilibrio
Esta condición de equilibrio implica que una fuerza aislada aplicada sobre un cuerpo no puede
producir por sí sola equilibrio y que, en un cuerpo en equilibrio, cada fuerza es igual y opuesta
a la resultante de todas las demás. Así, dos fuerzas iguales y opuestas, actuando sobre la
misma línea de acción, sí producen equilibrio.

El equilibrio puede ser de tres clases: estable, inestable e indiferente. Si un cuerpo está
suspendido, el equilibrio será estable si el centro de gravedad está por debajo del punto de
suspensión; inestable si está por encima, e indiferente si coinciden ambos puntos. Si un cuerpo
está apoyado, el equilibrio será estable cuando la vertical que pasa por el centro de gravedad
caiga dentro de su base de sustentación; inestable cuando pase por el límite de dicha base, e
indiferente cuando la base de sustentación sea tal que la vertical del centro de gravedad pase
siempre por ella.

La suma algebraica de las torcas aplicadas a un cuerpo con respecto a un eje cualquiera
perpendicular al plano que los contiene es igual a cero.

Momento de fuerza o torca:

El momento de una fuerza o torca produce una rotación de un cuerpo alrededor de un punto
fijo físicamente llamado eje.

El momento de una fuerza con respécto a un punto cualquiera, (centro de momento o eje de
rotación) es el producto de la fuerza por la distancia prependicular del centro de momento a la
fuerza (brazo de momento)

Los signos de este pueden ser positivo cuando el movimiento es anti-horario con respecto a su
eje, y negativos cuando es horario con respecto a su eje.

Se define el torque T  de una fuerza F que actúa sobre algún punto del cuerpo rígido, en una
posición r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar un eje sobre el cual se
produce la rotación del cuerpo rígido, al producto vectorial entre la posición r y la fuerza
aplicada F.
 El torque es una magnitud vectorial, si q es el ángulo entre r y F, su valor
numérico por definición del producto vectorial, es:

Su dirección es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F, cuyo

diagrama       vectorial se muestra en la figura que sigue; su sentido está dado
por la regla del producto vectorial o la regla de la mano derecha. En la regla de
la mano derecha los cuatro dedos de la mano derecha apuntan a lo largo de r y
luego se giran hacia F a través del ángulo q, la dirección del pulgar derecho
estirado es la dirección del torque y en general de cualquier producto vectorial.

Por convención se considera el torque positivo o negativo si la rotación que

produce la fuerza es en sentido antihorario u horario respectivamente.

Centro de gravedad
Es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre
las distintas masas materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier
punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por
los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el
centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad
ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un
momento resultante nulo (dicho punto no necesariamente corresponde a un punto material
del cuerpo, ya que puede estar situado fuera de él. En el caso de una esfera hueca, el CG está
situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo).

Conceptos relacionados a centro de gravedad:

Por ejemplo, si consideramos dos puntos materiales A y B, cuyas masas respectivas valgan m1
y m2; además los suponemos rígidamente unidos por una varilla de masa despreciable, a fin de
poder considerarlos como formando parte de un cuerpo sólido. La gravedad ejerce sobre
dichos puntos sendas fuerzas paralelas m1g y m2g que admiten una resultante cuyo punto de
aplicación recibe el nombre de centro de gravedad o centroide.

En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación de la

resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales
que constituyen el cuerpo.

Centro de masa y centro de gravedad: El centro de masas coincide con el centro de gravedad
sólo si el campo gravitatorio es uniforme; es decir, viene dado en todos los puntos del campo
gravitatorio por un vector de magnitud y dirección constante.

Centro geométrico y centro de masa: El centro de geométrico de un cuerpo material coincide

con el centro de masa si el objeto es homogéneo (densidad uniforme) o si la distribución de
materia en el objeto tiene ciertas propiedades, tales como simetría.

Propiedades del centro de gravedad:

Un objeto apoyado sobre una base plana estará en equilibrio estable si la vertical que pasa por
el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos diciendo que el CG cae dentro
de la base de apoyo.

Además, si el cuerpo se aleja algo de la posición de equilibrio, aparecerá un momento

restaurador y recuperará la posición de equilibrio inicial. No obstante, si se aleja más de la
posición de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera de la base de apoyo y, en estas
condiciones, no habrá un momento restaurador y el cuerpo abandona definitivamente la
posición de equilibrio inicial mediante una rotación que le llevará a una nueva posición de
equilibrio.