% Inicio de programa

clear all
clc
lm=input('lm:');
lb=input('lb:');
n=360;
V1=input('Velocidad de la manibela:');
mm=input('Masa de la manibela:');
mb=input('Masa de la biela:');
mc=mb/3;
aa=360/n;
i=1;
g=9.81;
uk=0.1;
j=1;
na=0;
while j<=n
om=((2*pi)/360)*na ;
r=((lm/lb)*sin(om));
if (r<=1&&r>=-1)
ob=(360/(2*pi))*(asin((lm/lb)*sin(om)));
Om(i,j)=na;
Ob(i,j)=ob;
S(i,j)=(lm*cos(om)+(lb*cos(ob*((2*pi)/360))));
else
Ob(i,j)=0;
S(i,j)=0;
end
%calculo de velocidades
Vm(i,j)=V1;
o1=om;
o2=r;
M1=[lb*cos(o2) (0);
lb*sin(o2) (1)];
kv=[(lm*cos(o1)*V1);
(-lm*sin(o1)*V1)];
V=inv(M1)*kv;
Vb(i,j)=V(1);
Vs(i,j)=V(2);
%calculo de aceleracione
Am(i,j)=0;
M2=[(lb*cos(o2)) (0);
(lb*sin(o2)) (1)];
ka=[(-lm*sin(o1)*(V1^2))+(lm*cos(o1)*0)+(lb*sin(o2)*((V(1))^2));
(-lm*cos(o1)*(V1^2))-(lm*sin(o1)*0)-(lb*cos(o2)*((V(1))^2))];
A=inv(M2)*ka;
Ab(i,j)=A(1);
As(i,j)=A(2) ;
%grafico de la fuerza
if (om>=(pi/2) && om<=pi)
F(i,j)=((5000/(pi/2))*(om-(pi/2)));
else
if (om>pi && om<=((pi)*(3/2)))
F(i,j)=(5000/(-(pi/2))*(om-((3*pi)/2)));
else
F(i,j)=0;
end
 end
%análisis inercial
amx=-0.5*lm*(V1^2)*cos(o1);
amy=-0.5*lm*(V1^2)*sin(o1);
abx=0;
aby=0;
Im=((1/12)*mm*(lm^2));
Ib=((1/12)*mb*(lb^2));
X=((Im*0)-((lm/2)*sin(o1)*mm*amx)+((lm/2)*cos(o1)*mm*amy)+
((lm/2)*mm*g*cos(o1)));
Y=((-Ib*A(1))-((lb/2)*sin(o2)*mb*abx)-((lb/2)*cos(o2)*mb*aby)-
((lb/2)*mb*g*cos(o2)));
M3=[1 0 1 0 0 0 0 0;
0 1 0 1 0 0 0 0;
0 0 (-lm*sin(o1)) (lm*cos(o1)) 0 0 0 -1;
0 0 -1 0 1 0 0 0;
0 0 0 -1 0 1 0 0;
0 0 (lb*sin(o2)) (lb*cos(o2)) 0 0 0 0;
0 0 0 0 -1 0 uk 0;
0 0 0 0 0 -1 1 0];
k3=[(mm*amx);
((mm*amy)+(mm*g));
(X);
(mb*abx);
((mb*aby)+(mb*g));
(Y);
((mc*A(2))+F(j));
(mc*g)];
B=inv(M3)*k3;
Ax(i,j)=B(1);
Ay(i,j)=B(2);
Bx(i,j)=B(3);
By(i,j)=B(4);
Cx(i,j)=B(5);
Cy(i,j)=B(6);
Nc(i,j)=B(7);
Ma(i,j)=B(8);
j=j+1;
na=na+aa;
end
Ob
S
figure(1)
subplot(121)
plot(Om,Ob,'b')
title('Om vs Ob')
xlabel('Angulo de la manivela')
ylabel('Angulo de la biela')
subplot(122)
plot(Om,S,'g')
title('Om vs S')
xlabel('Angulo de la manivela')
ylabel('Distancia S')
figure(2)
subplot(121)
plot(Om,Vb,'b')
title('Om vs Ob')
xlabel('Angulo de la manivela')
ylabel('Velocidad de la biela')
subplot(122)
plot(Om,Vs,'g')
title('Om vs S')
xlabel('Angulo de la manivela')
ylabel('Velocidad S')
figure(3)
subplot(121)
plot(Om,Ab,'b')
title('Om vs Ob')
xlabel('Angulo de la manivela')
ylabel('aceleracion de la biela')
subplot(122)
plot(Om,As,'g')
title('Om vs S')
xlabel('Angulo de la manivela')
ylabel('aceleracion S')
figure(4)
subplot(121)
plot(Om,F,'b')
title('Om vs F')
xlabel('Angulo de la manivela')
ylabel('Fuerza F')
subplot(122)
plot(Om,Ma,'g')
title('Om vs F')
xlabel('Angulo de la manivela')
ylabel('Fuerza F')
figure(5)
subplot(121)
plot(Om,Ax,'b')
title('Om vs F')
xlabel('Angulo de la manivela')
ylabel('Fuerza Ax')
subplot(122)
plot(Om,Ay,'g')
title('Om vs F')
xlabel('Angulo de la manivela')
ylabel('Fuerza Ay')
figure(6)
subplot(121)
plot(Om,Bx,'b')
title('Om vs F')
xlabel('Angulo de la manivela')
ylabel('Fuerza Bx')
subplot(122)
plot(Om,By,'g')
title('Om vs F')
xlabel('Angulo de la manivela')
ylabel('Fuerza By')
figure(7)
subplot(121)
plot(Om,Cx,'b')
title('Om vs F')
xlabel('Angulo de la manivela')
ylabel('Fuerza Cx')
subplot(122)
plot(Om,Cy,'g')
title('Om vs F')
xlabel('Angulo de la manivela')
ylabel('Fuerza Cy')
figure(8)
plot(Om,Nc,'b')
title('Om vs F')
xlabel('Angulo de la manivela')
ylabel('Fuerza Nc')
% Inicio de programa
clear all
clc
lm=input('lm:');
lb=input('lb:');
n=360;
V1=input('Velocidad de la manibela:');
mm=input('Masa de la manibela:');
mb=input('Masa de la biela:');
mc=mb/3;
aa=360/n;
i=1;
g=9.81;
uk=0.1;
j=1;
na=0;
while j<=n
om=((2*pi)/360)*na ;
r=((lm/lb)*sin(om));
if (r<=1&&r>=-1)
ob=(360/(2*pi))*(asin((lm/lb)*sin(om)));
Om(i,j)=na;
Ob(i,j)=ob;
S(i,j)=(lm*cos(om)+(lb*cos(ob*((2*pi)/360))));
else
Ob(i,j)=0;
S(i,j)=0;
end
%calculo de velocidades
Vm(i,j)=V1;
o1=om;
o2=r;
M1=[lb*cos(o2) (0);
lb*sin(o2) (1)];
kv=[(lm*cos(o1)*V1);
(-lm*sin(o1)*V1)];
V=inv(M1)*kv;
Vb(i,j)=V(1);
Vs(i,j)=V(2);
%calculo de aceleracione
Am(i,j)=0;
M2=[(lb*cos(o2)) (0);
(lb*sin(o2)) (1)];
ka=[(-lm*sin(o1)*(V1^2))+(lm*cos(o1)*0)+(lb*sin(o2)*((V(1))^2));
(-lm*cos(o1)*(V1^2))-(lm*sin(o1)*0)-(lb*cos(o2)*((V(1))^2))];
A=inv(M2)*ka;
Ab(i,j)=A(1);
 As(i,j)=A(2) ;
%grafico de la fuerza
if (om>=(pi/2) && om<=pi)
F(i,j)=((5000/(pi/2))*(om-(pi/2)));
else
if (om>pi && om<=((pi)*(3/2)))
F(i,j)=(5000/(-(pi/2))*(om-((3*pi)/2)));
else
F(i,j)=0;
end
end
%análisis inercial
amx=-0.5*lm*(V1^2)*cos(o1);
amy=-0.5*lm*(V1^2)*sin(o1);
abx=0;
aby=0;
Im=((1/12)*mm*(lm^2));
Ib=((1/12)*mb*(lb^2));
X=((Im*0)-((lm/2)*sin(o1)*mm*amx)+((lm/2)*cos(o1)*mm*amy)+
((lm/2)*mm*g*cos(o1)));
Y=((-Ib*A(1))-((lb/2)*sin(o2)*mb*abx)-((lb/2)*cos(o2)*mb*aby)-
((lb/2)*mb*g*cos(o2)));
M3=[1 0 1 0 0 0 0 0;
0 1 0 1 0 0 0 0;
0 0 (-lm*sin(o1)) (lm*cos(o1)) 0 0 0 -1;
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0 0 0 0 -1 0 uk 0;
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k3=[(mm*amx);
((mm*amy)+(mm*g));
(X);
(mb*abx);
((mb*aby)+(mb*g));
(Y);
((mc*A(2))+F(j));
(mc*g)];
B=inv(M3)*k3;
Ax(i,j)=B(1);
Ay(i,j)=B(2);
Bx(i,j)=B(3);
By(i,j)=B(4);
Cx(i,j)=B(5);
Cy(i,j)=B(6);
Nc(i,j)=B(7);
Ma(i,j)=B(8);
j=j+1;
na=na+aa;
end
Ob
S
figure(1)
subplot(121)
plot(Om,Ob,'b')
title('Om vs Ob')
xlabel('Angulo de la manivela')
ylabel('Angulo de la biela')
subplot(122)
plot(Om,S,'g')
title('Om vs S')
xlabel('Angulo de la manivela')
ylabel('Distancia S')
figure(2)
subplot(121)
plot(Om,Vb,'b')
title('Om vs Ob')
xlabel('Angulo de la manivela')
ylabel('Velocidad de la biela')
subplot(122)
plot(Om,Vs,'g')
title('Om vs S')
xlabel('Angulo de la manivela')
ylabel('Velocidad S')
figure(3)
subplot(121)
plot(Om,Ab,'b')
title('Om vs Ob')
xlabel('Angulo de la manivela')
ylabel('aceleracion de la biela')
subplot(122)
plot(Om,As,'g')
title('Om vs S')
xlabel('Angulo de la manivela')
ylabel('aceleracion S')
figure(4)
subplot(121)
plot(Om,F,'b')
title('Om vs F')
xlabel('Angulo de la manivela')
ylabel('Fuerza F')
subplot(122)
plot(Om,Ma,'g')
title('Om vs F')
xlabel('Angulo de la manivela')
ylabel('Fuerza F')
figure(5)
subplot(121)
plot(Om,Ax,'b')
title('Om vs F')
xlabel('Angulo de la manivela')
ylabel('Fuerza Ax')
subplot(122)
plot(Om,Ay,'g')
title('Om vs F')
xlabel('Angulo de la manivela')
ylabel('Fuerza Ay')
figure(6)
subplot(121)
plot(Om,Bx,'b')
title('Om vs F')
xlabel('Angulo de la manivela')
ylabel('Fuerza Bx')
subplot(122)
plot(Om,By,'g')
title('Om vs F')
xlabel('Angulo de la manivela')
ylabel('Fuerza By')
figure(7)
subplot(121)
plot(Om,Cx,'b')
title('Om vs F')
xlabel('Angulo de la manivela')
ylabel('Fuerza Cx')
subplot(122)
plot(Om,Cy,'g')
title('Om vs F')
xlabel('Angulo de la manivela')
ylabel('Fuerza Cy')
figure(8)
plot(Om,Nc,'b')
title('Om vs F')
xlabel('Angulo de la manivela')
ylabel('Fuerza Nc')