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Bloque 1

Introducción

Ley de Ohm

Potencia y
energía

Generador de
Teoría de Circuitos
energía eléctrica
de c.c. Fuerza
electromotriz
Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los
(f.e.m.)

Diferencia de
elementos pasivos.
potencial entre
dos puntos de
un circuito
resistivo

Potencial
absoluto

Leyes de
Kirchhoff Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones.
Análisis de
circuitos en c.c. Universidad de Alcalá.
aplicando las
leyes de
Kirchhoff
Roberto Jiménez Martínez.
Comportamiento
de los elementos
pasivos 20 de septiembre de 2019

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 1 / 56


Bloque 1
Índice
Introducción
1 Introducción
Ley de Ohm 2 Ley de Ohm
Potencia y
energía 3 Potencia y energía
Generador de
energía eléctrica
de c.c. Fuerza
4 Generador de energía eléctrica de c.c. Fuerza electromotriz (f.e.m.)
electromotriz
(f.e.m.) 5 Diferencia de potencial entre dos puntos de un circuito resistivo
Diferencia de
potencial entre 6 Potencial absoluto
dos puntos de
un circuito
resistivo
7 Leyes de Kirchhoff
Potencial
absoluto
8 Análisis de circuitos en c.c. aplicando las leyes de Kirchhoff
Leyes de
Kirchhoff
9 Comportamiento de los elementos pasivos
Análisis de
circuitos en c.c.
aplicando las
leyes de
Kirchhoff

Comportamiento
de los elementos
pasivos

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Bloque 1
Corriente eléctrica. Intensidad de corriente.
Introducción

Ley de Ohm
Definición de corriente eléctrica.
Potencia y
energía Se define la corriente eléctrica como el movimiento de cargas
Generador de
energía eléctrica
eléctricas que se produce en un conductor que se halla sometido a los
de c.c. Fuerza
electromotriz
(f.e.m.)
efectos de un campo eléctrico.
Diferencia de
potencial entre
dos puntos de
un circuito E
resistivo

Potencial i - - i
absoluto - S -
Leyes de
- -
Kirchhoff

Análisis de
A B
circuitos en c.c.
aplicando las
leyes de
Kirchhoff

Comportamiento
Definición de intensidad de corriente.
de los elementos
pasivos Se define la intensidad de corriente eléctrica como la cantidad neta de
carga que atraviesa la superficie transversal de un conductor en cada
unidad de tiempo.
dq(t)
i(t) =
dt
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Bloque 1
Intensidad de corriente.
Introducción

Ley de Ohm
Unidad de medida de la intensidad.
Potencia y 1culombio
energía
1A = 1 Amperio =
Generador de 1s
energía eléctrica
de c.c. Fuerza
electromotriz
Submúltiplos:
(f.e.m.)
• miliamperio (mA) = 10−3 A.
Diferencia de
potencial entre
dos puntos de
• microamperio (µA)= 10−6 A.
un circuito
resistivo • nanoamperio (nA) = 10−9 A.
Potencial
absoluto

Leyes de
Kirchhoff
Convenio
Análisis de
circuitos en c.c.
A E B
aplicando las
leyes de i - - i
Kirchhoff - S -
- -
Comportamiento
de los elementos
pasivos
VA VA>VB VB

• La corriente eléctrica circula en el mismo sentido que el campo eléctrico, contrario al


movimiento de los electrones.
• Circula de puntos de mayor a puntos de menor potencial.

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Bloque 1
Tipos de corriente.
Introducción

Ley de Ohm

Potencia y
energía Corriente continua
Generador de
energía eléctrica
de c.c. Fuerza
Si el potencial del punto A es siempre mayor que el del punto B se
electromotriz
(f.e.m.) dice que la corriente es continua (siempre circula en el mismo
Diferencia de
potencial entre
sentido).
dos puntos de
un circuito
resistivo
i(t)
Potencial
absoluto
a) El campo eléctrico mantiene el sentido y varía en
Leyes de
Kirchhoff intensidad. Corriente continua.
Análisis de
circuitos en c.c.
t
aplicando las (a)
leyes de
Kirchhoff

Comportamiento i(t)
de los elementos
pasivos
I b) El campo eléctrico mantiene el sentido y la
intensidad. Corriente continua constante.
t
(b)

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Bloque 1
Tipos de corriente.
Introducción

Ley de Ohm

Potencia y
Corriente alterna
energía

Generador de
Si el potencial del punto A con respecto al del punto B se hace
energía eléctrica
de c.c. Fuerza
electromotriz
alternativamente positivo y negativo el campo cambia de sentido al
(f.e.m.)
mismo ritmo y por lo tanto la corriente. Se dice que la corriente es
Diferencia de
potencial entre
dos puntos de alterna.
un circuito
resistivo

Potencial
i(t)
absoluto

Leyes de a) El campo eléctrico varía el sentido y la intensidad.


Kirchhoff t Corriente alterna.
Análisis de
circuitos en c.c.
aplicando las
leyes de (a)
Kirchhoff

Comportamiento
de los elementos i(t)
pasivos
b) El campo eléctrico varía el sentido y la intensidad
t
siguiendo el comportamiento de una sinusoide.
Corriente alterna sinusoidal.

(b)

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Bloque 1
Diferencia de potencial.
Introducción

Ley de Ohm

Potencia y
Diferencia de potencial
energía
Si el potencial del punto A (VA ) es distinto del potencial punto B (VB ) existe una diferencia de
Generador de
energía eléctrica potencial entre ambos puntos:
de c.c. Fuerza
electromotriz VAB = VA − VB
(f.e.m.)

Diferencia de
potencial entre
La d.d.p. se mide en voltios (V).
dos puntos de
un circuito
resistivo
A E B
Potencial
absoluto
i - - i a) VA > VB
- S -
Leyes de - -
Kirchhoff
VAB = VA − VB > 0
Análisis de
circuitos en c.c.
VA>VB
aplicando las VA VB
leyes de VAB>0
Kirchhoff

Comportamiento
de los elementos
A E B b) VA < VB
pasivos

i - - i
- S -
- - VAB = VA − VB < 0
VA<VB
VA VB VBA = VB − VA > 0
VBA>0

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Bloque 1
Densidad de corriente. Conductividad
Introducción

Ley de Ohm

Potencia y
Densidad de corriente
energía
Se define como la intensidad de corriente por unidad de sección trasversal del conductor.
Generador de
energía eléctrica
de c.c. Fuerza  
electromotriz I A
(f.e.m.) J= ;
Diferencia de
S m2
potencial entre
dos puntos de
un circuito Si la intensidad de corriente, I, es constante la densidad de corriente, J, es constante.
resistivo

Potencial
absoluto

Leyes de
Kirchhoff
Conductividad-resistividad
Análisis de La densidad de corriente en un punto de un conductor es proporcional a la intensidad del
circuitos en c.c.
aplicando las campo eléctrico en dicho punto.
leyes de
Kirchhoff
~J = σ · ~
E
Comportamiento
de los elementos σ : conductividad del conductor, depende de las características constitutivas del mismo.
pasivos

1
ρ=
σ

ρ : resistividad del conductor.

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Bloque 1
Ley de Ohm
Introducción

Ley de Ohm
Ley de Ohm
Establece que en muchos materiales (casi todos los metales) la densidad de corriente, ~J, es en
Potencia y
energía

Generador de cada punto proporcional a la intensidad del campo eléctrico, ~


E.
energía eléctrica
de c.c. Fuerza
electromotriz
~J = σ · ~ 1
E = ·~
(f.e.m.)
E
Diferencia de
potencial entre
ρ
dos puntos de
un circuito
resistivo

Potencial
absoluto

Leyes de
Ejemplo
Kirchhoff

Análisis de
Hilo conductor de longitud L y sección S:
circuitos en c.c.
aplicando las
leyes de L
Kirchhoff
I
Comportamiento S
de los elementos
pasivos A B
I 
J = 

S 

I 1 VAB L
⇒ = · ⇒ VAB = ρ · ·I =R·I
VAB 
 S ρ L S
E=


L
L
Siendo R = ρ · la resistencia eléctrica del conductor.
S

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Bloque 1
Resistencia eléctrica.
Introducción

Ley de Ohm

Potencia y
energía
Ley de Ohm
Generador de
energía eléctrica VAB = R · I
de c.c. Fuerza
electromotriz
(f.e.m.) Símbolo de la resistencia eléctrica de un conductor:
Diferencia de
potencial entre
dos puntos de I R
un circuito
resistivo
A B
Potencial VA>VB I>0
absoluto

Leyes de
Kirchhoff

Análisis de
Unidad de medida de la resistencia eléctrica:
circuitos en c.c. Voltio(V)
aplicando las • Ohmio (Ω)=
leyes de
Kirchhoff
Amperio(A)
Comportamiento Múltiplos:
de los elementos
pasivos • Kiloohmio (KΩ) = 103 Ω.
• Megaohmio (MΩ) = 106 Ω.
1 h −1 i
Conductancia: G = Ω .
R

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Bloque 1
Ley de Ohm
Introducción

Ley de Ohm

Potencia y
energía Criterio de signos
Generador de
energía eléctrica I R
de c.c. Fuerza
electromotriz
(f.e.m.) A B VAB= R . I
Diferencia de
potencial entre VAB
dos puntos de
un circuito
I R
resistivo

Potencial A B VAB= -R . I
absoluto

Leyes de VAB
Kirchhoff

Análisis de I R
circuitos en c.c.
aplicando las
A B VBA= R . I
leyes de
Kirchhoff
VBA
Comportamiento
de los elementos
pasivos I R

A B VBA=- R . I

VBA

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Bloque 1
Potencia eléctrica.
Introducción

Ley de Ohm

Potencia y
Potencia eléctrica absorbida por el circuito.
energía
i(t)
Generador de Circuito
energía eléctrica
de c.c. Fuerza A B
electromotriz
(f.e.m.) vAB(t)
Diferencia de
potencial entre 
dos puntos de
dq = i(t) · dt
un circuito  dw(t)
resistivo
⇒ dw(t) = vAB (t) · i(t) · dt ⇒ p(t) = = vAB (t) · i(t)
Potencial
dw(t) = vAB (t) · dq
 dt
absoluto

Leyes de
Kirchhoff Si la corriente es continua la potencia es constante y su expresión: P = VAB · I
Análisis de
circuitos en c.c.
aplicando las Unidad de medida:
leyes de
Kirchhoff • vatio (W) = Amperio (A) · Voltio (V)
Comportamiento
de los elementos Convenio de signos (tomando los sentidos mostrados en la figura para la d.d.p. y la corriente):
pasivos
• Si el resultado de la potencia es positivo, se debe entender que el circuito absorbe esa
cantidad de potencia.
• Si el resultado de la potencia es negativo, se debe entender que el circuito entrega esa
cantidad de potencia al exterior.

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Bloque 1
Ley de Joule.
Introducción

Ley de Ohm

Potencia y
energía
Potencia y energía absorbida por una resistencia, R, en c.c.
Generador de
A I R B
energía eléctrica
de c.c. Fuerza
electromotriz
(f.e.m.)

Diferencia de VAB
potencial entre
dos puntos de
un circuito 
resistivo P = VAB · I  2
VAB
Potencial ⇒ P = VAB · I = R · I 2 =
absoluto
VAB = R · I
 R
Leyes de
Kirchhoff

Análisis de
circuitos en c.c.
aplicando las
leyes de
Ley de Joule
Kirchhoff

Comportamiento
La energía absorbida por una resistencia se convierte en calor, siendo esta energía en un tiempo
de los elementos
pasivos
t:
V2
W = VAB · I · t = R · I 2 · t = AB · t (Julios)
R
Q = 0,24 · R · I 2 · t (Calorias)

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Bloque 1
Generador de energía eléctrica de c.c.
Introducción

Ley de Ohm
Definición.
Potencia y Dispositivo capaz de aportar la energía necesaria para mantener la d.d.p. en bornas de un
energía

Generador de
circuito. I
energía eléctrica Circuito
de c.c. Fuerza A B
electromotriz
(f.e.m.) VAB
Diferencia de
potencial entre
dos puntos de E
un circuito
resistivo

Potencial
absoluto Fuerza electromotriz de un generador
Leyes de
Kirchhoff f.e.m., E, de un generador es la energía eléctrica que aporta por unidad de carga:
Análisis de
circuitos en c.c.  
aplicando las dw Julio (J)
leyes de E= = Voltio (V)
Kirchhoff dq Culombio (C)
Comportamiento
de los elementos
pasivos La potencia eléctrica entregada por el generador será:
dw(t) dq(t)
P= =E· = E · I (W)
dt dt

La potencia entregada por el generador debe ser igual a la absorbida por el circuito:
P = VAB · I = E · I ⇒ VAB = E

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Bloque 1
Generador de energía eléctrica.
Introducción

Ley de Ohm
Símbolo de un generador de corriente continua.
Potencia y E
energía E
A B A + B
Generador de
energía eléctrica
de c.c. Fuerza
electromotriz
(f.e.m.)

Diferencia de
potencial entre
d.d.p. en bornas de un generador de c.c.
dos puntos de
un circuito I E I E I E I E
resistivo A B A B A B A B
Potencial
absoluto
VAB=E VAB=E VBA=-E VBA=-E
Leyes de
Kirchhoff

Análisis de
circuitos en c.c.
aplicando las
Potencia entregada por un generador de c.c.
leyes de
Kirchhoff Es el producto de la f.e.m. del generador, E, por la corriente en el sentido que el tiende a
Comportamiento crearla, (corriente circulando del polo positivo al negativo).
de los elementos
pasivos I E I E
A B A B

Pent=E . I Pent=E .(- I)

• Si el resultado es positivo, Pent > 0, indica que el generador entrega potencia al circuito.
• Si es negativo, Pent < 0, ese generador está absorbiendo potencia del resto del circuito,
Pabs = −Pent > 0.
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Bloque 1
d.d.p. entre dos puntos de un circuito.
Introducción

Ley de Ohm Conceptos previos


Potencia y
energía • Nudo de un circuito: Punto donde concurren más de dos elementos del circuito.
Generador de • Rama: Conjunto de elementos entre dos nudos de un circuito (Por ellos circula la misma corriente).
energía eléctrica
de c.c. Fuerza • Contorno cerrado o malla: Trayecto de un circuito que comienza y termina en el mismo punto sin pasar dos veces
electromotriz
(f.e.m.)
por la misma rama.
Diferencia de
potencial entre
dos puntos de
un circuito
resistivo
d.d.p. en una rama de un circuito
Potencial
absoluto
Se obtiene como suma de las diferencias de potencial de los elementos que hay en la rama.
Leyes de
Kirchhoff
R1 E1 R2 R3 E2
I
Análisis de
circuitos en c.c. A B C D E F
aplicando las
leyes de
Kirchhoff VAF = VAB + VBC + VCD + VDE + VEF

Comportamiento
de los elementos 
 VAB = R1 · I
pasivos
VBC = −E1



VCD = R2 · I

VDE = R3 · I




VEF = E2
⇒ VAF = R1 · I − E1 + R2 · I + R3 · I + E2 = (R1 + R2 + R3 ) · I + E2 − E1

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Bloque 1
d.d.p. entre dos puntos de un circuito.
Introducción

Ley de Ohm

Potencia y
energía

Generador de
energía eléctrica
d.d.p. en una rama de un circuito (2)
de c.c. Fuerza
electromotriz
(f.e.m.) I R1 E1 R2 R3 E2

Diferencia de
potencial entre
A B C D E F
dos puntos de
un circuito
resistivo

Potencial
VFA = VFE + VED + VDC + VCB + VBA
absoluto

Leyes de  VFE = −E2
Kirchhoff 
VED = −R3 · I


Análisis de

circuitos en c.c.
aplicando las VDC = −R2 · I
leyes de 
VCB = E1
Kirchhoff





Comportamiento
de los elementos
VBA = −R1 · I
pasivos

⇒ VFA = −E2 − R3 · I − R2 · I + E1 − R1 · I = −(R1 + R2 + R3 ) · I − E2 + E1 = −VAF

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Bloque 1
d.d.p. entre dos puntos de un circuito.
Introducción

Ley de Ohm

Potencia y
Ejemplos de d.d.p.
energía
C
Generador de I3
energía eléctrica
de c.c. Fuerza
electromotriz E3
(f.e.m.)

Diferencia de
potencial entre R4
dos puntos de
un circuito
R1 E1 R2 R3 E2
resistivo I1 I2
Potencial N
absoluto
A B

Leyes de
Kirchhoff
R5

Análisis de
circuitos en c.c.
Nudo
aplicando las
leyes de E4
Kirchhoff I4
Comportamiento D
de los elementos
pasivos


VAD = VAN + VND = R1 · I1 − E1 − R5 · I4 − E4

VCD = VCN + VND = E3 + R4 · I3 − R5 · I4 − E4

VBC = VBN + VNC = −E2 − R3 · I2 − R2 · I2 − R4 · I3 − E3

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Bloque 1
Potencial absoluto.
Introducción

Ley de Ohm

Potencia y
energía

Generador de
energía eléctrica
de c.c. Fuerza
Potencial de referencia
electromotriz
(f.e.m.) La d.d.p. en un circuito se mide entre dos puntos del mismo. Si a uno de los puntos le
Diferencia de asignamos el potencial cero, que denominaremos de referencia, la d.d.p. entre un punto
potencial entre
dos puntos de cualquiera del circuito y el de referencia será el potencial absoluto de ese punto.
un circuito
resistivo • Al punto de referencia se le denomina masa o tierra. Para representarlo se utiliza
Potencial
absoluto
cualquiera de estos símbolos:
Leyes de
Kirchhoff

Análisis de
circuitos en c.c.
aplicando las
leyes de
• En un circuito sólo puede existir un punto de referencia. Todos los puntos marcados con
Kirchhoff
el símbolo de referencia están unidos, es decir son el mismo punto.
Comportamiento
de los elementos • La d.d.p. entre dos puntos y el potencial absoluto de un punto es independiente de la
pasivos
trayectoria seguida para su cálculo.

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Bloque 1
Potencial absoluto.
Introducción

Ley de Ohm

Potencia y
energía
Ejemplo
Generador de
energía eléctrica E3 E3
I3 R3 I3 R3
de c.c. Fuerza
electromotriz
(f.e.m.)
R2 R4 E4 R2 R4 E4
I2 B I4 C I2 B I4 C
Diferencia de A A
potencial entre
dos puntos de I6 I6
un circuito R1 R1
R5 R5
resistivo
R6 R6
Potencial
E1 E1
absoluto E5 E5
I1 I1
I5 I5
Leyes de
Kirchhoff D D D D

Análisis de
circuitos en c.c.
aplicando las (
leyes de
VAD = R1 · I1 + E1
Kirchhoff
VA =
Comportamiento VAB + VBD = R2 · I2 − R5 · I5 − E5
de los elementos
pasivos (
VCD = R6 · I6
VC =
VCA + VAD = −E3 − R3 · I3 + R1 · I1 + E1

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Bloque 1
Leyes de Kirchhoff
Introducción

Ley de Ohm

Potencia y
Leyes de Kirchhoff
energía
Son el soporte para formular las ecuaciones que permiten el análisis de un circuito (Cálculo de
Generador de
energía eléctrica las corrientes por cada rama y d.d.p. en cada elemento del circuito).
de c.c. Fuerza
electromotriz
(f.e.m.)

Diferencia de
potencial entre
dos puntos de
1a Ley de Kirchhoff
un circuito
resistivo En un nudo de un circuito, para cualquier instante, la suma de las corrientes que entran es igual
Potencial a la suma de las corrientes que salen.
absoluto

Leyes de
Kirchhoff

Análisis de
circuitos en c.c. I3
aplicando las X X
leyes de
Kirchhoff
Ient = Isal
Comportamiento
de los elementos I1 I2 I1 + I3 = I2 + I4
pasivos N
I1 + I3 − I2 − I4 = 0

I4

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Bloque 1
Leyes de Kirchhoff
Introducción

Ley de Ohm

Potencia y
energía

Generador de
energía eléctrica
de c.c. Fuerza
electromotriz
2a Ley de Kirchhoff
(f.e.m.)

Diferencia de La suma algebraica de las d.d.p. en bornas de cada elemento de un contorno cerrado ha de ser
potencial entre
dos puntos de
cero. La d.d.p. entre un punto y él mismo debe ser cero.
un circuito
resistivo

A R4
Potencial I4
absoluto

Leyes de
Kirchhoff R1
R3
Análisis de
circuitos en c.c.
aplicando las VAA = 0 = R1 · I1 + E1 + R2 · I2 + E3 + R3 · I3 − R4 · I4
leyes de E1 E3
I1
Kirchhoff R2 I3
I2
Comportamiento
de los elementos
pasivos

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 22 / 56


Bloque 1
Análisis de un circuito en c.c.
Introducción

Ley de Ohm
Definición
Potencia y
energía Analizar un circuito consiste en determinar las corrientes que circulan por todas sus ramas, lo
Generador de
energía eléctrica
que a su vez nos permite conocer la d.d.p. en bornas de todos sus elementos.
de c.c. Fuerza
electromotriz
(f.e.m.)

Diferencia de
potencial entre
Método de análisis aplicando las leyes de Kirchhoff
dos puntos de
un circuito Se planteará un sistema de ecuaciones linealmente independientes con tantas ecuaciones como
resistivo

Potencial
incógnitas.
absoluto
1 Identificar las incógnitas, corrientes de rama. Se asigna una corriente con sentido
Leyes de
Kirchhoff arbitrario a cada una de las r ramas del circuito (I1 , I2 ; · · · , Ir ).
Análisis de
circuitos en c.c.
2 Si el circuito contiene n nudos, se plantea la primera ley de Kirchhoff a n-1 nudo. La
aplicando las
leyes de
ecuación del otro nudo puede comprobarse que es combinación lineal de las otras y por
Kirchhoff tanto no nos sirve.
Comportamiento
de los elementos 3 Para completar el sistema de r ecuaciones es necesario plantear r-n+1 ecuaciones de
pasivos
contorno linealmente independientes aplicando la segunda ley de Kirchhoff. Para
asegurar la independencia lineal de estas ecuaciones es condición suficiente que cada
contorno contenga una rama que no está en los demás. Una forma de asegurar la
independencia es elegir las ecuaciones de los contornos de los huecos del circuito.
4 Resolviendo el sistema de r ecuaciones planteado quedará analizado el circuito.

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 23 / 56


Bloque 1
Análisis de un circuito en c.c.
Introducción

Ley de Ohm

Potencia y
energía

Generador de
Ejemplo
energía eléctrica
de c.c. Fuerza
electromotriz 1 En primer lugar se marcan los nudos del circuito.
(f.e.m.)

Diferencia de 2 Se establecen de forma arbitraria las corrientes de las r = 6 ramas.


potencial entre
dos puntos de 3 El circuito dispone de n = 4 nudos. Planteamos 3 ecuaciones de nudo,
un circuito por ejemplo los nudos A, B, C.
resistivo E3
I3 R3
Potencial 
absoluto
R2 R4 E4 Nudo A : 0 = I1 + I2 + I3

I2 B I4 C
Leyes de A Nudo B : I2 + I5 = I4
Kirchhoff
I6

Nudo C : I + I + I = 0
3 4 6
Análisis de R1 R5
circuitos en c.c.
aplicando las
R6
leyes de
Kirchhoff E1 E5
4 Se completa el sistema planteando las r − n + 1 = 6 − 4 + 1 = 3
I1 I5 ecuaciones de contorno. Elegimos los huecos.
Comportamiento
de los elementos D
pasivos 
Contorno ABDA : 0 = R2 · I2 − R5 · I5 − E5 − E1 − R1 · I1

Contorno ACBA : 0 = R3 · I3 + E3 − E4 − R4 · I4 − R2 · I2

Contorno BCDB : 0 = R · I + E − R · I + E + R · I
4 4 4 6 6 5 5 5

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 24 / 56


Bloque 1
Análisis de un circuito en c.c.
Introducción

Ley de Ohm

Potencia y
energía

Generador de
energía eléctrica
de c.c. Fuerza
electromotriz
(f.e.m.)
Ejemplo
Diferencia de
potencial entre Ordenando, el sistema completo será:
dos puntos de
E3
un circuito I3 R3
resistivo

Potencial

0 = I1 + I2 + I3
R2 R4 E4

absoluto
0 = I2 − I4 + I5
I2 B I4 C

A


Leyes de


I6
Kirchhoff
R1
0 = I3 + I4 + I6
R5
Análisis de
circuitos en c.c.
E1 + E5 = −R1 · I1 + R2 · I2 − R5 · I5
R6


aplicando las
−E3 + E4 = −R2 · I2 + R3 · I3 − R4 · I4
E1


leyes de E5
I1 I5

Kirchhoff 
−E4 − E5 = R4 · I4 + R5 · I5 − R6 · I6

Comportamiento D
de los elementos
pasivos

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 25 / 56


Bloque 1
Análisis de un circuito en c.c.
Introducción

Ley de Ohm
Ejemplo. Simplificación
Potencia y
energía Es posible simplificar el análisis del circuito si al seleccionar las corrientes de rama vamos aplicando la primera ley de
Generador de Kirchhoff directamente sobre el circuito tal como muestra la figura.
energía eléctrica
de c.c. Fuerza
electromotriz E3
(f.e.m.) Ia+Ib R3

Diferencia de
potencial entre
Ib R2 R4 E4 Ic-Ib
dos puntos de B
A C
un circuito
resistivo Ia+Ic
R1
Potencial R5
absoluto
R6
Leyes de E1 E5
Kirchhoff Ia Ic
Análisis de
D
circuitos en c.c.
aplicando las
leyes de Puesto que en este caso las incógnitas son 3, bastará con plantear las tres ecuaciones de contorno. Elegimos los huecos.
Kirchhoff

Contorno ABDA : 0 = −R2 · Ib − R5 · Ic − E5 − E1 + R1 · Ia

Comportamiento
de los elementos Contorno ACBA : 0 = R3 · (Ia + Ib ) + E3 − E4 − R4 · (Ic − Ib ) + R2 · Ib

Contorno BCDB : 0 = R · (I − I ) + E + R · (I + I ) + E + R · I
pasivos
4 c b 4 6 a c 5 5 c

Ordenando, el sistema completo será:



 E1 + E5 = R1 · Ia − R 2 · Ib − R5 · Ic
−E3 + E4 = R3 · Ia + (R2 + R3 + R4 ) · Ib − R4 · Ic
−E4 − E5 = R6 · Ia − R 4 · Ib + (R4 + R5 + R6 ) · Ic

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 26 / 56


Bloque 1
Resistencia.
Introducción

Ley de Ohm
Ecuaciones
Potencia y c.c.
energía
vAB (t) = R · i(t) −−→ VAB = R · I
Generador de
A i(t) R B c.c.
2
VAB
energía eléctrica 2 2
de c.c. Fuerza p(t) = vAB (t) · i(t) = R · i (t) −−→ P = VAB · I = R · I =
electromotriz R
(f.e.m.) Z
2 c.c. 2
Diferencia de vAB(t) w(t) = R · i (t) · dt −−→ W =R·I ·t
potencial entre
dos puntos de
un circuito
resistivo

Potencial
absoluto
Asociación de resistencias. Resistencia equivalente.
Leyes de Un conjunto de resistencias entre dos puntos AB puede sustituirse por una única resistencia
Kirchhoff
equivalente, Req , siempre que, al aplicar la misma d.d.p. en ambos casos haga que circule la
Análisis de
circuitos en c.c. misma corriente.
aplicando las
i(t) i(t)
leyes de A A
Kirchhoff
Asociación
Comportamiento de
de los elementos
vAB(t) vAB(t) Req
pasivos
resistencias
B B

Para el cálculo de la resistencia equivalente, Req , se aplica una d.d.p. entre los punto AB,
obteniendo la corriente que circula entre ambos terminales. Siendo:
vAB (t)
Req =
i(t)

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 27 / 56


Bloque 1
Ejemplos de cálculo de resistencia equivalente en c.c.
Introducción

Ley de Ohm

Potencia y
energía

Generador de
Asociación serie de resistencias.
energía eléctrica
de c.c. Fuerza Un conjunto de resistencias se encuentran asociadas en serie si por ellas circula la misma
electromotriz
(f.e.m.) corriente.
I R1 R2 Rn I Req
Diferencia de A A
potencial entre
dos puntos de E E
un circuito VAB VAB
resistivo

Potencial B
B
absoluto

Leyes de Aplicando la segunda ley de Kirchhoff:


Kirchhoff

Análisis de
circuitos en c.c.
aplicando las
−E + R1 · I + R2 · I + · · · + Rn · I
leyes de
Kirchhoff

Comportamiento E = (R1 + R2 + · · · + Rn ) · I
de los elementos
pasivos n
VAB E X
Req = = = R1 + R2 + · · · + Rn = Ri
I I i=0

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 28 / 56


Bloque 1
Ejemplos de cálculo de resistencia equivalente en c.c.
Introducción

Ley de Ohm
Asociación paralelo de resistencias.
Potencia y Un conjunto de resistencias se encuentran asociadas en paralelo si todas ellas están sometidas a la misma d.d.p.
energía
I A I Req
Generador de
A
I1 I2 In
energía eléctrica E E
de c.c. Fuerza VAB R1 R2 Rn VAB
electromotriz
(f.e.m.)
B
B
Diferencia de
potencial entre Aplicando la primera ley de Kirchhoff al nudo A:
dos puntos de
un circuito I = I1 + I2 + · · · + In
resistivo

Potencial
absoluto Aplicando la segunda ley de Kirchhoff a los n contornos formados por el generador E y cada una de las resistencias:

Leyes de 
 E = R1 · I1
Kirchhoff 
 E = R2 · I2
Análisis de
circuitos en c.c.

 ···

aplicando las E = R2 · In

leyes de
Kirchhoff
!
Comportamiento de donde: E E E 1 1 1
de los elementos I = + + ··· + =E· + + ··· +
pasivos R1 R2 Rn R1 R2 Rn

n n
1 I I 1 1 1 X 1 X
= = = + + ··· + = ⇒ Geq = Gi
Req VAB E R1 R2 Rn R
i=0 i i=0

Caso de dos resistencias en paralelo:


1 1 1 R1 · R2
= + ⇒ Req =
Req R1 R2 R1 + R2

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 29 / 56


Bloque 1
Ejemplos de cálculo de resistencia equivalente en c.c.
Introducción

Ley de Ohm

Potencia y
energía Asociación mixta de resistencias.
Generador de Un conjunto de resistencias se encuentran en asociación mixta cuando en el circuito existen resistencias conectadas en paralelo
energía eléctrica
de c.c. Fuerza y en serie de forma conjunta.
electromotriz
I A R1 N R3 Req
(f.e.m.) I A
Diferencia de
I1 I2
potencial entre
E E
VAB R2 R4 VAB
dos puntos de
un circuito
resistivo B
B M
Potencial
absoluto Existen dos formas de obtenerlo:
Leyes de • Aplicando la definición: Aplicamos la primera ley de Kirchhoff al nudo N:
Kirchhoff
I = I1 + I2 ⇒ 0 = −I + I1 + I2
Análisis de
circuitos en c.c.
aplicando las
leyes de Aplicamos la segunda ley de Kirchhoff a los 2 contornos coincidentes con los huecos:
Kirchhoff (
Comportamiento
0 = −E + R1 · I + R2 · I1 ⇒ E = R1 · I + R2 · I1
de los elementos 0 = −R2 · I1 + (R3 + R4 ) · I2
pasivos

     
0 −1 1 1 I
E =  R1 R2 0  · I1 
0 0 −R2 R3 + R4 I2

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 30 / 56


Bloque 1
Ejemplos de cálculo de resistencia equivalente en c.c.
Introducción

Ley de Ohm

Potencia y
energía

Generador de
energía eléctrica Asociación mixta de resistencias.
de c.c. Fuerza
electromotriz • Aplicando la definición (continuación):
(f.e.m.)
Resolviendo por Cramer:
Diferencia de
potencial entre
dos puntos de 0 1 1
un circuito
resistivo
E
R2 0

1
1

0 −R2 R3 + R4 −R2 R3 + R4
Potencial I = = −E ·
absoluto −1 1 1 −1 1 1

Leyes de R1
R2 0

R1
R2 0

Kirchhoff 0 −R2 R3 + R4 0 −R2 R3 + R4
Análisis de
circuitos en c.c.
aplicando las de donde:
leyes de −1
Kirchhoff 1 1

R1
R 2 0

Comportamiento 0 −R2 R3 + R4
de los elementos
E
Req = =−
pasivos
I 1 1


−R2 R3 + R4

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 31 / 56


Bloque 1
Ejemplos de cálculo de resistencia equivalente en c.c.
Introducción

Ley de Ohm
Asociación mixta de resistencias.
Potencia y • Aplicando de forma consecutiva asociación serie-paralelo.
energía

A R1 R3 A R1 R1
Generador de A A
energía eléctrica
de c.c. Fuerza
electromotriz R2 R4 R2 Ra Rb Req
(f.e.m.)

Diferencia de
potencial entre B B B B
dos puntos de (a) (b) Req (c) (d)
un circuito Req Req
resistivo

Potencial
absoluto 1 En la figura (a) las resistencias R3 y R4 se encuentran en serie y por tanto son equivalentes a:
Leyes de
Kirchhoff
Ra = R3 + R4
Análisis de
circuitos en c.c.
aplicando las
leyes de 2 En la figura (b) observamos que las resistencias Ra y R2 se encuentran en paralelo y serán equivalentes a:
Kirchhoff

Comportamiento Ra · R2
de los elementos Rc = Ra //R2 =
pasivos Ra + R2

3 Finalmente, en (c) las resistencias Rc y R1 se encuentran en serie y por tanto:

(R3 + R4 ) · R2
Req = R1 + Rc = R1 +
R3 + R4 + R2

3
Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 32 / 56
Bloque 1
Ejemplos de cálculo de resistencia equivalente en c.c.
Introducción

Ley de Ohm Asociación genérica de resistencias.


Potencia y
energía Si en el circuito resistivo no pueden realizarse asociaciones consecutivas serie paralelo, el
Generador de método a utilizar es el general:
energía eléctrica
de c.c. Fuerza
electromotriz
• Se conecta un generador arbitrario, E, entre los puntos donde queremos obtener la
(f.e.m.)
resistencia equivalente.
Diferencia de
potencial entre • Se obtiene el sistema de ecuaciones que permite el análisis del circuito aplicando las
dos puntos de
un circuito leyes de Kirchhoff.
resistivo

Potencial
• Finalmente se calcula la relación:
absoluto E
Leyes de
Req =
Kirchhoff
IE
Análisis de
circuitos en c.c.
para obtener la resistencia equivalente entre los puntos seleccionados.
aplicando las
leyes de Ejemplo:
Kirchhoff

Comportamiento
de los elementos R5
pasivos

IE A R1 R3

E
VAB R2 R4

B
3 Req

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 33 / 56


Bloque 1
Ejemplos de circuitos resistivos
Introducción

Ley de Ohm

Potencia y
Divisor de corriente.
energía
La corriente total I se divide en otras dos corrientes, I1 e I2 .
Generador de
energía eléctrica
de c.c. Fuerza
electromotriz A I
(f.e.m.)
I1 I2
Diferencia de
potencial entre
dos puntos de VAB R1 R2
un circuito
resistivo

Potencial
absoluto
B
Leyes de
Kirchhoff
Analizando por Kirchhoff:
Análisis de
circuitos en c.c.
aplicando las
leyes de
 R1 R2
Kirchhoff  I = I1 + · I1 ⇒ I1 = ·I
I = I1 + I2 R1 + R2

Comportamiento
 
 R2
de los elementos ⇒
pasivos
R1 · I1 = R2 · I2 I = I2 + R2 · I2 R1
 

⇒ I2 = ·I

R1 R1 + R2

La corriente de una rama es mayor cuanto mas pequeña sea la resistencia de la misma.
Relación inversa entre la corriente y la resistencia de la rama.

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 34 / 56


Bloque 1
Ejemplos de circuitos resistivos
Introducción

Ley de Ohm

Potencia y
energía

Generador de
Divisor de tensión.
energía eléctrica
de c.c. Fuerza Circuito que permite conseguir una tensión a la salida inferior a la de entrada en una
electromotriz
(f.e.m.) proporción deseada.
Diferencia de
potencial entre
dos puntos de
A I1
un circuito
resistivo
R1
Potencial I2=0 C
absoluto VAB
Leyes de R2 VCD
Kirchhoff

Análisis de D
circuitos en c.c. B
aplicando las Analizando por Kirchhoff, siempre que I2 sea nula:
leyes de
Kirchhoff

Comportamiento VAB 
de los elementos I1 = 
pasivos R1 + R2
 R2
⇒ VCD = VAB ·

 R1 + R2
VCD = R2 · I1

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 35 / 56


Bloque 1
Ejemplos de circuitos resistivos
Introducción

Ley de Ohm

Potencia y
Divisor de tensión.
energía
Si se carga el divisor de tensión anterior entre los puntos CD con una resistencia RL , la
Generador de
energía eléctrica corriente I2 deja de ser nula y en ese caso:
de c.c. Fuerza
electromotriz
(f.e.m.)
A I1
Diferencia de
potencial entre
dos puntos de R1
un circuito I2 C
resistivo VAB
Potencial R2 VCD RL
absoluto

Leyes de
B D
Kirchhoff
R2

Análisis de I2 = I1 · 

circuitos en c.c. RL + R2 


aplicando las 

leyes de 
R2 · RL

Kirchhoff 

Req = R1 + 

Comportamiento
R2 + RL
 R2 RL
de los elementos
pasivos ⇒ VCD = VAB ·
 R1 R2 + R1 RL + R2 RL
VAB R2 + RL


I1 = = VAB ·



Req R1 R2 + R1 RL + R2 RL 






VCD = RL · I2

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 36 / 56


Bloque 1
Condensador.
Introducción

Ley de Ohm

Potencia y
Definición:
energía
Componente formado por dos placas conductoras metálicas (armaduras), separadas por un
Generador de
energía eléctrica dieléctrico (aislante).
de c.c. Fuerza
electromotriz
(f.e.m.)
Dieléctrico
Diferencia de
potencial entre
dos puntos de
un circuito
resistivo A B
Potencial
absoluto

Leyes de
Kirchhoff Armaduras
Análisis de
circuitos en c.c.
aplicando las
leyes de
Kirchhoff
Símbolos
Comportamiento C C C
de los elementos
pasivos

(a) (b) (c)

Siendo C la capacidad del condensador cuyo valor depende de las características constitutivas
del mismo. En nuestro caso utilizaremos el símbolo (a).

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 37 / 56


Bloque 1
Condensador.
Introducción

Ley de Ohm Capacidad


Potencia y
energía
Al aplicar una d.d.p. entre sus placas, se desprenden electrones de la placa de mayor potencial
Generador de
energía eléctrica
y se depositan en la placa de menor potencial, de manera que la carga que en cada instante
de c.c. Fuerza
electromotriz
tiene cada placa, q(t), es igual y de signo contrario.
(f.e.m.)

Diferencia de +q(t) -q(t)


potencial entre
+ -
dos puntos de
- -
un circuito A
- - B
resistivo
-
Potencial -
absoluto

Leyes de
Kirchhoff
- -
E
Análisis de
circuitos en c.c.
aplicando las
leyes de
Kirchhoff La relación entre la carga almacenada en cada placa y la d.d.p. aplicada a las mismas en cada
Comportamiento instante es constante e igual a la capacidad del condensador, C.
de los elementos
pasivos

milifaradio (mF) = 10−3 F





q(t)

culombio
 microfaradio (µ F) = 10−6 F

C= = [Faradio (F)] ⇒
vAB (t) voltio 
nanofaradio (nF) = 10−9 F

picofaradio (pF) = 10−12 F

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 38 / 56


Bloque 1
Condensador.
Introducción

Ley de Ohm Expresiones


Potencia y
energía Debido al movimiento de cargas en el condensador, se producirá una corriente eléctrica en
Generador de sentido contrario al de las cargas cuya expresión será:
energía eléctrica
de c.c. Fuerza
electromotriz Z t
(f.e.m.) dq(t)
i(t) = ⇒ q(t) = i(τ ) · dτ
Diferencia de
potencial entre
dt −∞
dos puntos de
un circuito
resistivo Puesto que:
Potencial
1
Z t dvAB (t)
absoluto
q(t) = C · vAB (t) ⇒ vAB (t) = · i(τ ) · dτ ⇒ i(t) = C ·
Leyes de C −∞ dt
Kirchhoff

Análisis de
circuitos en c.c.
aplicando las C
leyes de A i(t) B
Kirchhoff

Comportamiento
de los elementos
pasivos
vAB(t)

En corriente continua, cuando el condensador alcance la carga total, la corriente eléctrica será
nula y por tanto el comportamiento del mismo será equivalente a un circuito abierto.
dvAB (t) dV
VAB (t) = V ⇒ i(t) = C · =C· =0 ⇒ Q=C·V
dt dt

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 39 / 56


Bloque 1
Condensador.
Introducción

Ley de Ohm
Ejemplo
Potencia y Análisis de un circuito en régimen permanente de c.c. con condensadores.
energía
VC1
Generador de
energía eléctrica R5 C1 I1 R5
C1
de c.c. Fuerza
electromotriz + -
R1 R3 R1 R3
(f.e.m.) I2 I2
Diferencia de I2
I2
potencial entre E R2 E R2
R4 + R4
dos puntos de C2
VC2
un circuito C2 - I3
resistivo

Potencial
absoluto
Los condensadores en régimen permanente de c.c. equivalen a un circuito abierto, la corriente por ellos es nula, por tanto:
Leyes de
Kirchhoff

Análisis de I1 = I3 = 0
circuitos en c.c.
aplicando las
leyes de
Kirchhoff La única corriente que circula por el circuito es I2 . Aplicando la segunda ley de Kirchhoff al contorno formado por E, R1 , R3 y
R4 , se obtiene:
Comportamiento
de los elementos
E
pasivos
E = R1 · I2 + R3 · I2 + R4 · I2 ⇒ I2 =
R1 + R3 + R4

La tensión y la carga en cada unos de los condensadores será:

VC1 = −R5 · I1 + (R1 + R3 ) · I2 = (R1 + R3 ) · I2 ⇒ qC1 = C1 · VC1

VC2 = −R2 · I3 − R1 · I2 + E = E − R1 · I2 ⇒ qC2 = C2 · VC2

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 40 / 56


Bloque 1
Condensador.
Introducción

Ley de Ohm
Energía almacenada por un condensador
Potencia y
energía
Al aplicar una d.d.p. en bornas de un condensador se produce un desplazamiento de electrones
Generador de
energía eléctrica de una a otra armadura. La energía necesaria para desplazar una carga dq es:
de c.c. Fuerza
electromotriz
(f.e.m.)
dw(t) = vAB (t) · dq
Diferencia de
potencial entre
dos puntos de
un circuito Puesto que:
resistivo
q(t) q(t)
Potencial vAB (t) = ⇒ dw(t) = · dq
absoluto C C
Leyes de
Kirchhoff y por tanto la energía almacenada en un condensador para cada instante de tiempo:
Análisis de
circuitos en c.c.
1 q(t)2
Z
aplicando las
1 1
leyes de
Kirchhoff
w(t) = · q(t) · dq = · = · C · v2AB (t) Julios
C 2 C 2
Comportamiento
de los elementos
pasivos
En corriente continua, la energía almacenada en el condensador cuando la carga q(t) pasa de
valer 0 a un valor Q, será:

Q 1 Q2
Z
1 1 2
W= · q(t) · dq = · = · C · VAB Julios
C 0 2 C 2

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 41 / 56


Bloque 1
Bobina.
Introducción

Ley de Ohm Definición


Potencia y
energía
Componente formado por N espiras conductoras enrolladas sobre un núcleo de material magnético
(en ocasiones el aire). Si circula por ella una corriente i(t), se origina un flujo magnético φ(t)
Generador de
energía eléctrica
proporcional a dicha corriente.
de c.c. Fuerza
electromotriz
(f.e.m.)

Diferencia de
potencial entre
Ley de Ampere
dos puntos de 
i(t)
un circuito  C : Constante magnética
resistivo
φ(t) = C · N · i(t) N : Número de espiras
Potencial  i(t) : Intensidad de la corriente
absoluto

Leyes de

v(t)
Kirchhoff

Análisis de
circuitos en c.c.
Ley de Faraday
aplicando las
leyes de La variación de flujo hace que se induzca en la bobina una d.d.p.:
Kirchhoff

Comportamiento
de los elementos dφ(t) 2 di(t) di(t)
pasivos v(t) = −N = −C · N · = −L ·
dt dt dt

L = C · N 2 : Coeficiente de autoinducción de la bobina (henrios)



siendo:
e(t) : f.e.m. autoinducida
(
milihenrio (mH) = 10−3 H
Submultiplos:
microhenrio (µH) = 10−6 H

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 42 / 56


Bloque 1
Bobina.
Introducción

Ley de Ohm

Potencia y
energía
Ley de Lenz
Generador de La f.e.m. autoinducida debe oponerse en todo momento a la causa que la produce, en este caso las variaciones de flujo o de
energía eléctrica corriente.
de c.c. Fuerza
electromotriz
(f.e.m.)

Diferencia de
potencial entre
dos puntos de L
un circuito A i(t) B di(t)
resistivo vAB (t) = L ·
Potencial
dt
absoluto

Leyes de vAB(t)
Kirchhoff

Análisis de
circuitos en c.c. L
aplicando las A i(t) B di(t)
leyes de vAB (t) = −L ·
Kirchhoff dt
Comportamiento
de los elementos
pasivos vAB(t)

En un circuito de c.c. el comportamiento de la bobina es equivalente a un cortocircuito dado que la corriente que circula es
constante.
dI0
i(t) = I0 ⇒ vAB (t) = L · =0
dt

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 43 / 56


Bloque 1
Bobina.
Introducción

Ley de Ohm
Ejemplo
Potencia y Análisis de un circuito en régimen permanente de c.c. con una bobina.
energía
R1 R2 R1 R2 I1 R1 R2 I2
Generador de
energía eléctrica
de c.c. Fuerza E E E
IL
electromotriz L L L
R3 R3 R3
(f.e.m.)

Diferencia de
potencial entre
dos puntos de La bobina en régimen permanente de c.c. equivale a un cortocircuito, su d.d.p es nula. Aplicando Kirchhoff:
un circuito

resistivo 

 I1 = IL + I2
E = R1 · I1

Potencial
absoluto E
0 = (R2 + R3 ) · I2 ⇒ I2 = 0 ⇒ IL = I1 =



Leyes de R1
Kirchhoff

Análisis de
circuitos en c.c.
aplicando las
leyes de
Energía almacenada en una bobina
Kirchhoff
La potencia absorbida en cada instante será:
Comportamiento
de los elementos di(t)
pasivos p(t) = vAB (t) · i(t) = L · · i(t) ⇒ dw(t) = p(t) · dt = L · i(t) · di(t)
dt
1
Z
2
w(t) = L · i(t) · di(t) = · L · i(t) Julios
2
En c.c. i(t) = cte = I y por tanto:
Z I
1 2
W =L· i(t) · di(t) = ·L·I Julios
0 2

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 44 / 56


Bloque 1
Bobinas acopladas magnéticamente.
Introducción

Ley de Ohm
Análisis de flujos en dos devanados
Potencia y
energía

Generador de
energía eléctrica
de c.c. Fuerza
electromotriz
(f.e.m.) 
Diferencia de 
φ11 = φ21 + φs1
potencial entre 
φ22 = φ12 + φs2

dos puntos de 
un circuito
resistivo φM = φ21 + φ12

Potencial φ1 = φ21 + φs1 + φ12 = φM + φs1

absoluto 


Leyes de φ2 = φ12 + φs2 + φ21 = φM + φs2
Kirchhoff

Análisis de φ = Flujo total producido por la bobina (1).
 11

circuitos en c.c.

φ21 = Flujo producido por la bobina (1) que atraviesa la bobina(2).
aplicando las


leyes de


Kirchhoff




φs1 = Flujo producido por la bobina (1) que se dispersa.
Comportamiento 
φ22 = Flujo total producido por la bobina (2).
de los elementos


pasivos
Flujos: φ12 = Flujo producido por la bobina (2) que atraviesa la bobina(1).

φs2 = Flujo producido por la bobina (2) que se dispersa.








φM = Flujo mutuo.

φ1 = Flujo total que atraviesa la bobina (1).



φ2 = Flujo total que atraviesa la bobina (2).

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 45 / 56


Bloque 1

Introducción

Ley de Ohm

Potencia y
energía

Generador de
energía eléctrica
de c.c. Fuerza
electromotriz
(f.e.m.)

Diferencia de

0 00
potencial entre
dos puntos de
φ11 = φ21 + φs1 = C1 · N1 · i1 (t) + C1 · N1 · i1 (t) = C1 · N1 · i1 (t)

un circuito
resistivo
φ22 = φ12 + φs2 = C20 · N2 · i2 (t) + C200 · N2 · i2 (t) = C2 · N2 · i2 (t)


Potencial
absoluto

Leyes de
(
Kirchhoff φ1 = φ11 + φ12 = C1 · N1 · i1 (t) + C20 · N2 · i2 (t)
Flujo en cada bobina:
Análisis de
circuitos en c.c.
φ2 = φ22 + φ21 = C2 · N2 · i2 (t) + C10 · N1 · i1 (t)
aplicando las
leyes de
dφ1 d(φ11 + φ12 ) di1 (t) di2 (t)
Kirchhoff

Comportamiento vAB (t) = N1 · dt = N1 ·

 = C1 · N12 · + C20 · N1 · N2 ·
de los elementos
 dt dt dt
pasivos f.e.m.:
v (t) = N · dφ2 = N · d(φ22 + φ21 ) = C · N 2 · di2 (t) + C0 · N · N · di1 (t)



CD 2 2 2 2 1 1 2
dt dt dt dt

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 46 / 56


Bloque 1

Introducción

Ley de Ohm

Potencia y
energía

Generador de
energía eléctrica
de c.c. Fuerza
electromotriz
(f.e.m.)

Diferencia de
potencial entre
dos puntos de
un circuito  2
resistivo L1 = C1 · N1 (coeficiente de autoinducción de la bobina (1))



Potencial 

absoluto siendo: L2 = C2 · N22 (coeficiente de autoinducción de la bobina (2))

Leyes de 


Kirchhoff
M = C10 · N1 · N2 = C20 · N1 · N2 (coeficiente de inducción mutua)


Análisis de
circuitos en c.c.
aplicando las
di1 (t) di2 (t)

vAB (t) = L1 · dt + M · dt
leyes de 
Kirchhoff


Comportamiento
de los elementos
f.e.m.:
pasivos
di2 (t) di1 (t)


= L2 · +M·

CD (t)
v
dt dt

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 47 / 56


Bloque 1

Introducción

Ley de Ohm

Potencia y
energía

Generador de
energía eléctrica
de c.c. Fuerza
electromotriz
(f.e.m.)

Diferencia de
potencial entre
dos puntos de
un circuito
Puesto que M = C10 · N1 · N2 = C20 · N1 · N2
resistivo

Potencial C10 · C20


absoluto M 2 = C10 · C20 · N12 · N22 = · L1 · L2
Leyes de
C1 · C2
Kirchhoff
C10 · C20
k2 =
Análisis de
circuitos en c.c. (k: Coeficiente de acoplamiento magnético)
aplicando las C1 · C2
leyes de
Kirchhoff

Comportamiento
de los elementos
M =k· L1 · L2
pasivos
C1 ≥ C10 

⇒ 0 ≤ k ≤ 1; k=1 ⇒ (Acoplamiento perfecto ⇔ φs1 = φs2 = 0)


C2 ≥ C20

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 48 / 56


Bloque 1

Introducción

Ley de Ohm

Potencia y
energía

Generador de
energía eléctrica
de c.c. Fuerza
electromotriz
(f.e.m.)

Diferencia de
potencial entre

φM = φ21 + φ12 = C10 · N1 · i1 (t) + C20 · N2 · i2 (t)


dos puntos de 
un circuito 

resistivo




Potencial Flujo en cada bobina: φ1 = φs1 + φM = C100 · N1 · i1 (t) + φM
absoluto 



Leyes de
φ2 = φs2 + φM = C200 · N2 · i2 (t) + φM


Kirchhoff

Análisis de
dφ1 d(φs1 + φM ) 2 di1 (t) dφM (t) di1 (t) dφM (t)

circuitos en c.c.
00
vAB (t) = N1 = N1 = C1 · N1 · + N1 · = S1 · + N1 ·
aplicando las


leyes de

 dt dt dt dt dt dt
Kirchhoff f.e.m.:
dφ2 d(φs2 + φM ) 2 di2 (t) dφM (t) di2 (t) dφM (t)

Comportamiento 00


de los elementos vCD (t) = N2
 = N2 = C2 · N2 · + N2 · = S2 · + N2 ·
pasivos dt dt dt dt dt dt
00

2
S1 = C1 · N1 (Coeficiente de dispersión de la bobina(1))

siendo:
S = C00 · N 2 (Coeficiente de dispersión de la bobina(2))

2 2 2

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 49 / 56


Bloque 1

Introducción

Ley de Ohm

Potencia y
energía

Generador de
energía eléctrica
de c.c. Fuerza
electromotriz
(f.e.m.)

Diferencia de
potencial entre
dos puntos de
di1 (t) dφM (t)
un circuito

resistivo  v (t) = S1 · + N1 ·
 AB

Potencial
 dt dt
absoluto f.e.m.:
Leyes de
di2 (t) dφM (t)


Kirchhoff
= S2 · + N2 ·

CD (t)
v
Análisis de dt dt
circuitos en c.c.
aplicando las
leyes de
Kirchhoff
Acoplamiento perfecto ( k = 1): ⇔ φs1 = φs2 = 0 ⇔ S1 = S2 = 0
Comportamiento
de los elementos
pasivos vAB (t) N1
=
vCD (t) N2

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 50 / 56


Bloque 1
Terminales correspondientes
• Se definen como aquellos que con igual sentido de corriente por ellos (entrante o
Introducción
saliente) crean un flujo con el mismo sentido.
Ley de Ohm

Potencia y
• Se marcan con un punto.
energía
• Los terminales no marcados también son correspondientes entre si.
Generador de
energía eléctrica
de c.c. Fuerza • Permiten conocer el sentido de la f.e.m. inducida.
electromotriz
(f.e.m.)

Diferencia de
potencial entre
dos puntos de
Terminales correspondientes con un único circuito magnético
un circuito
resistivo • Se fija un sentido arbitrario para el flujo.
Potencial
absoluto • Se marcan con un punto aquellos terminales por los que debe entrar la corriente para
Leyes de que el sentido del flujo sea el elegido (regla de la mano derecha).
Kirchhoff

Análisis de
circuitos en c.c.
aplicando las
leyes de
Kirchhoff

Comportamiento
de los elementos
pasivos

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 51 / 56


Bloque 1

Introducción A i1(t) i2(t) C


di (t) di2 (t)

Ley de Ohm
M vAB (t) = L1 · 1
 −M·
Potencia y dt dt
vCD (t) = L2 · di2 (t) − M · di1 (t)
energía
vAB(t) L1 vCD(t) 
Generador de
energía eléctrica dt dt
de c.c. Fuerza
electromotriz
(f.e.m.) B D
Diferencia de
potencial entre
dos puntos de A i1(t) i2(t) C
di (t) di2 (t)
un circuito

resistivo
M vAB (t) = L1 · 1
 +M·
Potencial dt dt
vAB(t) vCD(t) vCD (t) = −L2 · di2 (t) − M · di1 (t)
absoluto
L1 
Leyes de
Kirchhoff dt dt
Análisis de
circuitos en c.c. B D
aplicando las
leyes de
Kirchhoff

Comportamiento
Comportamiento en corriente continua
de los elementos
pasivos
En corriente continua la corriente es constante y su derivada nula. En
este caso la tensión autoinducida e inducida serán nulas.

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 52 / 56


Bloque 1

Introducción Ejemplo
Ley de Ohm
Obtener las expresiones de las tensiones en cada bobina en función de los parámetros del
Potencia y
energía circuito, siendo el e(t) una función variable en el tiempo.
Generador de
energía eléctrica ϕ
de c.c. Fuerza A v1(t) v2(t) v3(t)
electromotriz
(f.e.m.)
L1 L3 L1 L2 L3
i(t)
Diferencia de
C D
potencial entre A
e(t) M12
dos puntos de M23
un circuito e(t)
L2
resistivo M13
C D B
Potencial
absoluto
B
Leyes de 
Kirchhoff 
e(t) = v1 (t) + v2 (t) + v3 (t)


Análisis de



circuitos en c.c.

 di(t) di(t) di(t)
v (t) = L1 · − M12 · − M13 ·

aplicando las

 1

dt dt dt

leyes de 

Kirchhoff

Comportamiento  di(t) di(t) di(t)


v2 (t) = L2 · − M12 · + M23 ·


de los elementos 
dt dt dt

pasivos






di(t) di(t) di(t)



v3 (t) = L3 ·
 − M13 · + M23 ·
dt dt dt

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 53 / 56


Bloque 1
Análisis de un circuito RLC en C.C..
Introducción

Ley de Ohm

Potencia y
energía Ejemplo
Generador de
energía eléctrica En el circuito de la figura, determinar:
de c.c. Fuerza
electromotriz
(f.e.m.)
a) Potencia disipada por las resistencias.

Diferencia de b) Potencia puesta en juego por los generadores.


potencial entre
dos puntos de
un circuito
c) Energía almacenada por bobinas y condensadores.
resistivo

Potencial
absoluto L2

Leyes de
Kirchhoff E1 C2 C3
Análisis de
circuitos en c.c. E2 R2
aplicando las
L1 R1
leyes de
Kirchhoff

Comportamiento C1 R3 E3
de los elementos
pasivos

Datos:
Ei = i V; R1 = 1 Ω; R2 = 2 Ω; R3 = 2 Ω
Ci = i µF; L1 = 2 mH; L2 = 4 mH

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 54 / 56


Bloque 1
Análisis de un circuito RLC en C.C..
Introducción

Ley de Ohm Solución


Potencia y
energía En primer lugar, por tratarse de un circuito ce c.c. se sustituye cada condensador por un circuito abierto y cada bobina por un
Generador de
cortocircuito. La figura muestra el circuito equivalente en régimen permanente.
energía eléctrica
de c.c. Fuerza
electromotriz L2
I3
(f.e.m.)
E1 I2=0 I4=0 VC2 VC3
Diferencia de
potencial entre C2 C3
I1 E2 R2
dos puntos de
L1 R1 (2)
un circuito (1) I5=0
I3
resistivo C1
I3
R3 E3
Potencial VC1
absoluto

Leyes de
Kirchhoff

Análisis de a) Potencia disipada por las resistencias. A efecto del cálculo de corrientes podemos observar que existen únicamente
circuitos en c.c.
aplicando las
dos contornos que son independientes, en la figura se han marcado como (1) y (2). Planteamos las ecuaciones de
leyes de ambos:
Kirchhoff E1
E1 = R1 · I1 ⇒ I1 = = 1 A ⇒ IL1 = I1 = 1 A
Comportamiento R1
de los elementos
pasivos
E2
E2 = R3 · I3 ⇒ I3 = =1A ⇒ IL2 = I3 = 1 A
R3

2 2

PR1 = R1 · I1 = 1 · 1 = 1 W

PR2 = R2 · I42 = 1 · 02 = 0 W
PR3 = R3 · I32 = 2 · 12 = 2 W

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 55 / 56


Bloque 1
Análisis de un circuito RLC en C.C..
Introducción

Ley de Ohm
Solución
Potencia y
energía b) Potencia puesta en juego por los generadores.
Generador de
energía eléctrica 
de c.c. Fuerza PE1 = E1 · I1 = 1 · 1 = 1 W

electromotriz
PE = E2 · I32 = 2 · 1 = 2 W
 2
(f.e.m.)
PE3 = E3 · I52 = 3 · 0 = 0 W

Diferencia de
potencial entre
dos puntos de
un circuito
resistivo b) Energía almacenada por bobinas y condensadores.
Potencial
absoluto 
1 2 1 −3 2 −3
WL = · L1 · I1 = · 2 · 10 · 1 = 10 = 1 mJ


Leyes de 1
Kirchhoff 2 2
1 2 1 −3 2 −3
WL2 = · L2 · I3 = · 4 · 10 · 1 = 2 · 10 = 2 mJ


Análisis de
circuitos en c.c. 2 2
aplicando las
leyes de 
Kirchhoff
VC1 = −R1 · I1 + E2 = −1 · 1 + 2 = 1 V

Comportamiento VC = −E3 = −3 V
de los elementos
 2

pasivos VC3 = −VC2 + E1 = 3 + 1 = 4 V
 1 2 1 −6 2 1 −6 1
WC1 =

 · C1 · VC = · 10 ·1 = · 10 = µJ

 2 1 2 2 2
 1 2 1 −6 2 −6
WC2 = · C2 · VC = · 2 · 10 · (−3) = 9 · 10 = 9 µJ

 2 2 2

 1 2 1 −6 2 −6
WC = · C · V = · 3 · 10 · 4 = 24 · 10 = 24 µJ

3 3 C3
2 2

Teoría de Circuitos Bloque 1: Leyes fundamentales. Comportamiento de los elementos pasivos. 56 / 56

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