Universidad Autónoma de San Luis Potosí

Facultad de Ingeniería

Práctica No. 2:
“Transformada de Laplace”

Laboratorio de Ingeniería de Control I

Área Mecánica y Eléctrica
Facultad de Ingeniería UASLP
Alumno: Fuentes Carreón Emilio
Carrera: Ingeniería en Mecatrónica
Instructor: Flores Torres Efraím Yonatan

1. Introducción
Para poder controlar un sistema digitalizado de una manera correcta y eficiente debemos conocer como se comportan
todas sus variables y calcular cada una de las posibilidades, por esta razón existen programas especializados capaces
de hacer cálculos complejos.
Como la mayoría de los sistemas algebraicos, Maxima se especializa en operaciones simbólicas. También ofrece
capacidades numéricas especiales, como son los números enteros y racionales, los cuales pueden crecer en tamaño
solo limitado por la memoria de la máquina; y números reales en coma flotante, cuya precisión puede ser
arbitrariamente larga (bfloat). Permite el manejo de expresiones simbólicas y numéricas, y además produce resultados
con una alta precisión.
Para cálculos intensivos en reales de coma flotante, Máxima ofrece la posibilidad de generar código en otros lenguajes
de programación, como Fortran, que quizá se ejecuten de manera más eficiente.
Maxima es un sistema de propósito general; como tal los cálculos especiales como la factorización de números
grandes, la manipulación de polinomios extremadamente grandes, etc. son normalmente realizados de forma más
eficiente y rápida en sistemas especializados.

2. Objetivos
Emplear herramientas de cómputo para obtener la transformada de Laplace y la transformada inversa de
Laplace.

3. Desarrollo
Ejemplo 1. Constrúyase 𝑓 = 𝑥 + 𝑦 + 𝑧. Y substituya los valores de x=1, y=2, para observar que el
resultado está dado en función de la variable “z”.

Figura 1. 1: Ejemplo 1

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Ejemplo 2. Constrúyase 𝑓 = 3𝑥 + 5𝑦 + 6𝑧. Resuelva la ecuación para la variable “x”, substituya esta con el valor de
x=5.

Figura 2. 1: Ejemplo 2

Ejemplo 3. Obtener la transformada de Laplace de f=2a +3b +4c, usando la definición de la transformada la cual
establece que:
∞
F(s) = ∫ f(x)𝑒 −𝑠𝑥 𝑑𝑥
0

Figura 3. 1: Ejemplo 3

Ejemplo 4. Obtener la transformada de Laplace de la función f, con el comando directo de Laplace.

Figura 4. 1: Ejemplo 4

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Ejemplo 5. Obtener la transformada inversa de Laplace de la función f3, con el comando directo.

Figura 5. 1 Ejemplo 5

Actividades:

a) Para cada una de estas funciones, determine la transformada de Laplace aplicando la definición de la
transformada.

0 𝑡<0
i. 𝑓(𝑡) = {
𝑒 −0.4𝑡 cos(12𝑡) 𝑡≥0

Figura 6. 1: Ejercicio 1

Figura 7. 1

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b) Determine la transformada de Laplace de cada una de estas funciones. Suponga que las funciones son cero para
t<0.

i. 𝑡𝑒 −𝑡 cos (5𝑡)

Figura 8. 1

ii. (1 − 𝑡𝑒 −𝑡 )2

Figura 9. 1

iii. 2t 3 + 𝑡 2 cos(t)

Figura 10. 1

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c) Para cada F(s) determine la función del tiempo correspondiente.

10(𝑠+5)
i. 𝐹(𝑆) = 𝑠(𝑠+10)

Figura 11. 1

𝑠2 −16
ii. 𝐹(𝑆) =
𝑠4 +32𝑠2 +256

Figura 12. 1

𝑒 −𝑠 −𝑒 −5𝑠
iii. 𝐹(𝑆) = 𝑠

Figura 13. 1

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3
iv. ln (1 + 𝑠+3)

Figura 14. 1

4. Respuestas a preguntas de comprensión:

No hay preguntas.

5. Conclusiones generales
Siempre es importante saber manejar varios softwares matemáticos pues todos tienen características que los demás
no, por lo que el aprendizaje que me dejó es software Maxima es que las ecuaciones complejas como las transformadas
de Laplace pueden ser descritas de formas simples dándoles una estructura clara, por lo que podemos ahorrar una
gran cantidad de tiempo sin tener que hacer los cálculos a mano. Sabemos que el tiempo es algo muy valioso y es
justo la utilidad de estos softwares, la optimización de nuestro tiempo.
Por otro lado pudimos observar en esta practica que los programas como máxima cuentan con funciones que por
ejemplo Scilab no, como en la parte de las integraciones en la cual máxima nos desplegar una pequeña tabla para
simplemente introducir los datos de nuestra integral sin tener que plantearla de una forma especifica o tediosa.

6. Referencias
• Maxima. (2012, 12 abril). Recuperado 9 de marzo de 2021, de
http://edii.uclm.es/%7Earodenas/Solar4/Componentes/OSC/OSCILOSCOPIOS_DIGITALES.HTM
• Navas, M. Á. (2018, 27 julio). ¿Qué es Maxima? ¿Y cómo funciona? Recuperado 21-03-09, de
https://www.profesionalreview.com/2017/11/19/una-fuente-alimentacion-
funciona/#:%7E:text=Una%20fuente%20de%20alimentaci%C3%B3n%20convierte,llamada%20corriente%2
0continua%20(DC).&text=La%20fuente%20de%20alimentaci%C3%B3n%20es%20a%20menudo%20abrevi
ada%20como%20PSU,conoce%20como%20fuente%20de%20poder.
• colaboradores de Wikipedia. (2021, 15 febrero). Generador de señales. Recuperado 9 de marzo de 2021,
de
https://es.wikipedia.org/wiki/Generador_de_se%C3%B1ales#:%7E:text=Un%20generador%20de%20se%C
3%B1ales%2C%20de,peri%C3%B3dicas%20tanto%20anal%C3%B3gicas%20como%20digitales.

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