PROCEDIMNIENTO

1. Verificar si la distribución de velocidad es válida: Se coloca una línea (rojo intermitente), que
una los puntos de interés, A y B. Se trazan dos líneas (azul oscuro) perpendiculares a la línea roja
y que vayan hasta la cabeza de cada vector velocidad. Si la proyección de VA y VB sobre la línea
roja (líneas Naranja y Verde respectivamente) es la misma, entonces la distribución de velocidad
es válida
2. Verificar la distribución de velocidad del vector velocidad de C: Como el punto C es colineal con
los puntos A y B, debido a que la línea roja también pasa por él, entonces también debe cumplir
con la distribución de velocidad de los otros puntos, entonces la proyección de VC sobre la línea
roja (línea Azul Claro) debe ser igual a la proyección de VA y VB (líneas Naranja y Verde
respectivamente), para que la distribución de velocidad sea válida
3. Determinar el IC, centro instantáneo de rotación: Se trazan dos líneas (Moradas), una que pasa
por el punto B y es perpendicular al Vector de velocidad VB, y otra que pasa por el punto A y es
perpendicular al Vector de velocidad VA, en el punto donde se intersecan se encuentra el IC
4. Determinar el Vector velocidad VC: Según el análisis anterior, el Vector VC debe cumplir dos
condiciones:
4.1 . Su centro instantáneo de rotación debe ser el mismo que para los otros puntos: Entonces
se traza una línea desde IC hasta el punto C, el vector VC debe ser perpendicular a esta línea, de
aquí se determina la dirección del vector VC.
4.2 . La proyección de VC (línea Azul Claro) debe ser igual a la proyección de VA y VB (líneas
Naranja y Verde respectivamente): Debido a que ya comprobamos esta condición, trazamos una
línea (Azul oscuro) que sea perpendicular a la línea roja y que pase por la cabeza de la
proyección de VC (línea Azul Claro), el vector VC debe llegar hasta esta línea, aquí se determina
el sentido y la magnitud del vector VC.