Hibbeler

MECANICA DE MATERIALES ror ms tet)Dinar cataogaion Topica RC. Hibbeler ‘Mecénica de materiales PEARSON EDUCACION, México, 2006, ISBN: 970-26.0654-3 2 20 x 25.5 em Piginas: 896 Authorized translation from the English language edition entitled, Mechanics of Materials, by R. C, Hibbeler, publi- shed by Pearson Education, Inc. publishing as PRENTICE HALL, INC., Copyright © 2004. All rights reserved. ISBN 0-13-191345 X ‘Traduccién autorizada de la edici6n en idioma inglés, titulada Mechanics of Materials, por R. C. Hibbeler. publicada por Pearson Education, Inc., publicada como PRENTICE HALL, INC., Copyright © 2004. Todos los derechos reservados. Esta edicién en espafiol es la nica autorizada. Edicién en espaiiol: Editor: Pablo Miguel Guerrero Rosas ‘e-mail: pablo.guerrero@ pearsoned.com Supervisor de desarrollo: Esthela Gonzélez Guerrero Supervisor de producciGn: Enrique Trejo Herndndez SEXTA EDICION, 2006 D.R. © 2006 por Pearson EducaciGn de México, S.A. de C.V. ‘Atlacomuleo 500, 50. piso Col. Industrial Atoto 53519, Naucalpan de Juérez, Edo. de México Email: editorial.universidades@ pearsoned.com ‘Céimara Nacional de la Industria Editorial Mexicana. Reg. Nim. 1031 Prentice-Hall es una marca registrada de Pearson Educacién de México, S.A. de CV. Reservados todos los derechos. Ni Ia totalidad ni parte de esta publicacién pueden reproducirse, registrarse o transmitirse, por un sistema de recuperacién de informacién, en ninguna forma ni por ningdn medio, sea electronico, mecinico, foto- ‘quimico, magnético 0 electrodptico, por fotocopia, grabacién o cualquier otro, sin permiso previo por escrito del editor. El préstamo, alquiler o cualquier otra forma de cesiGn de uso de este ejemplar requerira también la autorizacién del editor © de sus representantes. ISBN 970-26-0654-3 Impreso en México/Printed in Mexico. 1234567890-0807061.1. Introduccion La mecénica de materiales es una rama de la mecdnica que estudia las relaciones entre las cargas externas aplicadas a un cuerpo deformable y la intensidad de las fuerza internas que actéian dentro del cuerpo. Esta disciplina de estudio implica también calcular las deformaciones del cuerpo y prover un estudio de la estabilidad del mismo cuando est sometido a fuerzas externas. En el disefto de cualquier estructura o maquina, es necesario primero, usar los principios de la estética para determinar las fuerzas que actéian sobre y dentro de los diversos miembros. E1 tamafio de los miembros, sus deflexiones y su estabilidad dependen no solo de las cargas internas, sino también del tipo de material de que estén hechos. En consecuencia, una determinacién precisa y una compresién basica del comportamiento del ‘material ser4 de importancia vital para desarrollar las ecuaciones necesarias usadas en la mecénica de materiales. Debe ser claro que muchas formulas y reglas de disefio, tal como se definen en los cédigos de ing nierfa y usadas en la practica, se basan en los fundamentos de la mecéni ca de materiales y por esta raz6n ¢s tan importante entender los principios de esta disciplina.4 + CAPITULO 1 Esfuerzo Desarrollo historico. El origen de la mecdnica de materiales data de principios del siglo xvii, cuando Galileo lev6 a cabo experimentos para estudiar los efectos de las cargas en barras y vigas hechas de diversos materiales Sin embargo, para alcanzar un entendimiento apropiado de tales efectos fue necesario establecer descripciones experimentales precisas de las propiedades mecénicas de un material. Los métodos para hacer esto fueron considerablemente mejorados a principios del siglo xvi. En aquel tiempo el estudio tanto experimental como tedrico de esta materia fue emprendido, principalmente en Francia, por personalidades como Saint- ‘Venant, Poisson, Lamé y Navier. Debido a que sus investigaciones se ba- saron en aplicaciones de la mecénica a los cuerpos materiales, Hamaron a este estudio “resistencia de materiales”. Sin embargo, hoy en dfa llamamos a lo mismo “mecénica de los cuerpos deformables” o simplemente,"me- cénica de materiales”. Enel curso de los aos, y después de que muchos de los problemas fundamentales de la mecénica de materiales han sido resueltos, fue necesario usar maicméticas avanzadas y técnicas de computacién para resolver problemas mds complejos. Como resultado, esta disciplina se extendié a otras dreas de la meciinica moderna como la teoria de la elasticidad y la teorfa de la plasticidad. La investigacién en estos campos contintia, no s6- Jo para satisfacer las demandas de solucisn a problemas de ingenieria de vanguardia, sino también para justificar més el uso y las limitaciones en que se basa la teoria fundamental de la mecénica de materiales. 1.2. Equilibrio de un cuerpo deformable dcalzacion de ‘una fuerza verficie Debido a que ta estitica juega un papel esencial tanto en el desarrollo ‘como en la aplicaciGn de la mecanica de materiales, es muy importante tener un buen conocimiento de sus principios fundamentales. Por esta ra- z6n repasaremos algunos de esos principios que serdn usados a lo largo del texto. Cargas externas. Un cuerpo puede estar sometido a diversos tipos de cargas externas; sin embargo, cualquiera de éstas puede clasificarse como fuerza de superficie o como fuerza de cuerpo. Vea la figura 1-1, Fuerzas de superficie. Como su nombre lo indica, las fuerzas de superficie son causadas por el contacto directo de un cuerpo con la superficie de otro. En todos los casos, esas fuerzas estin distribuidas sobre el drea de contacto entre los cuerpos. En particular si esta rea es pequefia en com- paraci6n con el drea total del cuerpo, entonces la fuerza superficial puede idealizarse como una sola fuerza concentrada, que es aplicada a un punto sobre el cuerpo. Por ejemplo, esto podria hacerse para representar el efecto del suelo sobre las ruedas de una bicicleta al estudiar la carga sobre ésta. Si la carga superficial es aplicada a lo largo de un Area estrecha, Ja carga puede idealizarse como una carga linealmente distribuida, w(s). Aqui Ia carga se mide como si tuviese una intensidad de fuerza/longitud alo largo del rea y se representa grificamente por una serie de flechas a lo largo de la linea s. La fuerza resultante Fy de w(s) es equivalente al Grea bajo la curva de carga distribuida, y esta resultante actica a través del centroide C 0 centro geoméirico de esta Grea. La carga alo largo de Ja longitud de una viga es un ejemplo tipico en el que es aplicada a menudo esta idealizacion.SecoOn 1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable + 5 Fuerza de cuerpo. Una fuerza de cuerpo se desarrolla cuando un cucrpo ejerce una fuerza sobre otro cuerpo sin contacto fisico directo entre los cuerpos. Ejemplos de esto incluyen los efectos causados por la gravi- tacién de la Tierra 0 por su campo electromagnético. Aunque las fuerzas de cuerpo afectan cada una de las particulas que forman el cuerpo, esas fuerzas se representan normalmente por una sola fuerza concentrada actuando sobre el cuerpo. En el caso de la gravitacién, esta fuerza se llama el peso del cuerpo y actia a través del centro de gravedad del mismo, Reacciones en los soportes. Las fuerzas de superficie que se desarro- lian en Jos soportes o puntos de contacto entre cuerpos se llaman reaccio- ines. En problemas bidimensionales, es decir, en cuerpos sometidos a sis- temas de fuerzas coplanares, los soportes més comunmente encontrados se muestran en la tabla 1-1. Observe cuidadosamente el simbolo usado para representar cada soporte y el tipo de reacciones que ejerce en su miembro asociado. En general, siempre puede determinarse el tipo de reacci6n de soporte imaginando que el miembro unido a él se traslada 0 gira en una direccién particular. Si ef soporte impide la traslacién en una direceién dada, entonces una fuerca debe desarrollarse sobre el miembro en esa direccién. Igualmente, si se impide una rotacién, debe ejer- cerse un momento sobre e! miembro. Por ejemplo, un soporte de rodillo s6lo puede impedir la traslacién en la direceién del contacto, perpendicular o normal a la superficie. Por consiguiente, el rodillo ejerce una fuerza normal F sobre el miembro en el punto de contacto, Como el miembro puede girar libremente respecto al rodillo, no puede desarrollarse un momento sobre el miembro. TABLA 1-1 Pasar extero Reaccién Tipo de conexién ‘Muchos elementos de méquinas son conec- tados por pasadores para permitir la rota- cidn libre en sus conexiones. Esos soportes ejercen una fuerza sobre un miembro, pero ‘no un momento. oo bys _= Rodillo Vas incégaita: F Pasador interno ‘ — = | ‘Una incognita: F Empotramiento ‘Tres incignitas: F,. Fy. MECAPITULO 1 Esfuerzo Ecuaciones de equilibrio. El equilibrio de un miembro requiere un balance de fuerzas para impedir que el cuerpo se traslade 0 tenga movi- miento aceierado a lo largo de una trayectoria recta o curva, y un balance de momentos para impedir que el cuerpo gire. Estas condiciones pueden expresarse matematicamente con las dos ecuaciones vectoriales: IF=0 i Mp = 0 ap) ‘Aqui, F representa la suma de todas las fuerzas que actiian sobre el cuerpo y 3 Mg es la suma de los momentos de todas las fuerzas respecto a cualquier punto O sobre o fuera del cuerpo. Si se fija un sistema coordenado x,y,z con el origen en el punto O, los vectores fuerza y momento pueden resolverse en componentes a lo largo de los ejes coordenados y las dos ecuaciones anteriores pueden escribirse en forma escalar como seis ecuaciones, que son: (1-2) ‘A menudo.en la priictica de la ingenieria la carga sobre un cuerpo puede representarse como un sistema de fuerzas coplanares. Si es éste el caso y las fuerzas se encuentran en el plano x-y, entonces las condiciones. para el equilibrio del cuerpo pueden especificarse por medio de s6lo tres ecuaciones escalares de equilibrio; éstas son: (3) En este caso, si el punto O es el origen de coordenadas, entonces los momentos estardn siempre dirigidos a lo largo del eje z, que es perpendicular al plano que contiene las fuerzas. La correcta aplicacidn de las ecuaciones de equilibrio requiere la espe- cificacién completa de todas las fuerzas conocidas y desconocidas que actan sobre el cuerpo. La mejor manera de tomar en cuenta esas fuerzas dibujando el diagrama de cuerpo libre del cuerpo. Es obvio que si el diagrama de cuerpo libre esta dibujado correctamente, los efectos de todas las fuerzas y momentos aplicados serdn tomados en cuenta cuando se escriban las ecuaciones de equilibrio.B F rh KR Fig 12 Cargas internas resultantes. Una de las aplicaciones més importa tes de la estética en el andlisis de problemas de la mecinica de materiales es poder determinar la fuerza y momento resultantes que actiéan dentro de un cuerpo y que son necesarias para mantener unido al cuerpo cuando éste ests sometido a cargas externas, Por ejemplo, considere el cuerpo mostrado en la figura I-2a, que es mantenido en equilibrio por as cuatro fuerzas externas.* Para obtener las cargas internas que actian sobre una regiGn especifica dentro del cuerpo es necesario usar el mét do de las secciones. Esto requiere hacer una seccin imaginaria o “corté através de la regiGn donde van a determinarse las cargas internas. Las dos partes de! cuerpo son separadas y se dibuja un diagrama de cuerpo libre de una de las partes, figura 1-2b. Puede verse aqui que existe realment una distribucién de la fuerza interna que acti sobre el area “expuest de la seeci6n, Esas fuerzas representan los efectos del material de la parte superior del cuerpo actuando sobre el material adyacente de la parte inferior. Aunque la distribuciOn exacta de la carga interna puede ser des- conocida, podemos usar las ecuaciones de equilibrio para relacionar las, fuerzas externas sobre el cuerpo con la fuerza y momento resultantes de Ja distribucién, Fx y Mpg, en cualquier punto especifico O sobre el dea seccionada, figura i-2c. Al hacerlo asi,note que Fg acta a través del pun- to O, aunque su valor calculado no depende de la localizacion de este punto. Por otra parte,Mg,,.5i depende de esta localizacién, ya que los brazos de momento deben extenderse de O a la linea de accién de cada fuerza externa sobre el diagrama de cuerpo libre. Se mostraré en partes poste- riores del texto que el punto O sucle escogerse en el centroide del érea seccionada, y asf lo consideraremos aqu{ a menos que se indique otra cosa. Ademis, si un miembro es largo y delgado, como en el caso de una barra ‘o.una viga, la seccién por considerarse se toma generalmente perpendicu- Jar al eje longitudinal del miembro. A esta seccidn se le Hama seccién transversal. “EL peso del cuerpo no se muestra, ya que Se supone que es muy pequeto y, por tanto, despreciable en comparacién con las otras carga. K © Be8 + CAPITULO 1 Esfuerzo Mame é Seton T a Ma, m Meret ‘cvewame fe 5 © o Figs 12 (com) ‘Tres dimensiones. Veremos después en este texto cémo relacionar las, cargas resultantes, Fr y Mg,.con la distribucion de fuerza sobre el area cionada y desarrollaremos ecuaciones que puedan usarse para el ani y disento del cuerpo. Sin embargo, para hacer esto deben considerarse las componentes de Fe y Mg,,,actuando normal o perpendicularmente al érea seccionada y dentro del plano del 4rea, figura 1-2d. Cuatro tipos diferentes de cargas resultantes pueden entonces definirse como sigue: Fuerza normal, N. Esta fuerza actiia perpendicularmente al area. Esta se desarrolla siempre que las fuerzas externas tienden a empujar oa jalar sobre los dos segmentos del cuerpo. Fuerza cortante, V. La fuerza cortante reside en el plano del area y se desarrolla cuando las cargas externas tienden a ocasionar que los dos s¢g- mentos del cuerpo resbalen uno sobre el otro. Momento torsionante 0 torca,T. Este efecto se desarrolla cuando las cargas externas tienden a torcer un segmento del cuerpo con respecto all otro. Momento flexionante,M. El momento flexionante es causado por las ccargas externas que tienden a flexionar el cuerpo respecto a un eje que se encuentra dentro del plano del area. En este texto, advierta que la representacién de un momento o una torca se muestra en tres dimensiones como un vector con una flecha curva asociada. Por la regla de la mano derecha,e\ pulgar da el sentido de la flecha del vector y los dedos recogidos indican la tendencia de rotacién (tor- si6n o flexi6n). Usando un sistema coordenado x, y,z,cada una de las cargas anteriores puede ser determinada directamente de las Seis ecuaciones de equilibrio aplicadas a cualquier segmento del cuerpo.Secciou 1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable = 9 secciéa Foerea rR F, cortante v Momento flexionamte ‘ Foerea ol F, ‘pormal @ ‘ © Figs Cargas coplanares. Si el cuerpo esta sometido a un sistema de fuerzas coplanares, figura 1-3a, entonces s6lo existen en la seccién componentes de fuerza normal, de fuerza cortante y de momento flexionante, figura 1-36. Si usamos los ejes coordenados x, y, z, con origen en el punto O como se muestra en el segmento izquierdo, entonces una solucién directa para N se puede obtener aplicando SF, = 0,y V se puede obtener di- reetamente de S F, = 0.Finalmente,el momento flexionante My se puede determinar directamente sumando momentos respecto al punto O (el je 2), 3 Mo = 0, para eliminar los momentos causados por las incdgnitas Ny¥. Para disefar los miembros de este mar- 0 de edificio, es necesario primero en- ‘contrat las cargasinternas en varios pun tos a lo largo de su longitud.10 + CAPITULO! Esfuerzo Los siguientes ejemplos ilustran numéricamente este procedimiento y también proporcionan un repaso de algunos de los principios importantes de la estitica.Secoion 1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable + 11 ELSEMPLO Determine las cargas internas resultantes que actéan sobre la seccién transversal en C de la viga mostrada en la figura 14a, Fit Solucion Reacciones en el soporte, Este problema puede ser resuelto de la manera més directa considerando el segmento CB de la viga, ya que entonces Las reacciones en A no tienen que ser calculadas, Diagrama de cuerpo libre. Si hacemos un corte imaginario perpendicular al eje tongitudinal de 1a viga, obtenemos el diagrama de cuerpo libre del segmento CB mostrado en la figura 1-4. Es importante mantener ta carga distribuida exactamente donde esta sobre el segmento hasta después que el corte se ha hecho. Sélo entonces debe esta carga reemplazarse por una sola fuerza resultante. Note que la intensidad de la carga distribuida en C se determina por tridngulos semejantes, esto es, de Ia figura 1-4a, w/6 m = (270 N/m)/9 m, w 180 N/m. La magnitud de la carga distribuida es igual al drea bajo la curva de carga (tridngulo) y actia a través del centroide de esta drea, Asi, P= 1(180 N /m)(6m) = S40'N, que actia a 1/3 (6m) = 2 mde C, como se muestra en la figura 1-4. Ecuaciones de equilibrio. Aplicando las ecuaciones de equilibrio obtenemos ASR, -N Resp. +e, Vo ~ 540N = 0 Ve = S40N Resp. {+E Mc =Mc ~ S40N(2m) = 0 Mg = ~1080N+m Resp. EI signo negativo indica que Me actia en direccién opuesta a la mostrada en el diagrama de cuerpo libre. Trate de resolver este problema usando el segmento AC, obteniendo primero las reacciones en el s0- porte A, que son dadas en la figura 1-4e.12 + CAPITULO1 Esfuerzo Determine las cargas internas resultantes que actdan sobre la seccién transversal en C de la flecha de la maquina mostrada en la figura 1-Sa. La flecha esti soportada por chumaceras en A y B, que ejercen s6lo fuerzas verticales sobre la flecha, (800 N m0. 150 m) = 120 800N 225N 200mm 100mm 100mm 0mm = SOmm o @ Solucién Resolveremos este problema usando el segmento AC de la flecha. Reacciones en el soporte. En la figura 1-5b se muestra un diagrama de cuerpo libre de toda la flecha. Como el segmento AC va a ser con- jerado, sOlo Ia reaccién en A tiene que ser considerada. ;Por qué? (+ 3 Mp = 0;-A,(0.400 m) + 120 N(0.125 m) ~ 225 N(0.100 m) = 0 Ay = -18.75N El signo negativo para A, indica que ésta actia en sentido opuesto al mostrado sobre el diagrama de cuerpo libre. Diagrama de cuerpo libre. Si realizamos un corte imaginario perpendicular al eje de la flecha por C, obtenemos el diagrama de cuerpo li- © bre del segmento AC mostrado en la figura 1-5. Ecuaciones de equilibrio. ATE, No=0 Resp. +P 2A, = 0: 18,75 N - 40N - Ve=0 Ve = -S8.8N Resp. (+E Mc =0; Me + 40.N(0.025 m) + 18.75 N(0.250m) = 0 Mc = ~569N+m Resp 4.Qué indican los signos negativos de Ve y Mc? Como ejercicio, calcule la reaccidn en B y trate de obtener los mismos resultados usando el segmento CBD de la flecha.Seccion 1.2. Equilibrio de un cuerpo deformable + 13 El montacargas en la figura 1-6a consiste en la viga AB y en las poleas unidas a ella, en el cable y en el motor. Determine las cargas internas resultantes que actuan sobre la seccién transversal en C si el motor es- té levantando la carga W de 500 Ib con velocidad constante. Desprecie el peso de las poleas y viga. Fig 16 00% ry Solucién La manera més directa de resolver este problema es seccionar el cable y la viga en C y luego considerar todo el segmento izquierdo. Diagrama de cuerpo libre. Vea la figura 1-66. Ecuaciones de equilibrio, BEF. =0; SOIb+ Ne =0 Ne = —S00Ib Resp. +P EF,=0; -SOOIb-Ve=0 Ve = -S00Ib Resp. |+ © Mc = 0; 500 Ib (4.5 pies) — 500 Ib (0.5 pies) + Mc = 0 Mc = 2000 Ib pie Resp. ‘Como ejercicio, trate de obtener esos mismos resultados considerando el segmento de viga AC, es decir, retire la polea en A de la viga y muestre las componentes de la fuerza de 500 Ib de la polea actuando sobre el segmento de viga AC.14 + CAPITULO 1 Esfuerzo 1500 th 2 pies +o pies > 120016 a Fay = 7750 10 Determine las cargas internas resultantes que actiian sobre la seccién transversal en G de la viga de madera mostrada en la figura I-7a. Supon- ga que las juntas en A, B, C, Dy E estén conectadas por pasadores. 36 pe =4 pie} b os _ +446 pies 300 ype) = 900 5 o) Solucion Reacciones en los soportes. Consideraremos cl segmento AG para cl anilisis. Un diagrama de cuerpo libre de toda la estructura se muestra en la figura 1-7b. Verifique las reacciones calculadas en E y C. En particular, note que BC es un miembro de dos fuerzas ya que s6lo dos fuerzas actiian en él. Por esta raz6n la reaccién en C debe ser horizontal tal como se muestra. Como BA y BD son también miembros de dos fuerzas, el diagrama de cuerpo libre de la junta B es como se muestra en la figura 1.7c De nuevo, verifique las magnitudes de las fuerzas calculadas Fa, y Fao. Diagrama de cuerpo libre. Usando el resultado para Fg4,la seccién izquierda AG de la viga se muestra en la figura 1-7. Ecuaciones de equilibrio, Aplicando las ecuaciones de equilibrio al segmento AG, tenemos 4% EF, =0; 77501b(3) + NG = 0 Ng = —62001b Resp. +f ZF, = 0; —15001b + 77501b(3) — Ve = 0 Ve; = 31501b Resp. {+ 2 Mg = 0; Mg — (7750 Ib)(3) (2 pies) + 1500 1b(2 pies) = 0 Mg, = 6300 Ib- pie Resp. ‘Como ejercicio, calcule esos mismos resultados usando el segmen- to GE.Seccion 1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable + 15 Determine las cargas internas resultantes que actiian sobre la seccién transversal en B del tubo mostrado en la figura 1-8a. El tubo tiene una masa de 2 kg/m y esté sometido a una fuerza vertical de 50 N y aun par de momento de 70 N + m en su extremo A. El tubo est4 empotrado en la pared en C. Solucion 7 El problema se puede resolver considerando el segmento AB, que no implica las reacciones del soporte en C. Diagrama de cuerpo libre. Los ejes x, y, z se fijan en B y el diagrama de cuerpo libre del segmento AB se muestra en la figura 1-85. Las 128m ‘componentes de fuerza y momento resultantes en la seccién se supone que actiian en las direcciones coordenadas positivas y que pasan por A el centroide del érea transversal en B. El peso de cada segmento de tu- w bo se calcula como sigue: Wap = (2 kg/m)(0.5 m)(9.81 N/kg) = 9.81 N Wap = (2 kg/m)(1.25 m)(9.81 N/kg) = 24.525 N Estas fuerzas acttian por el centro de gravedad de cada segmento. Ecuaciones de equilibrio. Aplicando las eis ecuaciones escalares de equilibrio, obtenemos* EF, =0, (Fa), = 0 Resp. ' ZF, =0; (Fa), = 0 Resp. ZF.=0; (Fx); — 981N — 24.525N - 50N = 0 (Fy), = 843N Resp. 3 (Mz)x = 0; (Mg), + 70N-+m — SON (0.5 m) ~ 24.525 N (0.5 m) — 9.81 N (025m) = 0 (Mz), = -303N-m Resp. 2(Mp), = 0; (Mg), + 24.525 N (0.625 m) + SON (125m) = 0 (Mp)y = -77.8N-m Resp. (Ma): = (Ms). = 0 Resp. {Qué indican los signos negativos de (M,), y (My),? Note que la fuerza normal Ng = (Fs)y = 0, mientras que la fuerza cortante es Vg = V(0)? + (84.3)? = 84.3 N. Ademas, e! momento torsionante 3 Ty = (My)y = 77.8 N - my el momento flexionante es My = V303)"+ (0)? = 30.3N+m. La magninud de cada momento respecto a un eje es igual ala m: 2a por Ia distancia perpendicular del eje a la linea de accién de la fuerza. La direccidn ide cada momento cs determinada usando la repla de la mano derecha, con momentos postivos (pulgar) drigidos a lo largo de los ejes eoordenados positivos.16 + CAPITULO 1 Esfuerzo PROBLEMAS 1-1. Determine la fuerza normal interna resultante que acta sobre la seccién transversal por el punto A en cada columna. En (a), el segmento BC pesa 180 Ib pie y el segmento CD pesa 250 Ib/pie. En (b), la columna tiene una masa de 200 kg/m. © Prob. 1-1 1-2. Determine el par interno resultante que acta sobre las secciones transyersales por los puntos C y D. Los cojinetes de soporte en A y B permiten cl libre giro de la Mlecha, 1-3. Determine el par interno resultante que actia sobre las secciones transversales por los puntos B y C. Ibpie Prob. 1-3 1-4, Determine la fuerza normal y cortante internas resultantes en ¢] micmbro en (a) la seccién a-a y (b) la sec~ in b-b, cada una de las cuales pasa por cl punto A. La ‘carga de 500 Ib esté aplicada a lo largo del eje centroidal del miembro. 500 $001 Probe 14 1-5. Determine las cargas internas resultantes que actan sobre la secciGn transversal a través del punto D del miembro AB. 0mm 50mm M4 00m — 1501-6. La viga AB esté articulada por un pasador en A y soportada por un cable BC, Determine las cargas internas resultantes que actdan sobre la seccién transversal en el unto D. 1-7. Resuelva el problema 1-6 para las cargas internas resultantes que actdan en el punto E. Probs. 1-6/7 1-8. La viga AB ests empotrada en la pared y tiene un ‘peso uniforme de 80 Ib/pie. Si el gancho soporta una car- ‘Ra de 1500 Ib, determine las cargas internas resultantes que actiian sobre las secciones transversales por los puntos, Cyd. 1500 tb Prob. 18 Prosuemas + 17 1-9, Determine las cargas internas resultantes que actdan sobre la secciGn transversal por el punto C. La unidad en- friadora tiene un peso total de 52 klb y su centro de gravedad en G. 02 pie 3 pies 3 Prob, 19 1-10. Determine las cargas internas resultantes que actdan sobre las secciones transversales por los puntos D y E de Ia estructura, 1-11. Determine las cargas internas resultantes que actan sobre las secciones transversales por los puntos F y G de la estructura. robs. 1-10/1118 » CAPITULO! Esfuerzo “1-12. Determine las cargas internas resultantes que ac- ‘1-18. La carga de 800 Ib esti siendo izada a velocidad ‘Wan sobre (a) la seccién a-a y (b) la seccién b-b.Cada sec- _constante usando el motor M que tiene un peso de 90 Ib. ccidn pasa por el centroide en C. Determine las cargas internas resultantes que actiian sobre la seccion transversal por el punto 8 en la viga. La viga tiene un peso de 40 Ib/pie y esté empotrada en la pa- reden A. “1-16, Determine las cargas internas resultantes que ac- ‘wan sobre Ia secciGn transversal por los puntos Cy D en cl problema 1-15, 1-13, Determine las cargas internas resultantes que actan sobre la seccién transversal por el punto C en la ‘ga. Lacarga D tiene una masa de 300 kg y est siendo izada por el motor M con velocidad constante, Probe. 115/16 1-14 Determine las cargas internas resultantes que ac- ‘tuian sobre la seccién transversal por el punto E de la viga, enel problema 1-13. 1-17, Determine las cargas internas resultantes que actdan sobre la seccién transversal en el punto B. -—2m 2m—+-—2 m—+ Om 1m wre Probes, 113/14 Prob. 1-171-18. La viga soporta la carga distribuida mostrada. De- termine las cargas internas resultantes que actian sobre la seccién transversal por el punto C. Suponga que las reacciones en los soportes A y B son verticales. 1-19. Determine las cargas internas resultantes que ac- ‘Wan sobre la secci6n transversal por el punto D en el problema 1-18. 1SkN/m "1-20, La charola de servicio T usada en un avién esté soportada en cada lado por un brazo. La charola est co- nectada por un pasador al brazo en A. y en B tiene un pa- sedor liso. (El pasador puede moverse dentro de la ranu- ra en los brazos para poder plegar la charola contra el asiento del pasajero al frente cuando aquella no esta en uso.) Determine las cargas internas resultantes que actan sobre la seccién transversal por el punto C del brazo cuando el brazo de la charola soporta las cargas mostradas. 13mm $100 fs Prob, 1-20 Prosiemas + 19 1-21. La perforadora de vistago metilico esta sometida una fuerza de 120N en su mango. Determine la magnitud de la fuerza reactiva en el pasador A y en el eslabin corto BC. Determine también las cargas internas resultantes que actan sobre la seccién transversal que pasa por D en el mango. 1-22, Resuelva el problema 1-21 para las cargas internas resultantes sobre la seccién transversal que pasa por Ey en una secei6n transversal del eslabén corto BC. 120N om on oe = Palen - 0a c nom Probe 12102 1-23. Elttubo tiene una masa de 12 kg/m. Considerando ‘que esta empotrado en la pared en A, determine las car- ‘gas internas resultantes que actan sobre la seccién transversal en B. Desprecie el peso de la palanea CD.20 + CAPITULO 1 Esfuerzo "1-24. La viga principal AB soporta la carga sobre el ala, del avin. Las cargas consisten en la reacciGn de la rueda de 35 000 Ib en C,el peso de 1200 Ib de combustible en el tanque del ala, con centro de gravedad en D y el peso de 400 Ib del ala con centro de gravedad en E. Si ests empotrada al fuselaje en A, determine las cargas internas rest ‘antes sobre la viga en este punto. Suponga que el ala no transmite ninguna de las cargas al fuselaje, excepto a tra- ‘vés de la viga. z c 35.0001 Prob, 1-24 1-25. Determine las cargas internas resultantes que actan sobre la seccién transversal por el punto # del letre- 10. El poste esté empotrado en el suelo y una presidn uniforme de 7 Ib/pic? acta perpendicularmente sobre la cara del letrero, Tb /pie? Prob. 1-25 1-26, La flecha est soportada en sus extremos por dos cojinetes A y B y esta sometida a las fuerzas aplicadas a las poleas fijas a la flecha. Determine las cargas internas resultantes que actian sobre la seccidn transversal en el punto C. Las fuerzas de 300 N acttian en la direecién ~z y las fuerzas de SOON actéan en la direccién +x. Los cojine- tesen A y B ejercen s6lo componentes.x yz de fuerza sobre la fecha. Prob, 1-26 1-27, Una manivela de prensa tienc las dimensiones mostradas. Determine las cargas internas resultantes que actan sobre la seccién transversal en A si sc aplica una fuerza vertical de 50 Ib a la manivela como se muestra. Suponga que la manivela estd empotrada a la fecha en B. pull 7 pul som Prob. 1-27+1-28 Determine tas cargas internas resultantes que ac- {dan sobre la secci6n transversal por los puntos Fy G de laestructura. El contacto en E ¢s liso Prob. 1-28 1-29. El véstago del perno esté sometido a una tensiin de 80 Ib. Determine las cargas internas resultantes que ac- tilan sobre la seccién transversal en el punto C. Prob. 1.29 1-30, Determine las cargas internas resuitantes que ac- twhan sobre La seccion transversal en los puntos B y C del ‘iembro curvo. Prosuemas + 21 1-31, La barra curva AD de radio r tiene un peso w por Unidad de longitud. Si ésta se encuentra en un plano vertical, determine las cargas internas resuiltantes que actuan sobre Ia seccidn transversal por el punto B. Sugerencia: la distancia del centroide C del segmento AB ai punto O es, OC = [2rsen(9/2)]/2. Prob. 1-31 #132. La barra curva AD de radio r tiene un peso w por unidad de longitud. Si ésta se encuentra en un plano hori zontal, determine las cargas interaas Tesultantes que ac- ‘Wan sobre la seccidn transversal por el punto B. Sugeren- la: ia distancia del centroide C del segmento AB al punto O68 CO = 0.9745r. Prob, 1-32 1-33, Se muestra en fa figura un elemento diferencial tomado de una barra curva, Demuestre que dN/d@ = V, dV /d0 = ~N,dM/d0 = —Ty dT/d@= M. sane rear22 + CAPITULO 1 Esfuerzo 1.3 Esfuerzo En la seccién 1.2 mostramos que la fuerza y el momento que actiian en un punto especifico sobre el rea seccionada de un cuerpo, figura 1-9, representan los efectos resultantes de la distribucién de fuerza verdadera que actiia sobre el drea seccionada, figura 1-95. La obten- cién de esta distribucidn de carga interna es de importancia primor- dial en la mecénica de materiales. Para resolver este problema es necesario establecer el concepto de esfuerzo. Consideremos el drea seccionada como subdividida en pequefias ‘reas, tal como el érea sombreada de AA mostrada en la figura 1-102. Z Al reducir AA a un tamafio cada vez mas pequefio, debemos hacer 7 Fe dos hiptesis respecto a las propiedades del material. Considerare- ‘mos que el material es continuo, esto es, que consiste en una distribucidn uniforme de materia que no contiene huecos, en vez de estar compuesto de un niimero finito de moléculas 0 étomos distintos, Ade- més, el material debe ser cohesiva, es decir, que todas sus partes es- {én unidas entre sf,en vez de tener fracturas, grietas o separaciones. Una fuerza tipica finita pero muy pequefta AF, actuando sobre su érea asociada 4A, se muestra en la figura 1-10a. Esta fuerza como todas las otras, tendré una direccién tinica, pero para el anilisis que sigue la reemplazaremos por sus ires componentes, AF,, AF, y AF., que se to- man tangente y normal al area, respectivamente. Cuando el érea AA R F, __ tiende a cero, igualmente tienden a cero la fuerza AF y sus componentes; sin embargo, el cociente de la fuerza y el érea tenderan en ge- « neral a un limite finito, Este cociente se lama esfuuerzo y describe la imtensidad de la fuerza interna sobre un plano especifico (rea) que Fig. 19 pasa por un punto, ak, ar | y Fr, ® # © Fig. 1-10Esfuerzo normal. La intensidad de fuerza, o fuerza por drea unitaria, actuando normalmente a AA se define como el esfuuerzo normal, o (sigma). Como AF, es normal al érea, entonces, a4) Si la fuerza o esfuerzo normal “jala” al elemento de érea 4A como se muestra en la figura 1-10a, se le llama esfiuerzo de tensién, mientras que si “empuja” a AA se le llama esfuerzo de compresién Esfuerzo cortante. La intensidad de fuerza, o fuerza por frea unitaria, actuando tangente a AA se llama esfuerzo cortante, 7 (tau). Aqui tenemos las componentes de esfuerzo cortante, (1-5) El subindice z en o se usa para indicar la direcci6n de la linea normal hacia fuera, que especifica la orientacién del drea AA, figura 1-11. Para las componentes del esfuerzo cortante, r., y 7,),8e usan dos subindices. El eje z especifica la orientacién del érea, y x y y se refieren a los ejes coordenados en cuya direccién actian los esfuerzos cortantes. Estado general de esfuerzo. Si cl cucrpo es adicionalmente seccionado por planos paralelos al plano x-z, figura 1-106, yal plano y-z, figura 1-10c, podemos entonces “separar” un elemento cibico de volumen de material que representa el estado de esfuerzo que actiia alrededor del pun- to escogido en el cuerpo, figura 1-12. Este estado de esfuerzo es caracteri- zado por tres componentes que actuan sobre cada cara del elemento. Esas componentes de esfuerzo describen el estado de esfuerzo en el punto s6- lo para el elemento orientado a lo largo de los ejes x, y,z.Siel cuerpo fue- se seccionado en un cubo con otra orientacién, el estado de esfuerzo se definirfa usando un conjunto diferente de componentes de esfuerzo. Unidades. En cl sistema SI, las magnitudes de los esfuerzos normal y cortante se especifican en las unidades basicas de newtons por metro cuadrado (N/m?). Esta unidad, Hamada pascal (1 Pa = 1 N/m’) es algo pequeiia y en trabajos de ingenieria se usan prefijos como kilo- (10°), simbolizado por, mega- (10°), simbolizado por M o giga- (10°), simbolizado por G, para representar valores mayores del esfuerzo.* De la misma manera, en el sistema inglés de unidades, los ingenieros por lo regular expre- san el esfuerzo en libras por pulgada cuadrada (psi) 0 en kilolibras por pulgada cuadrada (ksi), donde 1 kilolibra (kip) = 1000 Ib. *Algunas veces el esfuerzo se expresa en uniddades de N/mm?, donde 1 mm = 10~* m. ‘Sin embargo, en el sistema SI no se permiten prefijos en el denominador de una fracci6n ¥y Por tanto es mejor usar el equivalente 1 N/mm? = | MN/m* = 1 MPa SECOON 1.3 Esfuerzo + Pip 112 B24 + CAPITULO Esfuerzo 1.4 Esfuerzo normal promedio en una barra cargada axialmente @ i} Con frecuencia, los miembros estructurales o mecénicos se fabrican lar- .gosy delgados. Asimismo, son sometidos a cargas axiales que normalmen- tee aplican a los extremos del miembro. Miembros de armaduras, barras colgantes y pernos son ejemplos tipicos. En esta seccidn determinaremos ladistribucidn del esfuerzo promedio que actia sobre la seccidn transversal de una barra cargada axialmente como la mostrada en la figura 1-13a, que tiene una forma general. Esta seccién define el drea de la seceién sransversal de la barra y como todas esas secciones transversales son igua- Jes,a la barra se le Hama barra prismética. Si despreciamos el peso de la barra y la seccionamos como se indica en la figura 1-13b, entonces, por ‘equilibrio del segmento inferior, la fuerza interna resultante que actaa sobre la secciGn transversal debe ser igual en magnitud, opuesta en sentido y colineal con la fuerza externa que acta en el fondo de la barra, Suposiciones. Antes de determinar la distribucién de esfuerzo promedio que acta sobre el drea transversal de la barra, es necesario hacer dos hipotesis simplificatorias relativas a a deseripci6n del material y a la apli- cacién especifica de la carga 1. Es necesario que la barra permanezca recta antes y después de que se aplica la carga, y también, la seccién transversal debe permane- cer plana durante la deformacién, esto es, durante el tiempo que la barra cambia de volumen y forma. Si esto ocurre, entonces las lineas horizontales y verticales de una reticula inscrita sobre la barra se deformarin uniformemente cuando la barra esté sometida a la carga, figura 1-13c. No consideraremos aqui regiones cercanas a los extremos de Ia barra, donde Ia aplicacion de las cargas externas puede ocasionar distorsiones localizadas. En cambio, nos fijaremos s6lo en la distribucién del esfuerzo dentro de la poreién media de la barra. 2. Para que la barra experimente una deformacién uniforme, es necesario que P se aplique a lo largo del eje centroidal de la seccién transversal y que el material sea homogéneo e isotrSpico. Un material homogéneo tiene las mismas propiedades fisicas y mecénicas en todo su volumen, y un material isoirépico tiene esas mismas propicdades en todas direcciones, Muchos materiales de la ingenieria pueden considerarse homogéneos e isotrépicos. Por ejemplo, el acero contiene miles de cristales orientados al azar en cada milime- tro ciibico de su volumen, y como en la mayoris de las aplicaciones este material tiene un tamaito fisico que es mucho mayor que un solo cristal, la suposicién anterior relativa a la composicin del material es bastante realista. Sin embargo, debe mencionarse que el acero puede volverse anisotrépico por medio del laminado en frio, esto es, laminado 0 forjado a temperaturas subcriticas. Los materiales anisotrépicos ticnen propiedades diferentes en direcciones diferentes, y aunque éste sea el caso, si la anisotropfa se orienta a Jo largo dei eje de la barra, entonces la barra se deformars unifor- memiente cuando sea sometida a una carga axial. Por ejemplo, la madera, debido a sus granos o fibras, es un material que es homo- Réneo y anisotrépico, por lo que es adecuado para el siguiente and- Tisis.Secci6u 1.4 Esfuerzo normal promedio en una barra cargada axialmente » 25 Distribucién del esfuerzo normal promedio. Suponiendo que la barra esti sometida a una deformacién uniforme constante, entonces esta deformacién es causada por un esfuerzo normal o constante, figura 1-134. En consecuencia, cada rea AA sobre la seccién transversal esta someti- daauna fuerza AF = o AA,y lasuma de esas fuerzas actuando sobre toda 1 Grea transversal debe ser equivalente a la fuerza interna resultante Pen la seccién. Si hacemos que AA — dA y por tanto AF —» dF, entonces como ves constante, tenemos + Fre = BF Jar [oaa Ia P=oA & one (16) Donde, o = esfuerzo normal promedio en cualquier punto sobre el érea de la secci6n transversal P = fuerza normal interna resultante, aplicada en el centroide del érea de la seccién transversal. P se determina usando el método de las secciones y las ecuaciones de equilibrio ‘A = Area de la scecién transversal de la barra La carga interna P debe pasar por el centroide de la seccién transversal ya que la distribucién del esfuerzo uniforme generaré momentos nu- los respecto a cualquier ee x 0 y que pase por este punto, figura 1-134. Cuando esto ocurre, (tye EM 0= | ydF= [yoda = [yea rel la (Mp)y = = My: o--f xdF [ xa = -of xdA la A A Estas ecuaciones se satisfacen, ya que por definicién del centroide, Sy dA =Oy J xdA =0.(Veael apéndice A.) Equilibrio. Deberia ser aparente que solo existe un esfuerzo normal en cualquier elemento de volumen de material localizado en cada punto sobre la seccién transversal de una barra cargada axialmente. Si considera- mos el equilibrio vertical del elemento, figura 1-14, entonces al aplicar la ecuacién de equilibrio de fuerzas, ER = 0; @(AA) — o'(AA) = 0 En otras palabras, las dos componentes de esfuerzo normal sobre el elemento deben ser iguales en magnitud pero opuestas en direccién. A éste se le llama esfuerzo uniaxial, AF=oaA Pp @ Fig. 1-13 (cont) Fig. 144@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.Secaion 1.4 Esfuerzo normal promedio en una barra cargada axialmente + 29 La lampara de 80 kg esté soportada por dos barras AB y BC como se muestra en la figura 1-17a. Si AB tiene un didmetro de 10 mm y BC tiene un didmetro de 8 mm, determine el esfuerzo normal promedio en cada barra. Fig 1.17 Solucién Carga interna, Debemos primero determinar la fuerza axial en cada barra. En la figura 1-176 se muestra un diagrama de cuerpo libre de la ldmpara.Aplicando las ecuaciones de equilibrio de fuerzas, obtenemos AEF =0; Fac($) — Faq cos 60° = 0 +2 EF, =0; Fac(3) + Faasen 60° — 784.8N = 0 Fac = 3952N, Faq = 6324N Por la tercera ley de Newton, la accién es igual pero opuesta a la reac- in, estas fuerzas someten a las barras a tensiGn en toda su longitud. Esfuerzo normal promedio. Aplicando la ecuacién 1-6, tenemos _ Fac _ _3952N om = Fe” aoe me” 7SOMPA Resp. 6324N ———; = 8.05 MPs Re (0.005 m)? * sad La distribucién del esfuerzo normal promedio que actiia sobre una secci6n transversal de la barra AB se muestra en la figura 1-17¢, y en un punto sobre esta seccién transversal, un elemento de material esta esforzado como se muestra en la figura 1.17d. 30(9581) = 7848 N © 805 MPa 8.05 MPa 6324 @ ©4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.Seccion 1.5 Esfuerzo cortante promedio + 33 var Ver > @ © © @ Fig 121 Cortante simple. Las juntas de acero y madera mostradas en las figue ras 1-21a y 1-21c, respectivamente,son ejemplos de conexiones en cortante simple y se conocen como juntas traslapadas. Supondremos aqui que os miembros son delgados y que la tuerca en la figura 1-21a no esté de- masiado apretada de modo que la friccién entre los miembros puede des- preciarse. Pasando una seccidn entre los miembros se obtienen los diagramas de cuerpo libre mostrados en las figuras 1-216 y 1-21d. Como los miembros son delgados, podemos despreciar el momento generado por la fuerza F. Entonces, por equilibrio, el area de la seccin transversal del perno ena figura 1-215 y la superficie de contacto entre los miembros en la figura 1-21d estén sometidos s6lo a una fuerza cortante V = F.Estafuer- F! pasador en este tractor esté sometido a za se usa en la ecuacién 1-7 para determinar el esfuerzo cortante prome- "ante doble. dio que actia en la seccién de la figura 1-21d. Cortante doble. Cuando la junta se construye como se muestra en la figura 1-222 0 1-22e, deben considerarse dos superficies cortantes. Ese ti- pode conexiones se llaman juntas traslapadas dobles. Si pasamos una sec- ci6n entre cada uno de los miembros, los diagramas de cuerpo libre del miembro central son como se muestra en las figuras 1-226 y 1-22d. Tene- ‘mos aqui una condicién de eortante doble. En consecuencia, una fuerza cortante V = F/2 actia sobre cada area seccionada y esta fuerza cortante debe considerarse al aplicar Tyegn = V/A. vk vo o o o Fig 1224@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.Secon 1.5 Esfuerzo cortante promedio + 37 o Parte (b) Carga interna, Si la barra es seccionada a lo largo de b-b, el diagrama de cuerpo libre del segmento izquierdo es como se muestra en la figura 1-24d. Aquf actin una fuerza normal (N) y una fuerza cortante (V) sobre el drea seccionada. Usando ejes x, y, se requiere SEF, =0; — -800N + Nsen60° + V cos 60° = 0 +7 2F,=0; — Vsen60°— N cos 60° = 0 0 més directamente, usando ejes x.y’, 4N3 Fy = 0; N — 800N cos 30° +23 Fy = 0; V — 800 Nsen30° oO Resolviendo cualquier conjunto de ecuaciones, N=628N V=400N Esfuerzos promedio, En este caso el area seccionada tiene un espesor de 40 mm y una profundidad de 40 mm/sen 60° = 46.19, respectivamente, figura 1-24a. El esfuerzo normal promedio es entonces, N 692.8 N A Woimy(o.0I6I9m) ~*7PA Rese ga y el esfuerzo cortante promedio es E SON = 217kPa Resp. 217 kPa Foro = “A ~ (0104 m) (0.04619 m) visa La distribucién de esfuerzo se muestra en la figura 1-24e. ©4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.1-38, El pequeito bloque tiene un espesor de $ mm. Sila distribucién de esfuerzo en el soporte desarrollado por la carga varfa como se muestra, determine la fuerza F apli- ‘cada al bloque y la distancia d ala que esté aplicada, oMPs 40 MPa Prob, 138 1-39. La palanca est unida a la flecha empotrada por medio de un pasador e6nico que tiene un diémetro medio de 6 mm. Sie aplica un par a la palanca, determine el esfuerzo cortante promedio en cl pasador, entre el pasador y la palanca. Prob, 139 Prosuemas + 41 1-40. La rueda de soporte se mantiene en su lugar bajo. Ja pata de un andamio por medio de un pasador de 4 mm. de difimetro como se muestra en la figura Sila rueda es- ‘4 sometida a una fuerza normal de 3 KN, determine el csfucrzo cortante promedio generado en el pasador. Des- precic la friccién entre la pata del andamio y el tubo sobre Ja rueda. Prob. 1-40 1-41. Una mujer con peso de 175 Ib esta de pie sobre un piso vinitico con zapatos de tacén puntiagudo. Si el tacén tiene las dimensiones mostradas, determine el esfuerzo normal promedio que ella eerce sobre el piso y compare- Jo con el esfuerzo normal promedio generado cuando un hombre del mismo peso lleva zapatos de tacones panos. Suponga que la carga se aplica lentamente de manera que puedan ignorarse los efectos dindmicos Suponga también ue todo el peso es soportado solo por el tacén de un za- pato. | 0S pug 03 pus -@ 00 ple Prob. 1-414@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.1-61. La viga uniforme esté soportada por dos barras AB y CD eayas areas transversales son de 12 mm? y 8 mm?, respectivamente. Sid = I m,determine el esfuerzo normal promedio en cada barra. 1-62. La viga uniforme esté soportada por dos barras AB ¥ CD cuyas areas de secciGn transversal son de 12 mm" y ‘Smm*,respectivamente. Determine Ia posicin d de ta car~ ‘28 de 6 KN para que el esfuerzo normal promedio en am- bas barras sea el mismo, Probs. L662 1-63. La fimpara usada para iluminar el enganche de va- ones de ferrocarri ests soporiada por el pasador de | pulg de didmetro en A. Si la impara pesa 4 Ib y el braze tiene tun peso de 0.5 Ib/pie, determine el esfuerzo cortante promedio en el pasador necesario para soportar Ia impara. ‘Sugerencia: la fuerza cortante en el pasador es causada por el par requerido para el equilibrio en A. b 3 pies 4 £1.25 pag 1-64. El bastidor de dos miembros esté sometido a la carga distribuida que se muestra en la siguiente figura. De- ‘termine fos esfuerzos normal y cortante promedio que ac- tuian en las secciones a-a y 6-b.E] miembro CB tiene una secci6n transversal cuadrada de 35 mm de lado, Conside- few = SKN/m, Prosuemas + 45 1468. Elbastidor de dos miembros esti sometido a la car 8 distribuida mostrada, Determine [a intensidad w de la ‘carga uniforme maxima que puede aplicarse al bastidor sin que los esfuerzos normal y cortante promedios en la seccién bb exeedan los valores o'= 15 MPay += 16 MPa, respectivamente. Elmiembro CB tiene una secci6n transversal cuadrada de 35 mm de lado. ‘21-66. Considere el problema general de una barra hecha dde m segmentos,cada uno con rea transversal constante Ay. ylongitud Z,.Sise tienen » cargas sobre la barra como se ‘muestra, escriba un programa de computadora que pue- dda usarse para determinar el esfuerzo normal promedio en ‘cualquier posicién especifica x. Muestre una aplicacidn det programa usando los valores Ly = 4 pies, d) = 2 pies Py = 400 1b, Ay = 3 pulg?, Le = 2 pies, dr = 6 pies, Ps = ~300 1b. Az = I pulg®,4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.Secaon 1.6 Esfuerzo permisible + 49 1.6 Esfuerzo permisible Un ingeniero a cargo del disefio de un miembro estructural o elemento mecdnico debe restringir el esfuerzo en el material a un nivel que sea seguro, Ademds, una estructura o maquina corrientemente en uso puede en ocasiones tener que ser analizada para ver qué carga adicional pueden soportar sus miembros o partes. Asi que nuevamente es necesario efectuar los eélculos usando un esfuerzo permisible o seguro. Para garantizar la seguridad es necesario escoger un esfuerzo permisible que limite 1a carga aplicada a un valor que sea menor al que el miembro pueda soportar plenamente. Hay varias razones para esto. Por ejemplo, la carga para !a cual el miembro se disefia puede ser diferente de la carga real aplicada sobre él. Las medidas previstas para una estructura o maquina pueden no ser exactas debido a errores en la fabricacién o en el montaje de las partes componentes Pueden ocurrir vibraciones desconocidas, impacto o cargas accidentales que no sc hayan tomado en cuenta durante el disefto. La corrosi6n atmosférica, el decaimiento 0 las condiciones ambientales tienden a que los materiales se deterioren durante el servicio. Finalmente, algunos materiales, como la madera, el conercto 0 os compuestos reforzados con fibras, pueden mostrar alta variabilidad en sus propiedades mecénicas. Una manera de especificar la carga permisible para el discfio 0 anilisis de un miembro es usar un niimero llamado factor de seguridad. El factor de Seguridad (FS) es 1a raz6n de la carga de falla, Faia, dividida entre la car- a permisible, Fem La Fiua Se determina por medio de ensayos experimentales del material y el factor de seguridad se selecciona con base en la experiencia, de manera que las incertidumbres mencionadas antes sean tomadas en cuenta cuando el miembro se use en condiciones similares de carga y simetria, Expresado matematicamente, F; F perm FS= (1-8) Si la carga aplicada al miembro esta linealmente relacionada al esfuer- 20 desarrollado dentro del miembro, como en el caso de usar ¢ = P/A Y Tyeom = V/A, entonces podemos expresar el factor de seguridad como ia raz6n del esfuerzo de falla oj (0 Tia) al eSfuerzo permisible perm (0 Fpeim)s* esto e5, Fs = le (1-9) a (-10) ‘*En algunas capas.como en las columnas, ta carga aplicada no esté relacionada linealmente ala tensidn y por lo tanto solo Ia ecuaciéa 1-8 puede usarse para determinar el factor de seguridad. Vea el capitulo 13, Factores apropiados de seguridad deben ser considerados al diseiar grias y cables usados para transferir eargas po- sadas4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.StCCION 1.7 Disefio de conexiones simples + 53 Los dos miembros estén unidos por pasadores en B como se muestra cena figura 1-314, Se muestran también en la figura dos vistas superio- res de las conexiones por pasador en A y B. Silos pasadores tienen un cesfuerzo cortante permisible Tperm = 12.5 klb/pulg” y el esfuerzo permisible de tensiOn de la barra CB es (c;)perm = 16.2 klb/pulg?, determine el didmetro més pequefio, con una aproximacién a ;- pulg,de los pasadores A y B y el didmetro de la barra CB, necesarios para soportar la carga. Solucién La barra CB es un miembro de dos fuerzas; el diagrama de cuerpo libre del miembro AB, junto con las reacciones calculadas en A y B, se ‘muestran en la figura 1-315. Como ejercicio, verifique los céleulos y note que la fuerza resultante en A debe usarse para el disefio del pasador A, ya que ésta es la fuerza cortante que el pasador resiste.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.Secciow 1.7 Disefio de conexiones simples + 57 Una carga axial sobre la flecha mostrada en la figura 1-34a es resistida porel collarin en C que esta unido a la flecha y localizado ala derecha del cojinete en B. Determine el maximo valor de P para las dos fuerzas axiales en E y F,de manera que el esfuerzo en el collarin no exceda un esfuerzo de aplastamiento permisible en C de (0% pera = 75 MPa ¥ que el esfuerzo normal promedio en la flecha no exceda un esfuerz0 de tensidn permisible de (¢))pcm = 55 MPa. Solucién Para resolver el problema determinaremos P para cada condicién po- sible de falla. Luego escogeremos el valor mas pequefo. ;Por qué? Esfuerzo normal. Usando el método de las secciones, vemos que la ‘carga axial dentro de la regién FE de la flecha es 2P,mientras que la carga axial maxima, 3P, ocurre dentro de la regién EC. figura 1-346. La variacién de la carga interna se ve claramente en el diagrama de fuerza normal, figura 1-34c. Como el rea transversal de toda la flecha es constante, la regin EC estard sometida al esfuerzo normal promedio méximo. Aplicando la ecuacién 1-11, tenemos: z oa Spm = 7 55(109) Nim = OE P =518KN Esfuerzo de aplasiamiento. Como se muestra en el diagrama de cuer- ae po libre en la figura 1-34d,el collarin en C debe resistir la carga de 3P, ‘que actla sobre un area de apoyo de A, = [7r(0.04m)? — 77(0.03 m)'] = @ 2.199(10"?) m*, Entonces, P 3p. Aaa. 75(10°) N/m? = —— > __ rerm (108) N/m? = 799(10) me P = 55.0kN En comparacién, la carga maxima que puede aplicarse a la flecha es P= 51.8KN.ya que cualquier carga mayor que ésta ocasionaré que el esfuerzo normal permisible en la flecha se exceda.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.1.90. El brazo de la gria esta soportado por el eable de tun malacate que tiene un didmetro de 0.25 pulg y un esfuerzo normal permisible de Opeim = 24 kib/pulg?. Deter- mine la carga maxima que puede ser soportada sin que e! cable falle cuando @ = 30° y @ = 45°. Desprecie el tama- ‘ho del malacate, 1-91, El brazo esté soportado por el cable del malacate que tiene un esfuerzo normal permisible de per = 24klb/pulg”. Si se requiere que el cable Levante lentamente 5000 Ib, de @= 20° @ = S0P,determine cl diémetro més, pequefio del cable con una aproximacién de {; pulg. El bbrazo AB tiene una longitud de 20 pies Desprecie el tamafio del malacate Probs. 1.9091 +192, La armadura se usa para soportar la carga mostrada, Determine el drea requerida de la seccién transversal del miembro BC si el esfuerzo normal permisible es porn = 24 kb /pulg?. Prob. 192 Prosiemas + 61 1.93, La viga esté hecha de pino del sur y est soporta- dda por placas de base que descansan en mamposteria. Si los esfuerzos permisibles de aplastamiento para los materiales 80M (¢pno)perm = 2.81 KIb/pUIB*, (Cmamp)perm 6.70 kib/pulg’, determine la longitud requerida para las placasde apoyo en A y B,con una aproximacién de ! pulg, para soportar la carga mostrada, Las placas tienen 3 pulg de ancho. oxi Prob, 1.93 1-94, Sil estuerzo permisibie de aplastamiento para el material bajo los soportes A y B ¢s (perm = 400 Ib/pulg”, determine el tamafio de las placas cuadradas de apoyo A’ y B’ requeridas para soportar la carga. Considere P = 1.5 kb, Dimensione las placas con una aproximacién de 4 pulg. Las reacciones en los soportes son verticales. 1-95, Siel esfuerzo permisible por aplastamiento para el material bajo los soportes A y B 5 (07 )perm = 400 Ib/pulg?, determine la carga P maxima que puede aplicarse ala viga. Las placas de apoyo A’ y B’ ticnen seccién cuadrada de 2x 2 pul y 4 X 4 pulg, respectivamente. aki4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.Repaso ve. caro + 654@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.2.1 Deformacién Cuando se aplica una fuerza a un cuerpo, ésta tiende a cambiar la forma y tamafo del cuerpo. A esos cambios se les lama deformacién y ésta puede ser visible 0 précticamente inadvertida si no se emplea el equi- po apropiado para hacer mediciones precisas. Por ejemplo, una banda de hule experimentaré una deformacién muy grande cuando se estira. En cambio, en un edificio s6lo ocurriran deformaciones ligeras en sus miembros estructurales debido a la carga de sus ocupantes. Un cuerpo también puede deformarse cuando la temperatura del cuerpo cambia. Un ejemplo comtin es la expansién o la contraccién térmica de un te~ cho eausada por el clima.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.Secciou 2.2 Deformacién unitaria + 73 Analisis con deformaciones unitarias pequefias. La mayor parte de los diseftos de ingenieria implican aplicaciones para las cuales se permiten solamente deformaciones muy pequehas. Por ejemplo, casi todas las estructuras y méquinas aparentan ser rigidas, y las deformacio- hes que ocurren durante el uso apenas son advertidas. Ademas, aunque la deflexi6n de un miembro tal como una placa delgada o una barra esbel- ta puede parecer grande, el material del cual estn hechos puede estar sometido sélo a deformaciones muy pequefias. En este texto, por tanto, ‘supondremos que las deformaciones que tienen lugar dentro de un cucrpo son casi infinitesimales, de modo que las deformaciones unitarias nor- ‘males que ocurran dentro del material serén muy pequenas comparadas con la unidad, esto es, € < 1, Esta hipétesis, basada en la magnitud de a deformacién unitaria, tiene amplia aplicacién préctica en ingenierfa y su aplicacién se denomina a menudo andlisis de deformaciones unitarias pequefas. Por ejemplo, este andlisis nos permite efectuar las aproxima- ciones sen @ = @, cos @= Ly tan @ = 6, siempre que @sea muy pequena. El soporte de hule bao esta trabe de un puente de concreto,est sometido a deformacioncs tnitarias normales y cortantes. La deforma- én unitaria normal es causada por el peso y Jas cargas de puente sobre Ia trae y la defor- ‘macion unitaria cortante es causada por el mo- vimiento horizontal de la trabe debido a cambios de temperatura.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.Secon 2.2 Deformacién unitaria + 77 La placa mostrada en la figura 2-7a esté empotrada a lo largo de AB y se ‘mantiene en las gufas rigidas horizontales en sus partes superior e inferior AD y BC.Sisu lado derecho CD recibe un desplazamiento horizontal uniforme de 2 mm, determine (a) la deformacién unitaria normal promedio alo largo de la diagonal AC,y (b) la deformacién unitaria cortante en E relativa a los ejes x,y. 1s 1% a » Fig.2-7 Solucién Parte (a). Cuando la placa se deforma, la diagonal AC se convierte en la AC’, figura 2-7b. La longitud de las diagonales AC y AC" se halla con el teorema de Pitgoras. Tenemos, AC = V(0.150) + (0.150? = 0.21213 m AC! = V(0.150)? + (0.152)? = 0.21355 m Por tanto, la deformacién unitaria normal promedio a lo largo de la diagonal es (€rclpon = AC_= AE 021355 m = 0.21213 m sia AC 0.21213 m = 0.00669 mm/mm Resp. Parte (b). Para encontrar la deformacién unitaria cortante en E relativa a los ejes x y y, es necesario primero encontrar el dngulo 6’, que especifica el Angulo entre esos ejes después de la deformaciGn, figura 2-7b. Tenemos uan(‘) 76mm 2) > 75mm Y= = ) = 6" = 90.759" = 755 (90.759°) = 1.58404 rad Aplicando la ecuaci6n 2-4, la deformaci6n unitaria cortante en E es por tanto, y= t — 1.58404 rad = -0.0132 rad Resp. De acuerdo con la convenci6n de signos.el signo negarivo indica que el in- gulo 0 es mayor que 9°. Advierta que silos ejes.xy y fuesen horizontal y vertical, entonces debido a la deformacién, 7,, = Oen el punto E.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.#220, Laploca rectangular esté sometida ala deformacién mostrada por las lineas punteadas. Determine las defor- ‘maciones unitarias cortantes ¥,, y yxy desarroliadas en el unto A. ane qT 0.02 putg—| |} —S pols 5 pule—+{ | 0.02 pulg Prob. 2-20 221, Unalambre delgado situadoa lo largo del eje xs de- formado en modo tal que cada punto del alambre se despla- za Ax = kx? a lo largo del eje x. Si k es constante, jcudl es ladeformaciGn unitaria normal en cualquier punto Palo largo de! alambre. 2-22. Elalambre esté sometido a una deformacién unitaria ‘normal definida por ¢ = (x/L)e™(*'*"" donde x esté en milf- ‘metros Si cl alambre tiene una longitud inicial L, determine el incremento en su longitud. = (flier? Prob, 222 Prosuemas + 81 223, La placa rectangular esté sometida a la deformacién ‘mostrada por las lineas punteadas. Determine la deforma- i6n unitaria cortante promedio 7, de la placa. "2-24. Laplaca rectangular esté sometida a la deformacin mostrada por las lineas punteadas Determine las deforma: ‘ions unitarias normales promedio alo largo de la diagonal AC y del lado AB. 3mm mm 200 ren Probs. 22824 225, La pieza de caucho ¢s inicialmente rectangular. De- {ermine la deformaci6n unitaria cortante promedio yy $i las ‘esquinas B y D estén sometidas a los desplazamientos que ‘ocasionan que el catucho se deforme como se muestra con las lineas punteadas. 226, Lapieza de caucho ¢s inicialmente rectangular y est sometida a la deformacién mostrada por las lineas punteadas. Determine la deformacién unitaria normal promedio lo largo de la diagonal DB y del lado AD. 8 ee4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.3.1. Pruebas de tensién y compresién La resistencia de un material depende de su capacidad para soportar una carga sin deformacién excesiva 0 falla. Esta propiedad es inheren- te al material mismo y debe determinarse por experimentacion. Entre las pruebas mas importantes estan las pruebas de tensin o compresion. Aungue con estas pruebas pueden determinarse muchas propicdades mecénicas importantes de un material, se utilizan principalmente para determinar la relaci6n entre el esfuerzo normal promedio y la deformacin normal unitaria en muchos materiales utilizados en ingenieria, sean de metal, cerdmica, polimeros o compuestos.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.StcCON 3.3. Comportamiento esfuerzo-deformaci6n unitaria de materiales dictiles y fragiles + 93 btdt o(b/pste?) 2 enn =04 20015-00150 Le pay ‘0 ons x oe ‘La compresisn ocasiona “hy aie + _que el material se expanda J (ta = 5 o) & Fig 310 Materiales fragiles. Los materiales que exhiben poca o ninguna fluencia antes de su rotura se llaman materiales fragiles. Un ejemplo es el hie- ro colado, o hierro gris, cuyo diagrama de esfuuerzo-deformacién bajo ten- si6n se muestra por la porcién AB de la curva en la figura 3-9. Aqut la fractura ac; = 22 klb/pulg? (152 MPa) tiene lugar inicialmente en una imperfecci6n o una grieta microsc6pica y luego se extiende répidamente a través de la muestra, ocasionando una fractura completa. Como resultado de este tipo de falla, los materiales frégiles no tienen un esfuerzo de ruptura bajo tensién bien definido, puesto que la apariciOn de grietas en una muestra es bastante aleatoria. En cambio, suele reportarse el esfuerzo de ruptura promedio de un grupo de pruebas observadas. En la figura 3-10a se muestra una probeta tipica en la que ha ocurrido la falla. Comparados con su comportamiento bajo tensién, los materiales fragiles como el hierro colado exhiben una resistencia mucho més elevada ala compresién axial, como se evidencia por la porcién AC de la curva en la figura 3-9, En este caso cualquier grieta o imperfeccidn en la probeta tiende a cerrarse, y conforme la carga aumenta el material por lo general se abombaré 0 adquiriré forma de barril a medida que las deformaciones unitarias van siendo més grandes, figura 3-10b. Al igual que el hierro colado, el concreto se clasifica también como material frégil y tiene baja capacidad de resistencia a la tensiGn. Las ca- racteristicas de su diagrama de esfuerzo-deformacién dependen primor- dialmente de la mezcla del concreto (agua, arena, grava y cemento) y del tiempo y temperatura de! curado. En la figura 3-11 se muestra un ejemplo tipico de un diagrama de esfuerzo-deformacién “completo” para el conereto. Por inspeccién, su resistencia maxima a la compresi6n es de casi 12.5 veces mayor que su resistencia ala tensi6n, (0,)miq = 5 klb /pulg” (34.5 MPa) contra (0,)n4x = 0.40 kib/pulg? (2.76 MPa). Por esta raz6n, el concreto casi siempre se refuerza con barras de acero cuando esté di- sefiado para soportar cargas de tensiGn. Puede afirmarse, por lo general, que la mayoria de los materiales exhiben un comportamiento tanto diictil como frégil. Por ejemplo, el accro tiene un comportamiento frégil cuando tiene un contenido de carbono alto, y es ductil cuando el contenido de carbono es reducido. También os materiales se vuelven més duros y frégiles a temperaturas bajas, mientras que cuando la temperatura se eleva, se vuelven mas blandos y dcti- les Este efecto se muestra en la figura 3-12 para un pléstico metacrilético. Diagrama o ~ € para una mezciatipica de concreto Fig $1 EL acero pierde répidamente su resistencia al ser calentado. Por esta razén los ingenieros requieren a menudo que los miembros estructurales principales sean aislados contra cl fuego. ‘(kb /puls®) _ 110 F 10°F « ) 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 aa Dingramas o-€ para un plistico metariitico Fig 3124@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.Seccion 3.5 Energia de deformacién + 97 dica la densidad de la energia de deformacién unitaria del material pre- cisamente antes de que se rompa. Esta propiedad resulta importante cuando se diseiian miembros que pueden sobrecargarse accidentalmente. Los materiales con un médulo de tenacidad clevado se distorsionaran mucho debido a una sobrecarga; sin embargo, pueden ser preferibles a aquellos con un valor bajo, puesto que los materiales que tienen un u, bajo pueden fracturarse de manera repentina sin indicio alguno de una falla préxima. La aleacién de los metales pueden también cambiar su resiliencia y te~ nacidad. Por ejemplo, al cambiar el porcentaje de carbono en el acero, los diagramas de esfuerzo-deformacién resultantes en la figura 3-17 indican ‘cémo pueden cambiar a su vez los grados de resiliencia y de tenacidad en tres aleaciones. Médlo de tenacidad 1, o) Fig. 316 (comt.) — ae at es (tay dict (0.19 de earbono) Fig 317 Este espécimen de nylon exhibe un alto grado de tenacidad evidencia- ddo por la gran cantidad de estric- cidn que ha sufrido justo antes de su fractura4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.‘318. Se muestra el diagrama o-e de un haz de fibra co- ligena de la que se compone un tendén humano. Si un segmento del tendén de Aquiles en A tiene una longitud de 65 pulg y un 4rea transversal aproximada de 0.229 pulg?, determine su alargamiento si el pie soporta tuna carga de 125 Ib, que causa una tensidn en el tendon de 343.75 Ib. (kbp? 430) 375 3.00} 22s 190) 075 1 05 Tig «On 125m Prob. 3.18, 319, Las dos barras estén hechas de poliestireno, que tiene el diagrama de esfuerzo-deformacién unitaria mostrado. Si el érea transversal de Ia harra AB es de 1.5 pulg? yelde la BC es de 4 pulg, determine la fuerza P maxima que puede soportarse antes de que uno de los miembros se rompa. Suponga que no ocurre ningtin pando. 4 pies Prosuemas + 105 (alfpalg?) Prob. 3.19 "3-20, Las dos barras estén hechas de poliestireno, que tiene el diagrama de esfuerzo-deformaciGn unitaria mostrado, Determine el érea transversal de cada barra de manera que las barras se rompen simulténeamente cuando Ja carga P= 3 kib. Suponga que no se presenta ningiin pandeo, Prob. 319 Ohl?4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.Secaidn 3.7. El diagrama de esfuerzo-detormacién unitaria en cortante + 109 3.7 El diagrama de esfuerzo-deformaci6n unitaria en cortante En la secci6n 1.5 se mostré que cuando un elemento de material esti. y sometido a cortante puro, el equilibrio requiere que se desarrollen esfuerzos cortantes iguales en las cuatro caras del elemento. Estos esfuerzos deben estar dirigidos hacia o desde las esquinas diagonalmente opuestas del elemento, figura 3-23a. Ademis, si el material es homogé- — neo ¢ isotropico, entonces el esfuerzo cortante distorsionaré al elemen- | | to de manera uniforme, figura 3-23b. Como se mencioné en la seccién 2.2, 1a deformacién unitaria cortante y,, mide la distorsién angular del elemento con relacién a los lados orientados inicialmente a lo largo de los ejes x y y. EI comportamiento de un material sometido a cortante puro puede ser estudiado en un laboratorio usando muestras en forma de tubosdel- gados y sometiéndolos a una carga de torsiGn. Si se hacen mediciones del par aplicado y del éngulo de torsién resultante, entonces, segiin los le métodos que se explicarén en el capitulo 5, los datos pueden usarse pa- z ra determinar el esfuerzo cortante y la deformacién unitaria cortante, y puede trazarse un diagrama de esfuerzo cortante-deformacién cortante unitaria. En la figura 3-24 se muestra un ejemplo de este diagrama pa- % ra un material ddctil. Al igual que en la prueba de tensidn, este material : exhibiré un comportamiento eléstico lineal cuando se le somete a cor- ry te, y tendra un mite de proporcionalidad 7p definido. También ocurri- Cy 4 un endurecimiento por deformacién hasta que se llegue al esfuerzo cortante iltimo 7,. Finalmente, e1 material comenzara a perder su resis- Fig 323 tencia al cortante hasta que se alcance un punto en que se fracture, Ty En la mayorfa de los materiales de ingenierfa, como el que acabamos de describir, el comportamiento elastico es lineal, de modo que la ley de Hooke para el cortante puede escribirse como: @ (3-10) Aqui G se llama médulo de elasticidad por cortante 0 médulo de rigi- % dez, Su valor puede medirse por la pendiente de la linea en el diagrama | 77, €80 €8, G = Tip/Yp. En el forro interior de la cubierta de este libro se dan algunos valores tipicos para materiales comunes de ingenieria. Advierta que las unidades de G son las mismas que para E (Pao Ib/pulg”), puesto que g se mide en radianes, una cantidad adimensional. En la seccién 10.6 se demostraré que las tres constantes de! material, F, vy G estén relacionadas por la ecuaci6n: Fig. 324 (ul) Siempre que E y G se conozcan, el valor de v podr determinarse por medio de esta ccuacién en vez de tener que recurrir a mediciones experimentales. Por ejemplo,en el caso del acero A-36, Eye = 29(10") klb/pulg” ¥ Gye = 11.0(10°) kibypulg?, de modo que, segiin la ecuacién 3-11, tac = 032.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.SécCiON 3.8 Falla de materiales por flujo plistico y por fatiga + 113 de fluencia de 40 kIb/pulg* (276 MPa) a la temperatura ambiente (con 0.2% de desviaci6n), y la resistencia por flujo pléstico a 1000 horas se encuentra que es aproximadamente a, = 20 klb/pulg” (138 MPa). En general, la resistencia por flujo plistico disminuird para temperaturas mas elevadas para esfuerzos aplicados mas elevados. Para perio- dos mas largos, deberdn hacerse extrapolaciones de las curvas Para ello se requiere un cierto grado de experiencia con el comportamiento del flujo plistico, y cierto conocimiento suplementario del uso de las propiedades del material bajo flujo plastico. Sin embargo, una vez que la resistencia por flujo plastico de un material se ha determinado, se aplica un factor de seguridad para obtener un esfuerzo permisible apropiado para el disefio. Fatiga. Cuando un metal se somete a ciclos de esfuerzo o de defor- macién repetidos, ello ocasiona que su estructura se colapse, y,finalmente se fracture. Este comportamiento se lama fatiga, y por lo regular es la causa de un gran porcentaje de fallas en bielas y cigtefiales de ma- quinas, dlabes de turbinas de gas o de vapor, conexiones 0 soportes de puentes, rucdas y ejes de ferrocarril, asi como otras partes sometidas a ccargas ciclicas. En todos estos casos ocurrir4 una fractura bajo un esfuer- 20 menor que ¢l esfuerzo de fluencia del material. La naturaleza de esta falla resulta del hecho de que existen regiones microscépicas, normalmente en la superficie del miembro, donde el esfuerzo local es mucho mas grande que el esfuerzo promedio que actta en la seccién transversal. Cuando este esfuerzo més grande se aplica en forma ciclica, conduce a la formacién de grietas diminutas. La presencia de estas grietas provoca un aumento posterior del esfuerzo en sus puntas 0 fronteras, lo cual a su vez ocasiona una extensién posterior de las grietas en el material cuando el esfuerzo contin ejerciendo su accidn. Con el tiempo el dea de la seccién transversal del miembro se reduce a un punto en que la carga ya no puede ser soportada, y como resultado ocurre la fractu- 1a sibita. El material, aunque sea déctil, se comporta como si fuera fragil. Con objeto de especificar una resistencia segura para un material me- télico bajo carga repetida, es necesario determinar un Ifmite por debajo del cual no pueda ser detectada una evidencia de falla después de ha- ber aplicado una carga durante un néimero determinado de ciclos. Este ‘esfuerzo limitante se llama /fmite de fatiga o, mas propiamente, limite de resistencia a la fatiga. Usando una maquina de ensayos para este prop6- sito, una serie de muestras son sometidas a un esfuerzo especifico aplicado cicticamente hasta su falla. Los resultados se trazan en una grifica que represente el esfuerzo S (0 @) como ordenada y el numero de ciclos Nala falla como abscisa. Esta gréfica se lama diagrama S-N, 0 diagra- ‘ma esfuerzos-ciclos, y a menudo los valores de N se trazan en una esca- la logaritmica, puesto que generalmente son bastante grandes. En la figura 3-28 se muestran ejemplos de diagramas S-N de dos metales comunes en ingenieria. El limite de resistenci tiga es aquel esfuerzo para el cual la gréfica S-N se vuelve horizontal o asint6tica. ‘Como ya hemos indicado, existe un valor bien definido de (Suse = 27 kib/pulg? (186 MPa) para el acero. Sin embargo, para el aluminio el mite de resistencia a la fatiga no esta bien definido, por lo que se le especifica normalmente como el esfuerzo que tiene un Ifmite de 500 mi- Mones de ciclos, (S,)a1 = 19 kIb/pulg? (131 MPa). Los valores tipicos de El disefio de los juegos mecainicos de ‘un parque de diversion, requiere una consideracidin cuidadosa de las cargas ‘que pueden provocar fatiga.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.Repaso DEL carinuto + 1174@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.el cuerpo. En particular, si ¢l esfuerzo genera una respuesta lineal eldis- tica en el material, entonces la ley de Hooke es aplicable y se tendré una relacién proporcional entre el esfuerzo y la deformacién unitaria. m14@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.Seccidn 4.2 Deformacién eléstica de un miembro cargado axiaimente + 125 Para la longitud entera L de la barra debemos integrar esta expresion para encontrar el desplazamiento buscado en el extremo. Esto da: (4-1) donde, 6 = desplazamiento de un punto de la barra relativo a otro punto L = distancia entre los puntos P(x) = fuerza axial interna en la seccién, localizada a una distancia x de un extremo A(x) = drea de Ia secci6n transversal de la barra, expresada como fun- cién de x E = médulo de elasticidad del material Carga y 4rea transversal constantes. En muchos casos la barra tendrd un drea transversal A constante y el material seré homogéneo, que E ser constante. Ademés, si una fuerza externa constante se cada extremo, figura 4-3, entonces la fuerza interna P a lo largo de la barra sera también constante. En consecuencia, al integrar ta ecuacién 4-1 se obtiene: o-FF (4-2) Si la barra esta sometida a varias fuerzas axiales diferentes, o si la sec- ion transversal 0 el médulo de elasticidad cambian abruptamente de una regiGn de la barra ala siguiente, la ecuacién anterior puede aplicarse a ca~ da segmento de la barra donde esas cantidades sean todas constantes. El desplazamiento de un extremo de la barra respecto al otro se encuentra entonces por medio de la adicin vectorial de los desplazamientos de los extremos de cada segmento. Para este caso general, b= =e (43) El desplazamiento vertical en la parte superior de estas columnas depende de I ‘carga aplicada sobre el techo y del piso unido a sus puntos medios.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.Secaibn 4.2 Deformacién eldstica de un miembro cargado axialmente + 129 EI conjunto mostrado en la figura 4-7a consiste en un tubo AB de aluminio con 4rea transversal de 400 mm*. Una barra de acero con didmetro de 10 mm esta unida a un collarin rigido y pasa a través del tubo. Si se aplica una carga de tensién de 80 kN a la barra, determine el desplazamiento del extremo C de la barra. Considere Ey. = 200 GPa y Ey = 70 GPa. Solucién Fuerza interna. El diagrama de cuerpo libre del tubo y de la barra, figura 4-76, muestra que la barra esta sometida a una tensidn de 80 kN yel tubo a una compresion de 80 kN. Desplazamiento. Determinaremos primero el desplazamiento del extremo C con respecto al extremo B.Trabajando en unidades de newtons y metros, tenemos PL ___[+80(10°) N](0.6 m) Bejp = Pe = [+8000 NOS m) _— _ 0.003056 m—> 1/8 = AE ~ (0.005 m)*{200(10°) N/m*] ™ EI signo positivo indica que el extremo C se mueve hacia la derecha con respecto al extremo B, ya que la barra se alarga. El desplazamiento del extremo B con respecto al extremo fijo A es: PL [-80(10") N](0.4 m) AE — [400 mm*(10~*) m/mm*][70(10”) N/m*] = —0,001143 m = 0.001143 m—> El signo menos indica aqué que el tubo se acorta, por lo que B se mueve hacia la derecha respecto a A. ‘Puesto que ambos desplazamientos son hacia la derecha, el desplazamiento resultante de C respecto a A es entonces: (4) Bc = 5n + Scym = 0.001143 m + 0.003056 m = 0.00420 m = 4.20 mm > Resp.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4-7. La barra de acero tiene las dimensiones originales mostradas en la figura. Determine el cambio en su longitud y las nuevas dimensiones de su secciGn transversal en la seccién a-a al estar sometida a una carga axial de SOKN. E xg = 200 GPa, Yye = 0.29. 350mm Prob. 47 4-8. La estructura mostrada consiste en dos barras r= ‘gidas originalmente horizontales. Estén soportadas por pasadores y barras de acero A-36 de 0.25 pulg de diéme- tro. Si se aplica la carga vertical de 5 kib ala barra inferior AB, determine el desplazamiento en C By E. Prosuemas + 133 49. El cople est sometido a una fuerza de 5 klb. De- termine la distancia d’ entre Cy E tomando en cuenta la ‘compresiGn del resorte y la deformacién de los segmentos verticales de los pernos. Cuando no se tiene una carga a cada, el resorte no esté estirado y d= 10 pulg. El material esacero A-36 y cada perno tiene un diémetro de 0.25 pulg. Las placasen A, B y Cson rigidas y el resorte tiene una ri- sidez k = 12 kib/pulg. Sith 410, La barra tiene un érea A en su seecién transversal de 3 pulg” y un modulo de elasticidad £ = 35(10°) kib/pulg?. Determine el desplazamicnto de su extremo A cuando es- ‘td sometida ala carga distribuida mostrada. }—»—4 w= 5001” Be /pulg Prob. 4104@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.427. Determine el desplazamiento relativo de un extre- ‘mo de Ia placa prismética truncada con respecto al otro ‘extremo cuando esté sometida a una carga axial P. ay Aa Prob. 427 4.28. Determine el alargamiento de la barra de aluminio cuando esté sometida a una fuerza axial de 30 KN. Ey = 70 GPa. Sugerencia: use el resultado del problema 4-27. Prosuemas + 137 429, El material del hueso tiene un diagrama esfuerzo- deformaci6n unitaria que puede definirse por la relacion = Ele(1+kEe)], donde k y E son constantes. Determine la compresién dentro de Ia longitud L del hueso,donde se supone que el drea A de la seecién transversal del hueso es constante. }——_r—_—_4 P Prob, 429 4:30, El pedestal tiene una forma cuyo radio esta definido por la funcién r = 2/(2 + y') pies, donde y esté en pies. Si el médulo de elasticidad para el material es E = 14(10°) kib/pulg?, determine el desplazamiento de su parte superior cuando soporta la carga de 500 libras. 0 pie ayy 4 pies Prob. 4.304@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.4@ ‘You have either reached 3 page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.‘Secaon 44 Miembro estaticamente indeterminado cargado axialmente + La barra de acero mostrada en Ia figura 4-12a tiene un diémetro de ‘5 mm. Est empotrada en la pared en A y antes de cargarla se tiene tuna holgura de 1 mm entre la pared en B’ y la barra. Determine las reacciones en A y en B’ cuando la barra se somete a una fuerza axial de P = 20 KN, como se muestra, Desprecie el tamano del collarin en C. Considere Ey. = 200 GPa. Solucion Equilibrio. Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre, figura 4-125, supondremos que la fuerza P es suficientemente grande para que el extremo B de la barra entre en contacto con la pared en B’. EI problema es estéticamente indeterminado ya que hay dos incdg- “ i p208N nitas y s6lo una ecuacion de equilibrio. { 5 El equilibrio de la barra requie: y Fy ® A3F, =0; "4 — Fig + 20(10°) N = 0 a) Compatibilidad. La carga ocasiona que el punto B se mueva a B’, sin ningun desplazamiento adicional. Por tanto, la condicién de compatibilidad para la barra es: he Sey = 0901 m ——<— Este desplazamiento puede expresarse en términos de las reaccio- 9 nes desconocidas usando la relacién carga-desplazamiento, ecuaci6n weer 4-2, aplicada a los segmentos AC y CB, figura 4-12c. Trabajando en unidades de newtons y metros, tenem: Falac _ Fol Byya = 0.001 m = PAbac _ Falco AE AE F,(0.4 m) 0.001 m = ———_—4 1m = (0.0025 m)[200(10) N/m] o_O (0.0025 m)?[200(10%) N/m?] ° F404 m) ~ Fp(0.8 m) = 3927.0N-m @ Resolviendo las ecuaciones 1 y 2 se obtien Fy =166KN Fy = 3.39KN Resp. Debido a que Fy result6 positiva, el extremo & s{ entra en contacto con la pared en B’ como se supuso originalmente. Por otra parte, si F'z fue- se una cantidad negativa, el problema serfa estéticamente determinado, con Fy = Oy Fy = 20KN. m1

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