República bolivariana de Venezuela

Instituto universitario politécnico “Santiago Mariño”

Extensión Porlamar

Diagrama de Bode y Diagrama de Nyquist

(MATLAB)

Bachiller:

Alejandra Pérez

21.323.653

Ing. Electrónica
 Porlamar, Julio de 2014.

Introducción

MATLAB es una herramienta de computación, un entorno de cálculo

técnico de altas prestaciones para cálculo numérico y visualización. Este posee

una gran capacidad para el análisis numérico, cálculo matricial, procesamiento

de señales y gráficos.

En ambientes universitarios se ha convertido en la herramienta de

enseñanza estándar para cursos de introducción en álgebra lineal aplicada, así

como cursos avanzados en otras áreas. En la industria, MATLAB se utiliza para

investigación y para resolver problemas prácticos de ingeniería y

matemáticas, con un gran énfasis en aplicaciones de control y procesamiento

de señales.

Mediante la utilización de este programa se pueden realizar

simulaciones para los estudios y la resolución de problemas de control de

procesos, ya que tiene a capacidad de manejar cálculos de funciones de

transferencia y gráficas de lugar de las raíces de Nyquist y Bode de una forma

rápida y eficiente para poder controlar la estabilidad de los sistemas.

 Diagrama de Bode

Dibujar el diagrama de bode para la siguiente funcion de transferencia:

10(𝑗𝑤 + 3)
𝐺(𝑗𝑤) =
(𝑗𝑤)(𝑗𝑤 + 2)[(𝑗𝑤)2 + 𝑗𝑤 + 2]

Donde:

10𝑠 + 30
𝐺 (𝑗𝑤) =
(𝑗𝑤 2 + 2𝑗𝑤)[𝑗𝑤 2 + 𝑗𝑤 + 2]

10𝑠 + 30
𝐺 (𝑗𝑤) =
(𝑗𝑤 4 + 𝑗𝑤 3 + 2𝑗𝑤 2 + 2𝑗𝑤 3 + 2𝑗𝑤 2 + 4𝑗𝑤)

10𝑠 + 30
𝐺 (𝑗𝑤) =
(𝑗𝑤 4 + 3𝑗𝑤 3 + 4𝑗𝑤 2 + 4𝑗𝑤)

Al cambiar la variable de la función 𝐺 (𝑗𝑤) por 𝐺 (𝑠), queda:

10𝑠 + 30
𝐺 (𝑠) =
(𝑠 4 + 3𝑠 3 + 4𝑠 2 + 4𝑠)
Solución de la función 𝐺(𝑠) mediante el programa MATLAB

Código del programa:

Imagen de la gráfica de la función

Código con su respectiva gráfica
 Diagrama de Nyquist

1. Grafique el diagrama polar de la siguiente funcion de

transferencia de segundo orden:

1
𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑇𝑠 + 1)

Solución de la función 𝐺(𝑠) mediante el programa MATLAB

Código del programa:

Grafica de la función
Comando con su respectivo grafico

Conclusión
 Los diagramas de Nyquist, al igual que los diagramas de Bode, suelen

utilizarse en la representación de la respuesta, en el dominio de la frecuencia,

de sistemas de control lineal, invariante en el tiempo y realimentados. Los

diagramas de Nyquist son gráficas polares, mientras que los diagramas de

Bode son gráficas rectangulares; uno u otro diagrama puede ser más

conveniente para una operación específica, pero una determinada operación

siempre puede realizarse en cualquier diagrama.

En el programa MATLAB, el comando bode dibuja el diagrama de Bode

de una función de transferencia. El comando margin dibuja el diagrama de

Bode y calcula los valores de los márgenes de fase y ganancia y las

frecuencias de cruce de fases y ganancias.

El comando nyquist calcula la respuesta en el dominio de la frecuencia

para sistemas en tiempo continuo, lineales e invariantes en el tiempo. Cuando

se introduce el comando nyquist a la computadora (sin argumentos en el lado

izquierdo), MATLAB produce el diagrama de Nyquist en la pantalla definiendo

el numerador y el denominador de la función de transferencia ya sea

previamente o directamente como argumentos, luego el programa retorna la

respuesta del sistema en el dominio de la frecuencia en las matrices re, im y

w. No aparece una gráfica en la pantalla. Las matrices re e im contienen las

partes real e imaginaria de la respuesta del sistema en los puntos de

frecuencia especificados en el vector w. se puede observar entonces que re e

im tienen tantas columnas como salidas y una fila para cada elemento de w.