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MOTORES EN AC

ANDRÉS FELIPE MANTILLA LOZANO

CATALINA ISABEL GARCÍA CASTRO

VALENTINA GARCÍA GALLEGO

UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS

FACULTAD DE CIENCIAS BÁSICAS E INGENIERÍA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

VILLAVICENCIO

2020
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INTRODUCCIÓN

En la actualidad las máquinas eléctricas presentan un gran impacto en los procesos

cotidianos e industriales, aun mas las maquinas eléctricas rotativas pues con ellas (los

motores y alternadores en corriente alterna especialmente) pues con ellas se puede realizar

el proceso de conversión de energía eléctrica a mecánica, lo que permite realizar un sinfín

de trabajos que requieren fuerza, velocidad o precisión al igual que generar procesos de

automatización. Sus aplicaciones en la vida real van desde las bombas para agua, los

molinos, ventiladores, grúas hasta bombas industriales.

Gracias al estudio que se ha realizado entorno a este tipo de máquina, su evolución ha se ha

desarrollado rápidamente permitiendo que sean incorporadas en la vida diaria, tanto a nivel

doméstico como a nivel industrial en diferentes campos de utilización que varían de acuerdo

con el tipo de motor: los universales que se pueden encontrar en las máquinas de afeitar,

los síncronos en las trituradoras y los asíncronos en la industria automotriz.

Teniendo en cuenta lo anterior se puede comprender la importancia de utilizar este

dispositivo, ya que mejoran la calidad de vida de las personas desde una perspectiva

cotidiana debido a que los equipos electrodomésticos en su mayoría requieren de un motor

eléctrico, ahora para entender mejor su funcionamiento en el presente documento se

presentan tres modelos en 3D de los correspondientes tres tipos de motores con sus

respectivas especificaciones, es decir, componentes de la máquina, modelos matemáticos

representación esquemática de los circuitos, diseño y características comerciales,

adicionalmente un estudio de caso.

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MARCO TEÓRICO

MOTOR SÍNCRONO

Figura 1. Partes del motor síncrono

Fuente: Máquinas eléctricas
Componentes

El estator está formado por chapas magnéticas apiladas unas sobre otras y aisladas entre si

mediante barniz. En la cara interior del estator se practican unas ranuras donde irá alojado

el devanado, por el que se hará circular la corriente alterna, la cual dará lugar a un campo

magnético variable que interaccionará con el campo magnético del electroimán.

El rotor suele ser del tipo polos salientes. El devanado del inductor se arrollar alrededor de

los polos. Cuando el motor se diseña para que gire a gran velocidad, su rotor es liso, y el

bobinado se aloja en ranuras practicadas en su periferia.

Estas bobinas (bobinas inductoras) son las encargadas de crear el campo magnético del

electroimán. Este motor necesita una conexión a corriente alterna que suministre energía a

las bobinas del inducido y a una fuente de corriente continua (excitatriz) que alimentará las

bobinas del inductor. Además, es necesaria la presencia de un sistema colector que

introduzca la corriente en el rotor.

Funcionamiento

La parte del estator y el rotor se ubican magnéticamente en el motor síncrono. Entonces, el

rotor girará a la misma velocidad del campo magnético giratorio (rmf) del devanado del

estator del motor síncrono. Así, el rotor también funciona a velocidad síncrona.
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Clasificación

 Motor síncrono de imán permanente (PMSM motor)

 Motor de imán permanente sin escobillas o brushless (BLC motor)

 Motor de reluctancia variable (VRM motor)

 Motor paso a paso (steppers motors)

Figura 2. Esquema del circuito del motor síncrono

Fuente: C, Velasco

MOTORES ASÍNCRONOS

Figura 3. Partes del motor asíncrono

Fuente: Motorex. (2019)

Componentes

Los motores asíncronos de inducción son probablemente los más sencillos y robustos de los

motores eléctricos. El rotor está constituido por varias barras conductoras dispuestas

paralelamente al eje del motor y por dos anillos conductores en los extremos. El conjunto es

similar a una jaula de ardilla y por eso se le denomina también motor de jaula de ardilla. El

estátor consta de un conjunto de bobinas, de modo que cuando la corriente alterna trifásica

las atraviesa, se forma un campo magnético rotatorio en las proximidades del estátor. Esto
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induce corriente en el rotor, que crea su propio campo magnético. La interacción entre

ambos campos produce un par en el rotor. No existe conexión eléctrica directa entre estátor

y rotor.

Funcionamiento

El motor asincrónico funciona según el principio de inducción mutua de Faraday. Al aplicar

corriente alterna trifásica a las bobinas inductoras, se produce un campo magnético

giratorio, conocido como campo rotante, cuya frecuencia será igual a la de la corriente

alterna con la que se alimenta al motor. Este campo al girar alrededor del rotor en estado de

reposo inducirá unas tensiones eléctricas que generará unas corrientes en el mismo. Estas

producirán a su vez un campo magnético que seguirá el movimiento del campo estatórico,

produciendo una cupla o par motor que hace que el rotor gire (principio de inducción

mutua). No obstante, como la inducción en el rotor sólo se produce si hay una diferencia en

las velocidades relativas del campo estatórico y el rotórico, la velocidad del rotor nunca

alcanza a la del campo rotante.

Clasificación

 Rotor bobinado

 Rotor en jaula de Ardilla

 Rotor con doble jaula de ardilla

 Rotor de ranura profundas

Figura 4. Esquema del circuito del motor asíncrono

Fuente: L, Collazo & A, Costa. (2018)
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MOTOR UNIVERSAL

Figura 5. Partes del motor universal

Fuente: Motores eléctricos
Componentes

Las partes de un motor universal son la carcasa, el estator y el rotor o inducido.

La carcasa generalmente de acero o de aluminio, tiene el tamaño necesario para mantener

firmes las piezas del estator. Muchas veces no existe la carcasa como tal, puesto que el

lugar de la herramienta al que va fijo el estator hace las veces de carcasa.

El estator o inducido consiste en un paquete de láminas circulares prensadas, fijadas con

remaches, que en su interior tienen unos polos salientes con forma necesaria para recibir,

generalmente, un solo par de bobinas inductoras.

El rotor, también llamado inducido en estos motores, consiste en un paquete de láminas de

acero que forman el núcleo, con unas ranuras en las que se alojan varias bobinas, cuyos

extremos van soldados a un colector.

El colector es una pieza circular, montada en el eje, hecha con numerosas láminas de cobre,

llamadas delgas, aisladas unas de otras con una mica intermedias generalmente más bajas

que las delgas y aisladas también del eje.

Sobre el colector, cuya superficie es completamente lisa, van unos porta escobillas con sus

respectivas escobillas de carbón o carbones, que permiten la conexión eléctrica en serie con

el rotor o inducido que gira.

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Funcionamiento

El motor eléctrico universal basa su funcionamiento en la ley de Laplace. (Entonces se da

el efecto Laplace (o efecto motor): todo conductor por el que circula una corriente eléctrica,

inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza que lo tiende a poner en

movimiento).  El bobinado inductor y el bobinado inducido están conectados en serie. Al ser

recorridos por una corriente, el bobinado inductor forma el campo magnético y el inducido

por la ley de Laplace, al ser recorrido por la corriente y sometido a la influencia del campo

magnético inductor, se desplaza, dando origen al giro del rotor. Si aumenta el campo

aumenta la fuerza, aumenta la velocidad. El campo magnético que produce la bobina

inducida provoca una deformación del flujo inductor llamada reacción del inducido.

Clasificación

 De fase partida

 De fase partida con arranque por condensador

 De espira en cortocircuito

Figura 6. Esquema del circuito del motor universal

Fuente: A, Farina. (2016)
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Modelo matemático

Intensidad absorbida Factor de potencia 2

P 10ᵌ∗P
I= cosφ=
√3∗U∗cosφ∗n √ 3∗U∗I∗n

Deslizamiento
ns∗n Factor de potencia
S=
ns P
cosφ=
Pz

Velocidad de sincronismo
120∗f
ns= Potencia absorbida
2∗P
P= √3∗U∗I ∗cos φ

Velocidad del motor asíncrono

Potencia aparente
60∗f
n= (1−s ) P z=√ 3∗U∗I
P

Velocidad del motor sincrónico Rendimiento

60∗f Pu
n= n= ∗100
P Pa

Potencia reactiva Potencia útil

P x =√ 3∗U∗I∗sen φ P= √3∗U∗I ∗cos φ∗r
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PROCEDIMIENTO

Para la realización del contenido digital se utilizó la herramienta powtoon para realizar la

presentación del tema de una manera estéticamente agradable y dinámica, para la

simulación de los motores se utilizaron los diseños desarrollados por learning engineering,

y finalmente para la edición del vídeo con audio se requirió de la herramienta "Adobe

Premier pro".

EVIDENCIA REALIZACIÓN DEL CONTENIDO DIGITAL

Figura 7. Edición del contenido digital

Fuente: Autores

Figura 8. Edición del contenido digital

Fuente: Autores
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Figura 9. Edición del contenido digital

Fuente: Autores
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PLANTEAMIENTO ESTUDIO DE CASO

Motor síncrono

Un técnico es solicitado para la revisión de una lavadora doméstica la cual no ha funcionado

correctamente desde hace una semana, el dueño explica que en el ciclo del lavado el tambor

se detiene. Cuando el técnico revisa el equipo observa que el motor síncrono de imán

permanente no gira de manera regular por lo que decide desarmarlo y llega a la conclusión

de que se deben cambiar los rodamientos, de lo contrario seguirá afectando la vida útil de la

lavadora.

Para comprar el nuevo rodamiento se debe tener presente factores como la frecuencia par y

la velocidad nominal del motor, los cuales son parámetros especificados en la ficha técnica

de la máquina rotativa.

Una vez finalizado el mantenimiento, el rendimiento de la lavadora es el adecuado para sus

condiciones de operación.

Motor asíncrono

El desempeño de un automóvil eléctrico se ve afectado por la deficiencia en el motor,

concretamente, un desequilibrio en el eje que se ve reflejado en alguna parte del rotor en

jaula de ardilla.

El propietario afirma que las fallas que ha presentado el vehículo van desde vibraciones

intermitentes hasta averíos, por lo que decide llevarlo a una revisión técnico-mecánica.

El mecánico determina que la máquina rotativa no está equilibrada, por lo que es pertinente

un cambio del eje para un funcionamiento óptimo del automóvil.

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Motor universal

El incorrecto mantenimiento de una aspiradora doméstica provocó fallas en el circuito

electrónico, el propietario explica que desconocía la limpieza preventiva que debía realizarle

al dispositivo.

Se determinó que la aspiradora dejó de funcionar por la filtración de agua en el motor

consecuencia del humedecimiento del filtro.

Finalmente, para el correcto funcionamiento del dispositivo fue pertinente cambiar por una

nueva máquina rotativa, para este caso, un motor de fase partida por condensador.
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CONCLUSIONES

 Cuando un motor presenta fallas en su funcionamiento, la solución depende del

componente afectado, es decir, podría cambiarse sólo una pieza en lugar de

reemplazar toda la máquina rotativa.

 Entre los componentes fundamentales de los motores en AC, se encuentran: el

estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes.

 Aunque los motores universales tienen la misma forma de un motor DC, difieren en

su funcionamiento, se desempeño abarca tanto corriente continua como alterna.

 El inconveniente de los motores universales es su eficiencia ya que es muy baja,

aproximadamente del 0,5.

 Una máquina rotativa que convierte energía eléctrica en energía mecánica, a través

de la inducción electromagnética, es considerada un motor eléctrico.

 El motor síncrono es utilizado en aquellos casos en los que se desea una velocidad

constante.

 La velocidad de giro no depende de la corriente ni del voltaje que se le aplique a l

motor eléctrico, si no de la frecuencia y el par de polos.

 Algunos motores pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica, es decir,

al funcionar de forma reversible se desempeñan como generadores.

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ANEXOS

https://drive.google.com/file/d/1qmkcoN0MfrnuHbIkaFf3a1sfTQ6DkrAf/view?usp=sharing
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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Motor Síncrono. (2017). Energía eléctrica. Recuperado de:

http://www.electricalpowerenergy.com/2017/08/working-principle-of-
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Recuperado de: https://instrumentationtools.com/synchronous-motor-working-principle/

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https://circuitglobe.com/working-principle-of-synchronous-motor.html

J, López. Motores eléctricos [Archivo PDF]

C, Velasco. Motor síncrono. Máquinas eléctricas. Recuperado de:

https://sites.google.com/site/maquinaselectricascarlos/maquinas-sincronas/motor-
sincrono

Máquinas eléctricas e instalaciones. Motores asíncronos [Archivo PDF].

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https://power-mi.com/es/content/componentes-y-frecuencias-de-inter%C3%A9s

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serie-universal- paraalgunas.html#:~:text=Las%20partes%20de%20un
%20motor,firmes%20las%20piezas%20del%20estator

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Learning engineering. (2014, marzo 09). Working of Synchronous Motor. [Archivo de video].
Recuperado de: https://www.youtube.com/watch?v=Vk2jDXxZIhs

Learning engineering. (2014, octubre 16). How do Universal Motors work?. [Archivo de
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Aprenda ingeniería. (2013, noviembre 27). cómo funciona un motor de inducción? [Archivo
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