FACULTAD DE INGENIERÍA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

“SISTEMA DE TELECOMUNICACIÓN PARA EL ENLACE CON SATÉLITES DE ÓRBITAS LEO QUE

POSIBILITEN LA UTILIZACIÓN DE LA FUNCIÓN APRS-DP, CASO GUARANISAT01, PRIMER SATELITE
PARAGUAYO DEL PROYECTO BIRDS-4”

2020
CONTENIDO

1. INTRODUCCIÓN

2. JUSTIFICACIÓN

3. OBJETIVOS

4. METODOLOGÍA

5. REVISIÓN DE LA LITERATURA

6. ANEXOS

7. PREGUNTAS
1. INTRODUCCIÓN

Fuente: NASA. Diseño: Fernando Orozco

https://www.horacero.com.mx/infografia/semana-del-espacio-sputnik-1/
1. INTRODUCCIÓN
 OSCAR-1, Primer Satélite de Radioaficioando puesto en órbita a solo pocos años
luego del Sputnik, con un presupuesto de $63, permaneció en órbita alrededor de
20 días para el deleite de los radioaficionados.

Lance Ginner, K6GSJ, posando con el primer modelo de Satélite Radioaficionado, OSCAR I
Fuente: AMSAT : Radio Amateur Satellite Corporation
https://www.amsat.org/amsat-history/
1. INTRODUCCIÓN
 En los años 80, científicos universitarios empezaron a desarrollar proyectos espaciales.

Fuente: Web-PolySat
http://www.polysat.org/earth-station
1. INTRODUCCIÓN
 En los últimos tiempos, constelaciones de nanosatélites son desarrollados con fines
de observación de la tierra y red de comunicaciones.

Fuente: Orbitron website - © 2007 by Sebastian Stoff

1. INTRODUCCIÓN
 El radio-paquete es una forma de comunicación digital donde los mensajes entre
transmisor y receptor no se transmiten de forma continua, puesto que son
fragmentados en paquetes de longitud fija, añadiendo información útil de cara a la
gestión y control de los errores producidos. Haciendo uso del espectro en VHF o UHF.

Img credit: Copyright 1998 John Ackermann N8URCopyright 1998 Img credit: Originally published in Packet Radio
John Ackermann, N8UR What? Why? How?
Fuente: Packet Radio Basics John Ackermann, N8UR, Articles and Information on General Packet Radio
jra@febo.com http://www.febo.com Topics TAPR, Publication #95-1, 1995, 130 pages.
1. INTRODUCCIÓN
 Diferentes protocolos utilizados para Tx/Rx de radio-paquetes en las bandas de
Radioaficionado.
1. INTRODUCCIÓN
 Estructura del formato de paquete AX.25.

Publications: AX.25 Amateur Packet-Radio Link-Layer Protocol

Version 2.2, October 1998
 1. INTRODUCCIÓN
 Modo Digipeater  Modo Store-and-Forward

“Potential Use of Nanosatellites for Store-and-

Overview of the PRISM Ham Radio Service –
Forward (S&F) Remote Data Collection Systems”
Image Credit University of Tokyo
Laboratory of Spacecraft Environment Interaction
Fuente: AMSAT-UK : Radio Amateur Satellite Corporation
Engineering (LaSEINE)
https://amsat-uk.org/overview-of-the-prism-ham-radio-service-image-
Kyushu Institute of Technology, Japan
credit-university-of-tokyo/
1. INTRODUCCIÓN
 El seguimiento y monitoreo de satélites se realiza en una base terrestre, a través
de un conjunto de elementos que agrupados constituyen la llamada “Estación
Terrena”.

Fuente:
https://nasa.tumblr.com/post/169311801284/going-for-gold

Fuente: Web-PolySat
http://www.polysat.org/earth-station
1. INTRODUCCIÓN
Low Earth Orbit (LEO) Satellites. Ejemplo: la Estación espacial Internacional (ISS).

https://www.nasa.gov/mission_pages/stat
ion/overview/index.html

Velocidad en órbita: 7,66 km/s

Altura de órbita: 408 km
Longitud: 51.0 m (167,3 ft)
Ancho: 109.0 m (357,5 ft)
Masa: 419.725 kg (925.335 lb)
Tripulación: Fully crewed: 6; Currently aboard: 6
(Expedición 61) ISS
Período orbital: 92,68 min https://www.nasa.gov/multimedia/nas
atv/iss_ustream.html
2. OBJETIVOS
2.1 OBJETIVOS GENERALES

“Diseñar un sistema de telecomunicación para el enlace con satélites de

orbitas LEO que posibiliten la utilización de la función APRS-DP, caso
GuaraniSat01, Primer Satélite Paraguayo del proyecto BIRDS-4”
2. OBJETIVOS
2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

3.2.1 Plantear distintos escenarios de estaciones terrenas, con los

distintos componentes para el establecimiento de un enlace de
comunicación con el GuaraniSat01.

3.2.2 Implementar una estación de radio a bajo costo que permita la

función APRS-DP, para el Laboratorio de Transmisión y Acceso
Inalámbrico de CITEC.

3.2.3 Estudiar los tipos de antenas que sean óptimos para establecer
enlace de transmisión y recepción con satélites de órbita baja.

APRS is a trademark and was developed by Bob Bruninga, WB4APR, for tracking and digital
communications with mobile GPS equipped stations with two-way radio
3. JUSTIFICACIÓN
Puntos a tener en cuenta durante el “tracking” de satélites LEO.
I. El cambio de Azimut y Elevación del Satélite respecto de la superficie terrestre, instantáneo.

Imagen 1 - Tracking con ISS detector Imagen 2 – El pase del satélite consta de partes diferenciadas.

Fuente: Revista de Unión de radioaficionados Españoles - 2017

https://www.ure.es/
3. JUSTIFICACIÓN
II. Variación del Keplerian Two Line Elements (TLE), lo cual describe la orbita
del satélite.

Los Elementos Básicos Orbitales para

describr la órbita de un nanosatélite son:

TLE actualizado para la órbita de la ISS 1.Epoch

Fuente: https://satnogs.org/ 2.Orbital Inclination
3.Right Ascension of Ascending Node (R.A.A.N.)
4.Argument of Perigee
5.Eccentricity
6.Mean Motion
7.Mean Anomaly
8.Drag (optional)

Fuente: Orbitron website

© 2007 by Sebastian Stoff
 3. JUSTIFICACIÓN
III. Frecuencia de recepción distinta a la de transmisión, debida al “efecto Doppler”.

Imagen3: Frecuencia para el Satélite SO-50

Fuente: Revista de Unión de radioaficionados Españoles - 2017
https://www.ure.es/

• Doppler Shift para diferentes Bandas de Frecuencia

Frequency Amateur Band Doppler

145.900 MHz 2m ±3.27 kHz
435.070 MHz 70 cm ±9.76 kHz Fuente: Orbitron website - © 2007 by Sebastian Stoff
1269 MHz 23 cm ±28.5 kHz
2400 MHz 13 cm ±53.8 kHz

Fuente: Paper de V. Dascal, P. Dolea, O. Cristea and T. Palade,

"Low-cost SDR-based ground receiving station for LEO satellite operations,"
3. JUSTIFICACIÓN
IV. Efecto de cambio de polarización en la recepción debido al movimiento del
satélite.

Imagen 4 – En la posición B el recptor RX ve las antenas girar de canto.

Imagen 5 – Cambio de polarización circular en un pase.

Fuente: Revista de Unión de radioaficionados Españoles - 2017

https://www.ure.es/
3. JUSTIFICACIÓN
 Qué estaremos “trackeando” en el espacio? : Un Cubesat o Segmento Espacial.

• Satélite de Órbita Baja, a menudo Síncrono al Sol,

a
• Transmisores de Baja Potencia,
a
• Protocolos de comunicaciones Estándar (como AX.25 or FM),
a
• Utilizando bandas de Radio Aficionado: VHF, UHF y Banda-S.

 Qué podría un típico “segmento terrestre” requerir?

• Un local simple, para la estación terrena, en la universidad, colegio, etc.

a
• Capaz de operar uno o más bandas de frecuencia de Radioaficionado.
A
• Un simple rotador en azimut y elevación para el seguimiento (tracking) del satélite,
• Un sistema de antenas de buena performance (omnidireccional, direccional o arreglo en fase).
• Una simple PC para el control del hardware de la estación terrena y los datos de la misión.
Figure Source: Handbook of Antennas Technologies Zhi Ning Chen Editor in Chief
3. JUSTIFICACIÓN
I. Ejemplo de Estaciones Terrenas Fijas.

Fuente: Birds Project Newsletter, KyuTech Institute of Technology.

https://birds-project.com/
3. JUSTIFICACIÓN
II. Ejemplo de Estaciones Terrenas Portátiles-Móviles.

a) Arrow Handheld Satellite haz 146/437 MHz b) Kenwood Original th-d74 a 144/220/430 MHz triband
Fuente: https://www.amazon.com/ref=nav_logo
3. JUSTIFICACIÓN
III. Ejemplo de Estaciones Terrenas Portátil y de Bajo Costo utilizando Radio
Definido por Software (SDR).

Source: GNU Radio está disponible bajo la Licencia Pública General de GNU (GPL)
versión 3 o posterior. Todo el código es propiedad de la Fundación para el Software Libre.
https://greatscottgadgets.com/sdr/
3. JUSTIFICACIÓN
III. Ejemplo de Estaciones Terrenas portátiles y de bajo costo utilizando Radio
Definido por Software (SDR).

Image Data Acquisition for NOAA 18 and NOAA 19 Weather Satellites

Using QFH Antenna and RTL-SDR.
Fuente Web: https://www.researchgate.net/
Fuente: Youtube
https://www.youtube.com/watch?time_continue=638&v=tHDFHc3JgpY&feature=emb_titlev
 4. METODOLOGÍA
 Segmento Espacial GuaraniSat-1

Objetivos principales
· Diseñar, construir, probar, lanzar y operar el primer satélite de Paraguay
· Dar continuidad a dos misiones; Misión de imágenes (CAM) y Store & Forward
(SF-WARD)
· Servir a la comunidad de radioaficionados con la misión APRS-Digipeater (APRS-
DP)

Objetivos secundarios
· Demostrar un control activo de estabilización de actitud y control en órbita (ADCS)
· Demostrar la funcionalidad de celdas solares de Perovskita en el espacio (PSC)
· Demostrar la estructura de CubeSat como antena (HNT)
· Ampliar la base de datos de componentes COTS útiles en aplicaciones espaciales
(TMCR)
· Demostrar la funcionalidad del chip fabricado para la detección de enganche o
Latch-up (NTU)
· Demostrar procesamiento y clasificación de imágenes a bordo (UCI)
· Demostrar la viabilidad del pegamento COTS para células solares (GLU)
4. METODOLOGÍA
4. METODOLOGÍA
 Sub-Sistema de Cámara

Fuente: Birds Project Newsletter, KyuTech Institute of Technology.

https://birds-project.com/
4. METODOLOGÍA
 Sub-sistema de Comunicaciones del GuaraniSat-1

Fuente: Birds Project Newsletter, KyuTech Institute of Technology.

https://birds-project.com/
4. METODOLOGÍA
 Misión Store-and-Forward del GUARANISAT01, Primer Satélite Paraguayo

El “Primer Satélite Paraguayo”

Fuente: www.aep.gov.py/index.php/proyectos/guaranisat
4. METODOLOGÍA
 Formato del paquete “Store-and-Forward”

Sample data frame format of the ground sensor terminal (using AX.25 frame format)

Sample format of ACK frame from the S&F communication payload (using AX.25 frame
format)

Fuente: Birds Project Newsletter, KyuTech Institute of Technology.

https://birds-project.com/
4. METODOLOGÍA
 Modelo 1 - Estación Terrena de “Solo-Recepción” – Hardware&Software.
4. METODOLOGÍA

Fuente: Birds Project Newsletter, KyuTech Institute of Technology.

https://birds-project.com/
4. METODOLOGÍA

Fuente: Birds Project Newsletter, KyuTech Institute of Technology.

https://birds-project.com/
4. METODOLOGÍA
 House Keeping Format

Fuente: Birds Project Newsletter, KyuTech Institute of Technology.

https://birds-project.com/
4. METODOLOGÍA
 CW Analysis Software

Fuente: Birds Project Newsletter, KyuTech Institute of Technology.

https://birds-project.com/
4. METODOLOGÍA
 Modelo 2 - Estación Terrena Half-Duplex de “Tx/Rx” – Hardware&Software
4. METODOLOGÍA
 TNC basado en Software

Source: . https://github.com/wb2osz/direwolf/releases
GitHub Project: https://github.com/wb2osz/direwolf
 Web: https://web.tapr.org/software_library.php?dir=/aprssig
4. METODOLOGÍA Fuente: https://web.tapr.org/index.html

 Unidad de Control y Visualización - Software APRS para su PC

APRSdos (ftp://ftp.tapr.org/aprssig/dosstuff/APRSdos) Written by Bob Bruninga,

WB4APR, the Father of APRS. Runs on MS-DOS.

MacAPRS (ftp://ftp.tapr.org/aprssig/macstuff/MacAPRS) Written by Mark Sproul,

KB2ICI and Keith Sproul, WU2Z.

APRSdos (ftp://ftp.tapr.org/aprssig/dosstuff/APRSdos) Runs on Macintosh computers

using Operating System 7 or higher.

WinAPRS (ftp://ftp.tapr.org/aprssig/winstuff/WinAPRS) Written by Mark Sproul,

KB2ICI and Keith Sproul, WU2Z. Runs on Windows 95 or higher, or on Windows 3.1 +
Win32s.

javAPRS (ftp://ftp.tapr.org/aprssig/javastuff) Written by Steve Dimse, K4HG Runs on

JAVA.

UI-View (ftp://ftp.tapr.org/aprssig/winstuff/UI-View) Written by Roger Barker, G4IDE SK

AGWTracker (http://www.agwtracker.com) Written by George Rossopulos, SV2AGW

4. METODOLOGÍA
 Unidad de Control y Visualización – Satellite Tracking Software

Software Tracking
Propietarios de Pago

Software Tracking de
Código Libre o
Shareware

Fuente: ⒸCopyright 2019. All Rights Reserved. amsat.org.

https://www.amsat.org/
5. REVISIÓN DE LITERATURA
I. Recursos materiales y recomendaciones para el enlace con satélites de
radioaficionado.

Acerca de
The Radio Amateur Satellite Corporation, or AMSAT, es un grupo mundial de operadores de
radioafición. Fue fundada en el distrito de Columbia en el año 1969 como una organización
educativa.

Misión
Los objetivos de AMSAT son la de promover la participación de la radioafición en investigaciones
espaciales y las telecomunicaciones. La organización fue fundada para continuar los esfuerzos,
iniciados en el año 1961, por el Proyecto OSCAR..
Fuente: ⒸCopyright 2019. All Rights Reserved. amsat.org.
https://www.amsat.org/
5. REVISIÓN DE LITERATURA
I. Recursos materiales y recomendaciones para el enlace con satélites de
radioaficionado.

Acerca de
El proyecto SatNOGS, Satellite Network Open Ground Stations, promueve y soporta de
manera libre y abierta proyectos con aplicaciones espaciales. Busca abordar el problema de
conectar muchos usuarios / observadores de satélites a muchos operadores de otras estaciones
terrenas. Se utilizan técnicas modernas de software libre, web y hardware de código abierto para
implementar los subproyectos de red, base de datos, cliente y estación terrestre.
Datos
El Proyecto está abierto a todos. Cualquiera puede enviar sugerencias o utilizar los Transmisores
existentes. Todos los datos son públicos y gratuitos bajo la licencia de Creative Commons
Atribution-Share Alike.
Fuente: © Libre Space Foundation Creative Commons Attribution-Share Alike
https://satnogs.org/
5. REVISIÓN DE LITERATURA
II. Recursos materiales y novedades sobre el proyecto BIRDS4, que forma parte
el GuaraniSat01.

Fuente: BIRDS Project Newsletter ISSN 2433-8818

https://birds1.birds-project.com/newsletter.html
5. ANEXOS

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https://www.youtube.com/watch?v=Fjb3FFaNbyQ

https://www.youtube.com/watch?v=UyqfJRIlAUA
6. ANEXOS
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Preguntas? Pueden Contactarme:
lmiranda@fiuna.edu.py
Luis Miranda Kunert
Auxiliar de Enseñanza Antenas y Propagación
FIUNA – Universidad Nacional de Asunción