PROYECTO DE INGENIERÍA 1

INFORME DE LABORATORIO EV3

INTEGRANTES:

JESUALDO QUINTERO BECERRA

JANNER AMAYA GUERRERO

TUTOR:

JOSÉ COTES

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

INGENIERÍA INDUSTRIAL

VALLEDUPAR - CESAR

2019
 INTRODUCCIÓN

En el presente informe profundizaremos y explicaremos sobre el desarrollo de la

práctica del laboratorio robots LEGO MINDSTORM EV3 el cual tiene varias
funciones. Principalmente tiene la función de interactuar y desarrollar nuestra
mente realizando las siguientes actividades como armado, ensambles
construcción y realizar diversas formas de programación para ejecutar una función
específica utilizando diferentes tipos de accesorios para formar distintas
actividades.
Los diferentes tipos de accesorios o sensores como táctil, ultrasónicos,
luz /color, giroscopio y de rotación comandados por un bloque de control con el fin
de que la programación cumpla su función de una forma efectiva permitiéndonos
explorar y experimentar como la robótica básica acompañada de la programación.
En las diferentes fases de los laboratorios práctico profundizaremos
detalladamente los resultados que nos ofrezca la práctica y realizar una conclusión
sobre el robot LEGO MINDSTORM EV3 teniendo en cuenta la temática de
aprendizaje designadas por el tutor a cargo del laboratorio.
 DESARROLLO DE LAS ACTIVIDADES DEL LABORATORIO

Elaboración de prototipo LEGO MINDSTROM EV3.

La elaboración de los diferentes prototipos que se formaron en las

actividades de los laboratorios, se realizó teniendo en cuenta el manual de armado
y partes del kit LEGO EV3 hasta darle la estructura deseada.
Creación de pista.
La pista está diseñada según las indicaciones de la guía con unos
obstáculos para verificar el funcionamiento y la respuesta los sensores según la
programación del Software en el robot LEGO ev3
PROGRAMACION DE SOFTWARE LEGO MINDSTORM EV3.

En la programación del Software de los prototipos Lego ev3 se hicieron por

el bloque de control dándole un comando a los sensores Para que hicieran su
función. también se programó por el software LEGO MINDSTORM HOME
EDICTION darle una indicación por medio de unos patrones obteniendo los
resultados deseados en la pista
LINK DE LOS VIDEOS
https://youtu.be/RO4ZThGzuhQ
https://youtu.be/XmC2gGvNH8o
CONCLUSION

Por medio de los laboratorios aprendimos a conocer y enfocarnos más sobre el

conectar, construir, contemplar y entender de los robots LEGO MINDSTROM EV3
y al software de programación que estos manejan. En los laboratorios nos
brindaron las herramientas para poder solucionar las diferentes problemáticas
establecida en la practica 1,2 y 3 corregimos errores en construcción y
programación verificamos funcionamientos de los sensores de los prototipos y su
respectiva programación.