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MANUAL DEL ESTUDIANTE

INSTRUCCIÓN TÉCNICA

CURSO: Compactador Vibratorio CS56B


TEMA: Operación de Sistemas, Pruebas y
Ajustes

PARTICIPANTE:

DESARROLLO TECNICO
Octubre 2014 Preparado por Carlos Indigoyen
Curso : Compactador CS56B 1 Material del Estudiante
FSA - DT

INDICE

Página

INDICE 1

DESCRIPCION DEL CURSO 2

PLAN DE LECCION 4

MATERIALES Y HERRAMIENTAS NECESARIOS 5

MODULO 1: INTRODUCCION AL COMPACTADOR CS56B 7

Lección 1.1: Introducción a la Maquina 10

MODULO 2: SISTEMAS ELECTRICO Y MONITOREO 19

Lección 2.1: Sistema Eléctrico/Electrónico 22


Lección 2.2: Sistema de Monitoreo 26

MODULO 3: MOTOR ELECTRÓNICO 35

Lección 3.1: Sistemas del Motor ACERT C6.6 38


Lección 3.2: Sistema Electrónico del Motor 44

MODULO 4: SISTEMA DE PROPULSION 49

Lección 4.1: Propulsión de la maquina 52


Lección 4.2: Sistema Hidrostático de Propulsión 56
Lección 4.3: Sistema Electrónico de Propulsión 70
Lección 4.4: Sistema de Medición de Compactación 74

MODULO 5: SISTEMA DE VIBRACIÓN 77

Lección 5.1: Transmisión de Potencia 80


Lección 5.2: Sistema Hidrostático de Vibración 83
Lección 5.3: Sistema Electrónico de la Vibración 94

MODULO 6: SISTEMA DE DIRECCIÓN Y ENFRIAMIENTO 97

Lección 6.1: Sistema de dirección Convencional 100


Lección 6.2: Sistema de Enfriamiento 106

ENCUESTA 111

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Curso : Compactador CS56B 2 Material del Estudiante
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DESCRIPCION DEL CURSO

CURSO: COMPACTADOR VIBRATORIO CS56B


Tiempo de duración: 5 días (40 horas)

Numero de Participantes: 8 Estudiantes

DIRIGIDO A Este curso ha sido diseñado para técnicos Service Pro de Nivel ≥ 3, instructores,
comunicadores técnicos, supervisores e ingenieros que trabajan con maquinaria
Caterpillar.

RESUMEN El curso se desarrollará 60% en el aula y 40% en la máquina de acuerdo a la


disponibilidad de esta.

La clase de aula será una descripción de la máquina y de sus componentes, en


cada módulo se revisará la ubicación de componentes así como el
funcionamiento de los distintos sistemas de la máquina, utilizando
presentaciones sobre los sistemas, el manual de servicio, los esquemas
respectivos y una máquina.

En los sistemas que cuentan con sistema electrónico se revisará la ubicación de


los componentes electrónicos y el comportamiento de los sistemas.

Durante los laboratorios se tendrá la oportunidad de operar la máquina y realizar


algunas pruebas y ajustes. Finalmente se tendrá una discusión en clase para
demostrar lo aprendido

OBJETIVOS Al término de este curso, los estudiantes estarán en capacidad de realizar los
GENERALES siguientes procesos:

- Realizar el mantenimiento e inspección general de los Compactadores


Vibratorios CS56B

- Explicar el funcionamiento de los distintos sistemas de la máquina.

- Realizar las pruebas básicas necesarias para el mantenimiento y


diagnóstico de los sistemas de la máquina.

- Utilizar el ET como herramienta para el mantenimiento y diagnóstico del


Compactador Vibratorio CS56B

REQUISITOS Los estudiantes deberán tener conocimientos básicos de:

- Uso de Herramientas
- Hidráulica
- Electricidad
- Tren de Potencia
- Inglés Técnico
- Manejo del ET, SIS y TMI

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CONTENIDO El curso está dividido en módulos en los cuales se desarrollarán los


siguientes temas:

1. Introducción a la máquina.- Los estudiantes podrán familiarizarse con


los fundamentos de compactación, reconocer las características del
Compactador Vibratorio CS56B, localizar componentes principales,
puntos de servicio y los controles para la operación de la máquina.
Se seguirán los pasos para el mantenimiento e inspección diaria.

2. Sistema Eléctrico y Monitoreo.- Se realizará una revisión del uso del


esquema eléctrico, localización de componentes del sistema de arranque
- carga y el comportamiento de los componentes electrónicos, incluyendo
la evaluación de los mismos. También se reconocerán los distintos
indicadores existentes y el uso de los mismos para el mantenimiento,
operación y diagnóstico.

3. Motor.- Los estudiantes podrán identificar las características del Motor


Serie C6.6 ACERT, identificar los distintos sistemas del motor, los
componentes principales del sistema de combustible y utilizar el ET para
el diagnóstico del Motor.

4. Sistema de Propulsión.- Los estudiantes podrán identificar los


componentes principales, trazar el flujo de aceite del sistema hidrostático
y revisar el funcionamiento del sistema eléctrico de control de la
propulsión. Complementando se realizaran las pruebas de presión del
sistema y los ajustes correspondientes.

5. Sistema de Vibración.- Los estudiantes podrán identificar los


componentes principales, trazar el flujo de aceite del sistema hidrostático
y revisar el funcionamiento del sistema electrónico de control de la
vibración. Complementando se realizaran las pruebas de presión y los
ajustes correspondientes.

6. Sistema de Dirección.- Los estudiantes podrán identificar los


componentes principales del sistema de Dirección. Así mismo podrán
trazar el flujo de aceite del sistemas hidráulico de Dirección, y realizar las
pruebas de presión del sistema y los ajustes correspondientes.

7. Ventilador.- Los estudiantes podrán identificar los componentes


principales del sistema de accionamiento del ventilador. Así mismo
podrán trazar el flujo de aceite del sistema hidráulico, complementando se
realizarán las pruebas de presión del sistema y los ajustes
correspondientes.

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PLAN DE LECCION

PRIMER DÍA Mañana  Presentación Inicial, Expectativas


 Pre-Test
 Módulo 1: Introducción a la Máquina
 Lección 1.1 Fundamentos de
compactacion
 Leccion 1.2 Familiarizacion
Tarde  Módulo 2: Sistema Electrónico y
Monitoreo
 Lección 2.1: Sistema eléctrico
/Electrónico.
 Lección 2.2 Sistema Monitor
SEGUNDO DÍA Mañana  Módulo 3 Motor
 Lección 3.1: Sistemas del motor acert
 Lección 3.2: Sistema electrónico del
motor C6.6

Tarde  Módulo 4: Sistema de Propulsión


 Lección 4.1 Sistema electrónico de la
propulsión
 Lección 4.2: Sistema hidrostático de la
propulsión
TERCER DÍA Mañana  Lección 4.2: Sistema hidrostático de la
propulsión (continuación)
 Módulo 5: Sistema de Vibración
 Lección 5.1: Sistema electrónico de la
vibración
Tarde  Lección 5.1: Sistema hidrostático de la
Vibración

CUARTO DÍA Mañana  Módulo 6: Sistema de Dirección


 Lección 6.1: Sistema hidráulico de la
dirección
Tarde  Módulo 6: Sistema del Ventilador
 Lección 6.2 Sistema electrónico del
Ventilador
 Lección 6.3 Sistema hidráulico del
ventilador
QUINTO DIA Mañana  Repaso General

Tarde  Examen Final


 Encuesta Final

Horario de Clase:

Horarios de Intermedios recomendados: Duración: 15 minutos

Horario de Almuerzo recomendado: Duración: 60 minutos

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MATERIAL NECESARIO
LITERATURA

- QSDQ9727 Fundamentos de Compactación


- QSHQ1653 Catalogo de Especificaciones
- KSBU7577 Manual de Operación y Mantenimiento
- UENR3683 Sistema de Control Electrónico
- KSNR5291 Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes - Motor
- USNR1813 Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes – Sistema de
Propulsión
- USNR1815 Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes – Sistema de
Maquina
- UENR2717 Esquema Eléctrico
- UENR2718 Esquema Hidráulico

LITERATURA DE REFERENCIA

- AEHQ5874 Accugrade Compaction


- SERV1837 Service Training Meeting Guide: Motor C6.4/C6.6
- QESV1539 Presentación Técnica – Compactador Vibratorio CS56B
- REHS7696 Instrucción Especial – Instalación Software Plus+1
- REHS2348 Operación del Product Link PL121S
- QELQ1307 Especificaciones - CS56/CP56
- SEBD0518 Conozca su Sistema de Enfriamiento
- SEBD0717 El Combustible y su Motor
- SEBD0640 El Aceite y su Motor
- SEBD0979 El Refrigerante y su Motor
- NEHS0605 Manual de Operación Multitach: 9U-7400
- NEHS0818 Manual de Operación Indicador de Presión: 198-4240

MATERIAL DE ENTRENAMIENTO

- CD presentación Compactadores
- Videos Operación Compactadores
- Presentación de Motores C6.6

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HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
En general se requiere lo siguiente:

Módulos
N° Parte Descripción Can 1 2 3 4 5 6 7
Compactador Vibratorio CS56B 2 X X X X X X X
Laptop con ET, Plus +1 y SIS 2 X X X X X
300-7924 Cable de Comunicación CAN 2 X X X X
300-7925 Cable de Comunicación 2 X X X X
309-5667 Cable Adaptador 2 X X X X
Papel toalla y absorbentes 2 X X X X X
Caja de herramientas 2 X X X X X
7X-6370 Puente Eléctrico 2 X X X X X
7X1708 Espadines 2 X X X X X
317-7485 Communication Adapter III 2 X X X X X X
212-2160 Multímetro Digital 2 X X
8T-0900 Amperímetro de Pinza 2 X
8T-0470 Medidor de Temperatura 1 X X X X X
198-4240 Medidor de Presión Digital 1 X X X
1U-6602 Photo – Tach Group 1 X
6V-9828 Tapones Exterior 2 X X
6V-9507 Tapones Interior 2 X X
4J-5477 O-ring Seal 2 X X
6V-9829 Tapones Exterior 4 X X
6V-9508 Tapones Interior 4 X X
6V-8397 O-ring Seal 4 X X
110-6349 Fitting 4 X X
3J-7354 O-ring Seal 4 X X
177-7863 Mangueras Hidráulicas 4 X X X X
6V-3965 Fitting 4 X X
3J-1907 O-ring Seal 4 X X
8T-0861 Manómetro de 8700 PSI 2 X X
8T-0855 Manómetro de 580 PSI 2 X X X X
8T-0865 Manómetro de 5800 PSI 2 X X X X
8T-0862 Manómetro de 70 PSI 2 X X
Neumáticos Usados 2 X
133-9905 Medidor de Vibration 1 X
Cronometro 1 X

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Curso: Compactador CS56B 7 Material del Estudiante
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MODULO 1

INTRODUCCIÓN AL COMPACTADOR
VIBRATORIO CS56B

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Curso: Compactador CS56B 9 Material del Estudiante
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MODULO 1

INTRODUCCIÓN AL COMPACTADOR VIBRATORIO


CS56B
El propósito de este módulo es permitir al estudiante describir las
características principales de la máquina, identificar los puntos de servicio,
realizará el mantenimiento básico de la maquina e identificar los controles e
indicadores en la cabina del operador.

OBJETIVOS

Al termino de este modula el estudiante estará en capacidad de:

1. Dado el Catálogo de Especificaciones del Compactador CS56B y el


Manual de Operación y Mantenimiento. Describir correctamente las
características principales de la máquina.
2. Dado el manual de operación y mantenimiento del Compactador
CS56B. Identificar y describir todas las etiquetas de seguridad
Indicadas.
3. Dado un Compactador CS56B y el Manual de Operación y
Mantenimiento. Ubicar Todos los puntos de servicio de los
sistemas de la maquina e identificar correctamente las tareas
necesarias para el mantenimiento diario.

4. Dado un Compactador CS56B y el Manual de Operación y


Mantenimiento. Identificar y describir el funcionamiento de todos
los controles de operación en la cabina.

5. Dado un compactador CS56B y el Manual de Operación y


Mantenimiento. Identificar la respuesta de la maquina al operar los
controles de cabina.

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Curso: Compactador CS56B 10 Material del Estudiante
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LECCION 1.1: INTRODUCCIÓN A LA MAQUINA

Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales y con las
prácticas básicas para el correcto mantenimiento de la máquina.

CLASE Presentación de vistas generales de la máquina, características generales,


especificaciones técnicas, criterios de inspección, ubicación de componentes
principales y controles de cabina.

HOJAS DE
TRABAJO
- Hoja de trabajo 1.1: Especificaciones de la maquina

- Hoja de trabajo 1.2: Seguridad en la máquina

- Hoja de trabajo 1.3: Mantenimiento y puntos de servicio

- Hoja de trabajo 1.4: Controles de Cabina

- Hoja de trabajo 1.5: Operación básica del compactador

Notas:

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HOJA DE TRABAJO 1.1

ESPECIFICACIONES DE LA MAQUINA

MATERIAL - Catálogo de Especificaciones QSHQ1241


NECESARIO - Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES Complete los datos solicitados con ayuda del Catálogo de Especificaciones y
explique lo datos obtenidos a la clase.
MOTOR Descripción S. Internacional S. Ingles
1 Modelo del Motor
Potencia bruta (norma ISO a
2
2200RPM)
3 Desplazamiento (Cilindrada)

4 Carrera

SISTEMA Descripción S. Internacional S. Ingles


VIBRATORIO
1 Frecuencia estándar

2 Amplitud baja

3 Amplitud alta

4 Fuerza centrífuga máxima

CAPACIDADES Descripción S. Internacional S. Ingles


1 Combustible

2 Sistema de enfriamiento

3 Aceite de motor

4 Cajas de contrapesos

5 Eje y mandos finales

6 Tanque hidráulico

INFORMACION Descripción S. Internacional S. Ingles


ADICIONAL Peso de la maquina CS56B con
1
cabina ROPS/FOBS
Peso de la maquina CP56B con
2
cabina ROPS/FOBS
Carga lineal estática de maquina
3
CS56B con cabina ROPS/FOGS
4 Máxima velocidad de la maquina

5 Radio de giro interior

6 Angulo de oscilación

7 Angulo de articulación

8 Altura de pisones tambor CP56B

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HOJA DE TRABAJO 1.2

SEGURIDAD EN LA MAQUINA

MATERIAL - Manual de operación y mantenimiento KSBU7577


NECESARIO - Manual de estudiante

INSTRUCCIONES I. Con ayuda del Manual de Operación y Mantenimiento indique la


descripción (D) y la ubicación (U) de las etiquetas de seguridad y luego
explique a la clase.

D: ........................................................ D: ........................................................
U: ........................................................ U: ........................................................

D: ........................................................ D: ........................................................
U: ........................................................ U: ........................................................

D: ........................................................ D: ........................................................
U: ........................................................ U: ........................................................

D: ........................................................ D: ........................................................
U: ........................................................ U: ........................................................

D: ........................................................ D: ........................................................
U: ........................................................ U: ........................................................

Nota:
D: Descripción
U: Ubicación

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HOJA DE TRABAJO 1.3

MANTENIMIENTO Y PUNTOS DE SERVICIO

MATERIAL - Compactador CS56B


NECESARIO - Manual de Operación y Mantenimiento KSBU7577
- Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES I. Utilizando un Compactador y el manual de operación y mantenimiento


identifique las tareas del Mantenimiento diario y Puntos de servicio
MANTENIMIENTO Descripción Pagina Check en máquina
DIARIO 1 Alarma de retroceso – Probar
2 Nivel de refrigerante – Comprobar
3 Nivel de aceite del motor - Comprobar
4 Nivel de aceite hidráulico - Comprobar
5 Cinturón de seguridad – Inspeccionar

TOMA DE Descripción Horas Check en máquina


MUESTRAS 1 Refrigerante de motor
2 Aceite de motor
3 Aceite del eje
4 Aceite del mando final de eje
5 Aceite del mando final del tambor
6 Aceite del sistema hidráulico
7 Aceite del soporte vibratorio

CAMBIO DE Descripción Horas Check en máquina


FLUIDOS 1 Aceite enfriamiento del tambor
2 Aceite del eje trasero
3 Aceite del motor
4 Aceite mando final del eje
5 Aceite mando final del tambor
6 Aceite del soporte vibratorio
7 Aceite del sistema hidraulico
8 Aceite de caja de pesas excentricas
9 Refrigerante

NIVELES DE Descripción Horas Check en máquina


FLUIDOS 1 Aceite de motor
2 Refrigerante
3 Combustible
4 Aceite del sistema hidraulico
5 Aceite del eje tecero
6 Aceite del mando final del eje
7 Aceite del mando final del tembor
8 Aceite del soporte vibratorio
9 Deposito limpia parabrisas

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INSTRUCCIONES II. Describa los procedimientos siguientes e indique el número de página del
manual de operación y mantenimiento

1. Procedimiento para remolcar la maquina con el motor parado Pag:

2. Procedimiento para el arranque del motor utilizando el receptáculo


Pag:
de arranque.

3. Procedimiento para ajustar los raspadores del tambor Pag:

4. Procedimiento para comprobar el inflado de los neumáticos Pag:

5. Identificar las precauciones para la operación en pendiente Pag:

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HOJA DE TRABAJO 1.4

CONTROLES DE CABINA

MATERIAL - Compactador CS56B


NECESARIO - Manual de Operación y Mantenimiento KSBU7577
- Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES I. Identifique los controles indicados y explique sus funciones

Traba para el ángulo de la


volante

Volante de dirección

Fig. 1.1 Dirección Convencional

Control de propulsión

Sistema Monitor

Freno de estacionamiento

Bocina

Baliza

Luces de trabajo

Botón de vibración

Parada de emergencia

Interruptor de arranque

Teclado

Fig. 1.2 Controles – Lado derecho

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INSTRUCCIONES II. Identifique los controles indicados y explique su función


CONTROL DE
ACELERACION Control de aumento de
velocidad
Función:
Control de gama de
velocidad de propulsión
………………........
Aumento de la frecuencia de
…………………… vibración

…………………… Control de disminución de


velocidad
……………………
Control de aceleración
CONTROL DE
AUMENTO DE
VELOCIDAD Control de amplitud

Función: Control de activación de


vibración automática
……………………
Disminución de la frecuencia
…………………… de vibración

Fig. 1.3 Teclado – Panel derecho


……………………

……………………

Fig. 1.4 Control de aire acondicionado y limpiaparabrisas

Control de velocidad ventilador Limpiaparabrisas delantero


Interruptor de aire acondicionado Limpiaparabrisas posterior
Control de Temperatura

Fig. 1.5 Control hoja niveladora Fig. 1.6 Puerto de servicio

Pedal de hoja niveladora Tomacorriente de 12 Voltios


(opcional) Conector de servicio

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HOJA DE TRABAJO 1.5

OPERACIÓN BASICA DEL COMPACTADOR

MATERIAL - Compactador CS56B


NECESARIO - Manual de Operación y Mantenimiento KSBU7577
- Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES I. Utilizando un Compactador y el Manual de Operación y Mantenimiento


realice las tareas que se indican y anote lo sus observaciones.

ARRANQUE 1 Mueva la palanca propulsión hacia adelante, coloque la llave de


encendido y arranque el equipo ¿qué observa?

2 Mueva la palanca propulsión a la posición de parada (centro), presione la


perilla de parada de emergencia, arranque el equipo ¿qué observa?

MOTOR 3 Coloque la palanca de propulsión en la posición de parada (centro),


desactive la perilla de parada de emergencia, aplique el freno de
estacionamiento y arranque el motor ¿que observa?

4 Con el motor funcionando y el freno de estacionamiento desconectado


presione el control de aceleración una vez ¿Qué observa?, luego
manténgalo presionado por tres segundos ¿Qué observa?

5 Con el motor funcionando a altas RPM aplique el freno de


estacionamiento ¿Qué observa?, luego presione el control de aceleración
para colocar el motor a altas RPM ¿Qué observa?

COMPACTACIÓN 6 Coloque el motor en alta RPM, la palanca de propulsión en la posición de


parada (central), presione el control de vibración automática y presione el
botón de activación de la vibración ¿Qué observa?

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Curso: Compactador CS56B 19 Material del Estudiante
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MÓDULO 2
SISTEMA ELÉCTRICO Y
MONITOREO

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Curso: Compactador CS56B 20 Material del Estudiante
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Curso: Compactador CS56B 21 Material del Estudiante
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MODULO 2: SISTEMAS ELÉCTRICO Y MONITOREO

El propósito de este módulo es utilizar el esquema eléctrico, identificar los


componentes del sistema de eléctrico, evaluar los componentes electrónicos
y permitir al estudiante familiarizarse con las características que presenta el
nuevo sistema monitor del compactador CS56B

OBJETIVOS

Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de:

1. Dado un Compactador CS56B, el Esquema Eléctrico y la Hoja de


Trabajo 2.1. Obtener correctamente la información del esquema y
evaluar los componentes electrónicos indicados.

2. Dado un Compactador CS56B, el Esquema Eléctrico, el Manual de


servicio y la Hoja de Trabajo 2.2. Identificar los componentes del
display principal y navegar a través de las opciones disponibles.

3. Dado un Compactador CS56B, el Manual de Operación y


Mantenimiento y la Hoja de Trabajo 2.3. Operar el sistema monitor
y realizar las configuraciones disponibles.

4. Dado un Compactador CS56B, el Manual de Operación y


Mantenimiento y la Hoja de Trabajo 2.4. Reconocer las diferentes
categorías de advertencia

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Curso: Compactador CS56B 22 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 2
LECCION 2.1: SISTEMA ELECTRICO / ELECTRÓNICO

Esta lección permitirá a los participantes trabajar con los esquemas eléctricos
del Compactador CS56B para reconocer, identificar y ubicar los principales
componentes electrónicos de entrada, salida y control que utiliza la máquina.

CLASE Uso del esquema eléctrico y del manual de servicio del Compactador CS56B

HOJAS DE - Hoja de trabajo 2.1 : Uso del esquema electrico.


TRABAJO

TEXTO DE REFERENCIA

El cuadro siguiente muestra la descripción y definición de los símbolos de los


cables y componentes electrónicos de la motoniveladora, representados en el
Esquema Eléctrico de la Maquina.

Fig. 2.1: Simbología de componentes eléctricos

FERREYROS S.A. Desarrollo Técnico


Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 2
Tabla 2.1: Referencia de Componentes Electrónicos

1 COMPONENTE ANALÓGICO DIGITAL FRECUENCIA SENDER SWITCH


2 VOLT. ALIMENT. 5 Volts. 8 – 12 – 24 Volts. -- -- --
FSA – DT

FERREYROS S.A.
3 SEÑAL Volttaje PWM (%) Hertz (Hz) Ohmios (Ω), Voltaje Continuidad

Carlos Indigoyen – Agosto 2014


Curso: Compactador CS56B

4 N° CABLES 3 3 2 2 2

5 EJEMPLOS Presión de Boost, Pedal del acelerador, Speed & Timing Temperatura de Restricción de Filtro
temperatura de refrigerante, Posición de Levante. Combustible o aire de Aceite
23

etc. de admisión.
6 GRÁFICO
I I

II II

7 NOTAS
Material del Estudiante

Manual del Estudiante CS56B - Modulo 2


Módulo 2

Desarrollo Técnico
Curso: Compactador CS56B 24 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 2
HOJA DE TRABAJO 2.1
MANEJO DEL ESQUEMA ELECTRICO

MATERIAL - Esquema Eléctrico UENR2717


NECESARIO

INSTRUCCIONES I. Complete los datos solicitados con ayuda del esquema eléctrico y explique
los datos obtenidos a la clase

1 ¿Qué representan los siguientes tipos de línea?


a. Roja sólida
b. Naranja sólida
c. Negra sólida
d. Intercalada Gruesa
e. Discontinua

2 ¿Qué indican los siguientes Códigos de Falla?


a. 036 - 110 - 03
b. 036 - 100 - 10
c. 039 - 322 - 12
d. 039 - 2320 - 8
e. E360 - 3
f. E878 - 2

3 Ubique el sensor de velocidad del eje en coordenadas y silueta de la


máquina.

4 ¿Cuál es el número de parte del sensor?

5 ¿Este conector es Sure Seal, Deutch o Ampseal?, ¿Cómo los


diferencias?

6 La parte del conector unida al conector ¿tiene pines o´sockets?,


¿Cuántos?, ¿es un receptáculo o un plug?

7 ¿A que harness está unido? y ¿cuál es el número de parte de harness?

8 ¿A que ECM se conecta? y ¿cuál es el número de pin en el ECM?

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 2
Harness que lo
Ubicación Medición en Máquina Parámetros
II.

conduce Con qué


Nombre del N° de
elemento
Componente Parte Calibre
Esque- Alimen N° de se conecta Actuación ó Desactua- Posición de
Silueta Señal Pull Up de
ma tación Parte Resistencia ción Contactos
Cables
FSA – DT

FERREYROS S.A.
Sender de Nivel de
Combustible

Carlos Indigoyen – Agosto 2014


Sensor de Velocidad
de la Rola

Sensor de
Curso: Compactador CS56B

Temperatura de
refrigerante

Sensor de Velocidad
del motor Primario
25

Interruptor de
Derivación del Filtro
Hidráulico

Solenoide de
cambio de velocidad

Sensor de Presión
de la Rola puerto
MA

Solenoide de
Cambio de
Velocidad
Llene la siguiente tabla con la ayuda del Esquema Eléctrico según corresponda.

Sensor de presión
del Riel de
Combustible
Módulo 2

Manual del Estudiante CS56B - Modulo 2


Desarrollo Técnico
Material del Estudiante

Tabla 2.2: Obtención de Datos del Esquema Eléctrico.


Curso: Compactador CS56B 26 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 2
LECCION 2.2: SISTEMA DE MONITOREO

Esta lección permitirá a los participantes familiarizarse con el uso del Monitor
usado en los Compactadores CS56B, en el cual puede obtenerse información
de los sistemas de la máquina, información de diagnóstico y ajustes de
parámetros de operación

CLASE Uso del manual de servicio, manual de mantenimiento y el manual del


estudiante

HOJAS DE - Hoja de Trabajo 2.2: Componentes del display principal


TRABAJO
- Hoja de Trabajo 2.3: Operación del sistema monitor

- Hoja de Trabajo 2.4: Niveles de Advertencia

TEXTO DE Los compactadores de la serie CS56B tienen como equipamiento estándar un


REFERENCIA Sistema de Monitoreo Electrónico que contiene una pantalla de visualización
que permite al operador variar parámetros de operación y continuamente
monitorea los sistemas críticos de la máquina

Fig. 2.2: Componentes principales del sistema de monitoreo

NOTAS:

FERREYROS S.A. Desarrollo Técnico


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Curso: Compactador CS56B 27 Material del Estudiante
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HOJA DE TRABAJO 2.2

COMPONENTES DEL DISPLAY PRINCIPAL

MATERIAL - Compactador CS56B


NECESARIO - Manual de Operación y Mantenimiento KSBU7577

INSTRUCCIONES I. Utilizando un Compactador CS56B y el manual de Operación y


Mantenimiento identifique los componentes del displal y explique a la
clase su función.

Indicador de activación de la vibración


Indicador de activación de posición flotante
de la hoja

Unidad de visualización

Pantalla
Indicador de alerta del sistema de maquina
nivel 1, 2 y 2S
Indicador de alerta del sistema de maquina
nivel 3
Indicador de alerta de motor para niveles
1, 2 y 2S

Indicador de alerta de motor para nivel 3

Botones de navegación

Fig. 2.1: Display Principal

INSTRUCCIONES II. Utilizando un Compactador CS56B y el manual de Operación y


Mantenimiento Identifique las pantallas de inicio disponibles.

Fig. 2.4: Pantalla de Inicio - Auto prueba Fig. 2.5: Pantalla inicio Predeterminada

Mensaje Espera para arrancar Velocidad de desplazamiento (mph)

Bujías incandescentes - activadas Nivel de combustible (%)

Frecuencia de vibración (BPM)

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Curso: Compactador CS56B 28 Material del Estudiante
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PANTALLAS DEL
MONITOR

Fig. 2.6: Pantalla – Con menú de navegación


N° de pantalla de mostrada Icono para brillo y contraste
Icono para la pantalla anterior Horas de servicio
Icono para la pantalla posterior Icono de para el menú principal

Fig. 2.7: Pantalla de Brillo y Contraste


Indicador del brillo Aumentar/disminuir brillo
Indicador del contraste Aumentar/disminuir contraste

Fig. 2.8: Pantalla de Menú Principal


Ajustes básicos Ajustes pantalla
Diagnostico Ajustes del sistema
Ajustes de maquina

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Curso: Compactador CS56B 29 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 2
INSTRUCCIONES III. Utilizando un compactador CS56B y el manual de Operación y
Mantenimiento Identifique las opciones disponibles en cada ítem del
menú principal y complete la informa en los diagramas.

AJUSTES
BASICOS

Fig. 2.9: Pantalla de menú principal - Ajustes Básicos

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Curso: Compactador CS56B 30 Material del Estudiante
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DIAGNOSTICO

Fig. 2.10: Pantalla de menú principal - Diagnostico

AJUSTES DE
MAQUINA

Fig. 2.11: Pantalla del menú principal – Ajuste de Maquina

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Curso: Compactador CS56B 31 Material del Estudiante
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AJUSTES DE
PANTALLA

Fig. 2.10: Pantalla de menú principal - Diagnostico

AJUSTES DEL
SISTEMA

Fig. 2.11: Pantalla del menú principal – Ajuste de Maquina

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Curso: Compactador CS56B 32 Material del Estudiante
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HOJA DE TRABAJO 2.3

OPERACIÓN DEL SISTEMA MONITOR

MATERIAL - Compactador CS56B


NECESARIO - Manual de Operación y Mantenimiento KSBU7577

INSTRUCCIONES I. Utilizando un Compactador CS56B y el manual de Operación y


Mantenimiento identifique las partes del sistema monitor y explique a la
clase su función.

1 Configura la máquina para trabajar a una velocidad de propulsión máxima


de 82% expresado en kph. ¿Indica que controles activa y que observa?

2 Configura la máquina para que el sistema de vibración trabaje a una


frecuencia de 28 Hz. ¿Indicar que controles activa y que observa?

3 Configura el monitor para que los siguientes datos se expresen de


acuerdo a lo indicado Presión (bar), Temperatura (°F) y Consumo de
combustible en (l/h) ¿Que controles activo y que observa?

4 Ingresa al menú diagnóstico y anota los códigos activos y los códigos


registrados, luego elimine todos los códigos registrados ¿Qué observa?

5 Ingrese a la opción “Datos Rápidos” y anote los valores que indica el


monitor para los siguientes parámetros: presión de aceite, Temperatura
de aceite hidráulico y voltaje de las baterías.

6 Configura el monitor para que los parámetros de operación en solamente


en tres pantallas.

- Primera Pantalla: Velocidad del motor y velocidad de propulsión

- Segunda Pantalla: Presión de aceite de motor, temperatura de aceite


hidráulico y voltaje de las baterías

- Tercera pantalla: Temperatura de refrigerante, nivel de combustible,


Valor de compactación y consumo de combustible

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 2
Curso: Compactador CS56B 33 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 2
HOJA DE TRABAJO 2.4

CATEGORIAS DE ADVERTENCIA

MATERIAL - Manual de Operación y Mantenimiento KSBU7577


NECESARIO

INSTRUCCIONES I. Utilizando el manual de Operación y Mantenimiento identifique los


niveles de advertencia y explique brevemente cada uno de ellos.

ADVERTENCIAS EN LA OPERACION

Estado de los Indicadores


de Advertencia
Nivel de Acción requerida
Posibles Resultado
advertencia del operador
Lámpara Alarma de
de Acción Acción

2+

Tabla 2.2: Niveles de Advertencia

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 2
Curso: Compactador CS56B 34 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 2

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Curso: Compactador CS56B 35 Material del Estudiante
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MÓDULO 3
MOTOR

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 3
Curso: Compactador CS56B 36 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 3

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 3
Curso: Compactador CS56B 37 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 3
MODULO 3: MOTOR

El propósito de este módulo es lograr que los participantes describan las


características del Motor de Riel Común C6.6 con tecnología ACERT,
identifiquen los sistemas y componentes del motor y utilizar el ET para el
diagnóstico.

OBJETIVOS

Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de:

1. Dado un Compactador C56B, el Manual de Servicio y la Hoja de


Trabajo 3.1. Identificar los componentes y realizar el seguimiento
del flujo de los sistemas de motor: admisión y escape, lubricación
y enfriamiento.

2. Dado un Compactador CS56B, el Manual de Servicio y la Hoja de


Trabajo 3.2. Identificar los componentes y realizar el seguimiento
del flujo del sistema de combustible de alta y baja presión.

3. Dado un Compactador CS56B, el Manual de Servicio y la hoja de


trabajo 3.3. Identificar y explicar el comportamiento de los
componentes electrónicos del motor.

4. Dado un Compactador CS56B, el Manual de Servicio, Electronic


Technician (ET) y las Hojas de Trabajo 3.4. Obtener información del
motor, realizar las pruebas de diagnóstico indicadas y explicar
los resultados.

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 3
Curso: Compactador CS56B 38 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 3
LECCION 2.1: SISTEMAS DEL MOTOR C6.6 ACERT

Esta lección permite familiarizarse con las características del motor y el


funcionamiento de sus sistemas.

CLASE Presentación de vistas del motor y esquemáticos de los sistemas obtenidos


del Manual de Servicio.

HOJAS DE - Hoja de trabajo 3.1 : Sistemas del Motor


TRABAJO A. Sistema Admisión y Escape.
B. Sistema de Lubricación
C. Sistema de Enfriamiento

- Hoja de trabajo 3.2: Sistema de Combustible Riel Común.


A. Sistema de alta y baja presión
B. Riel Común

- Hoja de trabajo 3.3: Componentes electrónicos.

- Hoja de trabajo 3.4: Evaluación del motor con el ET

TEXTO DE REFERENCIA

El CS56B está equipado con el Motor Caterpillar C6.6 ACERT™, su


desplazamiento es de 6.6 litros con una potencia de 156 hp.

ACERT ACERT significa Tecnología de Reducción de Emisiones y Combustión


Avanzada (Advanced Combustión Emissions Reduction Technology)

Manteniendo las normas de emisión de gases de escape U.S. EPA Tier 3

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 3
Curso: Compactador CS56B 39 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 3

HOJA DE TRABAJO 3.1 SISTEMAS DE MOTOR

A: SISTEMA DE ADMISION Y ESCAPE

MATERIAL - Compactador CS56B


NECESARIO - Manual de Operación de Sistemas KSNR5291

INSTRUCCIONES I. Identifique los componentes y el recorrido del flujo para el sistema


mostrado en el esquema.
II. Responda las preguntas plateadas
III. Ubique los componentes y el recorrido del flujo en la maquina

Fig. 3.1: Sistema de admisión y escape

Entrada de aire desde el filtro Múltiple de escape


Compresor Válvula Wastegate
Escape Línea de presión de aire
Turbina Solenoide Smart Wastegate
Turbocompresor Línea de derivación de aire
ATAAC ECM del Motor
Múltiple de admisión Sensor presión de aire admisión
Válvula de admisión Sensor temperatura refrigerante
Válvula de escape Sensor de velocidad primario

¿Cuál es la función de la válvula


wastegate en el motor?

Fig. 3.2: Smarth Wastegate

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 3
Curso: Compactador CS56B 40 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 3
B: SISTEMA DE LUBRICACION

INSTRUCCIONES I. Identifique los componentes y el recorrido del flujo para el sistema


mostrado en el esquema.
II. Responda las preguntas plateadas
III. Ubique los componentes y el recorrido del flujo en la maquina

Fig. 3.3 Sistema de lubricación

Eje de balancín Filtro de aceite


Eje de levas Rejilla (colador)
Enfriador de aceite Bomba de aceite
Galería de aceite Engranaje de bomba de aceite
Cojinete principal del cigüeñal Engranaje intermedio
Cojinete de biela Engranaje del cigüeñal
Línea de ingreso al filtro

PREGUNTAS 1 ¿Cuál es la presión de aceite de motor y como se genera?

2 ¿Indicar 3 causas para una baja presión de aceite de motor?

3 ¿A qué se debe si hay pérdida de aceite por el respiradero?

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 3
Curso: Compactador CS56B 41 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 3
C: SISTEMA DE ENFRIAMIENTO

INSTRUCCIONES I. Identifique los componentes y el recorrido del flujo para el sistema


mostrado en el esquema.
II. Responda las preguntas plateadas
III. Ubique los componentes y el recorrido del flujo en la maquina

Fig. 3.3 Sistema de Enfriamiento

Radiador Culata
Bomba de refrigerante Regulador de temperatura
Bloque de cilindros Línea de derivación
Enfriador de aceite de motor

PREGUNTAS
1 ¿Cuáles son las funciones de la tapa del radiador?

2 ¿Qué ocurre si se utiliza agua en lugar de refrigerante?

3 ¿Cuál sería la queja del operador si no colocamos el termostato?

4 Mencione tres causas para el recalentamiento del motor

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 3
Curso: Compactador CS56B 42 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 3
HOJA DE TRABAJO 3.2 SISTEMA DE COMBUSTIBLE

A: SISTEMA DE ALTA Y BAJA PRESION

MATERIAL - Compactador CS56B


NECESARIO - Manual de Operación de Sistemas KSNR5291

INSTRUCCIONES I. Identifique los componentes y el recorrido del flujo para el sistema


mostrado en el esquema.
II. Responda las preguntas plateadas
III. Ubique los componentes y el recorrido del flujo en la maquina

Fig. 3.4 Sistema de Combustible

Bomba de alta presión Filtro de combustible terciario


Bomba de transferencia Orificio
ECM de motor Riel común
Filtro de combustible primario Válvula de alivio de alta presión
Tanque de combustible Válvula de retorno de combustible
Bomba de cebado manual Orificio
Filtro de combustible secundario Inyector

PREGUNTAS 1 ¿Cuál es el valor especificada para el sistema de alta y baja presión?

2 ¿Cuál es la capacidad de filtrado para los tres filtros de combustible?

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 3
Curso: Compactador CS56B 43 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 3
B: RIEL COMUN

INSTRUCCIONES I. Identifique los componentes y el recorrido del flujo para el sistema


mostrado en el esquema.
II. Responda las preguntas plateadas
III. Ubique los componentes y el recorrido del flujo en la maquina

Bomba de inyección de
combustible
Engranaje de la bomba de
inyección
Sensor de presión de
combustible
Válvula de alivio de
combustible
Manifold de alta presión de
combustible
Bomba de transferencia de
combustible
Solenoide para la bomba de
inyección

Inyector unitario electrónico

Fig. 3.5: Riel de alta presión de combustible

Bomba de inyección de combustible

ECM del motor

Manifold de alta presión

Sensor de presión de combustible

Inyector unitario electrónico

Fig. 3.6: Operación del sistema de alta presión

PREGUNTAS 1 ¿Qué ocurre bajo las siguientes condiciones?


- Presión de Riel superior a 23000PSI: ________________________
- Si el filtro secundario se obstruye un 80%: ____________________

2 ¿En qué consiste la modalidad de regreso a casa?

3 ¿En qué consiste la prueba de verificación del sistema de combustible?

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 3
Curso: Compactador CS56B 44 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 3
LECCION 3.2 SISTEMA ELECTRONICO DEL MOTOR

Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del


sistema de control electrónico del motor C6.6, sus componentes, las
funciones controladas por el ECM ADEM - A4 y la evaluación con el ET

CLASE Presentación de esquemáticos del circuito obtenidos del Manual de Servicio y


funcionamiento del sistema

HOJAS DE - Hoja de trabajo 3.3 : Componentes Electrónicos


TRABAJO
- Hoja de trabajo 3.4 : Evaluación del motor con ET

NOTAS:

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 3
Curso: Compactador CS56B 45 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 3
TEXTO DE REFERENCIA

COMPONENTES DE ENTADA Y SALIDA

Esta vista muestra los componentes electrónicos de entrada y salida al ECM


del motor.

Fig. 3.7: Circuito electrónico

El control electrónico del motor C6.6 consiste en componentes de entrada y componentes de


salida, el ECM de motor controla la calidad y la cantidad de combustible para operar eficientemente
el motor dentro de los parámetros de emisiones contaminantes.

El motor está equipado con sensores activos y pasivos los cuales toman los datos de presión,
velocidad y temperatura desde los sistemas del motor y transmite esa información al ECM del
motor. Basado en las señales de entrada, el ECM del motor analiza la información de entrada y
energiza el inyector electrónico para controlar la entrega de combustible al motor enviando corriente
a las bobinas en el inyector electrónico.

Control de Apagado del Motor en Vacío.

Este control permite pagar el motor automáticamente si el motor se mantiene funcionando en vacío
por un tiempo mayor a 5 minutos. Este tiempo puede cambiarse con el ET.

El control de apagado en vació tendrá efecto si se cumplen las condiciones.

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 3
Curso: Compactador CS56B 46 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 3
HOJA DE TRABAJO 3.3

COMPONENTES ELECTRONICOS

MATERIAL - Compactador CS56B


NECESARIO - Manual de Operación de sistemas KSNR5291

INSTRUCCIONES I. Identifique los componentes electrónicos indicados en la figura.


II. Responda las preguntas plateadas
III. Ubique los componentes en la maquina

Fig. 3.8 Lado izquierdo del motor

Sensor de temperatura de refrigerante


Sensor de temperatura del múltiple de admisión
Sensor de presión del múltiple de admisión
Sensor de presión del riel de combustible
Módulo de control electrónico ECM
Sensor de presión de aceite
Sensor de velocidad y sincronización primario
Sensor de velocidad y sincronización secundario
Solenoide de la bomba de inyección de combustible

PREGUNTAS 1 ¿Cómo se determina la velocidad deseada del motor?

2 ¿Cómo se determina la altura de operación de la maquina?

3 ¿Qué ocurre si falla el sensor de velocidad primario?

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 3
Curso: Compactador CS56B 47 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 3
HOJA DE TRABAJO 3.4

EVALUACIÓN DEL MOTOR CON EL ET

MATERIAL - Compactador CS56B


NECESARIO - Manual de pruebas y ajustes KSNR5291

INSTRUCCIONES I. En el compactador con el motor funcionando anote los valores obtenidos


con el ET.
II. Responda las preguntas planteadas

VALORES TOTALES CON EL ET


Descripción Valor Unidad
Combustible total
Tiempo en vacío total
Revoluciones Total
Tabla 3.1: Registro de valores totales con ET

PRUEBA DE SOLENOIDE DE INYECTORES


Inyector Resultado Inyector Resultado
1 4
2 5
3 6
Tabla 3.2: Registro de la prueba de solenoides de los inyectores

PREGUNTA 1 ¿Qué sucede si obtenemos Ok en el ET pero no hay sonido?

2 Realizar un Data Loger de la prueba de Corte de Cilindros con los


siguientes parámetros y analizar los resultados.
- Volumen de combustible suministrado
- Velocidad del motor

PRUEBA DE CORTE DE CILINDROS


Cilindros Corte 1 Corte 2 Corte 3 Promedio %
1
2
3
4
5
6
Tabla 3.3: Registro de la prueba de corte de cilindros

2 ¿Cómo determinamos si hay algún cilindro con posibles falla?

3 Realizar un Data Loger en la condición de calado de motor con los


siguientes parámetros y analizar los resultados
- Presión de refuerzo
- Velocidad del motor
- Volumen de combustible suministrado

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 3
Curso: Compactador CS56B 48 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 3

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 3
Curso: Compactador CS56B 49 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 4

MÓDULO 4
SISTEMA DE PROPULSIÓN

FERREYROS S.A. Desarrollo Técnico


Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 4
Curso: Compactador CS56B 50 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 4

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 4
Curso: Compactador CS56B 51 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 4
MODULO 4: SISTEMAS DE PROPULSION

El propósito de este módulo es permitir al estudiante identificar las


características del sistema de propulsión, ubicar los componentes principales
y el flujo de potencia, explicar el funcionamiento mecánico e hidráulico de los
componentes, identificar las componentes de entrada y salida del control
electrónico, describir sus funciones y comportamiento. Adicionalmente el
estudiante se familiarizara con el sistema de medición de compactación
(MDP) y tendrá la oportunidad de utilizar la herramienta de servicio PLUS + 1
acceder a las pantallas de diagnóstico, servicio y calibraciones.

OBJETIVOS

Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de:

1. Dado una Compactador CS56B, el Manual de Servicio y las hojas de


trabajo 4.1. Identificar sin error los componentes principales y la
transmisión de potencia del sistema de propulsión

2. Dado un Compactador CS56B, el Manual de servicio, el Esquema


Hidráulico y las Hojas de Trabajo 4.2, 4.3 y 4.4. Realizar
correctamente el seguimiento del flujo hidráulico del sistema
hidrostático de la propulsión y explicar su funcionamiento

3. Dado un Compactador CS56B el Manual de Servicio y las Hojas de


trabajo 4.5. Realizar correctamente las pruebas del Sistema de
propulsión y explicar sus resultados.

4. Dado un Compactador CS56B y el Manual de Servicio y las Hojas de


trabajo 4.6 y 4.7. Identificar sin error los componentes de entrada y
salida del sistema de control electronico de la propulsion y
realizar las calibraciones electrónicas del sistema de propulsion.

5. Dado un Compactador CS56B y el Manual de Servicio y las Hojas de


trabajo 4.7. Identificar sin error los componentes principales del
sistema MDP y realizar las calibracion electrónicas del sensor de
angulao.

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 4
Curso: Compactador CS56B 52 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 4

LECCION 4.1: PROPULSION DE LA MAQUINA

Esta lección ayuda a familiarizarse con los componentes principales que


intervienen en la transmisión de potencia para la propulsión de la maquina

CLASE Presentación de vistas de los componentes principales que intervienen en el


flujo de potencia.

HOJAS DE - Hoja de trabajo 4.1: Trasmisión de potencia


TRABAJO A: Componentes principales
B: Eje posterior
C: Rola

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 4
Curso: Compactador CS56B 53 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 4
HOJA DE TRABAJO 4.1 TRANSMISION DE POTENCIA

A: COMPONENTES PRINCIPALES

MATERIAL - Compactador CS56B


NECESARIO - Manual de Operación de Sistemas UENR1815

INSTRUCCIONES I. Identifique los componentes y explicar su funcionamiento.


II. Responda las preguntas plateadas
III. Ubique los componentes en la maquina

Fig. 4.1: Componentes principales del sistema de propulsión

Bomba de propulsión (Grupo de rotación para la rola)


Bomba de propulsión (Grupo de rotación para el eje)
Motor C6.6 ACERT
Diferencial de desplazamiento limitado
Motor hidráulico para el eje posterior
Motor hidráulico para la rola
Frenos posterior izquierdo (opcional)
Freno posterior derecho (opcional)
Mando final Izquierdo
Mando final derecho
Freno delantero de rola

PREGUNTAS 1 ¿Qué tipo de frenos lleva el compactador CS56B?

2 ¿Cómo es aplicado el freno de estacionamiento?

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 4
Curso: Compactador CS56B 54 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 4
A: EJE POSTERIOR

INSTRUCCIONES I. Identifique el funcionamiento y los componente en la maquina


II. Responda la pregunta planteada

Fig.4.15: Componentes principales del eje posterior

Mando final izquierdo Freno de servicio derecho (opcional)


Freno de servicio izquierdo (opcional) Mando final derecho
Diferencial de desplazamiento limitado

Fig. 4.16 Mando final derecho Fig. 4.17: Diferencial de desplazamiento limitado

1.- ¿Culés son las características del diferencial de desplazamiento limitado?

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 4
Curso: Compactador CS56B 55 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 4
B: ROLA

INSTRUCCIONES I. Identifique el funcionamiento y los componente en la maquina


II. Responda la pregunta planteada

Fig.4.18: Componentes para la propulsión de la rola

Resortes de aplicación del


freno para la rola

Pistón actuador para activar


los freno

Platos y discos de freno

Pasaje de aceite para


liberación de los frenos

Sistema planetario de los


mandos finales

Fig. 4.19: Mando final de la rola

1.- ¿Culés es la función de los mandos finales?

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 4
Curso: Compactador CS56B 56 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 4
LECCION 4.2: SISTEMA HIDROSTATICO DE PROPULSIÓN

Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del


sistema hidrostático, identificar los componentes y entender el recorrido del
flujo en el esquema hidráulico de la propulsión.

CLASE Presentación de vistas de los componentes y esquemas del sistema hidráulico


de la propulsión obtenidos del Manual de Servicio.

HOJAS DE - Hoja de trabajo 4.2: Bomba de propulsión


TRABAJO A: Componentes de la bomba
B: Componentes internos
C: Esquema hidráulico de la bomba

- Hoja de trabajo 4.3: Motores de propulsión


A: Componentes de los motores
B: Componentes internos
C: Esquema hidráulico de los motores

- Hoja de trabajo 4.4: Esquema hidráulico del sistema de propulsión

- Hoja de trabajo 4.5: Pruebas del sistema de propulsión

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 4
Curso: Compactador CS56B 57 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 4
HOJA DE TRABAJO 4.2: BOMBA DE PROPULSION

A: COMPONENTES DE LA BOMBA

MATERIAL - Compactador CS56B


NECESARIO - Manual de operación de sistemas UENR1815

INSTRUCCIONES I. Identifique los componentes mostrados en la figura y el esquema.


II. Ubique los componentes en la maquina

Fig. 4.2: Bomba de propulsión vista superior Fig. 4.3: Bomba de propulsión vista lado derecha

Axle forward solenoid “B” Drum reverse combination valve


Axle servo piston pressure port “X1” Axle case drain port “T1”
Resolvers POR Axle reverse pressure port “MB”
Drum servo piston pressure port “X2” Charge relief valve
Drum forward solenoid “A” Axle forward pressure port “MA”
Axle reverse solenoid “A” Axle forward combination valve
Axle servo piston pressure port “X2” Charge inlet port “G”
POR valve Drum forward combination valve
Port “PS” Drum forward pressure port “MA”
Drum servo piston pressure port “X1” Sequence valve
Drum reverse solenoid “B” Drum reverse pressure port “MB”
Axle rotating group Drum case drain port “T1”
Drum rotating group Axle servo piston control
Axle reverse combination valve Drum servo piston control

Fig. 4.4: Bomba de propulsión - Esquema hidráulico

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 4
Curso: Compactador CS56B 58 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 4
B: COMPONENTES INTERNOS

INSTRUCCIONES I. Identifique los componentes y el funcionamiento


II. Responda las preguntas planteadas

Fig. 4.5 Vista en corte de la bomba de propulsión

Servo piston (Axle circuit) Servo Piston (Drum circuit)


Swash plate (Axle circuit) Swash plate (Drum circuit)
Slipper pad (Axle circuit) Slipper pad (Drum circuit)
Input shaft Piston (Drum circuit)
Piston (Axle circuit) Rotating pad (Drum circuit)
Rotating group (Axle circuit)

Fig. 4.6 Vista en corte de la válvula de combinación

1.- ¿Explicar bajo que circunstancias se activan las válvulas de combinación durante la operación?

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 4
Curso: Compactador CS56B 59 Material del Estudiante
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C: ESQUEMA HIDRAULICO DE LA BOMBA DE PROPULSION

INSTRUCCIONES I. Trace el recorrido del flujo utilizando el código de colores


II. Explique el funcionamiento

Fig. 4.7 Esquema hidráulico de la bomba – NEUTRAL

Fig. 4.7 Esquema hidráulico de la bomba – FORWARD

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 4
Curso: Compactador CS56B 60 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 4
HOJA DE TRABAJO 4.3: MOTORES DE PROPULSION

A: COMPONENTES DE LOS MOTORES

MATERIAL - Compactador CS56B


NECESARIO - Manual de operación de sistemas UENR1815

INSTRUCCIONES I. Identifique los componentes mostrados en la figura y el esquema.


II. Ubique los componentes en la maquina

Fig. 4.8: Motor de propulsión del eje Fig. 4.9 Motor de propulsión de la rola

Axle motor Brake supply line


Axle motor flushing valve Minimum displacement limiter
Axle shift spool Drum motor servo piston
Axle motor flushing relief valve Case drain (T1)
Axle speed sensor Drum motor flushing spool
Axle motor servo piston Drum speed sensor
Case drain (T2) Drum motor
Maximum displacement limiter Shift valve line
Shift valve line Drum motor flushing relief valve
Drum shift spool

Fig. 4.10: Esquema hidráulico de los motores de propulsión

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Curso: Compactador CS56B 61 Material del Estudiante
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B: COMPONENTES INTERNOS

INSTRUCCIONES I. Identifique los componentes


II. Explique el funcionamiento

Fig. 4.11: Vista en corte del motor de propulsión de la rola

Minimum displacement limiter Control Spool


Barrel assembly Rod
Piston Flushing block
Output shaft Shift Port
Control plate Check valve
Maximum displacement limiter Flushing spool
Actuator piston Flushing relief valve

Fig. 4.12 Vista en corte del motor de propulsión del eje

Línea a tanque (T)


Línea de suministro (P)
Solenoide de cambio
Válvula de cambio
Línea hacia los motores (C)

Fig. 4.13: Válvula de cambio de velocidad

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Curso: Compactador CS56B 62 Material del Estudiante
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B: ESQUEMA HIDRAULICO DE LOS MOTORES

INSTRUCCIONES I. Trace el recorrido del flujo utilizando el código de colores


II. Explique el funcionamiento

Fig. 4.14: esquema hidráulico de los motores - NEUTRAL

Fig. 4.14: esquema hidráulico de los motores - FORWARD

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Curso: Compactador CS56B 63 Material del Estudiante
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HOJA DE TRABAJO 4.4

ESQUEMA HIDRAULICO DEL SISTEMA DE PROPULSIÓN

MATERIAL - Compactador CS56B


NECESARIO - Manual de operación de sistemas UENR1815

INSTRUCCIONES I. Trace el recorrido del flujo utilizando el código de colores


II. Explique el funcionamiento

Fig. 4.15: Esquema hidráulico del sistema de propulsión – Reversa, Alta velocidad, freno de parqueo desactivado

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Curso: Compactador CS56B 64 Material del Estudiante
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HOJA DE TRABAJO 4.5

PRUEBA DEL SISTEMA DE PROPULSION

MATERIAL - Compactador CS56B


NECESARIO - Manual de pruebas y ajustes USNR1813

INSTRUCCIONES I. Realice las pruebas requeridas siguiendo el procedimiento del manual de


pruebas y ajustes
II. Complete la información solicitada

1. VALVULA DE ALIVIO DE CARGA - PROBAR

Valor Especificado Valor Medido

Presión (PSI) 365 ± 29

Flujo (GPM) 5.5 ± 0.5

Fig. Toma de la presión

Observaciones:

Fig. Válvula de alivio

2. VALVULA DE ALIVIO CRUZADO CIRCUITO DEL EJE - PROBAR

Consideraciones:

- Desconectar los cuatro solenoides de las 2 bomba


- Desconectar el conector de alimentación a la bocina
- Colocar un puente desde el conector de alimentación de la
bocina hacia el solenoide según indica la tabla
Fig. Solenoides
Valor Valor Medido
Condición Energizar
Especificado (PSI) (PSI)
Reverse Solenoide
(Toma 19) (A)
6890 ± 220
Forward Solenoide
(Toma 25) (B)
6890 ± 220

Fig. Tomas de presión


Observaciones:

Fig. Válvula de alivio

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Curso: Compactador CS56B 65 Material del Estudiante
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3. VALVULA DE ALIVIO CRUZADO CIRCUITO DE LA ROLA - PROBAR

Consideraciones:

- Desconectar los cuatro solenoides de la bomba


- Desconectar el conector de alimentación a la bocina
- Colocar un puente desde el conector de alimentación de la
bocina hacia el solenoide según indica la tabla

Fig. Solenoides Valor Valor Medido


Condición Energizar
Especificado (PSI) (PSI)
Reverse Solenoide
(Toma 19) (B)
6890 ± 220
Forward Solenoide
(Toma 25) (A)
6890 ± 220

Observaciones:

Fig. Tomas de presión

Fig. Válvula de alivio

4. VALVULA DE ALIVIO DE ANULACION (POR) - PROBAR

Consideraciones:

- Desconectar los cuatro solenoides de la bomba


- Desconectar el conector de alimentación a la bocina
- Colocar un puente desde el conector de alimentación de la
bocina hacia el solenoide según indica la tabla
Fig. Solenoides
Valor Valor Medido
Condición Energizar
Especificado (PSI) (PSI)
CIRCUITO DE PROPULSION DEL EJE
Reverse Solenoide
(Toma 19) (A)
6490 ± 180
Forward Solenoide
(Toma 22) (B)
6490 ± 180
CIRCUITO DE PROPULSION DE LA ROLA
Reverse Solenoide
Fig. Tomas de presión (Toma 24) (B)
6490 ± 180
Forward Solenoide
(Toma 26) (A)
6490 ± 180

Observaciones:

Fig. Válvula de alivio

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Curso: Compactador CS56B 66 Material del Estudiante
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5. POSICION NEUTRAL DE LA BOMBA - PROBAR

Consideraciones:

- Desconectar los cuatro solenoides de la bomba


- Quitar los tapones X1 y X2 en ambos servo pistones
- Instalar tomas de presión en lugar de los cuatro tapones
- Colocar puentes entre X1 y X2 de ambos servo pistones
- Verifique que las presiones sean iguales en todos los puntos
indicados.
Fig. Solenoides

CIRCUITO DEL EJE


MA MB

DIFERENCIA

CIRCUITO DE LA ROLA
Fig. Servo pistón del eje MA MB

DIFERENCIA

CRUZADO
EJE ROLA
MA MA
Fig. Servo pistón de la rola

MB MB

DIFERENCIA (MA)
DIFERENCIA (MB)

Fig. Tomas de presión

Observaciones:

Fig. Tornillo de ajuste

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Curso: Compactador CS56B 67 Material del Estudiante
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6. POSICION NEUTRAL DEL CONTROL CIRCUITO DEL EJE - PROBAR

Consideraciones:

- Desconectar los cuatro solenoides de la bomba


- Quitar los tapones X1 y X2 en el servo pistón del eje
- Instalar tomas de presión en lugar de los tapones
- Colocar medidores de presión en X1 y X2
- Verifique que las presiones sean iguales
Fig. Solenoides
Toma (X1)
Toma (X2)
Diferencia

Diferencia Máxima 10 PSI

Fig. Servo pistón del eje Observaciones:

Fig. Tornillo de ajuste

7. POSICION NEUTRAL DEL CONTROL CIRCUITO DE LA ROLA - PROBAR

Consideraciones:

- Desconectar los cuatro solenoides de la bomba


- Quitar los tapones X1 y X2 en el servo pistón del eje
- Instalar tomas de presión en lugar de los tapones
- Colocar medidores de presión en X1 y X2
- Verifique que las presiones sean iguales
Fig. Solenoides
Toma (X1)
Toma (X2)
Diferencia

Diferencia Máxima 10 PSI

Fig. Servo pistón de la rola


Observaciones:

Fig. Tornillo de ajuste

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Curso: Compactador CS56B 68 Material del Estudiante
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8. VALVULA FLUSHING DEL MOTOR DEL EJE Y ROLA - PROBAR

Consideraciones:

- Ajustar la velocidad de propulsión a 6% para la prueba

Presión en Neutro
Presión en Forward
Presión en Reverse
Fig. Toma de Presión

Diferencia (N-F)
Diferencia (N-R)

Diferencia 14.5 ± 10 PSI

Observaciones:

Fig. Control de propulsión

9. SINCRONIZACIÓN DE LA BOMBA - PROBAR

Consideraciones:

- Ajustar la velocidad de propulsión al 100% para la prueba


- La máquina se moverá en esta prueba

Forward EJE (MA) ROLA (MA) Diferencia


Low Speed
Fig. Solenoides High Speed

Reverse EJE (MB) ROLA (MB) Diferencia


Low Speed
High Speed

Diferencia Máxima 300 PSI


Fig. Servo pistón de la rola
Observaciones:

Fig. Tornillo de ajuste

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 4
Curso: Compactador CS56B 69 Material del Estudiante
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10. VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO - PROBAR

Consideraciones:

- Ajustar la velocidad de propulsión a 100% para la prueba


- Se requiere 30.5 metros de una vía libre para la prueba

Tiempo Forward Reverse Diferencia


Low Speed
High Speed
Fig. Palanca de Propulsión

Tiempo Forward 9.6 ± 1 Seg.


Tiempo Reverse 19.2 ± 1 Seg.
Diferencia (F-R) 1 Seg. Max

Observaciones:

Fig. Controles de propulsión

11. FRENO DE ESTACIONAMIENTO - PROBAR

Consideraciones:

- Ajustar la velocidad de propulsión al 100% para la prueba


- Maquinas con frenos posterior use la gama propulsión Baja
- Maquinas sin frenos posteriores use la gama propulsión alta
- Durante la prueba la maquina no debe moverse después de
eliminar el contra juego|
Fig. Linean de hacia el freno

Valor Especificado Valor Medido


(PSI) (PSI)
Forward (MA) 6380 ± 154
Reverse (MB) 6380 ± 154

Observaciones:

Fig. Tomas de presión

Fig. Controles de propulsión

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 4
Curso: Compactador CS56B 70 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 4

LECCION 4.3: SISTEMA ELECTRONICO DE LA PROPULSIÓN

Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales y el


funcionamiento de los componentes de entrada y salida del sistema
electrónico de la propulsión

CLASE Presentación de vistas de los componentes y el esquema eléctrico del sistema


de propulsión obtenidos del Manual de Servicio.

HOJAS DE - Hoja de trabajo 4.6: Esquema eléctrico del sistema de propulsión


TRABAJO
- Hoja de trabajo 4.7: Calibración de solenoides de la propulsión

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 4
Curso: Compactador CS56B 71 Material del Estudiante
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TEXTO DE REFERENCIA

SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO

Esta vista muestra los componentes de entrada, salida y entrada-salida del


sistema de control electrónico de la propulsión

Fig.4.16 Sistema de control electrónico de implementos

COMPONENTES
DE ENTRADA

COMPONENTES
DE SALIDA

COMPONENTES
DE ENTRADA Y
SALIDA

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 4
Curso: Compactador CS56B 72 Material del Estudiante
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HOJA DE TRABAJO 4.6

ESQUEMA ELECTRICO DEL SISTEMA DE PROPULSION

MATERIAL - Compactador CS56B


NECESARIO - Esquema eléctrico UENR2717

INSTRUCCIONES I. Explique el funcionamiento del sistema eléctrico de la propulsión


II. Identifique los componentes en la maquina

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 4
Curso: Compactador CS56B 73 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 4
HOJA DE TRABAJO 4.7

CALIBRACION DEL SISTEMA DE PROPULSION

MATERIAL - Compactador CS56B


NECESARIO - Manual de pruebas y ajustes USNR1813

INSTRUCCIONES I. Realice la calibraciones requeridas siguiendo el procedimiento del


manual de pruebas y ajustes
II. Complete la información solicitada

1. CALIBRACION DE SOLENOIDES DE LA PROPULSION

Consideraciones:

- Instalar la traba de la articulación central


- Suspender la maquina con cuatro puntos de apoyo
- Conectar la herramienta Plus + 1
- Seleccionar el menú calibraciones
- Seleccionar Start
Fig. Punto de apoyo
- Seguir instrucciones de la pantalla de calibración

Observaciones:

Fig. Pantalla de calibración

2. CALIBRACION DEL CONTROL DE VIBRACION AUTOMATICA

Consideraciones:

- Conectar la herramienta Plus + 1


- Abrir diagnostic files y seleccionar "SCOM T4iWB.P1D"
- Seleccionar el icono “Configuración”
- Seleccionar “vibratoria sistem”
- Por defecto el valor encontrado debería ser 35%
- Ajustar al valor adecuado de ser necesario
Fig. Pantalla Plus + 1 - Selecciona grabar

Observaciones:

Fig. Pantalla configuración

Fig. Pantalla de calibración

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 4
Curso: Compactador CS56B 74 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 4

LECCION 4.4: SISTEMA DE MEDICION DE COMPACTACION

Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del


sistema de medición de compactación (MDP) , identificar los componentes y
entender el funcionamiento del sistema.

CLASE Presentación de vistas de los componentes y video de operación del Sistema


MDP

HOJAS DE - Hoja de trabajo 4.8: Calibración del sensor de ángulo del sistema MDP
TRABAJO

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 4
Curso: Compactador CS56B 75 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 4
TEXTO DE REFERENCIA

MDP (MACHINE DRIVE POWER)

¿QUÉ ES MDP? Machine Drive Power (Fuerza Motriz de la Maquina) es una nueva tecnología
de medición de compactación del suelo diseñado por Caterpillar que ayuda a
los operadores a determinar cuando el nivel de compactación del suelo
alcanza las especificaciones de densidad requeridas para la obra.

Control de Compactación CAT


1. Sensor de velocidad
2. Sensor de presión
3. Sensor de ángulo
4. Controlador (ECM)
5. Pantalla (Display)

Mapeo SBAS
6. Antena GNSS
7. Pantalla de Color
8. Receptor GNSS

Mejora RTK
9. Kit de Radio
Fig. 4.18 Componentes sistema MDP

¿COMO El sistema de medición de compactación (MDP) funciona bajo el principio de


FUNCIONA? resistencia a la rodadura. Mide cuanta potencia se requiere que ejerza el
compactador para superar la resistencia a la rodadura

Imagínese empujar una carretilla cargada sobre Del mismo modo propulsar el compactador sobre
una acera de concreto. Se requerirá un esfuerzo suelo rígido requiere de menos potencia para
mínimo para empujar la carretilla. Esto se debe a superar la resistencia a la rodadura ya que un
que el concreto es rígido y tiene una mínima suelo rígido soporta a la rola con mayor firmeza
resistencia a la rodadura ya que soporta la rueda evitando que esta se hunda en el suelo por el
con firmeza evitando que esta se hunda por el peso.
peso

A lo contrario para empujar la carretilla a lo largo Del mismo modo propulsar el compactador sobre
de tierra suave se mucho esfuerzo el que se suelo blando requerirá de mayor potencia para
necesita debido a que la rueda se hunde en el vencer la resistencia a la rodadura
suelo y genera mayor resistencia a rodar

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 4
Curso: Compactador CS56B 76 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 4
HOJA DE TRABAJO 4.8

CALIBRACION DEL SISTEMA MDP

MATERIAL - Compactador CS56B


NECESARIO - Manual de pruebas y ajustes USNR1813

INSTRUCCIONES I. Identificar los componentes del sistema MDP


II. Realice la calibración requeridas siguiendo el procedimiento del
manual de pruebas y ajustes
III. Complete la información solicitada

1. CALIBRACION DEL SENSOR DE ANGULO DEL SISTEMA MDP

Consideraciones:

- Conectar la herramienta Plus + 1


- Seleccionar el menú calibraciones
- Verificar códigos activos (no deben existir códigos activos)
- Seleccionas MDP y Start
- Leer las recomendaciones y seleccionar OK
Fig. Punto de conexión - Seguir las instrucciones de la herramienta.

Observaciones:

Fig. Pantalla de calibración

Fig. Calibración

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 4
Curso: Compactador CS56B 77 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 5

MÓDULO 5
SISTEMA DE VIBRACIÓN

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 55
Curso: Compactador CS56B 78 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 5

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 55
Curso: Compactador CS56B 79 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 5

MODULO 5: SISTEMAS DE VIBRACIÓN

El propósito de este módulo es permitir al estudiante identificar las


características principales de los componentes del sistema de vibración,
ubicar los componentes principales, explicar el funcionamiento mecánico e
hidráulico de los componentes, identificar las señales de entrada y salida del
control electrónico y describir sus funciones y comportamiento. También el
estudiante tendrá la oportunidad de acceder a las pantallas de diagnóstico y
servicio de la herramienta PLUS + 1.

OBJETIVOS

Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de:

1. Dado una Compactador CS56B, el Manual de Servicio y la hoja de


trabajo 5.1. Identificar sin error los componentes principales y la
transmisión de potencia del sistema de vibración.

2. Dado un Compactador CS56B, el Manual de servicio, el Esquema


Hidráulico y las Hojas de Trabajo 5.2 y 5.3. Realizar correctamente el
seguimiento del flujo hidráulico del sistema hidrostático de la
vibración y explicar su funcionamiento.

3. Dado un Compactador CS56B y el Manual de Servicio y la Hoja de


trabajo 5.4. Realizar correctamente las pruebas del Sistema de
vibración y explicar sus resultados.

4. Dado un Compactador CS56B y el Manual de Servicio y las Hoja de


trabajo 5.5. Identificar sin error los componentes de entrada y
salida del sistema de control electronico de la vibracion.

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 55
Curso: Compactador CS56B 80 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 5
LECCION 5.1: TRANSMISION DE POTENCIA

Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales y el flujo


de potencia atravesó de los componentes que intervienen en el sistema de
vibración.

CLASE Presentación de vistas de los componentes del sistema de vibración

HOJAS DE - Hoja de trabajo 5.1: Transmisión de potencia


TRABAJO
A: Componentes del sistema de vibración
B: Componentes de vibración en la rola

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 55
Curso: Compactador CS56B 81 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 5

HOJA DE TRABAJO 5.1 TRANSMISIÓN DE POTENCIA

A: COMPONENTES DEL SISTEMA DE VIBRACIÓN

MATERIAL - Compactador CS56B


NECESARIO - Manual de Operación de Sistemas UENR1815

INSTRUCCIONES I. Identifique los componentes, el recorrido del flujo para el sistema


mostrado en la figura y explicar su función.
II. Responda las preguntas plateadas
III. Ubique los componentes y el recorrido del flujo en la maquina

Fig. 5.1: Componentes principales del sistema de vibración

Pesas excéntricas
Balines
Motor de propulsión de la rola
Eje de acoplamiento
Motor de vibración
Baja Amplitud
Alta amplitud

PREGUNTAS 1 ¿Explica cómo se produce la vibración en amplitud alta y baja?

2 ¿Explica que componente y como controla la frecuencia de vibración?

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 55
Curso: Compactador CS56B 82 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 5

B: COMPONENTES DE VINRACION EN ROLA

MATERIAL - Compactador CS56B


NECESARIO - Manual de operación de sistemas UENR1815

INSTRUCCIONES I. Identifique los componentes y responda la pregunta planteada


II. Ubique los componentes en la maquina

Fig. 5.13: Grupo de soporte vibratorio

Drive shaft Filler plug


Frame Speed sensor plug
Vibratory support Level check plug
Drum Drain plug
Support bearing Vibratory support seal

Fig. 5.14 Soporte vibratorio

1. ¿Cuál es la función del soporte vibratorio?

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 55
Curso: Compactador CS56B 83 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 5
LECCION 5.2: SISTEMA HIDROSTATICO DE LA VIBRACION

Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del


sistema hidrostático, identificar los componentes y entender el recorrido del
flujo en el esquema hidráulico de la vibración

CLASE Presentación de vistas de los componentes y esquemas del sistema


hidráulico de la vibración obtenidos del Manual de Servicio.

HOJAS DE - Hoja de trabajo 5.2: Bomba de vibración


TRABAJO A: Partes de la bomba
B: Componentes internos
C: Esquema hidráulico de la bomba

- Hoja de trabajo 5.3: Motor de vibración


A: Partes del motor
B: Componentes internos
C: Esquema hidráulico del sistema

- Hoja de trabajo 5.4: Prueba de presiones

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 55
Curso: Compactador CS56B 84 Material del Estudiante
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HOJA DE TRABAJO 5.2: BOMBA DE VIBRACIÓN

A: PARTES DE LA BOMBA

MATERIAL - Compactador CS56B


NECESARIO - Manual de operación de sistemas UENR1815

INSTRUCCIONES I. Identifique los componentes mostrados en la figura y el esquema.


II. Ubique los componentes en la maquina

Fig. 5.2: Bomba de vibración - vista superior Fig. 5.3: Bomba de vibración - vista inferior

Frequency adjustment screw (High Amplitude) Vibratory servo piston pressure port (X2)
Passage from charge filter Combination valve for line (B)
Passage to vibratory motor (A) Vibratory low amplitude pressure port (MB)
Passage to vibratory motor (B) Charge relief valve
High amplitude solenoid (A) Combination valve for line (A)
Vibratory servo piston pressure port (X1) Vibratory high amplitude pressure port (MA)
Frequency adjustment screw (Low Amplitude) Vibratory case drain port (T1)
Low amplitude solenoid (B) Passage to shift valve

Fig. 5.4: Bomba de vibración - Esquema hidráulico

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 55
Curso: Compactador CS56B 85 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 5

B: COMPONENTES INTERNOS

INSTRUCCIONES I. Identifique los componentes y el funcionamiento


II. Responda las preguntas plateadas

Fig. 5.5 Bomba de vibración – vista en corte

Servo pistón (pistón de control del ángulo)


Drive Shaft (eje motriz)
Swashplate (plato oscilante)
Slipper pad (taco del deslizador)
Pistón (piston)
Barrel Assembly (conjunto de cañón)
Port Plate (placa de orificios)

PREGUNTAS 1.- Describa brevemente la operación del motor de vibración

2.- Indica cual es la diferencia entre una bomba de frecuencia variable y fija

3.- ¿Cómo se logra variar la frecuencia de vibración?

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 55
Curso: Compactador CS56B 86 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 5

C: ESQUEMA HIDRAULICO DE LA BOMBA

INSTRUCCIONES I. Identifique los componentes y el recorrido del flujo para el sistema


mostrado en el esquema.

Fig. 5.6: Bomba de vibración – Vibración desactivada

Fig. 5.7: Bomba de vibración – Vibración activada en baja amplitud

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 55
Curso: Compactador CS56B 87 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 5

HOJA DE TRABAJO 5.3: BOMBA DE VIBRACIÓN

A: PARTES DE LA BOMBA

MATERIAL - Compactador CS56B


NECESARIO - Manual de operación de sistemas UENR1815

INSTRUCCIONES I. Identifique los componentes mostrados en la figura y el esquema.


II. Ubique los componentes en la maquina

Fig. 5.8: Motor de vibración - vista superior

Vibratory Speed Sensor


Line from vibratory pump (B)
Line from vibratory pump (A)
Vibratory support
Vibratory motor case drain (L)
Vibratory motor flushing spool
Vibratory motor flushing valve
Vibratory motor

Fig. 5.9: Esquema hidráulico del motor de vibración

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 55
Curso: Compactador CS56B 88 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 5
B: COMPONENTES INTERNOS

INSTRUCCIONES I. Identifique los componentes y funcionamiento


II. Responda la pregunta planteada

Fig. 5.10: Vista en corte - motor de Vibración

Minimum displacement limiter Control Spool


Barrel assembly Rod
Piston Flushing block
Output shaft Shift Port

Fig. 5.11: Manifols de retorno térmico Fig. 5:12: Esquema manifold de retorno térmico

Thermal bypass return manifold Thermal bypass valve


Hydraulic oil temperature sensor Relief valve
From case drain propulsion pump Return to tank (R)
Case drain from axle motor To hydraulic oil cooler (TC)

1.- ¿Explica cómo trabaja el múltiple de retorno con derivación térmica?

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 55
Curso: Compactador CS56B 89 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 5
C: ESQUEMA HIDRAULICO DEL SISTEMA

INSTRUCCIONES I. Trace el recorrido del flujo para el esquema de propulsión

Fig. 5.12: Esquema hidráulico del sistema de vibración – HIGH AMPLITUDE

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 55
Curso: Compactador CS56B 90 Material del Estudiante
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HOJA DE TRABAJO 5.4

PRUEBA DE PRESIONES

MATERIAL - Compactador CS56B


NECESARIO - Manual de pruebas y ajustes USNR1815

INSTRUCCIONES I. Realice las pruebas requeridas siguiendo el procedimiento del manual de


pruebas y ajustes
II. Complete la información solicitada

1. VALVULA DE ALIVIO DE CARGA - PROBAR

Valor Especificado Valor Medido

Presión (PSI) 365 ± 29

Flujo (GPM) 5.5 ± 0.5

Fig. Toma de la presión


Observaciones:

Fig. Válvula de alivio

2. VALVULA DE ALIVIO CRUZADO - PROBAR

Valor
Condición Valor Medido (PSI)
Especificado (PSI)
Low Amplitud
(Mb)
5075 ± 345
Fig. Toma de presión “Mb”
High Amplitud
(Ma)
5075 ± 345

Observaciones:

Fig. Válvula de alivio

Fig. Ajuste de la válvula

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 55
Curso: Compactador CS56B 91 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 5

3. POSICION NEUTRAL DE LA BOMBA - PROBAR

Consideraciones:

- Quitar los tapones X1 y X2 en el servo pistón


- Instalar tomas de presión en lugar de los tapones
- Colocar un puente entre las tomas X1 y X2
- Desconectar los solenoides (A) y (B) de la bomba
- Verifique que las presiones sean iguales lo indicado

Fig. Toma de presión “Ma” BOMBA DE VIBRACIÓN

Low amplitude High amplitude


(Mb) (Ma)

Diferencia medida

Fig. Servo pistón (X1) y (X2)


Diferencia máxima 20 psi

SERVO PISTON

(X1) (X2)

Fig. Servo pistón solenoides Diferencia medida

Diferencia máxima 10 PSI

Observaciones:

Fig. Ajuste servo piston

Fig. Ajuste válvula de control

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 55
Curso: Compactador CS56B 92 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 5
4. VALVULA FLUSHING DEL MOTOR - PROBAR

BAJA Vibración Vibración


Diferencia
AMPLITUD desactivada activada

Presión (PSI)

Fig. Toma de presión

Diferencia máxima 3 - 22 PSI

AMPLITUD Vibración Vibración


Diferencia
ALTA desactivada activada

Presión (PSI)

Fig. Controles de vibración

Diferencia máxima 3 - 22 PSI

Observaciones:

Fig. Interruptor de vibración

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 55
Curso: Compactador CS56B 93 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 5

5. FRECUENCIA DE VIBRACION - PROBAR

FRECUENCIA FIJA

HIGH IDLE Low amplitude High amplitude


Frecuencia
1830 ± 50 1830 ± 50
especificada (VPM)
Fig. Controles de vibración Frecuencia
medida (VPM)

ECO MODE Low amplitude High amplitude


Frecuencia
1664 ± 50 1664 ± 50
especificada (VPM)
Frecuencia
medida (VPM)

Fig. Tornillo de Ajuste Observaciones:

Fig. Tornillo de ajuste

FRECUENCIA BARIABLE

HIGH IDLE
Low amplitude High amplitude
Frecuencia más baja
Frecuencia
1400 ± 50 1400 ± 50
especificada (VPM)
Fig. Controles de vibración Frecuencia
medida (VPM)

ECO MODE
Low amplitude High amplitude
Frecuencia más alta
Frecuencia
1830 ± 50 1830 ± 50
especificada (VPM)
Frecuencia
medida (VPM)
Fig. Controles de vibración

Observaciones:

Fig. Interruptor de arranque

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 55
Curso: Compactador CS56B 94 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 5

LECCION 5.1: SISTEMA ELECTRONICO DE LA VIBRACION

Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales y el


funcionamiento de los componentes de entrada y salida del sistema
electrónico de la vibración

CLASE Presentación de vistas de los componentes y el esquema eléctrico del


sistema de vibración obtenidos del Manual de Servicio.

HOJAS DE - Hoja de trabajo 5.5: Esquema eléctrico del sistema de vibración


TRABAJO

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 55
Curso: Compactador CS56B 95 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 5

TEXTO DE REFERENCIA

SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO

Esta vista muestra los componentes de entrada, salida y entrada-salida del


sistema de control electrónico de la propulsión

Fig.5.15: Control electrónico de la vibración

COMPONENTES
DE ENTRADA

COMPONENTES
DE SALIDA

COMPONENTES
DE ENTRADA Y
SALIDA

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 55
Curso: Compactador CS56B 96 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 5
HOJA DE TRABAJO 5.5

ESQUEMA ELECTRICO DEL SISTEMA VIBRACIÓN

MATERIAL - Compactador CS56B


NECESARIO - Esquema eléctrico UENR2717

INSTRUCCIONES I. Explique el funcionamiento del sistema eléctrico


II. Identifique los componentes en la maquina

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 55
Curso: Compactador CS56B 97 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 6

MÓDULO 6
SISTEMA DE DIRECCION Y
ENFRIAMIENTO

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 66
Curso: Compactador CS56B 98 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 6

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 66
Curso: Compactador CS56B 99 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 6

MODULO 6: SISTEMAS DE DIRECCION Y


ENFRIAMIENTO

El propósito de este módulo es permitir al estudiante identificar las


características principales de los componentes del Sistema de Dirección y
enfriamiento de la máquina, ubicar los componentes externos principales,
explicar el funcionamiento, identificar las señales de entrada y salida del
control electrónico, describir sus funciones y realizar las pruebas y ajustes de
los sistemas.

OBJETIVOS

Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de:

1. Dado una Compactador CS56B, el Manual de Servicio y las hojas de


trabajo. Identificar correctamente el total de los componentes
principales del Sistema de Dirección Convencional HMU.

2. Dado un Compactador CS56B, el Manual de servicio, el Esquema


Hidráulico y las Hojas de Trabajo. Realizar correctamente el
seguimiento de los flujos del sistema de dirección y explicar su
funcionamiento.

3. Dado un Compactador CS56B y el Manual de Servicio y las Hojas de


trabajo Realizar correctamente las pruebas de presión del sistema
de dirección y explicar sus resultados.

4. Dado un Compactador CS56B y el Manual de Servicio y las Hojas de


trabajo. Identificar correctamente el total de los componentes
principales de sistema de enfriamiento

5. Dado un Compactador CS56B y el Manual de Servicio y las Hojas de


trabajo. Realizar correctamente el seguimiento de los flujos del
sistema de enfriamiento y explicar su funcionamiento.

6. Dado un Compactador CS56B y el Manual de Servicio y las Hojas de


trabajo. Realizar correctamente las pruebas de flujo del sistema
de enfriamiento y explicar sus resultados.

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 66
Curso: Compactador CS56B 100 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 6

LECCION 6.1: SISTEMA DE DIRECCION CONVENCIONAL

Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del


sistema de dirección convencional (HMU) y su funcionamiento.

CLASE Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes


principales.

HOJAS DE - Hoja de trabajo 6.1: Componentes del sistema de dirección convencional.


TRABAJO
- Hoja de trabajo 6.3: Operación de la bomba dosificadora

- Hoja de trabajo 6.4: Esquema hidráulico del sistema de dirección

- Hoja de trabajo 6.5: Prueba de presiones del sistema de dirección

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 66
Curso: Compactador CS56B 101 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 6
HOJA DE TRABAJO 6.1

COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCION

MATERIAL - Compactador CS56B


NECESARIO - Manual de Operación de Sistemas UENR1815

INSTRUCCIONES I. Identifique los componentes mostrados en la figura y el esquema.


II. Ubique los componentes en la maquina

Bomba de engranajes de
dirección

Línea de succión

Fig. 6.1: Bomba de dirección

Punto de engrase para el


cojinete del vástago
Vástago del cilindro de
dirección
Pin de articulación y
oscilación
Punto de engrase para el
cojinete del cilindro

Pin de traba para la dirección

Fig.6.2: Articulación central

Bomba dosificadora Manual


(HMU)

Fig. 6.3 Bomba dosificadora (HMU)

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 66
Curso: Compactador CS56B 102 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 6
HOJA DE TRABAJO 6.2:

BOMBA DOCIFICADORA MANUAL HMU

MATERIAL - Compactador CS56B


NECESARIO - Manual de operación de sistemas KSNR5291

INSTRUCCIONES I. Tace el recorrido del flujo para los esquemas mostrados


II. Identifique el funcionamiento y los componentes en la maquina

Funcionamiento:

………………………

………………………

………………………

………………………

………………………

Fig.6.3: Bomba dosificadora - Neutro

Funcionamiento:

……………………….

……………………….

……………………….

……………………….

……………………….

Fig. 6.4: Bomba dosificadora – Giro a la derecha

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 66
Curso: Compactador CS56B 103 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 6
HOJA DE TRABAJO 6.3

CIRCUITO HIDRAULICO DE DIRECCION

INSTRUCCIONES I. Trace el recorrido del flujo utilizando el código de colores para marcha
recta y explique su funcionamiento

Fig. 6.5 Esquema hidráulico de la dirección – condición de marcha recta

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 66
Curso: Compactador CS56B 104 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 6
INSTRUCCIONES II. Trace el recorrido del flujo utilizando el código de colores para giro a la
derecha y explique su funcionamiento

Fig. 6.6 Esquema hidráulico de la dirección – condición giro a la derecha

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 66
Curso: Compactador CS56B 105 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 6
HOJA DE TRABAJO 6.4

PRUEBA DE PRESIONES

MATERIAL - Compactador CS56B


NECESARIO - Manual de pruebas y ajustes UENR1815

INSTRUCCIONES I. Realice las pruebas requeridas siguiendo el procedimiento del manual de


pruebas y ajustes
II. Complete la información solicitada

1. BOMBA DE ENGRANJES DE DIRECCION – PRUEBA DE FLUJO

Consideraciones:

- Para la siguiente prueba se requiere el medidor de flujo


6V- 7788

Valor Especificado
Valor Medido
(Mínimo)
Fig. Instalación del flujo metro Flujo (GPM) 14.7

Observaciones:

Fig. Traba de la dirección

2. VALVULA DE ALIVIO CRUZADO - PROBAR

Consideraciones:

- Compara el valor obtenido con la tabla

Temperature oil VS Steering Pressure


Tank oil pressure Pump outlet Pressure
(°C) (± 116 PSI)
38 3335
Fig. Toma de presión 43 3306
49 3292
54 3277
60 3263
66 3248

Valor Tomado (PSI)

Fig. Traba de la dirección

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 66
Curso: Compactador CS56B 106 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 6

LECCION 6.2: SISTEMA DE ENFRIAMIENTO

Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del


sistema de enfriamiento y su funcionamiento.

CLASE Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes


principales.

HOJAS DE
TRABAJO - Hoja de trabajo 6.5: Componentes del sistema de enfriamiento.

- Hoja de trabajo 6.6: Esquemas hidráulicos del sistema de


enfriamiento.

- Hoja de trabajo 6.7: Pruebas de flujo de sistema de enfriamiento

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 66
Curso: Compactador CS56B 107 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 6
HOJA DE TRABAJO 6.1

COMPONENTES DEL SISTEMA DE ENFRIAMIENTO

MATERIAL - Compactador CS56B


NECESARIO - Manual de Operación de Sistemas UENR1815

INSTRUCCIONES III. Identifique los componentes mostrados y responda la pregunta


IV. Ubique los componentes en la maquina

Fig. 6.7: Vista de la bomba del ventilador Fig. 6.8: Vista del motor del ventilador

Outlet line (suministro) Fan motor


Fan pump Fan Solenid
Suction line Hidraulic oil temperatura sensor
Air temperature sensor (ATAAC) Enguine coolant temperatura sensor

Fig. 6.9 Vista de los sensores de temperatura

1.- ¿Qué función cumplen los sensores de temperatura en el sistema de enfriamiento?

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 66
Curso: Compactador CS56B 108 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 6
HOJA DE TRABAJO 6.6

CIRCUITO HIDRAULICO DEL VENTILADOR

INSTRUCCIONES I. Trace el recorrido del flujo utilizando el código de colores para el


circuito del ventilador y explique su funcionamiento

Fig. 6.10 Esquema hidráulico del ventilador

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 66
Curso: Compactador CS56B 109 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 6
TEXTO DE REFERENCIA

SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO

Esta vista muestra los componentes del sistema de control electrónico de la


del ventilador

Fig. 6.11: Sistema de control electrónico del ventilador

Fig. 6.12: Esquema eléctrico circuito del ventilador

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 66
Curso: Compactador CS56B 110 Material del Estudiante
FSA – DT Módulo 6
HOJA DE TRABAJO 6.7

PRUEBA DE PRESIONES

MATERIAL - Compactador CS56B


NECESARIO - Manual de pruebas y ajustes UENR1815

INSTRUCCIONES III. Realice las pruebas requeridas siguiendo el procedimiento del manual de
pruebas y ajustes
IV. Complete la información solicitada

1. BOMBA DE ENGRANJES DE DIRECCION – PRUEBA DE FLUJO

Consideraciones:

- Para la siguiente prueba se requiere el medidor de flujo


6V- 7788

Valor Especificado
Valor Medido
(Mínimo)
Fig. Instalación del flujo metro Flujo (GPM) 14.7

Observaciones:

Fig. Solenoide del ventilador

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Carlos Indigoyen – Agosto 2014 Manual del Estudiante CS56B - Modulo 66

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