TURBOMÁQUINAS

TURBOMÁQUINA
DEFINICIÓN

Es una máquina cuyo elemento

principal es un rodete (rotor) a
través del cual pasa un fluido de
forma continua, cambiando éste
su cantidad de movimiento por
acción de la maquina , dándose
así una transferencia de energía
entre la máquina y el fluido la
cual puede ser, en sentido
máquina-fluido o fluido-máquina.
DE REACCIÓN:
- Son aquellas en las que el fluido de trabajo sí sufre un cambio de presión

importante en su paso a través de rodete.

- Presión entrada > Presión salida

- Transformación de energía en el rodete

- Solo recibe energía potencial

- Turbinas Kaplan (flujo radial) , Francis (flujo diagonal), De hélice (flujo radial)

- Las hay de álabes fijos (de hélice y Francis) y móviles u orientables (Kaplan)

- Número específico de revoluciones medio – alto

- Aprovechan además la pérdida de presión que se produce en su interior

GRADO DE REACCIÓN:
- Se define como el cociente entre la energía entregada en forma de presión y la
energía total entregada.

- Representa la clasificación de las turbinas dentro de este género

( P1 + P 2 )
- Es 0 para las turbinas de acción γ
ε=
H'

-Es 1 para las turbinas de reacción pura

Según la dirección del flujo en el rodete:

-AXIALES: El flujo llega axialmente a los álabes del rodete de la turbina.

-RADIALES: La dirección del flujo de salida es perpendicular al eje.

-MIXTAS: El flujo de salida es axial, radial y tangencial.

PÉRDIDAS HIDRÁULICAS
- Pérdidas debido al rozamiento del flujo, proporcionales al cuadrado del
caudal :

Pérdidas por choques del flujo con los álabes, ya que este no entra tangente
a los álabes:

A la salida el flujo lleva cierta velocidad que en muchas ocasiones no se

aprovecha, lo que supone una pérdida
Pérdidas volumétricas o intersticiales
-El caudal que entra y sale de la bomba (Q) no es el mismo que pasa por el interior del rodete,
una parte (q) circula entre el rodete y la carcasa.

- Turbina:

- Bomba:

Pérdidas mecánicas o exteriores

-Rozamiento cojinete – eje
-Rozamiento del fluido entre la carcasa y el rodete al girar
POTENCIAS
- Salto energético entre la entrada y la salida de una turbo máquina, positivo para turbina y
negativo para bombas

-POTENCIA DE FLUJO:

-POTENCIA INTERIOR EN EL EJE (Real y teórica):

-POTENCIA EXTERIOR EN EL EJE:

RENDIMIENTOS
-RENDIMIENTO HIDRÁULICO:
Turbina: Bomba:

-RENDIMIENTO VOLUMÉTRICO:
Turbina: Bomba:

-RENDIMIENTO MECÁNICO:
Turbina: Bomba:

-RENDIMIENTO GLOBAL (Producto de los otros 3 rendimientos):

Turbina: Bomba:
Ecuación de Euler
 HIPÓTESIS DE PARTIDA

1) Régimen Permanente
2) Flujo ideal
3) Flujo irrotacional
4) Flujo unidimensional
5) Rodete tiene infinito número de álabes
El cambio de energía se produce
exclusivamente en el rodete y su
intercambio se debe fundamen –
talmente por la acción que existe
entre las paredes del álabe y del
fluido.
 Ese intercambio de energía
viene determinado por la
denominada ecuación de
Euler, la cual constituye el
principio básico del
funcionamiento de las
máquinas cinéticas. También
denominadas roto dinámicas
o turbo máquinas
hidráulicas.
Si analizamos el
movimiento que realiza
una partícula dentro de ese
rodete ideal, veremos que
tiene una trayectoria
relativa dentro del rodete y
una trayectoria absoluta
debida al sistema de
rotación del mismo.
Antes de continuar con la ecuación
de Euler, debemos definir el vector
posición y el vector velocidad del
mismo. Si analizamos una partícula
de fluido que entra en el rodete,
ésta vendrá definida por un vector
posición r 1 y tendrá una
determinada velocidad v1.
Su salida vendrá definida por un
vector posición r 2 y tendrá una

determinada velocidad absoluta v 2

Esta velocidad tendrá una
componente tangencial debida a la
rotación del rodete u
1 y una

componente relativa w1, la cual es

denominada velocidad relativa y es

tangente al punto que se encuentra
dentro del álabe
En la salida, la velocidad absoluta
de salida estará formada por una
componente velocidad lineal de
arrastre debido a la rotación del

rodete u 2 y por una velocidad

relativa denominada W2, la cual

es tangente a la salida del álabe
Si analizamos estos tres vectores, obtenemos
los triángulos de velocidad tanto a la entrada
como a la salida del rodete, en la entrada
tendremos la suma del vector velocidad lineal
de arrastre u1 más la suma del vector
velocidad relativa. w1 forman el vector
velocidad absoluta v1

El vector u1 y W 1 viene determinado por el

ángulo ß1, que se corresponde con el ángulo

de entrada a los vectores v ,v yu
2 1 1 forman

el denominado ángulo α.1

Si observamos el triángulo de
salida, tendremos que la
velocidad lineal de arrastre u2
debido a la rotación y al radio
de donde se encuentra la
partícula más el vector
velocidad relativa.w2 es igual al
vector velocidad absoluta v2
En este caso nuevamente el vector
velocidad u2 y w 2 forman un
ángulo ß2 que corresponde con el
ángulo de salida de los álabes. Los
vectores V2 y u2 forman el ángulo
α . El vector velocidad absoluta,
2

teniendo en cuenta su ángulo , α

podrá descomponerse en la
velocidad periférica, la cual es
paralela a la dirección de la
velocidad lineal de arrastre y la
velocidad meridional, la cual es
perpendicular a dicha dirección en

función del ángulo α.

Si continuamos con la ecuación de Euler, una vez tenemos claro la descomposición
de los triángulos de velocidad. El teorema de arrastre de Reynolds, aplicado sobre
el momento cinético, podemos aplicar un flujo de entrada y de salida en un rodete
ideal.
En este caso, si tenemos en cuenta las transformaciones matemáticas de los
vectores del producto vectorial r por V, tanto a la entrada como a la salida, llegamos
a la conclusión de la expresión que aparece en pantalla.
Esta expresión puede podemos multiplicarla por la velocidad angular en ambas
partes de la expresión. Tanto a la izquierda como a la derecha. Obteniendo
una nueva expresión.
Y si analizamos cada uno de estos términos, tenemos que el producto del momento
exterior por la velocidad angular de giro, es igual a la potencia, la cual será igual a
la densidad por la gravedad, por el caudal, por la altura teórica de Euler..
El vector de la componente periférica de entrada v1u será igual a v 1 por el coseno
α1, según hemos descrito anteriormente.
De la misma forma, el vector periférico a la salida v2u será igual a la velocidad de
salida por el coseno de α2.
La velocidad lineal de arrastre será igual a la velocidad angular por el radio de entrada.
En el caso que analicemos la velocidad lineal de arrastre o la entrada al rodete y el
módulo de la velocidad lineal de la salida, sea la velocidad angular de giro del rodete
por el radio de salida del rodete
trabajando estas expresiones anteriormente comentadas en la expresión anterior,
obtenemos la expresión que aparece en pantalla. Finalmente, si reorganizamos los
términos, obtenemos la denominada ecuación de Euler, la cual me determina la altura
Incorporada por un fluido, en este caso por una bomba, en función de las
componentes de velocidad tanto a la entrada como a la salida.
En el caso de analizar Turbinas, tendremos un desarrollo similar al desarrollado
anteriormente. A partir del teorema de arrastre de Reynolds, analizando la variación del
momento cinético y teniendo en cuenta que los vectores tienen sentido contrario
a lo expuesto anteriormente, se llega a la conclusión que la altura de Euler depende
nuevamente de la variación de velocidad tanto la entrada como la salida del rodete en
el caso de las turbinas.
Debemos ser conscientes de que la altura, la altura de fluido es extraída del sistema no
aportada..
Si la ecuación de Euler, de su primera forma se tiene en cuenta el triángulo de
velocidades, si aplicamos el teorema del coseno, podemos obtener la relación que
existe entre el producto del módulo de la velocidad lineal de arrastre y la velocidad
periférica.
Esa relación si es aplicada dentro de la ecuación de Euler, obtenemos la denominada
ecuación de Euler en su segunda forma, la cual establece la misma altura aportada o
retraída del fluido en función de la relación de los cuadrados de los diferentes
componentes del triángulo de velocidad.
De esta forma obtenemos que los dos primeros términos de la ecuación de la ecuación
de Euler corresponden con la altura de presión transmitida al fluido o aportada del fluido
por el rodete, mientras que el último término se corresponde con la altura dinámica
aportada del fluido al rodete.
Finalmente, si analizamos cómo varía esta altura en función del caudal a medida.
En el caso de las bombas, a medida que aumenta el caudal, la altura aportada al
fluido ideal disminuye, mientras que en el caso de las turbinas, a medida que
aumenta el caudal, la altura recuperada ideal aumenta.
Resumiendo respecto a Euler
- La fuerza F que actúa sobre los alabes viene dada por la expresión:

- Las fuerzas 1 y 2 de entrada y de salida del volumen de control

no contribuyen en el par motor, pues este par es provocado solo
por la fuerzas que causan la variación de cantidad de movimiento.

El momento resultante respecto al eje de giro o par motor M:

Al multiplicar por la velocidad angular y dejando la ecuación en función

de los ángulos del chorro con los álabes y dividiendo entre

obtenemos la ecuación fundamental de la turbomáquinas:

- La ecuación de Euler:

- Es aplicable tanto a fluidos compresibles como incompresibles.

- No depende de la trayectoria del fluido en el rodete, solo de las condiciones de

entrada y de salida del mismo.

- Es aplicable con independencia de las condiciones más o menos favorables de

funcionamiento

- La ecuación del par puede aplicarse también a partes fijas de la turbomáquina:

-Si hay paletas que modifiquen la velocidad del flujo y/o su cantidad de movimiento, el
momento será distinto de cero.

- Si no hay paletas, o habiéndolas no modifican el momento, el par motor resulta nulo

Segunda forma de la ecuación de Euler:

-Comparándola con la ecuación fundamental de Euler obtenemos:

- Positivo en turbinas
- Negativo en bombas
- Aplicando la ecuación de la energía entre la entrada y la salida del rodete y despreciando la pérdida de carga
en el rodete además de despreciar las velocidades tangenciales al convenirnos un flujo axial para pequeñas
alturas, se obtiene:

- Donde una parte de la energía que el flujo intercambia con el rodete es cinética y la otra parte es de presión.
- En las turbinas de acción, como la energía potencial es nula, toda la energía cedida por el flujo al rodete es
cinética ya sin despreciar las velocidades tangenciales:
SEMEJANZA EN TURBOMÁQUINAS
- Para que se de la semejanza cinemática en turbomáquinas, exigiremos solamente:

a) Semejanza geométrica.
b) Condiciones análogas de funcionamiento ( semejante triángulo de velocidades)

c) Viscosidad cinemática baja: para que el número de Reynolds sea muy alto y no
influya en las semejanzas

La fórmula de Moody permite estimar la variacion del rendimiento en función de la

relación lineal aceptable tanto para turbinas como para bombas:
Relación de velocidades y alturas:

-Puesto que V 2 / 2 g=H obtenemos:

Relación de velocidades y revoluciones:

-Como el número de revoluciones es obtenemos la siguiente

expresión:
 Gracias por su Atención

Presentación basada en el trabajo de Modesto Pérez

de la Universitat Politècnica de València